一种谷物播种量监测装置的制作方法

本发明涉及农业机械附件的，尤其是涉及一种谷物播种量监测装置。

背景技术：

1、目前的谷物智能化播种机通过智能化方法设定犁入深度和放料闸门的开度；谷物智能化播种机，以下简称为播种机，包括播种框架、播种犁、料斗、自动放料器、测速器、土壤湿度传感器和第一单片机控制器；所述播种框架通过三个播种联杆与拖拉机的尾部相连，拖拉机通过播种联杆操纵播种机向上升降和翻转；播种犁和自动放料器分别与播种框架固定联接；料斗的位置最高，里面盛放谷物种子；料斗底部设有料斗出料口；自动放料器包括放料闸门和电缸；所述放料闸门设置在料斗出料口下部，电缸的推杆和放料闸门连接；电缸和测速器分别与第一单片机控制器电连接；放料闸门的开度是这样设定的：第一单片机控制器根据预先输入的一亩地的播种量和测速器，计算出放料闸门的开度，电缸推拉放料闸门至一定的开度，放料闸门挡住一部分出料口，并留出一部分不遮挡，谷物种子从未被遮挡部分流出，未被遮挡部分的面积与所播种谷物种子的体积成正比例，所播种谷物种子的体积与播种量成正比例；所述的播种量是指一亩地所播种谷物种子的质量，单位是斤/亩。本行业内习惯使用播种量来衡量谷物种子种植密度的大小。所述的谷物是指豌豆、黄豆、花生等需要播种种子进行种植的农作物。

2、目前，现有的谷物播种量监测装置多采用传感器技术、图像识别技术以及数据分析和处理等方式，实现谷物的播种量监测，但是由于谷物播种过程中可能会发生重叠和堵塞，即谷物之间过于接近或堆积在一起，这会导致播种量超过预期或不均匀，而无法实现灵活的间歇性播种操作。在间歇性播种中，农民希望能够精确控制播种间隔，根据作物的需求和种植方式进行调整，以达到最佳种植效果。特提出一种谷物播种量监测装置，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种谷物播种量监测装置，具有能够更加灵活的间歇性播种的功能。

2、本技术提供的一种谷物播种量监测装置，采用如下的技术方案：

3、一种谷物播种量监测装置，其安装在谷物播种机架体且靠近谷物播种机架体出料口位置处，用于监测豌豆、黄豆等呈圆粒状谷物的播种量，其包括支撑架和l字形角钢支架，所述支撑架和l字形角钢支架均设置在谷物播种机架体上，所述支撑架的顶部由上至下依次设有料斗和导料板，所述l字形角钢支架的顶部设有导向板，所述导向板的上表面设置有若干组导料槽，所述导料板位于导向板上方，且导料板朝着导料槽内部倾斜设置，谷物通过导料板导向至导料槽的内部，谷物在导料槽的内部线性整齐排列和有序的滚动设置，并在导料槽的内部形成第一导料通道；

4、所述导向板的内部设置有若干个与导料槽数量相匹配的排粒口，所述排粒口位于第一导料通道输出端位置处，所述排粒口的内部活动设有连接块，所述连接块与排粒口之间通过转杆转动连接，且连接块的一侧面与排粒口的内部空间形成用于排放谷物的排粒通道，所述连接块的内部设有间歇性伸缩的连接杆，所述连接杆的顶部设有挡块，所述挡块的投影面积尺寸大于排粒口的投影面积尺寸，当间歇性伸缩的连接杆下滑时，所述挡块的下表面覆盖在排粒口处，此时谷物被阻挡在挡块的一侧面上，排粒通道处于关闭状态，当间歇性伸缩的连接杆上升时，所述挡块的下表面脱离覆盖排粒口处，直至挡块的下表面与排粒口上表面之间的间距大于谷物的粒径时，此时谷物在重力的作用下，进入到排粒通道内，排粒通道处于打开状态。

5、优选的，所述导料槽包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的板面之间相互平行，所述第一侧板的内表面、第二侧板的内表面和导向板的上表面之间形成所述第一导料通道，所述导料槽的宽度与单个谷物粒径相匹配。

