一种石墨烯制品生产线的制作方法

1.本发明属于石墨烯制品生产技术领域，具体涉及一种石墨烯制品生产线。


背景技术：

2.石墨烯是一种以sp2杂化连接的碳原子紧密堆积成单层二维蜂窝状晶格结构的新材料。石墨烯具有优异的光学、电学、力学特性，在材料学、微纳加工、能源、生物医学和药物传递等方面具有重要的应用前景，被认为是一种未来革命性的材料。
3.现有的石墨烯制成的棒状结构在生产过程中需要使用输送带进行过运输，现有的输送带存在一些问题，采用橡胶输送带运输由于惯性的问题，不能较为稳定控制输送量，石墨烯棒会在输送带上滚动，这些特征都不利于高速运输的实现，现有的高速运输装备通常采用机械手或伺服夹爪实现快速运输，但采用此方案需要精度较高的控制设备，采用高精度的伺服控制设备结构较为复杂。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种石墨烯制品生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石墨烯制品生产线，包括支撑条、锁定解除装置、链式石墨烯制品输送装置、拨杆和电机驱动的链轮条组，所述链式石墨烯制品输送装置为链轮条组的一部分：
6.所述支撑条为铝合金方管制成，所述支撑条的上下表面均开有安装槽，所述支撑条的侧壁上均开有减重槽，所述安装槽的轮廓呈条状，所述减重槽的轮廓呈矩形框状，所述安装槽和减重槽均开有若干个并呈直线阵列分布，所述锁定解除装置固定在安装槽内部，所述链式石墨烯制品输送装置位于支撑条外侧；
7.所述锁定解除装置包括基座、沉孔板、沉头螺丝、槽轴、铰接轴、拉力弹簧和旋转扣件；
8.所述链式石墨烯制品输送装置包括导向螺栓、从动夹持件、主动夹持件、压力弹簧、簧垫、栓螺丝和链条，所述从动夹持件的链部并入链条内，所述链条是链轮条组的直接组成部分。
9.优选的，所述基座为两端呈半圆形的条形板状结构，所述基座下表面设有嵌入条，所述基座上表面一侧焊接有座挂条，另一端设有两个竖立块状结构的立块，两个所述立块内部均开有铰接轴孔为位于铰接轴孔下方的槽轴孔，所述基座内部开有三个螺纹孔；
10.所述基座中的螺纹孔内均设有沉头螺丝，所述沉头螺丝穿过基座前穿过沉孔板中的沉孔，所述沉孔板的轮廓与基座的轮廓对应，所述嵌入条位于安装槽内部，所述基座和沉孔板分别压在支撑条的水平部分的上下表面；
11.所述旋转扣件位于两个立块之间，所述旋转扣件与立块相邻的一端内部开有横截面呈环形的件铰接孔和横截面呈弧形槽的件槽，所述件铰接孔所在的旋转扣件的一端外圆
焊接有件挂条，所述旋转扣件背向立块的一端开有扣槽，所述扣槽与件挂条在同一侧，所述拉力弹簧的两端分别挂在座挂条和件挂条内。
12.优选的，所述从动夹持件中部开有两个从动孔，所述从动夹持件上侧开有从动槽，所述从动夹持件下侧为链部，所述主动夹持件下侧开有两个主动孔，所述主动夹持件上侧开有主动槽和杆孔，所述从动孔和主动孔的位置对应，所述从动槽和主动槽的位置对应，所述从动槽和主动槽的轮廓均呈半圆形；
13.所述导向螺栓位于从动夹持件中的从动孔和主动夹持件中的主动孔内部，所述导向螺栓的螺纹孔内拧有栓螺丝，所述栓螺丝和主动夹持件之间的导向螺栓上套设有压力弹簧，所述压力弹簧的两端各垫有一个簧垫，所述簧垫顶住主动夹持件和栓螺丝，所述从动夹持件的链部并入链条内部。
14.优选的，所述拨杆位于相邻的主动夹持件中的杆孔内部，所述拨杆的两端各套设有两个杆螺母，拨杆端部相邻的两个杆螺母顶住位于其之间的主动夹持件。
15.优选的，所述槽轴中部位于件槽内，所述槽轴的两端位于槽轴孔内，所述铰接轴中部位于件铰接孔内，所述铰接轴的两端位于铰接轴孔内部。
16.优选的，所述簧垫的轮廓呈壳状，所述簧垫套设在压力弹簧的端部外。
17.本发明的技术效果和优点：该石墨烯制品生产线，采用常规的电机配合链轮链条的方式进行运输，夹持和释放的过程均通过锁定解除装置完成，为被动控制，利用压力弹簧和压力弹簧的回弹和拉紧实现夹紧和释放的功能，此种方案相较于常规的伺服方案对控制设备的精度需求较低，可提高工作可靠性，降低机构的运行成本，避免了过于复杂的控制器械的使用；链式石墨烯制品输送装置通过并入链条的方式连接，此设计有利于控制输送设备的整体大小和运作行程，有利于在制造生产线时控制生产线的规模。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明的分离状态结构示意图；
