一种电动渔轮的控制系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及渔轮领域，尤其涉及一种电动渔轮的控制系统及其控制方法。


背景技术：

2.电动渔轮是以电机提供驱动力以实现电动收线一种新型渔轮，其通过电动收线的方式，实现垂钓娱乐的半自动化，现有技术中，电机一般仅实现收线的作用，所以对控制系统而言要求低，只需单纯的控制电机以恒定速度收线速度即可，但是随着电动渔轮的发展，垂钓用户的功能需求越来越多，针对电动渔轮开发的功能模块越来越多样化，而电动渔轮的控制系统也因此需要提高集成度，为此，本发明提出一种电动渔轮的控制系统及其控制方法。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电动渔轮的控制系统，其实现了电动渔轮交互、控制模块的集成，基于自由选择垂钓模式的情况下，该控制系统可自动判断是否有鱼上钩，从而进行垂钓模式自动切换，并且还提供实时调节收线速度的功能。
4.本发明提供一种电动渔轮的控制系统，其用于控制电动渔轮作业，所述电动渔轮包括一渔轮主体以及一电机，所述电机为所述渔轮主体提供驱动力以实现所述电动渔轮的电动收线以及鱼饵运动模仿，其包括：一交互模块，该交互模块包括一显示屏、一开关按钮以及一模式选择按钮，所述显示屏用于显示电动渔轮的电量、收线速度、灵敏度以及垂钓模式，所述开关按钮用于开启或关闭设备，所述模式选择按钮用于切换选择预设的灵敏度以及垂钓模式；一控制模块，该控制模块包括一控制芯片，所述控制芯片接收交互模块的控制信息，并根据控制信息切换垂钓模式，该控制芯片根据垂钓模式驱动所述电机以预设的转速运转；一调速模块，该调速模块包括一滑动按钮以及一电阻器，所述电阻器电连接所述控制芯片，该滑动按钮联动所述电阻器实时调节所述控制芯片驱动电机的电流值大小，以调节所述电机的转速，从而实时调节所述渔轮主体的收线速度。
5.优选的，所述控制模块还包括一电流计量单元，该电流计量单元与所述控制芯片电连接，该电流计量单元用于计量所述控制芯片驱动电机运转的电流值，当所述电流值达到预设阈值，所述控制系统切换垂钓模式，当所述电流值达到最大阈值，所述控制系统切断对所述电机的供电。
6.优选的，所述垂钓模式包括：收线模式，所述电机以持续性恒定转速方式运转，实现所述渔轮主体进行匀速收线；鱼饵模式，所述电机以间断性恒定转速方式运转，实现鱼饵运动模仿。
7.优选的，所述鱼饵模式具体包括：鱼饵模式一，所述电机以恒定转速运转1秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式二，所述电机以恒定转速运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式三，所述电机以恒定转速运动1秒，停止0.5秒，运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转。
8.优选的，所述灵敏度包括灵敏级别1、灵敏级别2以及灵敏级别3，当灵敏度为灵敏级别1，所述电流值超过3a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别2，所述电流值超过4a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别3，所述电流值超过5a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式。
9.优选的，当所述电流值超过5.2a且持续3秒时，控制系统切断对所述电机的供电。
10.本发明还提供一种电动渔轮的控制方法，其用于控制如上所述的电动渔轮的控制系统，其包括以下步骤：步骤一，长按开关按钮5秒，启动控制系统；步骤二，长按模式选择按钮5秒，选择灵敏度；步骤三，按击模式选择按钮，选择垂钓模式；步骤四，通过滑动按钮调节所述电机的转速，从而调节收线速度或鱼饵运动模仿的节奏；步骤五，当电动渔轮处于鱼饵模式下，所述电流值超过灵敏度对应的预设电流阈值时，控制系统将鱼饵模式切换至收线模式；步骤六，当所述电流值超过最大阈值时，控制系统切断对所述电机的供电；
11.步骤七，当系统切断对所述电机的供电后，按击开关按钮，恢复控制系统对电机的供电。
12.优选的，步骤三中，垂钓模式具体为：收线模式，所述电机以持续性恒定转速方式运转，实现所述渔轮主体进行匀速收线；鱼饵模式一，所述电机以恒定转速运转1秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式二，所述电机以恒定转速运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式三，所述电机以恒定转速运动1秒，停止0.5秒，运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转。
