五轴检测设备的制作方法

本说明书涉及自动化设备，尤其涉及一种五轴检测设备。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，智能手机、ipad等数码产品不断升级，其中摄像头组件是重要的一部分，在安装前需要先对其进行检测。通过人工进行检测，检测效果不理想，检测多了容易出错，且效率较低。因此需要设计相应的自动化设备，对摄像头组件进行自动拍照检测。

2、然而，摄像头组件是立体结构，若仅拍摄一面进行检测，效果不理想。因此需要设计一种能对摄像头组件进行多面拍摄的自动化检测装置。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种五轴检测设备，能顺利地进行接料并对多个工件进行多角度的旋转，实现多角度拍照检测。

2、为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种五轴检测设备，包括：

3、工作台；

4、接料机构，包括第一旋转组件、第一驱动件和两个第一支撑座；两个所述第一支撑座在第一方向上间隔设置，且固定连接于所述工作台的上表面；所述第一旋转组件可转动地连接于两个所述第一支撑座之间；所述第一旋转组件包括第一安装板、以及多个沿所述第一方向间隔均匀设置的第一承载座，所述第一承载座固定安装于所述第一安装板的安装平面；所述第一驱动件固定设于其中一个所述第一支撑座上且与所述第一旋转组件相连，用于驱动所述第一旋转组件相对于所述第一支撑座旋转，使所述第一安装板的安装平面在水平位置和竖直位置之间切换；所述第一旋转组件的旋转轴线沿所述第一方向延伸；

5、第一承载机构，包括支撑组件、第二旋转组件和第二驱动件；所述第一承载机构和所述接料机构在第二方向上间隔设置；所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向和第二方向均平行于水平面；所述支撑组件包括第一底座、固定连接于所述第一底座在第一方向上相对的两端的两个第二支撑座；所述第二旋转组件可转动地连接于两个所述第二支撑座之间；所述第二旋转组件包括第二安装板、以及多个沿所述第一方向间隔均匀设置的第二承载座，所述第二承载座转动安装于所述第二安装板的安装平面上，所述第二承载座和第一承载座一一对应设置；每个所述第二承载座连接有一个第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二承载座旋转；多个所述第三驱动件被配置为：相邻两个所述第二承载座连接的两个所述第三驱动件中，一个所述第三驱动件处于工作状态，另一个所述第三驱动件处于停机状态；或者，相邻的两个第二承载座被配置为：其中一个处于非检测状态，并不参与旋转，另一处于检测状态，可被所述第三驱动件驱动旋转；所述第二驱动件与所述第二旋转组件相连，用于驱动所述第二旋转组件相对于所述第二支撑座旋转，使所述第二安装板的安装平面在检测位置和接料位置之间切换；所述第二旋转组件的旋转轴线沿所述第一方向延伸；所述第二承载座的旋转轴线垂直于所述第一方向；

6、与所述第一底座相连的第四驱动件，用于驱动所述第一底座带动所述第一承载机构在所述工作台上沿所述第二方向移动，以靠近或远离所述接料机构；

7、在所述第一方向上间隔设置的两个第三支撑座，所述第三支撑座固定连接于所述工作台的上表面；

8、设置于两个所述第三支撑座之间的拍照机构，所述拍照机构包括竖直设置的第三安装板、第五驱动件、以及多个沿所述第一方向间隔且固定安装于所述第三安装板上的拍照单元，所述拍照单元朝向所述第二承载座设置；相邻两个所述拍照单元之间的距离是相邻两个所述第二承载座之间距离的两倍；所述第五驱动件与所述第三安装板相连，用于驱动所述第三安装板带动所述拍照单元沿竖直方向移动；

9、与所述拍照机构相连的第六驱动件，用于驱动所述拍照机构相对于所述第三支撑座沿所述第一方向移动。

10、作为一种优选的实施方式，所述第一驱动件能驱动所述第一旋转组件旋转90°，所述第一安装板的安装平面位于所述水平位置时，所述第一承载座处于上料状态，所述第一安装板的安装平面位于所述竖直位置时，所述第一承载座朝向所述第一承载机构设置；所述第二驱动件能驱动所述第二旋转组件旋转180°，所述第二安装板的安装平面位于所述接料位置时，所述第二承载座朝向所述接料机构设置，所述第二安装板的安装平面位于所述检测位置时，所述第一承载机构位于多个所述拍照单元的下方。

