动力装置及工业集成自动控制AGV液压站的制作方法

本发明涉及液压站，具体地，涉及一种动力装置及工业集成自动控制agv液压站。

背景技术：

1、工业集成自动控制agv液压站一般处于恶劣环境下作业，且作业周期长。工业集成自动控制agv液压站的动力装置主要功能是驱动重载agv智能搬运车执行机构。

2、长期以来，重载agv智能搬运车因其高技术要求，尤其是液压动力系统的核心部件，多依赖进口，这不仅导致成本高企，还面临着货期长、服务不及时等问题。现有的重载agv智能搬运车存在多项技术难题，包括四条支腿同步顶升精度、长时间高度保持稳定性、节能静音及无级调速等；

3、因此，如何研发一种顶升同步精度高，移动平稳，节能静音及能够实现无级调速的agv液压站是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种动力装置及工业集成自动控制agv液压站。

2、根据本发明提供的动力装置，包括集油盘组件、油箱组件、控制阀组、供油电机泵组以及管路组件；

3、所述油箱组件、控制阀组以及供油电机泵组均安装在集油盘组件上，所述控制阀组位于油箱组件的侧部，所述供油电机泵组设置在油箱组件与控制阀组之间；

4、所述供油电机泵组的进口连接所述油箱组件的出油口，所述控制阀组通过管路组件分别连接供油电机泵组的出口、油箱组件的回油口以及执行油缸，并用于控制液压回路的压力、流量以及方向；

5、所述控制阀组包括第一控制阀组与第二控制阀组；

6、所述第一控制阀组与第二控制阀组分别设置在油箱组件的两侧，所述供油电机泵组设置在第一控制阀组与所述油箱组件之间；

7、所述第一控制阀组与第二控制阀组均连接有一个或多个执行油缸。

8、优选地，所述第一控制阀组包括第一阀块本体、溢流阀、第一电磁阀、第一压力传感器以及第一控制阀模块，所述溢流阀、第一电磁阀、第一压力传感器以及第一控制阀模块均安装在所述第一阀块本体内；

9、所述溢流阀与第一电磁阀组成电磁溢流阀，所述电磁溢流阀的进口与供油电机泵组的第一出口连接，所述电磁溢流阀的出口连接油箱组件；

10、所述第一控制阀模块连接供油电机泵组的第二出口、执行油缸以及油箱组件，所述供油电机泵组的第二出口与第一控制阀模块之间、第一控制阀模块与执行油缸之间均设置有第一压力传感器；

11、所述第二控制阀组包括第二阀块本体、第二压力传感器以及第二控制阀模块，所述第二控制阀模块与第二压力传感器均安装在所述第二阀块本体内；

12、所述第二控制阀模块连接供油电机泵组的第二出口、执行油缸以及油箱组件，所述第二控制阀模块与执行油缸之间设置有第二压力传感器，每个所述执行油缸均连接一个第一控制阀模块或一个第二控制阀模块。

13、优选地，所述第一控制阀模块与第二控制阀模块均包括逻辑阀、梭阀、电比例换向阀以及第二电磁阀，所述逻辑阀的进口连接供油电机泵组的第二出口；

14、所述电比例换向阀一侧的两个油口分别与执行油缸的有杆腔、执行油缸的无杆腔连接，电比例换向阀另一侧的两个油口分别与逻辑阀的出口、油箱组件连接；

15、所述梭阀的进油口与电比例换向阀一侧的两个油口连接，所述梭阀的出油口与逻辑阀一侧的弹簧腔连接，所述梭阀用于控制逻辑阀的开关。

16、优选地，还包括同步阀组，所述同步阀组安装在第二控制阀组的一侧；

17、所述第二控制阀组连接有多个执行油缸，所述同步阀组包括多个第四电磁阀，多个执行油缸中，相邻执行油缸的有杆腔之间通过第四电磁阀连接，相邻执行油缸的无杆腔之间通过第四电磁阀连接。

