一种新型电感自动组装机的制作方法

1.本发明涉及电感组装技术领域，具体来说，涉及一种新型电感自动组装机。


背景技术：

2.目前，电感组装生产由扎型机模先将电感扎型，然后再通过人工将碳棒涂胶与扎型后电感组装，组装好的半成品放置托盘内流入焗炉内烘烤干胶；当电感换型生产时，需要另外配备一台扎型机模，机模成本高，同时生产效率不高，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新型电感自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型电感自动组装机，包括电感供料模块、电感扎型模块、电感组装工位、碳棒校正机构、碳棒供料模块、移载机械手、碳棒四工位转盘机构、碳棒点胶工位、视觉检测伺服链条线、下料机械手和托盘移动伺服链条线，所述碳棒四工位转盘机构使用分割器驱动，分为四个工位，依次为入碳棒工位、碳棒点胶工位、电感组装工位和工装清除工位，所述移载机械手底部安装有若干取电感夹爪，所述下料机械手底部安装有若干产品夹爪；所述电感供料模块包括第一电感供料震盘、第二电感供料震盘和出口治具；所述电感扎型模块包括电感定位机构和扎型机构；所述碳棒供料模块包括第一碳棒供料震盘、第二碳棒供料震盘、碳棒错料机构和碳棒顶出机构；所述碳棒四工位转盘机构包括四工位转盘、碳棒顶出气缸和工装移动气缸；所述碳棒点胶工位包括a/b胶桶、点胶移动模组、工装滚动轴和a/b胶混合管；所述电感组装工位为工装顶开气缸；所述碳棒校正机构包括错位机构、第一校正气缸和第二校正气缸。
6.进一步的，所述电感供料模块设置在组装机上一侧，所述电感供料模块的第一电感供料震盘和第二电感供料震盘同一侧设置有出口治具。
7.进一步的，所述电感扎型模块设置在电感供料模块一侧，所述电感扎型模块的电感定位机构底部设置有扎型机构。
8.进一步的，所述碳棒供料模块设置在组装机上另一侧，所述碳棒供料模块的第一碳棒供料震盘和第二碳棒供料震盘同一侧设置有碳棒错料机构和碳棒顶出机构。
9.进一步的，所述碳棒四工位转盘机构设置在电感供料模块和碳棒供料模块之间，所述碳棒四工位转盘机构的碳棒顶出气缸和工装移动气缸安装在四工位转盘上。
10.进一步的，所述碳棒点胶工位设置在碳棒四工位转盘机构一侧，所述碳棒点胶工
位的点胶移动模组设置在a/b胶桶一侧，所述点胶移动模组一侧设置有工装滚动轴，所述点胶移动模组另一侧设置有a/b胶混合管。
11.进一步的，所述电感组装工位的工装顶开气缸设置在移载机械手和碳棒四工位转盘机构之间。
12.进一步的，所述碳棒校正机构设置在电感组装工位一侧，所述碳棒校正机构的错位机构安装在第一校正气缸和第二校正气缸之间。
13.进一步的，所述视觉检测伺服链条线上安装有若干视觉检测单元，所述视觉检测伺服链条线一侧设置有不良品下料口。
14.进一步的，所述托盘移动伺服链条线设置在视觉检测伺服链条线一侧，所述托盘移动伺服链条线一端分别设置有半成品装托盘位、托盘拆垛位、托盘上料位和托盘推动机构，所述托盘推动机构的一端设置有焗炉，所述托盘拆垛位上设置有托盘拆垛机构。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：实现电感高速全自动组装，模块化设计可以方便，快速实现各类pin脚棒型电感的转型生产，满足市场多元化，设备具备通用性，而且相较以往的人工或半自动组装，保证了品质，提升了效率产能，又省去大量人力成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本发明实施例的一种新型电感自动组装机的结构示意图；图2是根据本发明实施例的一种电感供料模块的结构示意图；图3是根据本发明实施例的一种电感扎型模块的结构示意图；图4是根据本发明实施例的一种碳棒供料模块的结构示意图；图5是根据本发明实施例的一种碳棒四工位转盘机构的结构俯视图；图6是根据本发明实施例的一种碳棒四工位转盘机构的结构示意图；图7是根据本发明实施例的一种移载机械手的结构示意图；图8是根据本发明实施例的一种碳棒点胶工位的结构示意图；图9是根据本发明实施例的一种碳棒点胶工位的结构俯视图；图10是根据本发明实施例的一种电感组装工位的结构示意图；图11是根据本发明实施例的一种碳棒校正机构的结构示意图；图12是根据本发明实施例的一种碳棒校正机构的结构俯视图；图13是根据本发明实施例的一种视觉检测伺服链条线的结构示意图；图14是根据本发明实施例的一种视觉检测伺服链条线的结构俯视图；图15是根据本发明实施例的一种下料机械手的结构示意图；图16是根据本发明实施例的一种下料机械手的结构俯视图；图17是根据本发明实施例的一种托盘移动伺服链条线的结构示意图；图18是根据本发明实施例的一种托盘移动伺服链条线的结构正视图。
18.附图标记：
