一种应用于距离测量的磁偶极子定位仪

1.本发明涉及基于磁偶极子的欧拉反褶积定位领域，具体涉及一种用于欧拉反褶积定位算法的应用装置。


背景技术：

2.磁力梯度张量表示的是磁场矢量三个分量的空间变化率，能够很好地用于偶极子场源的定位跟踪。随着磁梯度张量测量技术的突破，这种磁梯度张量的偶极子定位技术也日益得到重视。在此基础上，提出了一种基于欧拉反褶积方法中的定位算法。这种算法能够根据单点的磁力梯度张量测量结果唯一确定偶极子场源的方位矢量和磁化矢量，从而实现场源的定位、跟踪等，对实际定位问题具有指导意义，定位装置用到了霍尔传感器，ad7705 16位adc模数转换器，和接口芯片d8255,74ls245，还有8086,8087微机系统，这个定位装置程序用到了定位欧拉反褶积一维定位算法。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种磁偶极子定位算法应用于磁力梯度定位装置，以解磁偶极子定位装置的毫米定位精度，和实现了一维磁偶极子定位装置。本发明的技术方案如下：一种应用于距离测量的磁偶极子定位仪，所述磁偶极子定位仪为霍尔传感器电压采集系统，用于一对霍尔传感器输出电压采集计算系统。所述磁偶极子定位系统由五级系统级联构成，其中，所述霍尔传感器测得的磁场是0到640高斯，ad传感器是串行16位转换器，8088是八位数据处理器，8087是协处理器。
4.进一步地，所述磁偶极子定位仪包括：第一级霍尔传感器，第二级模拟多路开关，第三级模拟ad转换，第四级输入输出接口，第五级微处理器系统。第一级霍尔传感器ss695连接第二级adg506akn模拟多路转换器，第二级adg506akn模拟多路转换器连接第三级ad转换器ad7705和第四级d8255a芯片pa口，第三级ad转换器ad7705连接第四级输出接口芯片d8255,输入芯片74ls245，第四级输出接口芯片d8255，输入芯片74ls245连接第五级由微处理器8088、协处理器8087、8288总线控制器、8284时钟信号发生器、cpld epm7128、rom at29c010a程序存储器、ram hm628128alp-7数据存储器、lcd1602显示屏所组成的并行总线计算机。
5.进一步地，所述第一级霍尔传感器包括：第一霍尔传感器ss695，第二霍尔传感器ss695，所述第一霍尔传感器第一端接电源5v，第二端接电源地，第三端接输出，所述第二霍尔传感器第一端接电源5v，第二端接电源地，第三端接输出。
6.所述第二级模拟多路开关包括：第一芯片adg506akn，第二芯片d8255a，第一霍尔传感器ss695，第二霍尔传感器ss695。所述第一芯片adg506akn第一端接电源5v，所述第一芯片adg506akn第十二端接电源地，所述第一芯片adg506akn芯片第十四端接第二芯片d8255a第一端口pa3，所述第一芯片adg506akn第十五端口接第二芯片d8255a第二端口pa2，所述第一芯片adg506akn第十六端口接第二芯片d8255a第三端口pa1，所述第一芯片
adg506akn十七端口接第二芯片d8255a第四端口pa0，所述第一霍尔传感器ss695第三端接第一芯片adg506akn第十九端口，所述第二霍尔传感器ss695第三端接第一芯片adg506akn第二十端口，所述第一芯片adg506akn十八端口接第二芯片d8255a第四十端口pa4，所述第一芯片adg506akn二十八端口输出，所述第一芯片adg506akn二十七端口接地。
7.所述第三级模拟ad转换包括：第一芯片adg506akn，第三芯片ad7705，第二芯片d8255a，第四芯片74ls245，第三电阻，第四电阻，第三电容，第十电阻，第十三电阻，第一电阻，第一晶振，第六电容，第七电容，第一电容，第九电容，第十电容，第六电阻，第七电阻，第八电阻，第十一电阻，第一稳压管。