无人飞行器
本发明涉及飞行器，尤其是涉及一种无人飞行器。
背景技术：
1、相关技术中，现有固定翼无人飞机的机翼较长，导致无人飞机的整体尺寸较大，即无人飞机在非工作状态下的占地面积及占用空间较大，难以存放，且难以携带，影响了无人飞机转运的便利性，存在改进空间。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无人飞行器，所述无人飞行器便于存放、携带，且便于转运。
2、根据本发明实施例的无人飞行器，包括：弹体，所述弹体具有宽度方向；两个巡飞翼，两个所述巡飞翼设在所述弹体上且在收回状态和展开状态之间可切换，在所述收回状态和所述展开状态，两个所述巡飞翼均相对布置在所述弹体在所述宽度方向上的两侧，在所述收回状态，两个所述巡飞翼的至少一部分贴合在所述弹体的外壁面上，在所述展开状态，两个所述巡飞翼与所述弹体的外壁面间隔布置且向远离彼此的方向延伸；驱动装置，所述驱动装置设在所述弹体上且与两个所述巡飞翼连接，所述驱动装置用于驱动两个所述巡飞翼从所述收回状态切换至展开状态。
3、根据本发明实施例的无人飞行器，通过在弹体的相对两侧设置两个相对布置的巡飞翼，且两个巡飞翼可收回直至巡飞翼的至少一部分与弹体的外壁面贴合，可以减小无人飞行器在非工作状态下的整体尺寸，便于存放、携带，且便于转运；相关技术中，两个巡飞翼可转动的设置在弹体的顶部或腹部，需要在弹体上设置凹槽，可以在两个巡飞翼收回时容置两个巡飞翼，但增大了对弹体内部的占用空间，由此，通过在弹体的相对两侧设置两个巡飞翼，且两个巡飞翼处于收回状态或展开状态时均位于弹体的相对两侧，相较于两个巡飞翼可转动的设置在弹体的顶部或腹部而言，无需在弹体上设置凹槽，可以减少对弹体的内部空间的占用，且可以降低巡飞翼与无人飞行器的其它部件（例如，弹体、尾翼和螺旋桨等）相干涉的概率，便于布局，且可以保证巡飞翼的长度，提高无人飞行器工作的稳定性；且相较于巡飞翼自身可折叠而言，可以简化无人飞行器的结构，降低成本，且便于维护，同时可以保证巡飞翼的结构强度，提高无人飞行器工作的可靠性。
4、根据本发明的一些实施例，所述驱动装置为弹性件，所述无人飞行器被构造为所述巡飞翼从所述展开状态切换至所述收回状态使所述驱动装置蓄力，所述驱动装置通过卸力驱动所述巡飞翼从所述收回状态切换至展开状态。
5、根据本发明的一些实施例，所述巡飞翼通过第一转轴可转动的连接在所述弹体上，所述驱动装置包括第一扭簧，所述第一扭簧套设在所述第一转轴上，且所述第一扭簧的两个支脚分别与所述巡飞翼和所述弹体配合。
6、在一些示例中，所述弹体包括本体和两个安装座，两个所述安装座通过第二转轴可转动的连接在所述本体上，所述巡飞翼与所述安装座通过所述第一转轴连接，所述驱动装置还包括第二扭簧，所述第二扭簧套设在所述第二转轴上，且所述第二扭簧的两个支脚分别与所述安装座和所述本体配合。
7、在一些示例中，所述本体包括框架和连接件，所述框架在所述弹体宽度方向上的两侧设有安装孔，所述安装座的至少一部分伸入所述安装孔内且与所述框架转动配合，所述连接件连接在所述框架内，所述第二扭簧的支脚适于抵接在所述连接件上。
8、在一些示例中，所述安装座包括安装板和安装凸台，两个所述安装座的所述安装板通过所述第二转轴连接，所述巡飞翼连接在所述安装板的一侧，所述安装凸台凸设在所述安装板的背离所述巡飞翼的一侧，且所述安装凸台适于伸入所述安装孔内且两者之间设有径向轴承，所述安装板的背离所述巡飞翼的一侧与所述框架之间连接有轴向轴承。
9、在一些示例中，所述第二扭簧包括两个，所述第二转轴沿所述弹体的宽度方向延伸，两个所述第二扭簧沿所述弹体在宽度方向上的中心对称布置。
10、在一些示例中，在所述收回状态和所述展开状态，所述第一转轴的延伸方向不同。
11、根据本发明的一些实施例，所述巡飞翼包括大翼和小翼，所述大翼的一端与所述弹体连接，所述小翼与所述大翼的另一端连接且与所述大翼之间具有夹角，在所述巡飞翼位于所述收回状态，每个所述巡飞翼的所述小翼向靠近另一个所述巡飞翼的方向延伸。
12、根据本发明的一些实施例，所述无人飞行器还包括探测设备和动力系统，所述探测设备和所述动力系统位于所述弹体在其长度方向上的两端，在所述巡飞翼位于所述收回状态，所述巡飞翼与所述弹体的中部连接，所述巡飞翼向靠近所述探测设备的方向延伸。