13.优选的，所述灵敏度包括灵敏级别1、灵敏级别2以及灵敏级别3，步骤五具体为：当灵敏度为灵敏级别1，所述电流值超过3a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别2，所述电流值超过4a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别3，所述电流值超过5a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式。
14.优选的，步骤六具体为：当所述电流值超过5.2a且持续3秒时，控制系统切断对所述电机的供电。
15.有益效果：
16.本发明提供的电动渔轮的控制系统及其控制方法，其使电动渔轮集成交互、控制以及实时调速于一体，可缩小电动渔轮的体积，减轻电动渔轮的重量，同时满足垂钓用户对电动渔轮高度集成及自动化的需求，其中，控制模块实现垂钓模式的自由选择与自动切换，交互模块中按钮分布简单，模式切换快捷，显示屏显示的灵敏度、垂钓模式以及收线速度，辅助用户积累垂钓经验，辅助用户判断当前渔场该使用何种垂钓模式，辅助用户判断当前渔场的鱼类以何种速度收线，同时配合调速模块提升垂钓效率，也大大增加了用户的垂钓体验与垂钓乐趣，另外，该控制系统还通过电流计量单元对驱动电流进行监控，除了实现垂钓模式的切换外，还实现对电机过载保护，延长电动渔轮的使用寿命。
附图说明
17.图1是本发明第一实时例提供的电动渔轮的控制系统与电源、电机的逻辑关系示意图；
18.图2是本发明第二实施例提供的电动渔轮的控制系统与电源、电机的逻辑关系示意图；
19.图3是本发明提供的电动渔轮的立体示意图；
20.图4是本发明提供的电动渔轮的控制系统交互模块平面图；
21.图5是本发明提供的电动渔轮的控制方法逻辑图；
22.图6是本发明提供的电机基于不同垂钓模式下的运转示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明所提供的一种电动渔轮的控制系统及其控制方法作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述。
24.首先，参考参阅图3，本发明提供的一种电动渔轮，其包括把手a、渔轮主体b、鱼竿d、电机e、电源以及控制系统，其中，所述控制系统包括交互模块1、控制模块以及调速模块3，所述交互模块1设置在鱼竿a的表面，方便用户查看信息，所述控制模块设置在鱼竿内部，所述电源可设置在鱼竿d的内部，所述电机e可设置在渔轮主体b的尾部或设置在调速模块3与渔轮主体b之间的连接部，所述控制系统用于控制电动渔轮作业，所述电机为所述渔轮主体提供驱动力以实现所述电动渔轮的电动收线以及鱼饵运动模仿。
25.具体的，参考图1及图4，是本发明第一实施例提供的控制系统，所述控制模块与交互模块1、调速模块3以及电机e电连接，所述电源为交互模块1、控制模块以及电机e提供电能，其中，所述交互模块1包括一显示屏11、一开关按钮12以及一模式选择按钮13，所述显示屏11用于显示电动渔轮的电量111、收线速度112、灵敏度(图未示)以及垂钓模式113，所述开关按钮12用于开启或关闭设备，所述模式选择按钮13用于切换选择预设的灵敏度以及垂钓模式113，所述控制模块包括一控制芯片以及以电流计量单元，所述控制芯片接收交互模块1的控制信息，并根据控制信息切换垂钓模式113，该控制芯片根据垂钓模式113驱动所述电机e以预设的转速运转，所述电流计量单元与所述控制芯片电连接，该电流计量单元用于计量所述控制芯片驱动电机e运转的电流值，当所述电流值达到预设阈值，所述控制系统切换垂钓模式113，当所述电流值达到最大阈值，所述控制系统切断对所述电机e的供电；所述调速模块3包括一滑动按钮以及一电阻器，所述电阻器电连接所述控制芯片，所述滑动按钮联动所述电阻器实时调节所述控制芯片驱动电机e的电流值大小，以调节所述电机e的转速，从而实时调节所述渔轮主体b的收线速度。
26.参阅图2，是本发明第二实施例提供的控制系统，其与第一实施例不同的是，所述控制模块还包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片用于接收所述控制芯片的控制信息并驱动电机运转，该电机驱动芯片安装在调速器也即调速模块3内，所述调速模块3的电阻器与该驱动芯片电连接，所述滑动按钮联动所述电阻器实时调节所述电机驱动芯片驱动电机e的电流值大小，以调节所述电机e的转速，从而实时调节所述渔轮主体b的收线速度。