所述第三电阻第一端接所述第一芯片adg506akn第二十八端口，所述第三电阻第二端接所述第四电阻第二端，所述第四电阻第二端接所述第三电容第二端，所述第三电容第二端接所述第三芯片ad7705第七端，所述第四电阻第一端接所述第三电容第一端，所述第三电容第一端接所述第三芯片ad7705第八端，所述第四电阻第一端接地，所述第一电容第二端接所述第十电容第二端，所述第一电容第二端接所述第三芯片ad7705第十五端，所述第一电容第一端接所述第十电容第一端，所述第一电容第一端接所述第三芯片ad7705第十六端，所述第三芯片ad7705第十六端接地，所述第六电阻第一端接电源正极，所述第六电阻第二端接所述第八电阻第一端，所述第八电阻第一端接所述第九电容第二端，所述第九电容第一端接所述第十一电阻第一端，所述第一稳压管第一端接所述第九电容第一端，所述第一稳压管第一端接地，所述第一稳压管第二端接所述第六电阻第二端，所述第八电阻第二端接所述第三芯片ad7705第九端，所述第十一电阻第二端接所述第三芯片ad7705第十端，所述第一电阻第二端接所述第一晶振第二端，所述第一电阻第一端接所述第一晶振第一端，所述第一晶振第二端接所述第六电容第一端，所述第一晶振第一端接所述第七电容第一端，所述第六电容第二端接所述第七电容第二端，所述第七电容第二端接地，所述第六电容第一端接所述第三芯片ad7705第二端，所述第七电容第一端接所述第三芯片ad7705第三端，所述第三芯片ad7705第四端接所述第二芯片d8255a第十六端，所述第三芯片ad7705第一端接所述第二芯片d8255a第十四端，所述第三芯片ad7705第十四端接所述第二芯片d8255a第十五端，所述第三芯片ad7705第十三端接所述第四芯片74ls245第十一端，所述第三芯片ad7705第十二端接所述第四芯片74ls245第十二端，所述第十电阻第一端接所述第十三电阻第一端，所述第十电阻第二端接电源，所述第十电阻第一端接所述第三芯片ad7705第五端，所述第十三电阻第二端接所述第二芯片d8255a第十七端。
8.所述第四级输入输出接口包括：第二芯片d8255a，第四芯片74ls245，第五芯片8288，第六芯片epm7128，第七芯片epm7128，第八芯片74ls138。所述第二芯片d8255a第五端接所述第五芯片8288第十三端，所述第二芯片d8255a第三十六端接所述第五芯片8288第十二端，所述第二芯片d8255a第六端接所述第八芯片74ls138第十二端，所述第二芯片d8255a第九端接所述第六芯片epm7128第六十四端，所述第二芯片d8255a第三十五端接所述第七芯片epm7128第一端，所述第二芯片d8255a第三十四端接所述第六芯片epm7128第八十一端，所述第二芯片d8255a第三十三端接所述第六芯片epm7128第八十端，所述第二芯片d8255a第三十二端接所述第六芯片epm7128第七十九端，所述第二芯片d8255a第三十一端接所述第六芯片epm7128第七十七端，所述第二芯片d8255a第三十端接所述第六芯片epm7128第五十五端，所述第二芯片d8255a第二十九端接所述第六芯片epm7128第五十六
端，所述第二芯片d8255a第二十八端接所述第六芯片epm7128第五十四端，所述第二芯片d8255a第二十七端接所述第六芯片epm7128第五十七端，所述第二芯片d8288a第二十六端接电源，所述第二芯片d8288a第七端接地，所述第四芯片74ls245第八端接所述第六芯片epm7128第五十四端，所述第四芯片74ls245第九端接所述第六芯片epm7128第五十七端，所述第四芯片74ls245第十九端接所述第七芯片epm7128第七十端，所述第四芯片74ls245第一端接地，所述第四芯片74ls245第十端接地，所述第四芯片74ls245第二十端接电源。
9.第五级微处理器系统包括：第五芯片8288，第六芯片epm7128，第七芯片epm7128，第八芯片74ls138，第九芯片8088，第十芯片8087，第十一芯片8284a，第十二芯片at29c010a，第十三芯片hm628128alp-7，第十四电阻，第十五电阻，第二晶振，第十一电容，第一二极管，第十六电阻，第十二电容，第一按键，第一液晶显示器lcd1602，第一电位器。所述第九芯片8088第二十九端接所述第七芯片epm7128第八端，所述第九芯片8088第二十五端接所述第十芯片8087第二十五端，所述第九芯片8088第二十四端接所述第十芯片8087第二十四端，所述第九芯片8088第二十六端接所述第十芯片8087第二十六端，所述第九芯片8088第二十七端接所述第十芯片8087第二十七端，所述第九芯片8088第二十八端接所述第十芯片8087第二十八端，所述第九芯片8088第三十端接所述第十芯片8087第三十一端，所述第九芯片8088第三十三端接地，所述第九芯片8088第十九端接所述第十一芯片8284a第八端，所述第九芯片8088第二十二端接所述第十一芯片8284a第五端，所述第九芯