1、第一电感供料震盘；2、第二电感供料震盘；3、电感供料模块；4、电感扎型模块；5、电感组装工位；6、碳棒校正机构；7、入碳棒工位；8、工装清除工位；9、碳棒供料模块；10、移载机械手；11、第一碳棒供料震盘；12、第二碳棒供料震盘；13、半成品装托盘位；14、托盘移动伺服链条线；15、托盘拆垛位；16、碳棒点胶工位；17、碳棒四工位转盘机构；18、a/b胶桶；19、视觉检测伺服链条线；20、焗炉；21、出口治具；22、电感定位机构；23、扎型机构；24、碳棒错料机构；25、碳棒顶出机构；26、四工位转盘；27、碳棒顶出气缸；28、工装移动气缸；29、取电感夹爪；30、点胶移动模组；31、工装滚动轴；32、a/b胶混合管；33、工装顶开气缸；34、错位机构；35、第一校正气缸；36、第二校正气缸；37、视觉检测单元；38、不良品下料口；39、下料机械手；40、产品夹爪；41、托盘上料位；42、托盘拆托机构；43、托盘推动机构。
具体实施方式
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：请参阅图1-18，根据本发明实施例的一种新型电感自动组装机，包括电感供料模块3、电感扎型模块4、电感组装工位5、碳棒校正机构6、碳棒供料模块9、移载机械手10、碳棒四工位转盘机构17、碳棒点胶工位16、视觉检测伺服链条线19、下料机械手39和托盘移动伺服链条线14，所述碳棒四工位转盘机构17使用分割器驱动，分为四个工位，依次为入碳棒工位7、碳棒点胶工位16、电感组装工位5和工装清除工位8，分割器可以实现转盘的精准循环，所述移载机械手10底部安装有若干取电感夹爪29，所述下料机械手39底部安装有若干产品夹爪40；所述电感供料模块3包括第一电感供料震盘1、第二电感供料震盘2和出口治具21；所述电感扎型模块4包括电感定位机构22和扎型机构23；所述碳棒供料模块9包括第一碳棒供料震盘11、第二碳棒供料震盘12、碳棒错料机构24和碳棒顶出机构25；所述碳棒四工位转盘机构17包括四工位转盘26、碳棒顶出气缸27和工装移动气缸28；所述碳棒点胶工位16包括a/b胶桶18、点胶移动模组30、工装滚动轴31和a/b胶混合管32；所述电感组装工位5为工装顶开气缸33；所述碳棒校正机构6包括错位机构34、第一校正气缸35和第二校正气缸36。
20.通过本发明的上述方案，所述电感供料模块3设置在组装机上一侧，所述电感供料模块3的第一电感供料震盘1和第二电感供料震盘2同一侧设置有出口治具21，所述电感扎型模块4设置在电感供料模块3一侧，所述电感扎型模块4的电感定位机构22底部设置有扎型机构23，所述碳棒供料模块9设置在组装机上另一侧，所述碳棒供料模块9的第一碳棒供料震盘11和第二碳棒供料震盘12同一侧设置有碳棒错料机构24和碳棒顶出机构25，所述碳棒四工位转盘机构17设置在电感供料模块3和碳棒供料模块9之间，所述碳棒四工位转盘机构17的碳棒顶出气缸27和工装移动气缸28安装在四工位转盘26上，所述碳棒点胶工位16设置在碳棒四工位转盘机构17一侧，所述碳棒点胶工位16的点胶移动模组30设置在a/b胶桶18一侧，所述点胶移动模组30一侧设置有工装滚动轴31，所述点胶移动模组30另一侧设置有a/b胶混合管32，所述电感组装工位5的工装顶开气缸33设置在移载机械手10和碳棒四工
位转盘机构17之间，所述碳棒校正机构6设置在电感组装工位5一侧，所述碳棒校正机构6的错位机构34安装在第一校正气缸35和第二校正气缸36之间，所述视觉检测伺服链条线19上安装有若干视觉检测单元37，所述视觉检测伺服链条线19一侧设置有不良品下料口38，所述托盘移动伺服链条线14设置在视觉检测伺服链条线19一侧，所述托盘移动伺服链条线14一端分别设置有半成品装托盘位13、托盘拆垛位15、托盘上料位41和托盘推动机构43，所述托盘推动机构43的一端设置有焗炉20，所述托盘拆垛位15上设置有托盘拆垛机构42。
21.在具体应用时：一、电感由人工加入震盘中，震盘对接直震，直震将电感送至出口治具21上，再由移载机械手10抓取电感放置扎型机构23上扎型；二、碳棒由人工加入震盘中，震盘对接直震，直震将碳棒送至错料治具上，通过顶碳棒供料模块9将碳棒顶入碳棒四工位转盘机构17中；三、碳棒四工位转盘机构17上装夹碳棒的治具旋转至一工位入碳棒工位7入碳棒，旋转至二工位碳棒点胶工位16通过a/b胶混合管32滴胶，精密伺服轴带动胶嘴与旋转轴滚动碳棒工装来进行均衡滴胶，旋转至三工位入碳棒工位7，移载机械手10抓取扎型后电感放置电感与组装工位组装；四、移载机械手10抓取组装后电感放置碳棒校正机构6通过两侧推进机构校正碳棒，移载机械手10抓取校正碳棒后半成品放置视觉检测单元37检测；五、视觉检测后良品通过下料机械手39抓取放置托盘内摆盘，不良品下料至不良品下料口38排出；六、通过精密伺服链条线供应空托盘，满料托盘送入至焗炉20烘干。