6、优选的，所述第一侧板和第二侧板的顶部且靠近第一导料通道输入端位置处分别固定安装有第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板在导向板的上表面形成“八”字形结构的第二导料通道，并在第二导料通道上形成扩大端和缩小端，所述第二导料通道缩小端朝向第一导料通道输入端，谷物通过导料板并穿过第二导料通道扩大端，进入到呈“八”字形结构的第二导料通道内，通过设置在第二导料通道内的导向组件，使众多分散的谷物呈线性整齐排列并导向至第一导料通道内。

7、优选的，所述导向组件分别沿着第一导板和第二导板的板面方向上各设置有若干个，所述导向组件包括设置在导向板内部的驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有转轴，所述转轴的外径表面均匀分布有柔性导条。

8、优选的，所述l字形角钢支架上设有限位轴，所述限位轴上设有间歇性摆动的摆杆，所述摆杆的一端与限位轴之间转动连接，所述摆杆的另一端连接有托板，所述托板的上表面设置有若干个与排粒口相匹配的播种槽，所述播种槽位于连接杆下方。

9、优选的，所述连接杆的底部设置有绝缘套，所述绝缘套的底部设有安装槽，所述绝缘套的安装槽内安装有磁铁块，所述播种槽的底部设有铁板。

10、优选的，所述l字形角钢支架上固定安装有集成箱，所述集成箱的内部设有用于间歇性驱动摆杆的驱动组件，所述驱动组件包括设置在集成箱内的驱动电机和铰接于摆杆上且靠近自身中心点位置上的异形块，所述驱动电机的输出端连接有驱动转盘，所述驱动转盘的表面偏心设有第一连杆，所述异形块的内部设有供第一连杆穿过的异形槽。

11、优选的，所述第一侧板和第二侧板的中部设有安置槽，所述第一侧板的安置槽和第二侧板安置槽内分别转动设有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴和第二安装轴上分别设有第一阻离板和第二阻离板，所述第一阻离板和第二阻离板之间相对运动，当第一阻离板和第二阻离板之间相靠近相抵时，第一阻离板和第二阻离板之间形成物理屏障，在该物理屏障处阶段谷物的第一导料通道，并将第一导料通道分隔呈闭塞通道和流通通道。

12、优选的，所述l字形角钢支架上设有安置支架，所述安置支架上设有节能连动组件，所述节能连动组件用于实现第一阻离板和第二阻离板与可间歇性摆动的摆杆之间的连动，通过间歇性的驱动摆杆，使第一阻离板和第二阻离板发生连动，当所述第一阻离板和第二阻离板之间闭塞，所述排粒通道处于打开状态，使流通通道内的谷物进入到排粒通道的内部，当所述第一阻离板和第二阻离板之间打开，所述排粒通道处于关闭状态，此时闭塞通道内的谷物补充至流通通道的内部。

13、优选的，所述节能连动组件包括设置导向板内且靠近安置槽位置处的贯通孔和设置在安置支架上的限位套筒，所述限位套筒的内部设有滑杆，所述滑杆的底部与摆杆之间通过第二连杆连动设置，连接杆的两端分别与滑杆和摆杆之间均铰接设置，所述滑杆的顶部设有集成顶板，所述集成顶板与导向板之间平行设置，所述集成顶板的上表面设有若干个挤压杆，所述挤压杆贯穿于贯通孔的内部，且挤压杆的顶部一侧面设有错位斜面。

14、综上所述，本技术具有以下有益效果：

15、1.通过在导向板的上表面设置有若干个导料槽，谷物在导料槽的内部线性整齐排列和有序的滚动设置，并在导料槽的内部形成第一导料通道，避免了谷物堆积和交叉，并在导料槽的内部设置有排粒口，通过在连接块的内部设有可间歇性伸缩的连接杆，控制挡块与排粒口之间的间距，当间距足够大时，谷物可以顺畅通过排粒口，实现间歇性播种；而当间距变窄时，挡块会阻止谷物通过排粒口，停止播种；通过控制连接杆的伸缩，可以实现灵活的间歇性播种操作，从而控制播种间隔，适应不同的作物需求和种植方式；