片8088第二十一端接所述第十芯片8087第十端所述第九芯片8088第一端接地，所述第九芯片8088第二十端接地，所述第九芯片8088第四十端接电源，所述第九芯片8088第十六端接所述第十芯片8087第十六端，所述第九芯片8088第十五端接所述第十芯片8087第十五端，所述第九芯片8088第十四端接所述第十芯片8087第十四端，所述第九芯片8088第十三端接所述第十芯片8087第十三端，所述第九芯片8088第十二端接所述第十芯片8087第十二端，所述第九芯片8088第十一端接所述第十芯片8087第十一端，所述第九芯片8088第十端接所述第十芯片8087第十端，所述第九芯片8088第九端接所述第十芯片8087第九端，所述第九芯片8088第八端接所述第十芯片8087第八端，所述第九芯片8088第七端接所述第十芯片8087第七端，所述第九芯片8088第六端接所述第十芯片8087第六端，所述第九芯片8088第五端接所述第十芯片8087第五端，所述第九芯片8088第四端接所述第十芯片8087第四端，所述第九芯片8088第三端接所述第十芯片8087第三端，所述第九芯片8088第二端接所述第十芯片8087第二端，所述第九芯片8088第三十九端接所述第十芯片8087第三十九端，所述第九芯片8088第三十八端接所述第十芯片8087第三十八端，所述第九芯片8088第三十七端接所述第十芯片8087第三十七端，所述第九芯片8088第三十六端接所述第十芯片8087第三十六端，所述第九芯片8088第三十五端接所述第十芯片8087第三十五端，所述第十芯片8087第一端接第，所述第十芯片8087第四十端接电源，所述第十芯片8087第三十四端接电源，所述第十芯片8087第三十三端接电源，所述第十芯片8087第二十三端接所述第七芯片epm7128第九端，所述第十芯片8087第二十二端接所述第十一芯片8284a第五端，所述第十芯片8087第二十一端接所述第十一芯片8284a第十端，所述第九芯片8088第二十六端接所述第五芯片8288第十九端，所述第九芯片8088第二十七端接所述第五芯片8288第三端，所述第九芯片8088第二十八端接所述第五芯片8288第十八端，所述第五芯片8288第二端接所述第十一芯片8284a第八端，所述第五芯片8288第六端接所述第七芯片epm7128第二十四端，所述第
五芯片8288第一端接地，所述第五芯片8288第十端接地，所述第五芯片8288第十五端接所述第七芯片epm7128第七十五端，所述第五芯片8288第二十端接电源，所述第五芯片8288第五端接所述第七芯片epm7128第二十二端，所述第五芯片8288第十六端接所述第六芯片epm7128第三十四端，所述第五芯片8288第四端接所述第六芯片epm7128第二十八端、所述第十一芯片8284a第十六端接所述第二晶振第一端、所述第二晶振第二端接所述第十一电容第一端、所述第十一电容第二端接所述第十一芯片8284a第十七端，所述第十一芯片8284a第六端、第十三端、第一端、第十五端、第九端全部接地，所述第十一芯片8284a第七端接电源，所述第十一芯片8284a第十八端接电源，所述第二晶振第一端接所述第十四电阻第一端，所述第十一电容第二端接所述第十五电阻第一端，所述第十四电阻第二端接所述第十五电阻第二端再接地，所述第九芯片8088第十六端接所述第六芯片epm7128第二十九端，所述第九芯片8088第十五端接所述第六芯片epm7128第二十七端，所述第九芯片8088第十四端接所述第六芯片epm7128第二十五端，所述第九芯片8088第十三端接所述第六芯片epm7128第二十四端，所述第九芯片8088第十二端接所述第六芯片epm7128第二十二端，所述第九芯片8088第十一端接所述第六芯片epm7128第二十一端，所述第九芯片8088第十端接所述第六芯片epm7128第二十端，所述第九芯片8088第九端接所述第六芯片epm7128第十八端，所述第九芯片8088第八端接所述第六芯片epm7128第十六端，所述第九芯片8088第七端接所述第六芯片epm7128第十七端，所述第九芯片8088第六端接所述第六芯片epm7128第十五端，所述第九芯片8088第五端接所述第六芯片epm7128第十二端，所述第九芯片8088第四端接所述第六芯片epm7128第十端，所述第九芯片8088第三端接所述第六芯片epm7128第八端，所述第九芯片8088第二端接所述第六芯片epm7128第一端，所述第九