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型电感自动组装机，其特征在于，包括电感供料模块（3）、电感扎型模块（4）、电感组装工位（5）、碳棒校正机构（6）、碳棒供料模块（9）、移载机械手（10）、碳棒四工位转盘机构（17）、碳棒点胶工位（16）、视觉检测伺服链条线（19）、下料机械手（39）和托盘移动伺服链条线（14），所述碳棒四工位转盘机构（17）使用分割器驱动，分为四个工位，依次为入碳棒工位（7）、碳棒点胶工位（16）、电感组装工位（5）和工装清除工位（8），所述移载机械手（10）底部安装有若干取电感夹爪（29），所述下料机械手（39）底部安装有若干产品夹爪（40）；所述电感供料模块（3）包括第一电感供料震盘（1）、第二电感供料震盘（2）和出口治具（21）；所述电感扎型模块（4）包括电感定位机构（22）和扎型机构（23）；所述碳棒供料模块（9）包括第一碳棒供料震盘（11）、第二碳棒供料震盘（12）、碳棒错料机构（24）和碳棒顶出机构（25）；所述碳棒四工位转盘机构（17）包括四工位转盘（26）、碳棒顶出气缸（27）和工装移动气缸（28）；所述碳棒点胶工位（16）包括a/b胶桶（18）、点胶移动模组（30）、工装滚动轴（31）和a/b胶混合管（32）；所述电感组装工位（5）为工装顶开气缸（33）；所述碳棒校正机构（6）包括错位机构（34）、第一校正气缸（35）和第二校正气缸（36）。2.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述电感供料模块（3）设置在组装机上一侧，所述电感供料模块（3）的第一电感供料震盘（1）和第二电感供料震盘（2）同一侧设置有出口治具（21）。3.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述电感扎型模块（4）设置在电感供料模块（3）一侧，所述电感扎型模块（4）的电感定位机构（22）底部设置有扎型机构（23）。4.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述碳棒供料模块（9）设置在组装机上另一侧，所述碳棒供料模块（9）的第一碳棒供料震盘（11）和第二碳棒供料震盘（12）同一侧设置有碳棒错料机构（24）和碳棒顶出机构（25）。5.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述碳棒四工位转盘机构（17）设置在电感供料模块（3）和碳棒供料模块（9）之间，所述碳棒四工位转盘机构（17）的碳棒顶出气缸（27）和工装移动气缸（28）安装在四工位转盘（26）上。6.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述碳棒点胶工位（16）设置在碳棒四工位转盘机构（17）一侧，所述碳棒点胶工位（16）的点胶移动模组（30）设置在a/b胶桶（18）一侧，所述点胶移动模组（30）一侧设置有工装滚动轴（31），所述点胶移动模组（30）另一侧设置有a/b胶混合管（32）。7.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述电感组装工位（5）的工装顶开气缸（33）设置在移载机械手（10）和碳棒四工位转盘机构（17）之间。8.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述碳棒校正机构（6）设置在电感组装工位（5）一侧，所述碳棒校正机构（6）的错位机构（34）安装在第一校正气缸（35）和第二校正气缸（36）之间。9.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述视觉检测伺服链
条线（19）上安装有若干视觉检测单元（37），所述视觉检测伺服链条线（19）一侧设置有不良品下料口（38）。10.根据权利要求1所述的一种新型电感自动组装机，其特征在于，所述托盘移动伺服链条线（14）设置在视觉检测伺服链条线（19）一侧，所述托盘移动伺服链条线（14）一端分别设置有半成品装托盘位（13）、托盘拆垛位（15）、托盘上料位（41）和托盘推动机构（43），所述托盘推动机构（43）的一端设置有焗炉（20），所述托盘拆垛位（15）上设置有托盘拆垛机构（42）。

技术总结
本发明公开了一种新型电感自动组装机，包括电感供料模块、电感扎型模块、电感组装工位、碳棒校正机构、碳棒供料模块、移载机械手、碳棒四工位转盘机构、碳棒点胶工位、视觉检测伺服链条线、下料机械手和托盘移动伺服链条线，所述碳棒四工位转盘机构使用分割器驱动，分为四个工位，依次为入碳棒工位、碳棒点胶工位、电感组装工位和工装清除工位，所述移载机械手底部安装有若干取电感夹爪。有益效果：实现电感高速全自动组装，模块化设计可以方便，快速实现各类PIN脚棒型电感的转型生产，满足市场多元化，设备具备通用性，而且相较以往的人工或半自动组装，保证了品质，提升了效率产能，又省去大量人力成本。大量人力成本。大量人力成本。


技术研发人员：左庚新 曾勇 黄陈树 熊朋 刘怀远 黎广乐
受保护的技术使用者：深圳市库卡自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/7