一种基于激光定位的全角度工业点焊机构的制作方法

1.本发明属于点焊机构技术领域，具体为一种基于激光定位的全角度工业点焊机构。


背景技术：

2.电焊是常见的加工方法，电焊用于将两个或多个部件焊接在一起，随着技术的不断进步，通过电焊机可对部件进行焊接，焊接中包括点焊，即将部件通过多个点焊接固定，目前基于激光定位的焊接方式也逐渐被采用，可以实现精确定位，但是目前的点焊机构存在一些问题：1、在对两个叠放在一起的环形工件进行焊接时，不能全角度进行焊接，并且不能一次成型，效率不高；2、当用于推动电焊机构的气缸发生故障时，没有保护措施，会导致点焊机构损坏，安全性较低。因此，需要设计一种基于激光定位的全角度工业点焊机构。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，解决了背景技术中提到焊接效率不高以及点焊机没有保护措施，安全性低的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
5.一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，包括底座、旋转机构、定位机构、点焊机构、缓冲机构，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有定位机构，所述底座上设置有点焊机构，所述底座上设置有缓冲机构；
6.所述点焊机构包括第一气缸、基台、滑套、滑柱、焊枪、激光发射器、第二气缸和对接板，所述底座的内侧设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴贯穿底座且与底座滑动连接，所述第一气缸的伸缩轴上固定固定连接有基台，所述基台的上端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑柱，所述滑柱上固定连接有焊枪和激光发射器，所述滑套上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴上固定连接有对接板，所述对接板与滑柱固定连接。
7.作为优选，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿均匀分布在底座的底部。
8.作为优选，所述旋转机构包括驱动电机、电机轴、方形凸块、连接座、固定螺栓、导向套、环槽，所述底座的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定连接有方形凸块，所述方形凸块的外部卡接有连接座，所述连接座与电机轴接触，所述连接座内滑动连接有固定螺栓，所述固定螺栓的尾端与方形凸块通过螺纹连接，所述连接座与底座转动连接，所述连接座的顶部固定连接有承载台，所述承载台的底部边缘固定连接有导向套，所述导向套与底座转动连接。
9.作为优选，所述底座上开设有环槽，所述环槽内转动连接有导向套。
10.作为优选，所述定位机构包括承载台、第一环形工件、第二环形工件、导向槽、导杆、滑块、第一弹簧、衬板、滑轴、卡套、限位块、第二弹簧，所述承载台的上端放置有第一环形工件，所述第一环形工件上放置有第二环形工件，所述承载台上开设有两个对称分布的
导向槽，所述导向槽内固定连接有导杆，所述导杆的外部滑动连接有滑块，所述滑块与导向槽的内表面滑动连接，所述导杆的外部套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有滑块，所述第一弹簧的另一端固定连接于导向槽的内表面，所述滑块的顶部固定连接有衬板，所述衬板与承载台接触，所述衬板与第一环形工件和第二环形工件均接触，所述衬板的顶部固定连接有滑轴，所述滑轴的外部滑动套接有卡套，所述卡套与第二环形工件接触，所述滑轴的顶部固定连接有限位块，所述滑轴的外部套接有第二弹簧。
11.作为优选，所述第二弹簧的一端固定连接有限位块，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡套。
12.作为优选，所述缓冲机构包括气囊、卡块、卡槽、环套、活动腔、楔形块、第三弹簧、导向块、斜块，所述底座上开设有两个对称分布的卡槽，每个所述卡槽内卡接有卡块，两个所述卡块上共同固定连接有气囊，所述气囊与底座接触，所述底座上固定连接有环套，所述环套内开设有两个对称分布的活动腔，每个所述活动腔内固定连接有楔形块，所述活动腔内设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有楔形块，所述第三弹簧的另一端固定连接于活动腔的内表面。
13.作为优选，所述基台的底部固定连接有两个对称分布的导向块，每个所述导向块上固定连接有斜块。
14.本发明的有益效果是：本发明涉及一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，具有效率高以及安全可靠的特点，在具体的使用中，与现有技术相比较而言，本点焊机构具有以下两个有益效果：
