一种电子产品电池用精准检测装置及其检测方法与流程

1.本发明属于电池检测技术领域，具体涉及一种电子产品电池用精准检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.电子产品是以电能为工作基础的产品，如智能手机，平板，录像机，照相机等等，电子产品中都有一个比必不可少的零件：电池。随着电子产品的发展，尤其是智能手机，电池的生产量日益升高，电子产品中的电池多为方形，在电池性能检测中，多采用吸盘吸取方式将电池吸取至检测区。
3.但电池通过传送带上料时，虽然能在一定程度上以一定的角度进行上料，但在一些情况下，电池会因摩擦力与传送带表面发生微小相对偏移，发生微小相对偏移的角度随机，导致吸盘每一次直接吸取时，电池与吸盘的角度都不尽相同，又因为检测区的结构是固定的，其大小基本与电池一致，如果电池与检测区的角度不理想，将导致电池不能被顺利直接放进检测区内。


技术实现要素：

4.发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种产品电池用自动化检测装置及其检测方法。
5.技术方案：一种电子产品电池用精准检测装置，包括基座，还包括：矫正机构，设于所述基座上； 移料机构，设于所述矫正机构一侧；检测机构，设于所述基座上且位于所述移料机构下方；检测时，所述矫正机构被设置夹取电池，实现电池以第一预定角度被送至第一预定位置；所述移料机构被设置以预定吸取点吸取位于所述第一预定位置的电池，并移动至第二预定位置，将电池以第二预定角度放置在检测机构内。
6.在进一步的实施例中，还包括：输送机构；所述输送机构包括设于所述矫正机构一侧的上料组件，设于所述检测机构一侧的好料下料组件，以及设于所述上料组件和好料下料组件之间的废料下料组件。
7.通过采用上述技术方案，进一步实现自动化，将上料，废料下料，好料下料区域分开，分工明确，实现了自动化检测和物料分选。
8.在进一步的实施例中，所述矫正机构包括：设于所述基座上且具有矫正横板的矫正架，设于所述矫正横板上的矫正滑轨，以及与所述矫正滑轨传动连接的矫正夹取组件；其中，所述矫正夹取组件包括：与所述矫正滑轨传动连接的滑板，设于所述滑板上的驱动单元，以及设于所述驱动单元下方且可变距的两组矫正夹取部。
9.通过采用上述技术方案，两组矫正夹取部之间形成夹取空间，在本实施例中矫正夹取部在横向进行变距；由矫正滑轨长度方向，矫正夹取部的变距方向以及矫正夹取部的结构形成的固定方向即为上述的第一预定角度；每一次夹取电池，电池都以第一预定角度
被运送，减少电池之间的角度误差。
10.在进一步的实施例中，所述矫正夹取部一侧设有与电池边缘适配的凹槽，所述凹槽内设有柔性部。
11.通过采用上述技术方案，将电池限制在凹槽内，则其方向被限定，柔性部对电池的边缘的损伤。
12.在进一步的实施例中，所述移料机构包括：设于所述基座的机架，设于所述机架上且与所述矫正滑轨长度方向平行的x向运动组件，与所述x向运动组件传动连接且与x向垂直的y向运动组件，与所述y向运动组件传动连接且与y向垂直的z向运动组件，以及与所述z向运动组件传动连接的移料组件。
13.通过采用上述技术方案，x向运动组件、y向运动组件、z向运动组件不仅能实现移料组件在三个方向上运动，还能实现对电池角度的矫正保持，实现每一个电池都能一相同的角度或状态进入检测区。
14.在进一步的实施例中，所述移料组件包括：至少两组并排的吸取部，与所述吸取部连接的连接管，以及与所述连接管连接的真空泵。