27.参阅图5，是本发明提供的电动渔轮的控制方法，其包括以下步骤：
28.步骤一，长按开关按钮5秒，启动控制系统；
29.步骤二，长按模式选择按钮5秒，用户根据渔场的水流速度以及渔场鱼类的大小选择灵敏度；
30.步骤三，按击模式选择按钮，选择垂钓模式；
31.步骤四，通过滑动按钮调节所述电机的转速，从而调节收线速度或鱼饵运动模仿的节奏；
32.步骤五，当电动渔轮处于鱼饵模式下，当有鱼上钩时，所述电流值超过灵敏度对应的预设电流阈值时，控制系统将鱼饵模式切换至收线模式，在收线模式下用户可在电机自动收线的情况下，配合调速模块进一步调节电机转速以调整收线速度，当电流值在电流阈值附近频繁变动或过长时间达不到阈值时，用户应当重新选择灵敏度；
33.步骤六，当上钓的鱼超过收线承受的最大负载时，所述电流值超过最大阈值时，控制系统切断对所述电机的供电以保护电机不受过载损害；
34.步骤七，当系统切断对所述电机的供电后，按击开关按钮，恢复控制系统对电机的供电。
35.结合图6，在步骤三中，垂钓模式具体为：
36.收线模式，所述电机以持续性恒定转速方式运转，实现所述渔轮主体进行匀速收线；
37.鱼饵模式一，所述电机以恒定转速运转1秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；
38.鱼饵模式二，所述电机以恒定转速运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；
39.鱼饵模式三，所述电机以恒定转速运动1秒，停止0.5秒，运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转。
40.当然，上述电机运转的方式可随用户需求而调节，在此不多做赘述。
41.具体的，所述灵敏度包括灵敏级别1、灵敏级别2以及灵敏级别3，该些灵敏度设置可以辅助用户适应在不同渔场以及对不同鱼类的垂钓，步骤五具体为：
42.当灵敏度为灵敏级别1，所述电流值超过3a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式，当电流值频繁超过3a但没有持续1.8秒以上时，用户应当重新选择灵敏度；
43.当灵敏度为灵敏级别2，所述电流值超过4a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式，当电流值超过4a但没有持续1.8秒以上或过久没有超过5a时，用户应当重新选择灵敏度；
44.当灵敏度为灵敏级别3，所述电流值超过5a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式，当电流值过久没有超过5a时，用户应当重新选择灵敏度；
45.当然，上述灵敏度对应的电流阈值可随具体需求而调节，在此不多做赘述。
46.另外，步骤六具体为：当所述电流值超过最大电流阈值5.2a且持续3秒时，控制系统切断对所述电机的供电，当然上述电流最大阈值应该以具体电机参数而定，在此不多做赘述。
47.本发明提供的电动渔轮的控制系统及其控制方法集成度高，控制简单，可为垂钓者带来更多的垂钓乐趣。
48.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种电动渔轮的控制系统，其用于控制电动渔轮作业，所述电动渔轮包括一渔轮主体以及一电机，所述电机为所述渔轮主体提供驱动力以实现所述电动渔轮的电动收线以及鱼饵运动模仿，其特征在于，其包括：一交互模块，该交互模块包括一显示屏、一开关按钮以及一模式选择按钮，所述显示屏用于显示电动渔轮的电量、收线速度、灵敏度以及垂钓模式，所述开关按钮用于开启或关闭设备，所述模式选择按钮用于切换选择预设的灵敏度以及垂钓模式；一控制模块，该控制模块包括一控制芯片，所述控制芯片接收交互模块的控制信息，并根据控制信息切换垂钓模式，该控制芯片根据垂钓模式驱动所述电机以预设的转速运转；一调速模块，该调速模块包括一滑动按钮以及一电阻器，所述电阻器电连接所述控制芯片，该滑动按钮联动所述电阻器实时调节所述控制芯片驱动电机的电流值大小，以调节所述电机的转速，从而实时调节所述渔轮主体的收线速度。2.根据权利要求1所述的一种电动渔轮的控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括一电流计量单元，该电流计量单元与所述控制芯片电连接，该电流计量单元用于计量所述控制芯片驱动电机运转的电流值，当所述电流值达到预设阈值，所述控制系统切换垂钓模式，当所述电流值达到最大阈值，所述控制系统切断对所述电机的供电。3.