20.图3为本发明的支撑条结构示意图；
21.图4为本发明的锁定解除装置上侧结构示意图；
22.图5为本发明的锁定解除装置下侧结构示意图；
23.图6为本发明的锁定解除装置分解状态结构示意图；
24.图7为本发明的基座结构示意图；
25.图8为本发明的旋转扣件结构示意图；
26.图9本发明的链式石墨烯制品输送装置上侧结构示意图；
27.图10为本发明的链式石墨烯制品输送装置下侧结构示意图；
28.图11为本发明的链式石墨烯制品输送装置分离状态结构示意图；
29.图12为本发明的从动夹持件结构示意图；
30.图13为本发明的主动夹持件结构示意图；
31.图14为本发明的拨杆分离状态结构示意图。
32.图中：1、支撑条；101、安装槽；102、减重槽；2、锁定解除装置；201、基座；2011、嵌入条；2012、立块；2013、铰接轴孔；2014、槽轴孔；2015、座挂条；202、沉孔板；203、沉头螺丝；
204、槽轴；205、铰接轴；206、拉力弹簧；207、旋转扣件；2071、件铰接孔；2072、件槽；2073、件挂条；2074、扣槽；3、链式石墨烯制品输送装置；301、导向螺栓；302、从动夹持件；3021、从动孔；3022、从动槽；3023、链部；303、主动夹持件；3031、主动孔；3032、主动槽；3033、杆孔；304、压力弹簧；305、簧垫；306、栓螺丝；307、链条；4、拨杆；401、杆螺母。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明提供了如图1-14所示的一种石墨烯制品生产线，包括支撑条1、锁定解除装置2、链式石墨烯制品输送装置3、拨杆4和电机驱动的链轮条组，所述链式石墨烯制品输送装置3为链轮条组的一部分：
35.所述支撑条1为铝合金方管制成，所述支撑条1的上下表面均开有安装槽101，所述支撑条1的侧壁上均开有减重槽102，所述安装槽101的轮廓呈条状，所述减重槽102的轮廓呈矩形框状，所述安装槽101和减重槽102均开有若干个并呈直线阵列分布，所述锁定解除装置2固定在安装槽101内部，所述链式石墨烯制品输送装置3位于支撑条1外侧；
36.所述锁定解除装置2包括基座201、沉孔板202、沉头螺丝203、槽轴204、铰接轴205、拉力弹簧206和旋转扣件207；
37.所述链式石墨烯制品输送装置3包括导向螺栓301、从动夹持件302、主动夹持件303、压力弹簧304、簧垫305、栓螺丝306和链条307，所述从动夹持件302的链部3023并入链条307内，所述链条307是链轮条组的直接组成部分。
38.具体的，所述基座201为两端呈半圆形的条形板状结构，所述基座201下表面设有嵌入条2011，所述基座201上表面一侧焊接有座挂条2015，另一端设有两个竖立块状结构的立块2012，两个所述立块2012内部均开有铰接轴孔2013为位于铰接轴孔2013下方的槽轴孔2014，所述基座201内部开有三个螺纹孔；
39.所述基座201中的螺纹孔内均设有沉头螺丝203，所述沉头螺丝203穿过基座201前穿过沉孔板202中的沉孔，所述沉孔板202的轮廓与基座201的轮廓对应，所述嵌入条2011位于安装槽101内部，所述基座201和沉孔板202分别压在支撑条1的水平部分的上下表面，基座201配合沉孔板202将支撑条1夹住；
40.所述旋转扣件207位于两个立块2012之间，所述旋转扣件207与立块2012相邻的一端内部开有横截面呈环形的件铰接孔2071和横截面呈弧形槽的件槽2072，所述件铰接孔2071所在的旋转扣件207的一端外圆焊接有件挂条2073，所述旋转扣件207背向立块2012的一端开有扣槽2074，所述扣槽2074与件挂条2073在同一侧，所述拉力弹簧206的两端分别挂在座挂条2015和件挂条2073内，旋转扣件207用于勾住拨杆4，拉力弹簧206将旋转扣件207复位。
41.具体的，所述从动夹持件302中部开有两个从动孔3021，所述从动夹持件302上侧开有从动槽3022，所述从动夹持件302下侧为链部3023，所述主动夹持件303下侧开有两个主动孔3031，所述主动夹持件303上侧开有主动槽3032和杆孔3033，所述从动孔3021和主动