15.通过采用上述技术方案，吸取部移动缓慢将电池放下，电池下表面接触检测机构，从而实现电池顺利进入检测机构内，减少了电池对检测机构的冲击，减少碰撞。
16.在进一步的实施例中，所述检测机构为用于检测电池质量的检测器；所述检测器设有与电池尺寸适配的检测槽。
17.通过采用上述技术方案，检测机构用于检测电池质量。
18.采用上述的一种电子产品电池用精准检测装置的检测方法，包括：矫正机构夹取电池，并以第一预定角度将电池送至第一预定位置；移料机构移送至第一预定位置上方，以预定吸取点吸取第一预定位置的电池；移料机构带动电池移动至第二预定位置，并以第二预定角度将电池放置在检测机构内。
19.有益效果：通过矫正机构的矫正，电池以第一预定角度被运送至第一预定位置，移料机构在第一预定位置从上方吸取电池，并将电池带动至第二预定位置，并以第二预定角度放置在检测机构内；第一预定角度与第二预定角度对电池的角度进行限定，实现电池以更佳的角度进入检测机构内，并且每一个电池的角度进入检测机构时的角度都内限定，从而实现了多个电池以相同的角度顺利进入检测机构，从而减少了因角度不佳电池不能顺利进去检测机构内的情况，提高检测效率。
附图说明
20.图1是本发明的结构示意图。
21.图2是矫正机构的结构示意图。
22.图3是移料机构的结构示意图。
23.图4是吸取部的结构示意图。
24.图5是检测机构的结构示意图。
25.图1至图5中各标注为：基座10、矫正机构20、矫正架21、矫正横板22、矫正滑轨23、滑板24、驱动单元25、矫正夹取部26、凹槽27、移料机构30、机架31、x向运动组件32、y向运动组件33、z向运动组件34、吸取部35、连接管36、检测机构40、检测槽41、输送机构50、上料组
件51、废料下料组件52、好料下料组件53。
具体实施方式
26.为了解决现有技术中存在的问题，申请人对现有各种方案进行了深入地分析，具体如下：电池通过传送带上料时，虽然能在一定程度上能以一定的角度进行上料，但在一些情况下，电池会因摩擦力与传送带表面发生微小相对偏移，发生微小相对偏移的角度随机，导致吸盘每一次直接吸取时，电池与吸盘的角度都不尽相同，又因为检测区的结构是固定的，其大小基本与电池一致，如果电池与检测区的角度不理想，将导致电池不能被顺利直接放进检测区内。
27.为此申请人提出了以下解决方案，如图1至5所示，本实施例提供了一种电子产品电池用精准检测装置（以下简称该装置），包括基座10，矫正机构20，移料机构30和检测机构40。基座10可为工作台，矫正机构20安装在基座10上，移料机构30安装在基座10且位于矫正机构20一侧，检测机构40安装在基座10且位于移料机构30下方。检测时，矫正机构20被设置夹取电池，实现电池以第一预定角度被送至第一预定位置；移料机构30被设置以预定吸取点吸取位于第一预定位置的电池，并移动至第二预定位置，将电池以第二预定角度放置在检测机构40内。通过矫正机构20的矫正，电池以第一预定角度被运送至第一预定位置，移料机构30在第一预定位置从上方吸取电池，并将电池带动至第二预定位置，并以第二预定角度放置在检测机构40内。第一预定角度与第二预定角度对电池的角度进行限定，实现电池以更佳的角度进入检测机构40内，并且每一个电池的角度进入检测机构40时的角度都内限定，从而实现了多个电池以相同的角度顺利进入检测机构40，从而减少了因角度不佳电池不能顺利进去检测机构40内的情况，提高检测效率。