芯片8088第三十九端接所述第六芯片epm7128第九端，所述第六芯片epm7128第五十九端、第七十二端、第八十二端、第七端、第十九端、第三十二端、第四十二端、第四十七端全部接地，所述第六芯片epm7128第七十八端、第四十三端、第六十六端、第三十八端、第二十六端、第三端、第五十三端全部接电源，所述第九芯片8088第二十六端接所述第七芯片epm7128第十五端，所述第九芯片8088第二十七端接所述第七芯片epm7128第十八端，所述第九芯片8088第二十八端接所述第七芯片epm7128第二十一端，所述第九芯片8088第三十八端接所述第七芯片epm7128第八十一端，所述第九芯片8088第三十七端接所述第七芯片epm7128第四端，所述第九芯片8088第三十六端接所述第七芯片epm7128第五端，所述第九芯片8088第三十五端接所述第七芯片epm7128第六端，所述第五芯片8288第八端接所述第七芯片epm7128第二十八端，所述第五芯片8288第十三端接所述第七芯片epm7128第五十四端，所述第五芯片8288第十二端接所述第七芯片epm7128第二十七端，所述第五芯片8288第七端接所述第七芯片epm7128第二十九端，所述第七芯片epm7128第五十九端、第七十二端、第八十二端、第七端、第十九端、第三十二端、第四十二端、第四十七端全部接地，所述第七芯片epm7128第七十八端、第四十三端、第六十六端、第三十八端、第二十六端、第三端、第五十三端全部接电源，所述第十一芯片8284a第十端接所述第七芯片epm7128第一端，所述第十一芯片8284a第八端接所述第七芯片epm7128第八十三端，所述第六芯片epm7128第六十四端接所述第十二芯片at29c010a第十二端，所述第六芯片epm7128第六十端接所述第十二芯片at29c010a第十一端，所述第六芯片epm7128第五端接所述第十二芯片at29c010a第十端，所述第六芯片epm7128第四端
接所述第十二芯片at29c010a第九端，所述第六芯片epm7128第六十三端接所述第十二芯片at29c010a第八端，所述第六芯片epm7128第六十五端接所述第十二芯片at29c010a第七端，所述第六芯片epm7128第七十端接所述第十二芯片at29c010a第六端，所述第六芯片epm7128第六十九端接所述第十二芯片at29c010a第五端，所述第六芯片epm7128第六十八端接所述第十二芯片at29c010a第二十七端，所述第六芯片epm7128第六十一端接所述第十二芯片at29c010a第二十六端，所述第六芯片epm7128第六十七端接所述第十二芯片at29c010a第二十三端，所述第六芯片epm7128第五十八端接所述第十二芯片at29c010a第二十五端，所述第六芯片epm7128第七十六端接所述第十二芯片at29c010a第四端，所述第六芯片epm7128第七十三端接所述第十二芯片at29c010a第二十八端，所述第六芯片epm7128第七十四端接所述第十二芯片at29c010a第二十九端，所述第六芯片epm7128第七十五端接所述第十二芯片at29c010a第三端，所述第七芯片epm7128第六十四端接所述第十二芯片at29c010a第二端，所述第七芯片epm7128第二十九端接所述第十二芯片at29c010a第二十四端，所述第七芯片epm7128第六十八端接所述第十二芯片at29c010a第二十二端，所述第十二芯片at29c010a第十六端接地，所述第六芯片epm7128第八十一端接所述第十二芯片at29c010a第十三端，所述第六芯片epm7128第八十端接所述第十二芯片at29c010a第十四端，所述第六芯片epm7128第七十九端接所述第十二芯片at29c010a第十五端，所述第六芯片epm7128第七十七端接所述第十二芯片at29c010a第十七端，所述第六芯片epm7128第五十五端接所述第十二芯片at29c010a第十八端，所述第六芯片epm7128第五十六端接所述第十二芯片at29c010a第十九端，所述第六芯片epm7128第五十四端接所述第十二芯片at29c010a第二十端，所述第六芯片epm7128第五十七端接所述第十二芯片at29c010a第二十一端，所述第十二芯片at29c010a第三十二端、第三十一端接电源，所述第六芯片epm7128第六十四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