11、作为一种优选的实施方式，所述第一承载座上设有相垂直的第一限位凸起和第二限位凸起、以及与所述第一限位凸起相对设置的第一推块、与所述第二限位凸起相对设置的第二推块，所述第一限位凸起和第一推块用于在所述第一方向上对工件进行定位，所述第二限位凸起和第二推块用于在所述第二方向上对所述工件进行定位；

12、所述接料机构还包括第一控制器、多个第七驱动件和多个第八驱动件，每个所述第七驱动件与相邻多个所述第一推块相连，用于驱动相邻多个第一推块沿所述第一方向移动；每个所述第七驱动件连接的第一推块的数量小于所述第一承载座的数量的二分之一；每个所述第八驱动件与相邻多个第二推块相连，用于驱动相邻多个第二推块沿所述第二方向移动；每个所述第八驱动件连接的第二推块的数量与每个所述第七驱动件连接的第一推块的数量相等，所述第八驱动件与所述第七驱动件一一对应；所述第一控制器与多个第七驱动件和多个第八驱动件电连接，所述第一控制器配置为：当多个第一承载座上同时放置有所述工件时，所述第一控制器控制所述多个第一承载座对应的所述第七驱动件和所述第八驱动件启动。

13、作为一种优选的实施方式，所述第一承载座的数量是所述第七驱动件的数量的整数倍；每个所述第七驱动件连接的第一推块的数量为3~6个。

14、作为一种优选的实施方式，所述第六驱动件驱动所述拍照机构沿所述第一方向移动的距离等于相邻两个所述第二承载座之间的距离；所述拍照单元的数量是所述第二承载座的数量的二分之一。

15、作为一种优选的实施方式，多个所述第三驱动件被配置为：每个所述第二承载座的姿态与相间隔一个设置的所述第二承载座的姿态相同；所述第二承载座具有相垂直的长边和短边；所述第三驱动件处于停机状态时，与所述第三驱动件相连的所述第二承载座的短边沿所述第一方向延伸。

16、作为一种优选的实施方式，所述拍照单元包括图像摄取组件和光源组件，所述图像摄取组件位于所述光源组件上方；所述光源组件包括轴心光源、拱形光源和环形光源，所述拱形光源和环形光源位于所述轴心光源的下方，所述拱形光源位于所述环形光源周侧；所述轴心光源、拱形光源、环形光源的中心线均沿所述竖直方向延伸且位于同一直线上；所述拱形光源和所述环形光源的底面齐平。

17、作为一种优选的实施方式，所述第二安装板设有多个沿所述第一方向间隔均匀设置的第一通孔；所述第三驱动件固定连接于所述第二安装板的下表面；所述第三驱动件的驱动轴伸出所述第一通孔并与所述第二承载座的底部固定相连；所述第二安装板沿所述第一方向相对的两端分别与两个所述第二支撑座转动连接；

18、所述第一承载机构还包括多个第二控制器，每个所述第二控制器与相邻多个所述第三驱动件电连接；所述第二控制器位于所述第三驱动件的下方。

19、作为一种优选的实施方式，所述五轴检测设备还包括设置于所述第一承载机构背离所述接料机构一侧的第二承载机构，所述第二承载机构包括多个沿所述第一方向间隔均匀设置的第三承载座；所述拍照机构有两个，分别设置于所述第三支撑架沿所述第二方向相背离的两侧，两个所述拍照机构的所述拍照单元分别朝向所述第二承载座和所述第三承载座设置。

20、作为一种优选的实施方式，所述第一承载座、第二承载座和第三承载座的上表面均设有负压吸嘴，所述第一承载座包括相垂直的承载部分和缓冲部分，所述缓冲部分位于所述承载部分下方，所述承载部分的上表面用于承载工件；所述第一承载座通过固定座固定连接于所述第一安装板，所述固定座包括相垂直的第二底座和延伸座，所述第二底座平行于所述承载部分且位于所述缓冲部分的下方，所述第二底座和所述缓冲部分之间设有第一弹簧；