28.为了进一步提高检测的自动化，在进一步的实施例中，该装置还包括输送机构50，其中输送机构50包括上料组件51，好料下料组件53和废料下料组件52。上料组件51安装在矫正机构20一侧，好料下料组件53安装在检测机构40一侧，废料下料组件52安装在好料下料组件53和上料组件51之间。上料组件51，好料下料组件53和废料下料组件52均采用传送带传送组件，具体结构不在此赘述。将上料，废料下料，好料下料区域分开，分工明确，实现了自动化检测和物料分选。
29.在上述实施例中，电池通过传送带上料时，虽然能在一定程度上以一定的相同的角度进行上料，但在一些情况下，电池会因摩擦力与传送带表面发生微小相对偏移，发生微小相对偏移的角度随机，导致吸盘每一次直接吸取时，电池与吸盘的角度都不尽相同，又因为检测区的结构是固定的，其大小基本与电池一致，如果电池与检测区的角度不理想，将导致电池不能被顺利直接放进检测区内。
30.在进一步的实施例中，矫正机构20包括，矫正架21、矫正滑轨23，以及矫正夹取组件，矫正架21固定安装在基座10上，矫正架21上具有矫正横板22，在矫正横板22上设置有矫正滑轨23，矫正夹取组件与矫正滑轨23传动连接。其中，矫正夹取组件包括：滑板24，驱动单元25，以及矫正夹取部26，滑板24上设置有与矫正滑轨23适配的滑块，滑板24与矫正滑轨23滑动连接，驱动单元25安装在滑板24上，驱动单元25为蓄电池或伺服电机，用于实现滑板24板在矫正滑轨23上滑动，该滑动传动结构也可采用横向丝杆滑动模组或螺纹螺杆替换，两
组矫正夹取部26以安装座安装在驱动单元25下方，并且可以变距。安装座上底端开设有滑槽，两组矫正夹取部26上设有与安装座滑槽适配的滑块，利用滑槽滑块滑动实现两组矫正夹取部26变距。两组矫正夹取部26之间形成夹取空间，在本实施例中矫正夹取部26在横向进行变距。利用矫正横板22和矫正滑轨23对电池的位置进行矫正，使矫正夹取部25上的以第一预定角度进行移动，实现对批量的电池进行位置矫正，或者说实现批量的电池都能保持相同的角度。
31.为了进一步将电池框定在一个固定的空间内，使得每一次夹取电池都能处于一个相同的状态，在进一步的实施例中，矫正夹取部26一侧设有与电池边缘适配的凹槽27，凹槽27内设有柔性部。矫正夹取部26在夹取时，凹槽27与电池边缘适配接触，即电池被夹持在两组矫正夹取部26上的凹槽27内，为了减少在夹持时对电池的损伤，在凹槽27内设置一层柔性部，可在用胶粘固定，柔性部为橡胶材料或硅胶材料。或者，整个矫正夹取部26表面都设置一层柔性部，用于减少因接触对电池表面的损伤。将电池限制在凹槽27内，则其方向被限定，由矫正滑轨23长度方向，矫正夹取部26的变距方向以及矫正夹取部26的结构形成的固定方向即为上述的第一预定角度。每一次夹取电池，电池都以第一预定角度被运送，减少电池之间的角度误差。
32.在上述实施例中，矫正机构20夹取电池后，将电池运送至第一预定位置，但不能设计矫正机构20直接将其运送至检测区，是因为矫正夹取部26是以夹取的方式夹取工件，矫正夹取部26自身具有一定高度，直接将电池放置检测区时，电池与检测区具有一定的高度差，直接放下电池，电池具有一定的速度，会对检测区有一定冲击，也会因为冲击力回弹，不能准确地处于检测区内。为了解决此问题，提出了以下技术方案：在进一步的实施例中，移料机构30包括机架31、x向运动组件32、y向运动组件33、z向运动组件34，以及移料组件。机架31安装在基座10上，x向运动组件32安装在机架31上，设定x向运动组件32与矫正滑轨23长度方向平行，y向运动组件33与x向运动组件32传动连接，并且y向与x向垂直，z向运动组件34与y向运动组件33传动连接，并且z向与y向垂直，移料组件与z向运动组件34传动连接；如图3所示，x、y、x的方向分布情况，x向为x向运动组件32的长度方向，y向为y向运动组件33的长度方向，z向为z向运动组件34的长度方向；x向运动组件32、y向运动组件33、z向运动组件34均可采用丝杆滑轨模组或者螺纹螺杆或滑轨滑槽传动。