15.首先，通过在底座的基础上设计旋转机构、定位机构和点焊机构，其中旋转机构与定位机构之间连接，第一环形工件和第二环形工件叠放在定位机构中后，利用旋转机构和点焊机构的配合，可以对第一环形工件和第二环形工件的结合处进行全角度并且一次成型的进行焊接，效率高，并且定位机构可以定位不同壁厚以及直径的环状工件，适用性也得以提升；
16.其次，通过在底座上设计缓冲机构，而且将缓冲机构设置在点焊机构的底部且套在第一气缸的伸缩轴的外部，当点焊机构中的第一气缸发生故障时，缓冲机构能够有效的缓冲点焊机构的下坠，并且点焊机构下坠后又具有防回弹的功能，安全可靠。
附图说明：
17.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
18.图1为本发明的整体结构立体图；
19.图2为本发明的图1的正视剖视图；
20.图3为本发明的图2的a部结构放大图；
21.图4为本发明的图1的定位机构放大图；
22.图5为本发明的图1的缓冲机构放大图；
23.图6为本发明的图5的环套俯视图。
24.图中：1、底座；11、支撑腿；2、旋转机构；21、驱动电机；22、电机轴；23、方形凸块；24、连接座；26、固定螺栓；27、导向套；28、环槽；3、定位机构；31、承载台；32、第一环形工件；33、第二环形工件；34、导向槽；35、导杆；36、滑块；37、第一弹簧；38、衬板；39、滑轴；310、卡
套；311、限位块；312、第二弹簧；4、点焊机构；41、第一气缸；42、基台；43、滑套；44、滑柱；45、焊枪；46、激光发射器；47、第二气缸；48、对接板5、缓冲机构；51、气囊；52、卡块；53、卡槽；54、环套；55、活动腔；56、楔形块；57、第三弹簧；58、导向块；59、斜块。
具体实施方式：
25.如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
26.实施例：
27.一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，包括底座1、旋转机构2、定位机构3、点焊机构4、缓冲机构5，所述底座1的底部固定连接有支撑腿11，所述底座1上设置有旋转机构2，所述旋转机构2上设置有定位机构3，所述底座1上设置有点焊机构4，所述底座1上设置有缓冲机构5；
28.所述点焊机构4包括第一气缸41、基台42、滑套43、滑柱44、焊枪45、激光发射器46、第二气缸47和对接板48，所述底座1的内侧设置有第一气缸41，所述第一气缸41的伸缩轴贯穿底座1且与底座1滑动连接，所述第一气缸41的伸缩轴上固定固定连接有基台42，所述基台42的上端固定连接有滑套43，所述滑套43内滑动连接有滑柱44，所述滑柱44上固定连接有焊枪45和激光发射器46，所述滑套43上固定连接有第二气缸47，所述第二气缸47的伸缩轴上固定连接有对接板48，所述对接板48与滑柱44固定连接。通过第二气缸47和对接板48设计，便于焊枪45靠近焊缝。
29.其中，所述支撑腿11的数量为四个，四个所述支撑腿11均匀分布在底座1的底部。通过支撑腿11的设计，对整体具有支撑作用。
30.其中，所述旋转机构2包括驱动电机21、电机轴22、方形凸块23、连接座24、固定螺栓26、导向套27、环槽28，所述底座1的内侧设置有驱动电机21，所述驱动电机21的电机轴22上固定连接有方形凸块23，所述方形凸块23的外部卡接有连接座24，所述连接座24与电机轴22接触，所述连接座24内滑动连接有固定螺栓26，所述固定螺栓26的尾端与方形凸块23通过螺纹连接，所述连接座24与底座1转动连接，所述连接座24的顶部固定连接有承载台31，所述承载台31的底部边缘固定连接有导向套27，所述导向套27与底座1转动连接。通过固定螺栓26的设计，便于连接座24与电机轴22的连接。
31.其中，所述底座1上开设有环槽28，所述环槽28内转动连接有导向套27。通过环槽28的设计，与导向套27配合，对承载台31的转动具有导向作用。
32.其中，所述定位机构3包括承载台31、第一环形工件32、第二环形工件33、导向槽34、导杆35、滑块36、第一弹簧37、衬板38、滑轴39、卡套310、限位块311、第二弹簧312，所述承载台31的上端放置有第一环形工件32，所述第一环形工件32上放置有第二环形工件33，所述承载台31上开设有两个对称分布的导向槽34，所述导向槽34内固定连接有导杆35，所述导杆35的外部滑动连接有滑块36，所述滑块36与导向槽34的内表面滑动连接，所述导杆35的外部套接有第一弹簧37，所述第一弹簧37的一端固定连接有滑块36，所述第一弹簧37的另一端固定连接于导向槽34的内表面，所述滑块36的顶部固定连接有衬板38，所述衬板38与承载台31接触，所述衬板38与第一环形工件32和第二环形工件33均接触，所述衬板38的顶部固定连接有滑轴39，所述滑轴39的外部滑动套接有卡套310，所述卡套310与第二环形工件33接触，所述滑轴39的顶部固定连接有限位块311，所述滑轴39的外部套接有第二弹
簧312。通过滑轴39的设计，对卡套310的滑动具有导向作用。