第九端，所述第六芯片epm7128第六十端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十端，所述第六芯片epm7128第五端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十三端，所述第六芯片epm7128第四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十五端，所述第六芯片epm7128第六十三端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十六端，所述第六芯片epm7128第六十五端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十七端，所述第六芯片epm7128第七十端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十八端，所述第六芯片epm7128第六十九端接所述第十三芯片hm628128alp-7第三端，所述第六芯片epm7128第六十八端接所述第十三芯片hm628128alp-7第七端，所述第六芯片epm7128第六十一端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十一端，所述第六芯片epm7128第六十七端接所述第十三芯片hm628128alp-7第八端，所述第六芯片epm7128第五十八端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十二端，所述第六芯片epm7128第七十六端接所述第十三芯片hm628128alp-7第六端，所述第六芯片epm7128第七十三端接所述第十三芯片hm628128alp-7第四端，所述第六芯片epm7128第七十四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第五端，所述第六芯片epm7128第七十五端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二端，所述第七芯片epm7128第六十四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第三十一端，所述第十三芯片hm628128alp-7第二十九端接所述第七芯片epm7128第二十八端，所述第十三芯片hm628128alp-7第二十四端接所述第七芯片epm7128第二十九端，所述第十三芯片hm628128alp-7第二十二端接所述第七芯片epm7128第六十九端，所述第六芯片epm7128第八十一端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十一
端，所述第六芯片epm7128第八十端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十端，所述第六芯片epm7128第七十九端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十八端，所述第六芯片epm7128第七十七端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十九端，所述第六芯片epm7128第五十五端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十五端，所述第六芯片epm7128第五十六端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十三端，所述第六芯片epm7128第五十四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十七端，所述第六芯片epm7128第五十七端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十四端，所述第十三芯片hm628128alp-7第三十端、第三十二端全接电源，所述第十三芯片hm628128alp-7第十六端接地，所述第一二极管负极接电源，所述第一二级管正极接所述第一按键第一端，所述第一按键第二端接地