限定矫正滑轨23长度方向、x向、y向以及z向四者之间的关系，以一种固定关系运输电池。在本实施例中，以平行或垂直的方向运输电池，但不仅仅仅限于该方向关系，也根据实际检测需求，重新限定矫正滑轨23长度方向、x向、y向以及z向四者之间的关系。x向运动组件32、y向运动组件33、z向运动组件34不仅能实现移料组件在三个方向上运动，还能实现对电池角度的矫正保持，实现每一个电池都能以相同的角度或状态进入顺利进入检测机构40，减少因电池角度不理想不能顺利进入检测机构40，减少调整角度的时间，提高检测效率。
33.在进一步的实施例中，移料组件包括：至少两组并排的吸取部35，连接管36以及真空泵。在本实施例中，选取两组吸取部35，连接管36分别与吸取部35连接，真空泵与连接管36连接。吸取部35为真空吸盘，利用吸取部35从上方吸取被矫正机构20夹取住的电池，吸取电池的上表面，吸取部35的长度方向与吸取方向与z向运动组件34平行。吸取部35的尺寸要小于电池、矫正夹取部25的尺寸，从而实现吸取部35能从上方吸取电池。在本实施例中，第
一预定位置为吸取部35吸取矫正机构20上电池的位置，该位置固定，或者说吸取部35都在相同位置接收矫正机构20上的电池。x向运动组件32、y向运动组件33、z向运动组件34，以及移料组件的位置关系固定，则可保证每一次吸取电池时，都能以相同的预定吸取点吸取电池，预定吸取点即为吸取部35与电池接触的点。当矫正夹取部25放开电池后，利用吸取部35与电池的上表面接触，电池的下表面以及侧面并无其他接触物，可直接将电池从下表面开始进入检测机构40内，电池不会对检测机构40具有冲击力，减少碰撞。
34.在进一步的实施例中，检测机构40为用于检测电池质量的检测器，如电池容量检测器或电池电压检测器等等；检测器设有与电池尺寸适配的检测槽41，在现有技术中，一般的检测区设置为电池尺寸相同，降低不必要的检测区大小，能减少检测成本。在本实施例中，第二预定位置为检测槽41的正上方，采用吸取部35吸取电池，在电池处于第二预定位置时，吸取部35移动缓慢将电池放下，电池下表面接触检测槽41，从而实现电池顺利进入检测槽41内，减少了电池对检测槽41的冲击，减少碰撞。在上述限定关系中，x向运动组件32、y向运动组件33、z向运动组件34以及吸取部35的方向或平行水平面或垂直与水平面，使电池长度方向平行于水平面，检测槽41的表面的设置也平行于水平面，故第二预定角度为平行于检测槽41面的角度。
35.在另一个实施例中，提供了一种电子产品电池用精准检测装置的检测方法，包括以下步骤：矫正机构20夹取电池，并以第一预定角度将电池送至第一预定位置；移料机构30移送至第一预定位置上方，以预定吸取点吸取第一预定位置的电池；移料机构30带动电池移动至第二预定位置，并以第二预定角度将电池放置在检测机构40内。
36.具体步骤为：矫正夹取组件在矫正滑板24上滑动，移动上料组件51上方，两组矫正夹取部26根据电池长度进行横向变距，两组矫正夹取部26夹取电池，将电池边缘与凹槽27接触，限定电池的角度为第一预定角度，矫正组件在矫正滑板24上滑动，移动至第一预定位置；移动机构移动使吸取部35位于电池上方，吸取部35从电池上方以预定吸取点吸取电池，两组矫正夹取部26变距离开电池；移动机构再次移动，吸取部35带动电池移动至第二预定位置，并以第二预定角度将电池放置在检测槽41内；检测器对电池质量进行检测，检测完毕后，根据电池的质量，吸取部35吸取废料并带动其至废料下料组件52上，由废料下料组件52传送至相应位置，吸取部35吸取好料并带动其至好料下料组件53上，由好料下料组件53传送至相应位置。