孔3031的位置对应，所述从动槽3022和主动槽3032的位置对应，所述从动槽3022和主动槽3032的轮廓均呈半圆形，从动夹持件302和主动夹持件303的运行轨迹被导向螺栓301限定；
42.所述导向螺栓301位于从动夹持件302中的从动孔3021和主动夹持件303中的主动孔3031内部，所述导向螺栓301的螺纹孔内拧有栓螺丝306，所述栓螺丝306和主动夹持件303之间的导向螺栓301上套设有压力弹簧304，所述压力弹簧304的两端各垫有一个簧垫305，所述簧垫305顶住主动夹持件303和栓螺丝306，所述从动夹持件302的链部3023并入链条307内部。
43.具体的，所述拨杆4位于相邻的主动夹持件303中的杆孔3033内部，所述拨杆4的两端各套设有两个杆螺母401，拨杆4端部相邻的两个杆螺母401顶住位于其之间的主动夹持件303，杆螺母401起到了辅助固定的作用。
44.具体的，所述槽轴204中部位于件槽2072内，所述槽轴204的两端位于槽轴孔2014内，所述铰接轴205中部位于件铰接孔2071内，所述铰接轴205的两端位于铰接轴孔2013内部，槽轴204限制了旋转扣件207的旋转角度。
45.具体的，所述簧垫305的轮廓呈壳状，所述簧垫305套设在压力弹簧304的端部外，簧垫305可避免压力弹簧304的端部散开。
46.工作原理，该石墨烯制品生产线，轮轮链条组带动链式石墨烯制品输送装置3旋转，链式石墨烯制品输送装置3在运行过程中将会把拨杆4带向锁定解除装置2的旋转扣件207上方的扣槽2074，旋转扣件207被拉力弹簧206拉住将会拉动拨杆4，拨杆4将会拉动主动夹持件303让主动夹持件303压向压力弹簧304，由此将从动夹持件302和主动夹持件303打开，此时将石墨烯棒落入从动夹持件302和主动夹持件303之间，落入石墨烯棒的设备为现有技术，随着运行主动夹持件303将会压紧压力弹簧304到极限，主动夹持件303将会带动拨杆4继续挤向旋转扣件207，此时旋转扣件207被挤压将会把拉力弹簧206拉伸，从而让拨杆4越过旋转扣件207，旋转扣件207此时解除勾住拨杆4的状态，此时导向螺栓301将会回弹将主动夹持件303和从动夹持件302复位，从而将石墨烯棒夹紧，通过导向螺栓301作用的方式让从动夹持件302和主动夹持件303夹紧石墨烯棒将会获得良好的夹持效果，有利于高速运输，需要说明的时从动夹持件302和主动夹持件303的从动槽3022和主动槽3032内部需要填充橡胶垫层，用于缓冲压力弹簧304将主动夹持件303压向石墨烯棒的冲击，降低打坏石墨烯棒的几率，而且橡胶填充层还可起到增加石墨烯棒与从动夹持件302和主动夹持件303摩擦力的作用，进一步优化固定效果，脱离石墨烯棒的方式可参考投放石墨烯棒的方案，投入位置在支撑条1上方，脱离位置在支撑条1下方，石墨烯棒的下落由重力完成。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种石墨烯制品生产线，包括支撑条(1)、锁定解除装置(2)、链式石墨烯制品输送装置(3)、拨杆(4)和电机驱动的链轮条组，所述链式石墨烯制品输送装置(3)为链轮条组的一部分，其特征在于：所述支撑条(1)为铝合金方管制成，所述支撑条(1)的上下表面均开有安装槽(101)，所述支撑条(1)的侧壁上均开有减重槽(102)，所述安装槽(101)的轮廓呈条状，所述减重槽(102)的轮廓呈矩形框状，所述安装槽(101)和减重槽(102)均开有若干个并呈直线阵列分布，所述锁定解除装置(2)固定在安装槽(101)内部，所述链式石墨烯制品输送装置(3)位于支撑条(1)外侧；所述锁定解除装置(2)包括基座(201)、沉孔板(202)、沉头螺丝(203)、槽轴(204)、铰接轴(205)、拉力弹簧(206)和旋转扣件(207)；所述链式石墨烯制品输送装置(3)包括导向螺栓(301)、从动夹持件(302)、主动夹持件(303)、压力弹簧(304)、簧垫(305)、栓螺丝(306)和链条(307)，所述从动夹持件(302)的链部(3023)并入链条(307)内，所述链条(307)是链轮条组的直接组成部分。