18、优选地，所述油箱组件包括回油过滤器、液位液温继电器、液位计、空气过滤器、放油球阀以及油箱；

19、所述回油过滤器设置在油箱的回油口上游，所述液位计安装在油箱的侧壁，所述放油球阀设置在油箱的底部；

20、所述空气过滤器与所述液位液温继电器均安装在油箱的顶部，所述液位液温继电器与外部电控组件电性连接。

21、优选地，所述供油电机泵组包括依次连接的电机、联轴器、齿轮泵、单向阀以及高压过滤器；

22、所述齿轮泵的进口设置有吸油过滤器，并通过吸油过滤器与油箱组件连接，所述高压过滤器的出口与控制阀组连接。

23、优选地，还包括应急释放阀组与压力表组件，所述应急释放阀组包括第三阀块本体与位于第三阀块本体内部的第三电磁阀；

24、所述第三电磁阀的两个油口分别连接油箱组件和执行油缸与控制阀组件之间管段；

25、所述压力表组件包括压力表、测压线以及测压接头，所述压力表、测压线以及测压接头依次连接，并设置在控制阀组件与供油电机泵组之间、控制阀组件与执行油缸之间。

26、优选地，所述第一控制阀组还包括单向顺序阀、截止阀以及蓄能器；

27、所述单向顺序阀的进口与第一控制阀模块、第二控制阀模块连接，所述单向顺序阀的出口分别与电磁溢流阀的出口、油箱组件连接；

28、所述截止阀与蓄能器依次连接形成蓄能器组件，所述蓄能器组件包括第一蓄能器组件、第二蓄能器组件以及第三蓄能器组件；

29、所述第一蓄能器组件设置在供油电机泵组第二出口处的管段，所述第二蓄能器组件设置在第一控制阀模块与执行油缸之间，所述第三蓄能器组件设置在第二控制阀模块与执行油缸之间。

30、根据本发明提供的工业集成自动控制agv液压站，包括所述的动力装置，所述动力装置安装于agv液压站外壳的内部，所述执行油缸的活塞杆与载物平台的底部连接，所述动力装置的压力表组件嵌于agv液压站外壳的孔位中。

31、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

32、1、本发明结构简单紧凑，通过动力装置将所有控制元件集成在一套系统中，能够在恶劣环境下长期工作，可靠性高，且能够提供更加安全、稳定的动力，易于操作维护。

33、2、本发明采用将第一控制阀组与第二控制阀组分别设置在油箱组件两侧的技术手段，能够在控制阀组实现执行油缸同步运动、调速、换向功能的基础上，使整体的动力装置布局更为紧凑，更适用于agv作业。

技术特征：

1.一种动力装置，其特征在于，包括集油盘组件（100）、油箱组件（200）、控制阀组、供油电机泵组（400）以及管路组件（800）；

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述第一控制阀组（300）包括第一阀块本体、溢流阀（6）、第一电磁阀（7）、第一压力传感器（8）以及第一控制阀模块，所述溢流阀（6）、第一电磁阀（7）、第一压力传感器（8）以及第一控制阀模块均安装在所述第一阀块本体内；

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述第一控制阀模块与第二控制阀模块均包括逻辑阀（12）、梭阀（13）、电比例换向阀（14）以及第二电磁阀（15），所述逻辑阀（12）的进口连接供油电机泵组（400）的第二出口；

4.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，还包括同步阀组（900），所述同步阀组（900）安装在第二控制阀组（500）的一侧；

5.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述油箱组件（200）包括回油过滤器（16）、液位液温继电器（17）、液位计（19）、空气过滤器（20）、放油球阀（24）以及油箱（25）；

6.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述供油电机泵组（400）包括依次连接的电机（1）、联轴器（2）、齿轮泵（3）、单向阀（4）以及高压过滤器（5）；

7.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，还包括应急释放阀组（600）与压力表组件（700），所述应急释放阀组（600）包括第三阀块本体与位于第三阀块本体内部的第三电磁阀（21）；

8.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述第一控制阀组（300）还包括单向顺序阀（26）、截止阀（22）以及蓄能器（23）；

9.一种工业集成自动控制agv液压站，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的动力装置，所述动力装置安装于agv液压站外壳的内部，所述执行油缸的活塞杆与载物平台的底部连接，所述动力装置的压力表组件（700）嵌于agv液压站外壳的孔位中。

技术总结
本发明提供了一种动力装置及工业集成自动控制AGV液压站，所述动力装置包括集油盘组件、油箱组件、控制阀组、供油电机泵组以及管路组件；油箱组件、控制阀组以及供油电机泵组均安装在集油盘组件上，控制阀组位于油箱组件的侧部，供油电机泵组设置在油箱组件与控制阀组之间；供油电机泵组的进口连接油箱组件的出油口，控制阀组通过管路组件分别连接供油电机泵组的出口、油箱组件的回油口以及执行油缸，并用于控制液压回路的压力、流量以及方向。本发明结构简单紧凑，通过动力装置将所有控制元件集成在一套系统中，能够在恶劣环境下长期工作，可靠性高，且能够提供更加安全、稳定的动力，易于操作维护。

技术研发人员：张羊,李鸿昕,赵阳,张月景,李天友
受保护的技术使用者：上海圣克赛斯液压股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5