33.其中，所述第二弹簧312的一端固定连接有限位块311，所述第二弹簧312的另一端固定连接有卡套310。通过第二弹簧312的设计，对卡套310具有辅助复位的作用。
34.其中，所述缓冲机构5包括气囊51、卡块52、卡槽53、环套54、活动腔55、楔形块56、第三弹簧57、导向块58、斜块59，所述底座1上开设有两个对称分布的卡槽53，每个所述卡槽53内卡接有卡块52，两个所述卡块52上共同固定连接有气囊51，所述气囊51与底座1接触，所述底座1上固定连接有环套54，所述环套54内开设有两个对称分布的活动腔55，每个所述活动腔55内固定连接有楔形块56，所述活动腔55内设置有第三弹簧57，所述第三弹簧57的一端固定连接有楔形块56，所述第三弹簧57的另一端固定连接于活动腔55的内表面。通过第三弹簧57的设计，对楔形块56具有辅助复位的作用。
35.其中，所述基台42的底部固定连接有两个对称分布的导向块58，每个所述导向块58上固定连接有斜块59。通过斜块59的设计，与楔形块56配合，对点焊机构4具有防回弹的作用。
36.本发明的使用状态为：使用时，首先向上拉动卡套310，卡套310会压缩第二弹簧312，然后保持住卡套310并且将两个滑轴39相向移动，此时滑轴39带动两个衬板38相向移动，衬板38带动滑块36在导向槽34内滑动并且压缩第一弹簧37，然后将第一环形工件32和第二环形工件33先后套在两个衬板38的外部，并且第一环形工件32接触到承载台31，而第二环形工件33则叠放在第一环形工件32上，然后松开滑轴39，此时第一弹簧37复位将弹力作用在滑块36上，滑块36带动衬板38复位并且接触到第一环形工件32和第二环形工件33的内壁，然后松开卡套310，第二弹簧312复位将弹力作用在卡套310上，此时卡套310卡在第二环形工件33上，此时第一环形工件32和第二环形工件33的横向和纵向均被定位，保证焊接时的准确性，然后启动第一气缸41，第一气缸41的伸缩轴回缩将基台42向下拉动，当基台42上的激光发射器46的发射的定位激光定位到第一环形工件32和第二环形工件33的接缝处时，第一气缸41停止，然后启动第二气缸47，第二气缸47的伸缩轴推动对接板48移动，对接板48带动滑柱44在滑套43内向外滑出，而滑柱44则带动焊枪45向着第一环形工件32和第二环形工件33靠近，并且对接缝处进行焊接，此时启动驱动电机21，驱动电机21的电机轴22带动连接座24转动，连接座24带动承载台31转动，此时承载台31上的第一环形工件32和第二环形工件33同步转动，进而使得焊枪45可以对第一环形工件32和第二环形工件33的接缝处全角度的进行焊接，并且一次成型，效率高；
37.如若发生第一气缸41出现故障的情况，此时点焊机构4由于重力向下坠落，此时点焊机构4中的基台42进入到环套54内并且接触到气囊51，气囊51被压缩，对点焊机构4起到了很好的缓冲作用，并且基台42内进入到环套54内时，基台42底部的斜块59接触并且挤压楔形块56，楔形块56进入到活动腔55内并且压缩第三弹簧57，当斜块59与楔形块56错位时，第三弹簧57会将楔形块56回顶出活动腔55，而此时气囊51将点焊机构4回顶，斜块59接触到楔形块56的底部，楔形块56对斜块59进行限制，进而限制柱点焊机构4，对点焊机构4起到了防回弹的作用，安全可靠。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，包括底座(1)、旋转机构(2)、定位机构(3)、点焊机构(4)、缓冲机构(5)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支撑腿(11)，所述底座(1)上设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)上设置有定位机构(3)，所述底座(1)上设置有点焊机构(4)，所述底座(1)上设置有缓冲机构(5)；所述点焊机构(4)包括第一气缸(41)、基台(42)、滑套(43)、滑柱(44)、焊枪(45)、激光发射器(46)、第二气缸(47)和对接板(48)，所述底座(1)的内侧设置有第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的伸缩轴贯穿底座(1)且与底座(1)滑动连接，所述第一气缸(41)的伸缩轴上固定固定连接有基台(42)，所述基台(42)的上端固定连接有滑套(43)，所述滑套(43)内滑动连接有滑柱(44)，所述滑柱(44)上固定连接有焊枪(45)和激光发射器(46)，所述滑套(43)上固定连接有第二气缸(47)，所述第二气缸(47)的伸缩轴上固定连接有对接板(48)，所述对接板(48)与滑柱(44)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，其特征在于：所述支撑腿(11)的数量为四个，四个所述支撑腿(11)均匀分布在底座(1)的底部。3.