一种车辆控制方法和装置与流程

本申请涉及汽车控制领域，更具体的说，是涉及一种车辆控制方法和装置。

背景技术：

1、目前车辆进入及解闭锁的方法都是需要用户携带实体遥控钥匙，通过按压钥匙上实体钥匙的解锁按钮或者按压门把手上的微动开关，从而触发车门保险电机动作，进行解保险，当车门保险解开之后，需通过拉动车门上的门把手，机械的将车门锁的锁舌和锁扣脱开(车门锁解锁)，实现最终的解锁开门动作。

2、通过pke(passive keyless enter，被动式无钥匙进入)钥匙实现迎宾解闭锁，成本较低，但bcm(body control module，车身控制模块电控单元)长时间驱动天线便于低频信号(lf，low frequency)检测钥匙，容易遭受黑客截取lf信号，若此时客户携带遥控钥匙离车较远时，黑客手持中继器并靠近客户钥匙，将截取的lf信号重新播放，合法钥匙正确响应lf信号并发射合法的rf(radio frequency，射频)信号，黑客在通过中继器截取合法rf信号，模拟该rf信号，在靠近车辆时播放rf信号或者模拟的rf信号，车端接收该信号就会整车解锁，由于遥控钥匙不能通过时间戳加密的方式对发出的信号进行保护，因此存在被黑客模拟信号攻击的风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法和装置，如下：

2、一种车辆控制方法，应用于车辆控制器，该方法包括：

3、驱动车辆中设置的至少一个天线发出第一信号；

4、接收与所述第一信号对应的第二信号；

5、基于所述第二信号满足预设安全条件，控制车辆依据预设响应方式响应。

6、可选的，上述的方法，判断所述第二信号是否满足预设安全条件，包括：

7、分析所述第二信号，得到所述第二信号中第一计数值，所述第一计数值是遥控钥匙发出所述第二信号的次数值；

8、获得所述车辆控制器记录的第二计数值，所述第二计数值是所述车辆控制器接收到所述第二信号的次数值；

9、判断所述第一计数值是否大于第二计数值；

10、基于所述第一计数值不小于所述第二计数值，判定所述第二信号满足预设安全条件；

11、基于所述第一计数值小于所述第二计数值，判定所述第二信号不满足预设安全条件。

12、可选的，上述的方法，所述车辆中设置至少两个天线，所述驱动车辆中设置的至少一个天线发出第一信号，包括：

13、按照预设周期，驱动所述至少两个天线在一周期内依次发出第一信号。

14、可选的，上述的方法，所述控制车辆依据预设响应方式响应，包括：

15、基于所述第二信号得到所述遥控钥匙与车辆的第一距离；

16、基于预设的区域划分范围以及所述第一距离，确定所述遥控钥匙当前所在位置属于第一区域；

17、基于预设的区域与响应方式对应关系，确定所述第一区域对应的第一响应方式；

18、控制车辆依据所述第一响应方式响应。

19、可选的，上述的方法，还包括：

20、接收第一功能开启指令；

21、触发执行所述驱动车辆中设置的至少一个天线发出第一信号步骤。

22、可选的，上述的方法，若所述第一区域是解锁区域，且所述遥控钥匙从非解锁区域进入解锁区域，所述控制车辆依据所述第一响应方式响应，包括：

23、获得车门微压开关的触发信息；

24、控制所述车门微压开关对应车门锁电机执行解锁动作，以使得所述车门微压开关对应车门打开预设开度。

25、可选的，上述的方法，还包括：

26、基于第一功能关闭，获得车门微压开关的触发信息；

27、驱动车辆中设置的至少一个天线发出第一信号；

28、接收与所述第一信号对应的第二信号；

29、基于所述第二信号确定遥控钥匙在解锁区域范围，驱动所述微压开关对应车门锁电机，以开启所述车门。

30、一种车辆控制方法，应用于遥控钥匙的处理器，该方法包括：

31、接收车辆设置的至少一个天线发出的第一信号；

32、获得所述遥控钥匙的运动信息；

33、基于所述运动信息确定所述遥控钥匙处于移动状态，生成第二信号；

34、将所述第二信号发送给车辆控制器，以使得车辆控制器基于所述第二信号满足预设安全条件，控制车辆依据预设响应方式响应。

35、一种车辆控制装置，应用于车辆控制器，包括：

36、驱动模块，用于驱动车辆中设置的至少一个天线发出第一信号；

37、第一接收模块，用于接收与所述第一信号对应的第二信号；

38、判断模块，用于判断第二信号是否满足预设安全条件；

39、控制模块，基于所述第二信号满足预设安全条件，控制车辆依据预设响应方式响应。

40、一种车辆控制装置，应用于遥控钥匙的处理器，包括：

41、第二接收模块，用于接收车辆设置的至少一个天线发出的第一信号；

42、获得模块，用于获得所述遥控钥匙的运动信息；

43、生成模块，用于基于所述运动信息确定所述遥控钥匙处于移动状态，生成第二信号；

44、发送模块，用于将所述第二信号发送给车辆控制器，以使得车辆控制器基于所述第二信号满足预设安全条件，控制车辆依据预设响应方式响应。

45、经由上述的技术方案可知，本申请提供了一种车辆控制方法和装置，包括：驱动车辆中设置的至少一个天线发出第一信号；接收与所述第一信号对应的第二信号；基于所述第二信号满足预设安全条件，控制车辆依据预设响应方式响应。本实施例中，车辆的天线发出第一信号，在接收到第二信号后，确定该第二信号是否满足预设安全条件，如果满足的话，确定该第二信号是合法信号，才控制车辆响应该第二信号，提高了车辆控制的安全度。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第二信号是否满足预设安全条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆中设置至少两个天线，所述驱动车辆中设置的至少一个天线发出第一信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆依据预设响应方式响应，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第一区域是解锁区域，且所述遥控钥匙从非解锁区域进入解锁区域，所述控制车辆依据所述第一响应方式响应，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于遥控钥匙的处理器，该方法包括：

9.一种车辆控制装置，应用于车辆控制器，其特征在于，包括：

10.一种车辆控制装置，应用于遥控钥匙的处理器，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种车辆控制方法和装置，应用于车辆控制器的方法，包括：驱动车辆中设置的至少一个天线发出第一信号；接收与所述第一信号对应的第二信号；基于所述第二信号满足预设安全条件，控制车辆依据预设响应方式响应。

技术研发人员：刘玉坪,曾宇,朱定,詹雨,陈晨,颜潇,杨清宇,邓凯凯,杨广标,冯迎霞
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5