2.根据权利要求1所述的一种石墨烯制品生产线，其特征在于：所述基座(201)为两端呈半圆形的条形板状结构，所述基座(201)下表面设有嵌入条(2011)，所述基座(201)上表面一侧焊接有座挂条(2015)，另一端设有两个竖立块状结构的立块(2012)，两个所述立块(2012)内部均开有铰接轴孔(2013)为位于铰接轴孔(2013)下方的槽轴孔(2014)，所述基座(201)内部开有三个螺纹孔；所述基座(201)中的螺纹孔内均设有沉头螺丝(203)，所述沉头螺丝(203)穿过基座(201)前穿过沉孔板(202)中的沉孔，所述沉孔板(202)的轮廓与基座(201)的轮廓对应，所述嵌入条(2011)位于安装槽(101)内部，所述基座(201)和沉孔板(202)分别压在支撑条(1)的水平部分的上下表面；所述旋转扣件(207)位于两个立块(2012)之间，所述旋转扣件(207)与立块(2012)相邻的一端内部开有横截面呈环形的件铰接孔(2071)和横截面呈弧形槽的件槽(2072)，所述件铰接孔(2071)所在的旋转扣件(207)的一端外圆焊接有件挂条(2073)，所述旋转扣件(207)背向立块(2012)的一端开有扣槽(2074)，所述扣槽(2074)与件挂条(2073)在同一侧，所述拉力弹簧(206)的两端分别挂在座挂条(2015)和件挂条(2073)内。3.根据权利要求1所述的一种石墨烯制品生产线，其特征在于：所述从动夹持件(302)中部开有两个从动孔(3021)，所述从动夹持件(302)上侧开有从动槽(3022)，所述从动夹持件(302)下侧为链部(3023)，所述主动夹持件(303)下侧开有两个主动孔(3031)，所述主动夹持件(303)上侧开有主动槽(3032)和杆孔(3033)，所述从动孔(3021)和主动孔(3031)的位置对应，所述从动槽(3022)和主动槽(3032)的位置对应，所述从动槽(3022)和主动槽(3032)的轮廓均呈半圆形；所述导向螺栓(301)位于从动夹持件(302)中的从动孔(3021)和主动夹持件(303)中的主动孔(3031)内部，所述导向螺栓(301)的螺纹孔内拧有栓螺丝(306)，所述栓螺丝(306)和主动夹持件(303)之间的导向螺栓(301)上套设有压力弹簧(304)，所述压力弹簧(304)的两端各垫有一个簧垫(305)，所述簧垫(305)顶住主动夹持件(303)和栓螺丝(306)，所述从动夹持件(302)的链部(3023)并入链条(307)内部。4.根据权利要求1所述的一种石墨烯制品生产线，其特征在于：所述拨杆(4)位于相邻
的主动夹持件(303)中的杆孔(3033)内部，所述拨杆(4)的两端各套设有两个杆螺母(401)，拨杆(4)端部相邻的两个杆螺母(401)顶住位于其之间的主动夹持件(303)。5.根据权利要求2所述的一种石墨烯制品生产线，其特征在于：所述槽轴(204)中部位于件槽(2072)内，所述槽轴(204)的两端位于槽轴孔(2014)内，所述铰接轴(205)中部位于件铰接孔(2071)内，所述铰接轴(205)的两端位于铰接轴孔(2013)内部。6.根据权利要求3所述的一种石墨烯制品生产线，其特征在于：所述簧垫(305)的轮廓呈壳状，所述簧垫(305)套设在压力弹簧(304)的端部外。

技术总结
本发明公开了一种石墨烯制品生产线，包括支撑条、锁定解除装置、链式石墨烯制品输送装置、拨杆和电机驱动的链轮条组，所述链式石墨烯制品输送装置为链轮条组的一部分，所述支撑条为铝合金方管制成，所述支撑条的上下表面均开有安装槽，所述支撑条的侧壁上均开有减重槽，安装槽的轮廓呈条状，减重槽的轮廓呈矩形框状，安装槽和减重槽均开有若干个并呈直线阵列分布，锁定解除装置固定在安装槽内部，链式石墨烯制品输送装置位于支撑条外侧，锁定解除装置包括基座、沉孔板、沉头螺丝、槽轴、铰接轴、拉力弹簧和旋转扣件。该石墨烯制品生产线，在传输过程中可较为良好的将棒状的石墨烯制品固定，利于高速生产，适合普遍推广使用。适合普遍推广使用。适合普遍推广使用。


技术研发人员：李军
受保护的技术使用者：湖南胤祥新材料科技有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/3/7