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，其特征在于：所述旋转机构(2)包括驱动电机(21)、电机轴(22)、方形凸块(23)、连接座(24)、固定螺栓(26)、导向套(27)、环槽(28)，所述底座(1)的内侧设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的电机轴(22)上固定连接有方形凸块(23)，所述方形凸块(23)的外部卡接有连接座(24)，所述连接座(24)与电机轴(22)接触，所述连接座(24)内滑动连接有固定螺栓(26)，所述固定螺栓(26)的尾端与方形凸块(23)通过螺纹连接，所述连接座(24)与底座(1)转动连接，所述连接座(24)的顶部固定连接有承载台(31)，所述承载台(31)的底部边缘固定连接有导向套(27)，所述导向套(27)与底座(1)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，其特征在于：所述底座(1)上开设有环槽(28)，所述环槽(28)内转动连接有导向套(27)。5.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，其特征在于：所述定位机构(3)包括承载台(31)、第一环形工件(32)、第二环形工件(33)、导向槽(34)、导杆(35)、滑块(36)、第一弹簧(37)、衬板(38)、滑轴(39)、卡套(310)、限位块(311)、第二弹簧(312)，所述承载台(31)的上端放置有第一环形工件(32)，所述第一环形工件(32)上放置有第二环形工件(33)，所述承载台(31)上开设有两个对称分布的导向槽(34)，所述导向槽(34)内固定连接有导杆(35)，所述导杆(35)的外部滑动连接有滑块(36)，所述滑块(36)与导向槽(34)的内表面滑动连接，所述导杆(35)的外部套接有第一弹簧(37)，所述第一弹簧(37)的一端固定连接有滑块(36)，所述第一弹簧(37)的另一端固定连接于导向槽(34)的内表面，所述滑块(36)的顶部固定连接有衬板(38)，所述衬板(38)与承载台(31)接触，所述衬板(38)与第一环形工件(32)和第二环形工件(33)均接触，所述衬板(38)的顶部固定连接有滑轴(39)，所述滑轴(39)的外部滑动套接有卡套(310)，所述卡套(310)与第二环形工件(33)接触，所述滑轴(39)的顶部固定连接有限位块(311)，所述滑轴(39)的外部套接有第二弹簧(312)。6.根据权利要求5所述的一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，其特征在于：所述第二弹簧(312)的一端固定连接有限位块(311)，所述第二弹簧(312)的另一端固定连接有卡套(310)。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括气囊(51)、卡块(52)、卡槽(53)、环套(54)、活动腔(55)、楔形块(56)、第三弹簧(57)、导向块(58)、斜块(59)，所述底座(1)上开设有两个对称分布的卡槽(53)，每个所述卡槽(53)内卡接有卡块(52)，两个所述卡块(52)上共同固定连接有气囊(51)，所述气囊(51)与底座(1)接触，所述底座(1)上固定连接有环套(54)，所述环套(54)内开设有两个对称分布的活动腔(55)，每个所述活动腔(55)内固定连接有楔形块(56)，所述活动腔(55)内设置有第三弹簧(57)，所述第三弹簧(57)的一端固定连接有楔形块(56)，所述第三弹簧(57)的另一端固定连接于活动腔(55)的内表面。8.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，其特征在于：所述基台(42)的底部固定连接有两个对称分布的导向块(58)，每个所述导向块(58)上固定连接有斜块(59)。

技术总结
本发明公开了一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，包括底座、旋转机构、定位机构、点焊机构、缓冲机构，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有定位机构，所述底座上设置有点焊机构，所述底座上设置有缓冲机构；所述点焊机构包括第一气缸、基台、滑套、滑柱、焊枪、激光发射器、第二气缸和对接板，所述底座的内侧设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴上固定固定连接有基台，所述基台的上端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑柱。本发明涉及一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，具有效率高以及安全可靠的特点。率高以及安全可靠的特点。率高以及安全可靠的特点。


技术研发人员：吴新勇 冀汉烈 梁永顺
受保护的技术使用者：深圳市领志光机电自动化系统有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/3/7