，所述第十六电阻第二端接电源，所述第十六电阻第一端接所述第一按键第一端，第十二电容正端接所述第一按键第一端，所述第十二电容负端接地，所述第十二电容正端接所述第十一芯8284a第十一端，所述第十一芯8284a第三端接所述第七芯片epm7128第三十一端，所述第七芯片epm7128第二十端外接地，所述第七芯片epm7128第十六端外接电源，所述第一液晶显示器lcd1602第一端接地，所述第一液晶显示器lcd1602第二端接电源，所述第一液晶显示器lcd1602第三端接所述第一电位器第二端，所述第一电位器第三端接地，所述第一电位器第一端接电源，所述第一液晶显示器lcd1602第四端接所述第六芯片epm7128第五端，所述第一液晶显示器lcd1602第五端接所述第六芯片epm7128第四端，所述第一液晶显示器lcd1602第六端接所述第七芯片epm7128第七十九端，所述第一液晶显示器lcd1602第七端接所述第六芯片epm7128第八十一端，所述第一液晶显示器lcd1602第八端接所述第六芯片epm7128第八十端，所述第一液晶显示器lcd1602第九端接所述第六芯片epm7128第七十九端，所述第一液晶显示器lcd1602第十端接所述第六芯片epm7128第七十七端，所述第一液晶显示器lcd1602第十一端接所述第六芯片epm7128第五十五端，所述第一液晶显示器lcd1602第十二端接所述第六芯片epm7128第五十六端，所述第一液晶显示器lcd1602第七端接所述第十三芯片epm7128第五十四端，所述第一液晶显示器lcd1602第十四端接所述第六芯片epm7128第五十七端。
10.本发明的技术效果如下：本发明提供了一种应用于距离测量的磁偶极子定位仪，测量磁场是0到640高斯，adc是16位串行接口，液晶显示器显示没有磁源时霍尔传感器所在位置的环境磁场，和有磁源时的霍尔传感器所在位置磁场，霍尔传感器正对磁源时到磁源的距离，测量装置有两个霍尔传感器。
附图说明
11.图1为本发明一种霍尔传感器电路原理图；图2为本发明一种模拟多路开关电路原理图；图3、图4为本发明一种ad数据采集电路原理图；图5 为本发明一种ad转换器控制端数据输入io口芯片8255电路原理图；图6 为本发明一种ad转换器控制端数据输出接收io口芯片74ls245电路原理图；图7 为本发明一种微型计算机总线控制器8288芯片电路原理图；图8 为本发明一种微型计算机总线逻辑控制器cpld1芯片电路原理图；图9 为本发明一种微型计算机总线逻辑地址、数据控制器cpld2芯片电路原理图；
图10 为本发明一种微型计算机芯片片选控制端芯片74ls138电路原理图；图11 为本发明一种微型计算机处理器8088和小数处理器8087电路原理图；图12 为本发明一种微型计算机处理器时钟信号发生器8284电路原理图；图13 为本发明一种微型计算机程序存储器at29c010a电路原理图；图14 为本发明一种微型计算机数据存储器628128电路原理图；图15 为本发明一种微型计算机液晶显示器lcd1602电路原理图；图16 为本发明一种微型计算机8284复位信号控制电路原理图；附图中的名称标记为：第一霍尔传感器ss695，第二霍尔传感器ss695；r1、r3、r4、r6、r7、r8、r10、r11、r13、r14、r15、r16分别为第一、第三、第四、第六、第七、第八、第九、第十、第十一、第十三、第十四、第十五、第十六电阻；c1、c3、c6、c7、c9、c10、c11、c12分别为第一、第三、第六、第七、第九、第十、第十一、第十二电容；第一晶振x1 4.9152m、第二晶振x2 14.31818m；第一稳压二极管，第一二极管；第一芯片u1 adg506akn，第二芯片u2 d8255a，第一霍尔传感器ss695，第二霍尔传感器ss695，第三芯片u3 ad7705，第四芯片u4 74ls245，第五芯片u5 8288，第六芯片u6 epm7128，第七芯片u7 epm7128，第八芯片u8 74ls138，第九芯片u9 8088，第十芯片u10 8087，第十一芯片u11 8284a，第十二芯片u12at29c010a，第十三芯片u13 hm628128alp-7。
具体实施方式
12.为了使本发明实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