根据权利要求2所述的一种电动渔轮的控制系统，其特征在于，所述垂钓模式包括：收线模式，所述电机以持续性恒定转速方式运转，实现所述渔轮主体进行匀速收线；鱼饵模式，所述电机以间断性恒定转速方式运转，实现鱼饵运动模仿。4.根据权利要求3所述的一种电动渔轮的控制系统，其特征在于，所述鱼饵模式具体包括：鱼饵模式一，所述电机以恒定转速运转1秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式二，所述电机以恒定转速运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式三，所述电机以恒定转速运动1秒，停止0.5秒，运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转。5.根据权利要求3所述的一种电动渔轮的控制系统，其特征在于，所述灵敏度包括灵敏级别1、灵敏级别2以及灵敏级别3，当灵敏度为灵敏级别1，所述电流值超过3a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别2，所述电流值超过4a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别3，所述电流值超过5a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式。6.根据权利要求2所述的一种电动渔轮的控制系统，其特征在于，当所述电流值超过5.2a且持续3秒时，控制系统切断对所述电机的供电。7.一种电动渔轮的控制方法，其特征在于，其用于控制如权利要求3所述的电动渔轮的控制系统，其包括以下步骤：步骤一，长按开关按钮5秒，启动控制系统；步骤二，长按模式选择按钮5秒，选择灵敏度；步骤三，按击模式选择按钮，选择垂钓模式；
步骤四，通过滑动按钮调节所述电机的转速，从而调节收线速度或鱼饵运动模仿的节奏；步骤五，当电动渔轮处于鱼饵模式下，所述电流值超过灵敏度对应的预设电流阈值时，控制系统将鱼饵模式切换至收线模式；步骤六，当所述电流值超过最大阈值时，控制系统切断对所述电机的供电；步骤七，当系统切断对所述电机的供电后，按击开关按钮，恢复控制系统对电机的供电。8.根据权利要求7所述的一种电动渔轮的控制方法，其特征在于，步骤三中，垂钓模式具体为：收线模式，所述电机以持续性恒定转速方式运转，实现所述渔轮主体进行匀速收线；鱼饵模式一，所述电机以恒定转速运转1秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式二，所述电机以恒定转速运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式三，所述电机以恒定转速运动1秒，停止0.5秒，运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转。9.根据权利要7所述的一种电动渔轮的控制方法，其特征在于，所述灵敏度包括灵敏级别1、灵敏级别2以及灵敏级别3，步骤五具体为：当灵敏度为灵敏级别1，所述电流值超过3a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别2，所述电流值超过4a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别3，所述电流值超过5a且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式。10.根据权利要求7所述的一种电动渔轮的控制方法，其特征在于，步骤六具体为：当所述电流值超过5.2a且持续3秒时，控制系统切断对所述电机的供电。

技术总结
本发明提供的电动渔轮的控制系统及其控制方法，使电动渔轮集成交互、控制以及实时调速于一体，可缩小电动渔轮的体积，减轻电动渔轮的重量，同时满足垂钓用户对电动渔轮高度集成及自动化的需求，控制模块实现垂钓模式的自由选择与自动切换，交互模块中按钮分布简单，模式切换快捷，显示屏显示的灵敏度、垂钓模式以及收线速度，辅助用户积累垂钓经验，辅助用户判断当前渔场该使用何种垂钓模式，辅助用户判断当前渔场的鱼类以何种速度收线，同时配合调速模块提升垂钓效率，也增加了用户的垂钓体验与垂钓乐趣，另外，该控制系统还通过电流计量单元对驱动电流进行监控，除了实现垂钓模式的切换外，还实现对电机过载保护，延长电动渔轮的使用寿命。轮的使用寿命。轮的使用寿命。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广东赛肯科技创新股份有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/7