色选机滑道结构和智能售米机的制作方法

本技术涉及色选机，尤其涉及一种色选机滑道结构和智能售米机。

背景技术：

1、色选机是根据物料光学特性的差异，利用高清低畸变工业镜头拍摄，并利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前，色选机被广泛应用在农业粮食、食品加工、化工、医药等技术领域中。

2、然而，目前色选机在工作时存在有以下不足之处：1)物料通过色选机的滑道时，下料不均匀、且较为紊乱，从而不利于工业相机准确拍摄物料图像。2)色选机经长时间使用后，其滑道内会残留有物料残渣和灰尘，从而会对物料的下料速度、物料图像拍摄及处理等造成不利影响，进而对色选机的加工效率和加工质量造成不利影响。

3、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种色选机滑道结构和智能售米机，该色选机滑道结构简单、合理，可使物料下料均匀的同时、还能对下料槽道进行清理除垢，有效提升了色选机的加工精度和加工效率，可适于应用在智能售米机中。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种色选机滑道结构，包括：

3、滑道主体，其内底面凹设有若干沿着所述滑道主体的下料方向延伸、并同时沿着所述滑道主体的宽度方向并排设置的下料槽道；

4、除垢机构，其设有由若干清理针并排组成的清理针排和与所述清理针排连接的驱动机构；若干所述清理针与若干所述下料槽道一一对应，并能够在所述驱动机构的驱动下插入且往复行走于所述下料槽道中，以对所述下料槽道进行清理除垢。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述清理针设有沿所述滑道主体的下料方向延伸的针主体和包裹于所述针主体一端的胶头。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述滑道主体的下料方向为倾斜直线形；所述下料槽道在垂直于所述滑道主体下料方向的方向上的截面为圆弧形。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构通过电动方式驱动所述清理针于所述下料槽道中进行往复行走运动。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括分别固定设置于所述滑道主体上部的电机和支撑座、能够沿所述滑道主体的下料方向滑动设置于所述支撑座的安装座、以及传动连接于所述电机的动力输出端与所述安装座之间的传动组件；

9、所述清理针排固定设置于所述安装座。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构还包括沿所述滑道主体的下料方向延伸、并固定设置于所述支撑座的滑动轴，所述安装座通过直线轴承滑动连接于所述滑动轴；另外，所述安装座还设有若干供所述清理针紧配插置的穿孔。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括与所述电机的动力输出端连接的凸轮盘、以及连接于所述凸轮盘与所述安装座之间的鱼眼杆端关节轴承。

12、作为本实用新型的进一步改进，在所述支撑座上还连接有用于感测所述清理针排或所述安装座的位移信息的传感器。

13、本实用新型还提供了一种智能售米机，包括如本实用新型所述的色选机滑道结构。

14、本实用新型的有益效果是：1)本实用新型通过结构创新，一方面在所述滑道主体上设置所述下料槽道，可使物料沿着所述下料槽道均匀流动，从而有利于工业相机清晰地拍摄到物料图像；另一方面通过所述驱动机构驱动所述清理针插入并往复行走于所述下料槽道中，可实现对所述下料槽道进行清理除垢，从而能很好的保障物料下料顺畅和工业相机拍摄图像清晰，进而有效地提升了色选机的加工精度和加工效率。2)本实用新型所述色选机滑道结构简单、合理、易加工制作、且制作成本低，适于应用在智能售米机中。

技术特征：

1.一种色选机滑道结构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的色选机滑道结构，其特征在于：所述清理针(200)设有沿所述滑道主体(1)的下料方向延伸的针主体(2000)和包裹于所述针主体(2000)一端的胶头(2001)。

3.根据权利要求1所述的色选机滑道结构，其特征在于：所述滑道主体(1)的下料方向为倾斜直线形；

4.根据权利要求1所述的色选机滑道结构，其特征在于：所述驱动机构(21)通过电动方式驱动所述清理针(200)于所述下料槽道(11)中进行往复行走运动。

5.根据权利要求4所述的色选机滑道结构，其特征在于：所述驱动机构(21)包括分别固定设置于所述滑道主体(1)上部的电机(210)和支撑座(211)、能够沿所述滑道主体(1)的下料方向滑动设置于所述支撑座(211)的安装座(212)、以及传动连接于所述电机(210)的动力输出端与所述安装座(212)之间的传动组件；

6.根据权利要求5所述的色选机滑道结构，其特征在于：所述驱动机构(21)还包括沿所述滑道主体(1)的下料方向延伸、并固定设置于所述支撑座(211)的滑动轴(213)，所述安装座(212)通过直线轴承滑动连接于所述滑动轴(213)；

7.根据权利要求5所述的色选机滑道结构，其特征在于：所述传动组件包括与所述电机(210)的动力输出端连接的凸轮盘(214)、以及连接于所述凸轮盘(214)与所述安装座(212)之间的鱼眼杆端关节轴承(215)。

8.根据权利要求5所述的色选机滑道结构，其特征在于：在所述支撑座(211)上还连接有用于感测所述清理针排(20)或所述安装座(212)的位移信息的传感器(22)。

9.一种智能售米机，其特征在于：包括如权利要求1至8中任意一项所述的色选机滑道结构。

技术总结
本技术公开了一种色选机滑道结构和智能售米机，该色选机滑道结构包括滑道主体和除垢机构，滑道主体内底面凹设有若干沿着滑道主体的下料方向延伸、并同时沿着滑道主体的宽度方向并排设置的下料槽道；除垢机构设有由若干清理针并排组成的清理针排和与清理针排连接的驱动机构，若干清理针与若干下料槽道一一对应，并能够在驱动机构的驱动下插入且往复行走于下料槽道中，以对下料槽道进行清理除垢。该色选机滑道结构简单、合理，可使物料下料均匀的同时、还能对下料槽道进行清理除垢，很好的保障了物料下料顺畅和工业相机拍摄图像清晰，进而有效提升了色选机的加工精度和加工效率，可很好的应用在智能售米机中。

技术研发人员：龙建军
受保护的技术使用者：农歌（北京）科技有限公司
技术研发日：20240412
技术公布日：2024/12/5