21、所述第三承载座包括承载块、固定连接于所述承载块底面的连接块、连接于所述连接块下方的动力块、以及连接于所述动力块和所述承载块之间的通气管道；所述承载块内部设有与多个所述负压吸嘴相连通的第一通气孔道；所述连接块和所述动力块之间平行设有多个第二弹簧，所述第二弹簧的上端和所述连接块固定相连，所述第二弹簧的下端和所述动力块固定相连；所述第二弹簧处于自然状态时，所述连接块和动力块之间具有第一预定距离；所述动力块的底部设有用于连接驱动轴和抽气管道的动力孔；所述动力块内部设有与所述抽气管道相连通的第二通气孔道；所述通气管道的两端分别和所述第一通气孔道、第二通气孔道相连通。

22、有益效果

23、本实施方式所提供的五轴检测设备，设有工作台、接料机构、第一承载机构、第四驱动件、第三支撑座、拍照机构和第六驱动件。其中对于接料机构，通过在第一安装板固定设置多个第一承载座，可以容纳多个工件；第一驱动件可以驱动第一旋转组件旋转，使第一承载座朝上完成上料过程，或朝向第一承载机构完成接料过程。

24、对于第一承载机构，其第二旋转组件沿第一方向间隔均匀设置多个第二承载座，第二承载座和第一承载座一一对应设置，可以实现接料。通过设置第二驱动件，可以驱动第二旋转组件带动第二承载座绕沿第一方向延伸的旋转轴线旋转；通过设置第三驱动件，可以驱动第二承载座旋转，第二承载座的旋转轴线垂直于第一方向。从而第二驱动件和第三驱动件相结合，能对多个第二承载座上的多个工件进行多角度的旋转（旋转轴线沿第一方向延伸以及旋转轴线垂直于第一方向的复合旋转）。每个第二承载座都单独连接有一个第三驱动件，而不是多个第二承载座共用一个第三驱动件，可以对不同的第二承载座分别进行驱动，相邻两个第二承载座连接的两个第三驱动件中，仅有一个第三驱动件处于工作状态，另一个第三驱动件处于停机状态，处于停机状态的第三驱动件连接的第二承载座处于静止状态，处于工作状态的第三驱动件连接的第二承载座可以旋转，形成异动。如此相邻两个第二承载座之间的间距可全部用来供其中一个第二承载座携带工件进行旋转，进而能够适应工件长度较长情况下的检测，避免相邻的第二承载座一同旋转造成的相邻工件的干涉。

25、通过设置第四驱动件，可以驱动第一承载机构在工作台上沿第二方向移动，以靠近或远离接料机构。第一承载机构靠近接料机构时，第一安装板和第二安装板的安装平面相面对，工件可以从第一承载座转移至第二承载座；第一承载机构远离接料机构时，使第二承载座位于拍照单元下方。

26、多个拍照单元沿第一方向间隔设置，且拍照单元朝向第二承载座设置，可以对第二承载座上的工件进行拍照。通过第五驱动件驱动拍照单元沿竖直方向移动，可以改变拍照单元和第二承载座之间的距离，在第二承载座旋转时保证拍照单元和工件之间的距离符合拍摄标准。相邻两个拍照单元之间的距离是相邻两个第二承载座之间距离的两倍，这是因为相邻两个第二承载座中，一个处于非检测状态，并不参与旋转，另一处于检测状态，可被第三驱动件驱动旋转，拍照单元朝向处于检测状态的第二承载座，即可实现对工件的拍照检测。拍照机构完成对一组第二承载座上工件的拍照检测后，第六驱动件驱动拍照机构沿第一方向移动，以完成对另一组第二承载座上工件的拍照检测。

