接触判定方法以及接触判定装置与流程

本发明涉及一种用于判定驾驶员对方向盘的接触的接触判定方法以及接触判定装置。

背景技术：

1、在wo2021/095478中公开了以下一种技术：两个电极隔着绝缘体叠加地设置于方向盘的外周部，来判定驾驶员对方向盘的接触。

技术实现思路

1、一般来说，方向盘大多不是平面而为复杂的面。因此，在进行将片状的电极及绝缘体安装于方向盘的作业时，需要根据方向盘的复杂的面来使用治具等安装片状的电极及绝缘体。但是，在电极存在失效的缺陷、或者在安装作业时损伤了电极的情况下，有可能成为电极的一部分被切断的状态。在这样的状态下，电极成为异常状态而无法进行适当的接触判定。

2、本发明的目的在于，在判定驾驶员对方向盘的接触的情况下更可靠地判定电极部的异常状态。

3、本发明的一个方式是一种接触判定方法，将使第一电极与第二电极隔着绝缘体层叠而构成的片状的电极部以覆盖方向盘的外周部的方式设置，基于从电极部检测到的电信号来判定驾驶员对方向盘的接触。该接触判定方法包括以下步骤：检测步骤，检测在电极部产生的静电电容及阻抗；以及判定步骤，基于在检测步骤中检测到的静电电容及阻抗，来判定驾驶员的手是否接触了方向盘、以及电极部是否异常。在判定步骤中，在静电电容超过第一阈值、且阻抗低于第二阈值的情况下，判定为电极部异常。

技术特征：

1.一种接触判定方法，将使第一电极与第二电极隔着绝缘体层叠而构成的片状的电极部以覆盖方向盘的外周部的方式设置，基于从所述电极部检测到的电信号来判定驾驶员对所述方向盘的接触，所述接触判定方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的接触判定方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的接触判定方法，其中，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的接触判定方法，其中，

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的接触判定方法，其中，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的接触判定方法，其中，

7.一种接触判定装置，使第一电极与第二电极隔着绝缘体层叠而构成的片状的电极部以覆盖方向盘的外周部的方式设置，所述接触判定装置基于从所述电极部检测到的电信号来判定驾驶员对所述方向盘的接触，所述接触判定装置具备：

技术总结
一种接触判定方法，将使第一电极与第二电极隔着绝缘体层叠而构成的片状的电极部以覆盖方向盘的外周部的方式设置，基于从电极部检测到的电信号，来判定驾驶员对方向盘的接触。该接触判定方法包括以下步骤：检测步骤，检测在电极部中产生的静电电容及阻抗；以及判定步骤，基于在检测步骤中检测到的静电电容及阻抗，来判定驾驶员的手是否接触了方向盘、以及电极部是否异常。在判定步骤中，在静电电容超过第一阈值、且阻抗低于第二阈值的情况下，判定为电极部异常。

技术研发人员：石川谦
受保护的技术使用者：日产自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5