技术特征：
1.一种电子产品电池用精准检测装置，包括基座，其特征在于，还包括：矫正机构，设于所述基座上；移料机构，设于所述矫正机构一侧；检测机构，设于所述基座上且位于所述移料机构下方；检测时，所述矫正机构被设置夹取电池，实现电池以第一预定角度被送至第一预定位置；所述移料机构被设置以预定吸取点吸取位于所述第一预定位置的电池，并移动至第二预定位置，将电池以第二预定角度放置在检测机构内。2.根据权利要求1所述的一种电子产品电池用精准检测装置，其特征在于，还包括：输送机构；所述输送机构包括设于所述矫正机构一侧的上料组件，设于所述检测机构一侧的好料下料组件，以及设于所述上料组件和好料下料组件之间的废料下料组件。3.根据权利要求1所述的一种电子产品电池用精准检测装置，其特征在于，所述矫正机构包括：设于所述基座上且具有矫正横板的矫正架，设于所述矫正横板上的矫正滑轨，以及与所述矫正滑轨传动连接的矫正夹取组件；其中，所述矫正夹取组件包括：与所述矫正滑轨传动连接的滑板，设于所述滑板上的驱动单元，以及设于所述驱动单元下方且可变距的两组矫正夹取部。4.根据权利要求3所述的一种电子产品电池用精准检测装置，其特征在于，所述矫正夹取部一侧设有与电池边缘适配的凹槽，所述凹槽内设有柔性部。5.根据权利要求3所述的一种电子产品电池用精准检测装置，其特征在于，所述移料机构包括：设于所述基座的机架，设于所述机架上且与所述矫正滑轨长度方向平行的x向运动组件，与所述x向运动组件传动连接且与x向垂直的y向运动组件，与所述y向运动组件传动连接且与y向垂直的z向运动组件，以及与所述z向运动组件传动连接的移料组件。6.根据权利要求5所述的一种电子产品电池用精准检测装置，其特征在于，所述移料组件包括：至少两组并排的吸取部，与所述吸取部连接的连接管，以及与所述连接管连接的真空泵。7.根据权利要求1所述的一种电子产品电池用精准检测装置，其特征在于，所述检测机构为用于检测电池质量的检测器；所述检测器设有与电池尺寸适配的检测槽。8.采用权利要求1至7任意一项所述的一种电子产品电池用精准检测装置的检测方法，其特征在于，包括：矫正机构夹取电池，并以第一预定角度将电池送至第一预定位置；移料机构移送至第一预定位置上方，以预定吸取点吸取第一预定位置的电池；移料机构带动电池移动至第二预定位置，并以第二预定角度将电池放置在检测机构内。

技术总结
本发明公开了一种电子产品电池用精准检测装置，属于电池检测技术领域。包括：基座，矫正机构，移料机构，以及检测机构；所述矫正机构设于所述基座上；所述移料机构，设于所述矫正机构一侧；所述检测机构，设于所述基座上且位于所述移料机构下方。本发明中矫正机构对电池进行矫正，使电池以第一预定角度被运送至第一预定位置，移料机构在第一预定位置从上方吸取电池，并将电池带动至第二预定位置，并以第二预定角度放置在检测机构内；实现电池以更佳的角度进入检测机构内，并且每一个电池的角度进入检测机构时的角度都内限定，从而减少了因角度不佳电池不能顺利进去检测机构内的情况，提高检测效率。高检测效率。高检测效率。


技术研发人员：吴鹏 高杨
受保护的技术使用者：南京市蓝业科技有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/7