27、参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

28、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

29、应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

技术特征：

1.一种五轴检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第一驱动件能驱动所述第一旋转组件旋转90°，所述第一安装板的安装平面位于所述水平位置时，所述第一承载座处于上料状态，所述第一安装板的安装平面位于所述竖直位置时，所述第一承载座朝向所述第一承载机构设置；所述第二驱动件能驱动所述第二旋转组件旋转180°，所述第二安装板的安装平面位于所述接料位置时，所述第二承载座朝向所述接料机构设置，所述第二安装板的安装平面位于所述检测位置时，所述第一承载机构位于多个所述拍照单元的下方。

3.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第一承载座上设有相垂直的第一限位凸起和第二限位凸起、以及与所述第一限位凸起相对设置的第一推块、与所述第二限位凸起相对设置的第二推块，所述第一限位凸起和第一推块用于在所述第一方向上对工件进行定位，所述第二限位凸起和第二推块用于在所述第二方向上对所述工件进行定位；

4.根据权利要求3所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第一承载座的数量是所述第七驱动件的数量的整数倍；每个所述第七驱动件连接的第一推块的数量为3~6个。

5.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第六驱动件驱动所述拍照机构沿所述第一方向移动的距离等于相邻两个所述第二承载座之间的距离；所述拍照单元的数量是所述第二承载座的数量的二分之一。

6.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，多个所述第三驱动件被配置为：每个所述第二承载座的姿态与相间隔一个设置的所述第二承载座的姿态相同；所述第二承载座具有相垂直的长边和短边；所述第三驱动件处于停机状态时，与所述第三驱动件相连的所述第二承载座的短边沿所述第一方向延伸。

7.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述拍照单元包括图像摄取组件和光源组件，所述图像摄取组件位于所述光源组件上方；所述光源组件包括轴心光源、拱形光源和环形光源，所述拱形光源和环形光源位于所述轴心光源的下方，所述拱形光源位于所述环形光源周侧；所述轴心光源、拱形光源、环形光源的中心线均沿所述竖直方向延伸且位于同一直线上；所述拱形光源和所述环形光源的底面齐平。

8.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第二安装板设有多个沿所述第一方向间隔均匀设置的第一通孔；所述第三驱动件固定连接于所述第二安装板的下表面；所述第三驱动件的驱动轴伸出所述第一通孔并与所述第二承载座的底部固定相连；所述第二安装板沿所述第一方向相对的两端分别与两个所述第二支撑座转动连接；

9.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述五轴检测设备还包括设置于所述第一承载机构背离所述接料机构一侧的第二承载机构，所述第二承载机构包括多个沿所述第一方向间隔均匀设置的第三承载座；所述拍照机构有两个，分别设置于所述第三支撑架沿所述第二方向相背离的两侧，两个所述拍照机构的所述拍照单元分别朝向所述第二承载座和所述第三承载座设置。

10.根据权利要求9所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第一承载座、第二承载座和第三承载座的上表面均设有负压吸嘴，所述第一承载座包括相垂直的承载部分和缓冲部分，所述缓冲部分位于所述承载部分下方，所述承载部分的上表面用于承载工件；所述第一承载座通过固定座固定连接于所述第一安装板，所述固定座包括相垂直的第二底座和延伸座，所述第二底座平行于所述承载部分且位于所述缓冲部分的下方，所述第二底座和所述缓冲部分之间设有第一弹簧；

技术总结
本申请公开一种五轴检测设备，包括工作台、接料机构、第一承载机构、第四驱动件、第三支撑座、拍照机构和第六驱动件。接料机构包括第一旋转组件、第一驱动件和两个第一支撑座；第一旋转组件包括第一安装板、以及多个沿第一方向间隔均匀设置的第一承载座。第一承载机构包括支撑组件、第二旋转组件和第二驱动件；第四驱动件与所述第一底座相连。所述拍照机构包括竖直设置的第三安装板、第五驱动件、以及多个沿所述第一方向间隔且固定安装于第三安装板上的拍照单元。第六驱动件用于驱动所述拍照机构相对于所述第三支撑座沿所述第一方向移动。本说明书所提供的五轴检测设备，能顺利地进行接料并对多个工件进行多角度的旋转，实现多角度拍照检测。

技术研发人员：孙丰,韩政权
受保护的技术使用者：苏州赛腾精密电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5