13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
技术特征：
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述驱动装置为弹性件，所述无人飞行器被构造为所述巡飞翼从所述展开状态切换至所述收回状态使所述驱动装置蓄力，所述驱动装置通过卸力驱动所述巡飞翼从所述收回状态切换至展开状态。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述巡飞翼通过第一转轴可转动的连接在所述弹体上，所述驱动装置包括第一扭簧，所述第一扭簧套设在所述第一转轴上，且所述第一扭簧的两个支脚分别与所述巡飞翼和所述弹体配合。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹体包括本体和两个安装座，两个所述安装座通过第二转轴可转动的连接在所述本体上，所述巡飞翼与所述安装座通过所述第一转轴连接，所述驱动装置还包括第二扭簧，所述第二扭簧套设在所述第二转轴上，且所述第二扭簧的两个支脚分别与所述安装座和所述本体配合。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述本体包括框架和连接件，所述框架在所述弹体宽度方向上的两侧设有安装孔，所述安装座的至少一部分伸入所述安装孔内且与所述框架转动配合，所述连接件连接在所述框架内，所述第二扭簧的支脚适于抵接在所述连接件上。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装座包括安装板和安装凸台，两个所述安装座的所述安装板通过所述第二转轴连接，所述巡飞翼连接在所述安装板的一侧，所述安装凸台凸设在所述安装板的背离所述巡飞翼的一侧，且所述安装凸台适于伸入所述安装孔内且两者之间设有径向轴承，所述安装板的背离所述巡飞翼的一侧与所述框架之间连接有轴向轴承。
7.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二扭簧包括两个，所述第二转轴沿所述弹体的宽度方向延伸，两个所述第二扭簧沿所述弹体在宽度方向上的中心对称布置。
8.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，在所述收回状态和所述展开状态，所述第一转轴的延伸方向不同。
9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述巡飞翼包括大翼和小翼，所述大翼的一端与所述弹体连接，所述小翼与所述大翼的另一端连接且与所述大翼之间具有夹角，在所述巡飞翼位于所述收回状态，每个所述巡飞翼的所述小翼向靠近另一个所述巡飞翼的方向延伸。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括探测设备和动力系统，所述探测设备和所述动力系统位于所述弹体在其长度方向上的两端，在所述巡飞翼位于所述收回状态，所述巡飞翼与所述弹体的中部连接，所述巡飞翼向靠近所述探测设备的方向延伸。
技术总结
本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：弹体，弹体具有宽度方向；两个巡飞翼，两个巡飞翼设在弹体上且在收回状态和展开状态之间可切换，在收回状态和展开状态，两个巡飞翼均相对布置在弹体在宽度方向上的两侧，在收回状态，两个巡飞翼的至少一部分贴合在弹体的外壁面上，在展开状态，两个巡飞翼与弹体的外壁面间隔布置且向远离彼此的方向延伸；驱动装置，驱动装置设在弹体上且与两个巡飞翼连接，用于驱动两个巡飞翼从收回状态切换至展开状态。根据本发明实施例的无人飞行器，通过在弹体的相对两侧设置巡飞翼，且巡飞翼可收回直至与弹体的外壁面贴合，可以减小无人飞行器在非工作状态下的整体尺寸，便于存放、携带，且便于转运。
技术研发人员：冯光烁,刘波,张一犇,伍毅,李刘媛,王财政,刘艳
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5