16、2.通过设置有驱动转盘和摆杆，具体的，驱动转盘转动一周，摆杆围绕限位轴上下摆动各一次，以实现对谷物的播种一次，通过记载驱动转盘的转动周数，即可得到谷物播种的次数，而单次谷物播种量为落入到播种槽的总数量，将单次谷物播种量乘以转盘的转动周数，即可机械式统计谷物播种量；通过统计驱动转盘的转动周数和单次播种量，可以直接得到谷物的播种总量；相对于复杂的数控监测系统，机械式监测方法更简单可靠，不容易受到电子元件故障或传感器不准确等问题的影响；

17、3.通过在安置槽的内部设有可相对转动的第一阻离板和第二阻离板，第一阻离板和第二阻离板之间相对运动，当第一阻离板和第二阻离板之间相靠近相抵时，第一阻离板和第二阻离板之间形成物理屏障，在该物理屏障处阶段谷物的第一导料通道，并将第一导料通道分隔呈闭塞通道和流通通道，当排粒通道处于打开状态下，使流通通道内部的谷物能够全部导入到排粒通道的内部；

18、4.通过设置有节能连动组件，用于实现第一阻离板和第二阻离板与可间歇性摆动的摆杆之间的连动，通过间歇性的驱动摆杆，使第一阻离板和第二阻离板发生连动，当第一阻离板和第二阻离板之间闭塞，排粒通道处于打开状态，使流通通道内的谷物进入到排粒通道的内部，当第一阻离板和第二阻离板之间打开，排粒通道处于关闭状态，此时闭塞通道内的谷物补充至流通通道的内部，这种连动设计可以避免在谷物排除过程中持续消耗能源，实现了能源的节约；

19、5.通过设置有导料槽、驱动组件、可相对转动的第一阻离板和第二阻离板、节能连动组件，实现了一种节能且高效的机械式谷物播种量监测方法。

技术特征：

1.一种谷物播种量监测装置，其安装在谷物播种机架体且靠近谷物播种机架体出料口位置处，用于监测豌豆、黄豆等呈圆粒状谷物的播种量，其包括支撑架(1)和l字形角钢支架(2)，所述支撑架(1)和l字形角钢支架(2)均设置在谷物播种机架体上，所述支撑架(1)的顶部由上至下依次设有料斗(3)和导料板(4)，其特征在于：所述l字形角钢支架(2)的顶部设有导向板(5)，所述导向板(5)的上表面设置有若干组导料槽(6)，所述导料板(4)位于导向板(5)上方，且导料板(4)朝着导料槽(6)内部倾斜设置，谷物通过导料板(4)导向至导料槽(6)的内部，谷物在导料槽(6)的内部线性整齐排列和有序的滚动设置，并在导料槽(6)的内部形成第一导料通道(7)；

2.根据权利要求1所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述导料槽(6)包括第一侧板(601)和第二侧板(602)，所述第一侧板(601)和第二侧板(602)的板面之间相互平行，所述第一侧板(601)的内表面、第二侧板(602)的内表面和导向板(5)的上表面之间形成所述第一导料通道(7)，所述导料槽(6)的宽度与单个谷物粒径相匹配。

3.根据权利要求2所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述第一侧板(601)和第二侧板(602)的顶部且靠近第一导料通道(7)输入端位置处分别固定安装有第一导板(603)和第二导板(604)，所述第一导板(603)和第二导板(604)在导向板(5)的上表面形成“八”字形结构的第二导料通道(8)，并在第二导料通道(8)上形成扩大端和缩小端，所述第二导料通道(8)缩小端朝向第一导料通道(7)输入端，谷物通过导料板(4)并穿过第二导料通道(8)扩大端，进入到呈“八”字形结构的第二导料通道(8)内，通过设置在第二导料通道(8)内的导向组件(9)，使众多分散的谷物呈线性整齐排列并导向至第一导料通道(7)内。

4.根据权利要求3所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述导向组件(9)分别沿着第一导板(603)和第二导板(604)的板面方向上各设置有若干个，所述导向组件(9)包括设置在导向板(5)内部的驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有转轴(901)，所述转轴(901)的外径表面均匀分布有柔性导条(902)。

5.根据权利要求1所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述l字形角钢支架(2)上设有限位轴(16)，所述限位轴(16)上设有间歇性摆动的摆杆(17)，所述摆杆(17)的一端与限位轴(16)之间转动连接，所述摆杆(17)的另一端连接有托板(18)，所述托板(18)的上表面设置有若干个与排粒口(10)相匹配的播种槽(19)，所述播种槽(19)位于连接杆(14)下方。

