一种AGV用动力电池组的制作方法

本技术属于电池组管理系统，特别涉及一种agv用动力电池组。

背景技术：

1、目前国内外存在的技术方案（不仅是sgmw使用的技术方案，还包括同行业的）agv（automated guided vehicle，自动引导车）做为车间重要的运输设备，其性能可靠性影响着生产线的生产节拍。目前agv主要使用电池做为其动力源，一旦动力电池发生故障，agv失去动力随即“瘫痪”。agv动力电池主要由2部分组成：电池模组和bms，电池模组是能量源，bms是电池组的管理系统，用于控制电池组的充放电以及对电池组状态进行监控保护；由于控制成本的需要，多数bms上都集成有mos管，电流直接流过板子。

2、由于运行的需要，agv不能长时间停留在充电位进行补电，常用补电方法为：短时间、大电流充电；大电流直接给电池组充电，容易烧毁bms的mos管，造成bms功能失效，电池组不能正常供电；而且，更换bms板子的成本较高，不易维护，因此，为了解决目前电电池组存在的问题，亟需设计出一种agv用动力电池组。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv用动力电池组，该电池组采用bms和继电器作为电池组的电控部分，用bms来控制继电器的吸合来实现供电回路的通断，使得在充电的过程中电流不直接流经板子。具体技术方案如下：

2、一种agv用动力电池组，包括电池箱体，所述电池箱体的上端面上扣设有电池箱盖；

3、所述电池箱体与所述电池箱盖间形成放置仓，所述放置仓内划分出电池模组放置区和电气模块区，所述电池模组放置区内安装有电池模组，所述电池模组上引出电池模组主正极柱和电池模组主负极柱，所述电池模组主正极柱和所述电池模组主负极柱分别通过导电金属片与所述电气模块区的正负极以电性连接的方式进行连接；

4、所述电气模块区包括有熔断器、充电继电器、放电继电器、分流器和bms，所述熔断器一端通过导线连接至所述电池模组的正极端，另一端分出两路：一路连接有所述充电继电器，另一路连接有所述放电继电器，所述充电继电器引出端为充电正极端，所述放电继电器引出端为放电正极端；

5、所述分流器一端通过导线连接至所述电池模组的负极端，另一端分出两路：一路设为充电负极端，另一路设为放电负极端；

6、所述bms通过线路与所述分流器电性连接，所述bms控制充电继电器或放电继电器的开/合以实现供电电路的通/断。

7、优选的，所述电池模组为型号为2v135ah的电池模组。

8、优选的，所述bms能够采集所述电池模组的温度和单体电压。

9、优选的，所述bms包括有充电检测端口、放电检测端口、充电磁保持正极端口、充电磁保持负极端口、放电磁保持正极端口、放电磁保持负极端口、电池开关机控制端口、rs485通讯端口、can通讯端口、can终端电阻端口和电流检测端口，所述电流检测端口通过线路与所述分流器以电性连接关系进行连接，所述can终端电阻端口通过导线回连至所述can通讯端口。

10、优选的，所述电池箱体上设有rs485通讯航插，所述rs485通讯航插通过导线与所述rs485通讯端口电性连接。

11、优选的，所述电池箱体上设有can通讯航插，所述can通讯航插通过导线与所述can通讯端口电性连接。

12、优选的，所述电池箱体上设有充电连接端口和放电连接端口，所述充电正极端与所述充电负极端连接安装至所述充电连接端口上，所述放电正极端与所述放电负极端连接安装至所述放电连接端口上。

13、优选的，所述电池箱盖上设有电池箱提手，所述电池箱提手转动设于所述电池箱盖的上表面上。

14、优选的，所述电池箱盖上设有电量显示表，所述电量显示表与所述电气模块区电性连接。

15、优选的，所述电池箱体内设有电池模组支架，所述电池模组通过电池模组定位稍安装至所述电池模组支架上。

16、与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

17、1.本实用新型提供的一种agv用动力电池组，该电池组采用bms和继电器作为电池组的电控部分，用bms来控制继电器的吸合来实现供电回路的通断，使得在充电的过程中电流不直接流经板子，以避免板子因为大电流直接烧毁bms的mos管，造成bms的功能失效，从而导致电池组不能正常供电。

18、2.本实用中的电池箱底部焊接有支架，能将电池模组进一步抬高，避免电池模组直接接触电池箱底。

19、3.本实用中，电池模组支架上焊接有定位销，使得安装方式简单、快捷。

20、4.本实用的整体结构简单，安装紧凑。

技术特征：

1.一种agv用动力电池组，其特征在于，包括电池箱体（1），所述电池箱体（1）的上端面上扣设有电池箱盖（2）；

2.根据权利要求1所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述电池模组（3）为型号为2v135ah的电池模组。

3.根据权利要求1所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述bms（10）能够采集所述电池模组（3）的温度和单体电压。

4.根据权利要求1所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述bms（10）包括有充电检测端口（15）、放电检测端口（16）、充电磁保持正极端口（17）、充电磁保持负极端口（18）、放电磁保持正极端口（19）、放电磁保持负极端口（20）、电池开关机控制端口（21）、rs485通讯端口（22）、can通讯端口（23）、can终端电阻端口（24）和电流检测端口（25），所述电流检测端口（25）通过线路与所述分流器（9）以电性连接关系进行连接，所述can终端电阻端口（24）通过导线回连至所述can通讯端口（23）。

5.根据权利要求4所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述电池箱体（1）上设有rs485通讯航插（26），所述rs485通讯航插（26）通过导线与所述rs485通讯端口（22）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述电池箱体（1）上设有can通讯航插（27），所述can通讯航插（27）通过导线与所述can通讯端口（23）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述电池箱体（1）上设有充电连接端口（28）和放电连接端口（29），所述充电正极端（11）与所述充电负极端（13）连接安装至所述充电连接端口（28）上，所述放电正极端（12）与所述放电负极端（14）连接安装至所述放电连接端口（29）上。

8.根据权利要求1所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述电池箱盖（2）上设有电池箱提手（30），所述电池箱提手（30）转动设于所述电池箱盖（2）的上表面上。

9.根据权利要求1所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述电池箱盖（2）上设有电量显示表（31），所述电量显示表（31）与所述电气模块区电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种agv用动力电池组，其特征在于，所述电池箱体（1）内设有电池模组支架（32），所述电池模组（3）通过电池模组定位稍（33）安装至所述电池模组支架（32）上。

技术总结
本技术公开了一种AGV用动力电池组，涉及电池组管理系统技术领域，包括电池箱体扣盖在电池箱体上端面的电池箱盖，电池箱体与电池箱盖间形成放置仓，放置仓内划分出电池模组放置区和电气模块区，电池模组放置区内安装有电池模组，电池模组上引出电池模组主正极柱和电池模组主负极柱，电池模组主正极柱和电池模组主负极柱分别通过导电金属片与电气模块区的正负极以电性连接的方式进行连接，电气模块区包括有熔断器、充电继电器、放电继电器、分流器和BMS，该电池组采用BMS来控制继电器的吸合来实现供电回路的通断，使得在充电的过程中电流不直接流经板子，以避免板子因为大电流直接烧毁BMS的MOS管，造成BMS的功能失效，从而导致电池组不能正常供电。

技术研发人员：曹锐锋,肖潇,韦震海
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：20231221
技术公布日：2024/12/5