6.根据权利要求5所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述连接杆(14)的底部设置有绝缘套(20)，所述绝缘套(20)的底部设有安装槽，所述绝缘套(20)的安装槽内安装有磁铁块，所述播种槽(19)的底部设有铁板(23)。

7.根据权利要求5所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述l字形角钢支架(2)上固定安装有集成箱(24)，所述集成箱(24)的内部设有用于间歇性驱动摆杆(17)的驱动组件(25)，所述驱动组件(25)包括设置在集成箱(24)内的驱动电机(2501)和铰接于摆杆(17)上且靠近自身中心点位置上的异形块(2502)，所述驱动电机(2501)的输出端连接有驱动转盘(2503)，所述驱动转盘(2503)的表面偏心设有第一连杆(2504)，所述异形块(2502)的内部设有供第一连杆(2504)穿过的异形槽(2505)。

8.根据权利要求2所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述第一侧板(601)和第二侧板(602)的中部设有安置槽(26)，所述第一侧板(601)的安置槽(26)和第二侧板(602)安置槽(26)内分别转动设有第一安装轴(27)和第二安装轴(28)，所述第一安装轴(27)和第二安装轴(28)上分别设有第一阻离板(29)和第二阻离板(30)，所述第一阻离板(29)和第二阻离板(30)之间相对运动，当第一阻离板(29)和第二阻离板(30)之间相靠近相抵时，第一阻离板(29)和第二阻离板(30)之间形成物理屏障，在该物理屏障处阶段谷物的第一导料通道(7)，并将第一导料通道(7)分隔呈闭塞通道(31)和流通通道(32)。

9.根据权利要求8所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述l字形角钢支架(2)上设有安置支架(33)，所述安置支架(33)上设有节能连动组件(34)，所述节能连动组件(34)用于实现第一阻离板(29)和第二阻离板(30)与可间歇性摆动的摆杆(17)之间的连动，通过间歇性的驱动摆杆(17)，使第一阻离板(29)和第二阻离板(30)发生连动，当所述第一阻离板(29)和第二阻离板(30)之间闭塞，所述排粒通道(13)处于打开状态，使流通通道(32)内的谷物进入到排粒通道(13)的内部，当所述第一阻离板(29)和第二阻离板(30)之间打开，所述排粒通道(13)处于关闭状态，此时闭塞通道(31)内的谷物补充至流通通道(32)的内部。

10.根据权利要求9所述的谷物播种量监测装置，其特征在于：所述节能连动组件(34)包括设置导向板(5)内且靠近安置槽(26)位置处的贯通孔(3401)和设置在安置支架(33)上的限位套筒(3402)，所述限位套筒(3402)的内部设有滑杆(3403)，所述滑杆(3403)的底部与摆杆(17)之间通过第二连杆(3407)连动设置，连接杆(14)的两端分别与滑杆(3403)和摆杆(17)之间均铰接设置，所述滑杆(3403)的顶部设有集成顶板(3404)，所述集成顶板(3404)与导向板(5)之间平行设置，所述集成顶板(3404)的上表面设有若干个挤压杆(3405)，所述挤压杆(3405)贯穿于贯通孔(3401)的内部，且挤压杆(3405)的顶部一侧面设有错位斜面(3406)。

技术总结
本发明涉及一种谷物播种量监测装置，涉及农业机械附件的技术领域，其安装在谷物播种机架体且靠近谷物播种机架体出料口位置处，用于监测豌豆、黄豆等呈圆粒状谷物的播种量，其包括支撑架和L字形角钢支架，支撑架和L字形角钢支架均设置在谷物播种机架体上，支撑架的顶部由上至下依次设有料斗和导料板，L字形角钢支架的顶部设有导向板，导向板的上表面设置有若干组导料槽，导料板位于导向板上方，且导料板朝着导料槽内部倾斜设置，谷物通过导料板导向至导料槽的内部，谷物在导料槽的内部线性整齐排列和有序的滚动设置，并在导料槽的内部形成第一导料通道。该谷物播种量监测装置，具有能够更加灵活的间歇性播种的功能。

技术研发人员：张春良,包银锋,何辉
受保护的技术使用者：江苏华穗粮食（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5