13.本发明涉及一种应用于距离测量的磁偶极子定位仪，该定位仪用了欧拉反褶积定位算法，磁场采集电路用了ss695霍尔传感器，使用了ad7705模数转换器和d8255a、74ls245 io接口芯片，8088、8087微机系统。测距仪用到的算法如下。因为
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（1）设满足
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（2）对式（2）两边同时对t求导为
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（3）再令t=1得
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（4）则有式（4）的分量表示如下
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（5）
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（6）
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（7）所以把式（11）带入式（2）得
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(8)再与式（2）比较得，所以4.ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（9）由（9）式解方程的
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（10）其中 ,t为转置所以
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（11）所以式（11）为欧拉反褶积定位公式此处需要说明的是，单个霍尔传感器测得的磁场值与真实值有一些偏差。
14.优选地，在本发明上述实施例中第一级第一霍尔传感器ss695、第二霍尔传感器ss695，可以由第一霍尔传感器ua1 、第二霍尔传感器ua2 ，其中电路参数有：霍尔传感器ss695。
15.优选地，在本发明上述实施例中第二级第一模拟多路开关 u1、第一霍尔传感器 ua1、第二霍尔传感器 ua2，其中电路参数：u1 adg506akn、ua1 ss695、ua2 ss695。
16.优选地，在本发明上述实施例中第三级第一芯片adg506akn，第三芯片ad7705，第二芯片d8255a，第四芯片74ls245，第三电阻，第四电阻，第三电容，第十电阻，第十三电阻，第一电阻，第一晶振，第六电容，第七电容，第一电容，第九电容，第十电容，第六电阻，第八电阻，第十一电阻，第一稳压管，其中电路参数：u1 adg506akn、u3 ad770、u2 d8255a、u4 74ls245、r3=10k、r4=10k、c3=0.1uf、r10=10k、r13=0、r1=1m、x1=4.9152m、c6=470pf、c7=470pf、c1=10uf、c9=1uf、c10=0.1uf、r6=1k、r8=0、r11=0、d=2.5v。
17.优选地，在本发明上述实施例中第四级第二芯片d8255a，第四芯片74ls245，第五
芯片8288，第六芯片epm7128，第七芯片epm7128，第八芯片74ls138，其中电路参数：u2 d8255a、u4 74ls245、u5 8288、u6 epm7128、u7epm7128、u8 74ls138。
18.优选地，在本发明上述实施例中第四级第五芯片8288，第六芯片epm7128，第七芯片epm7128，第八芯片74ls138，第九芯片8088，第十芯片8087，第十一芯片8284a，第十二芯片at29c010a，第十三芯片hm628128alp-7，第十四电阻，第十五电阻，第二晶振，第十一电容，第一二极管，第十六电阻，第十二电容，第一按键，第一液晶显示器lcd1602，第一电位器，其中电路参数：u5 8288、u6 epm7128、u7epm7128、u8 74ls138、u9 8088、u10 8087、u11 8284、u12 at29c010a、u13 hm628128alp-7、r14=510、r15=510、x2=14.31818m、r16=10k、c11=1nf、c12=10uf、第一液晶显示器lcd1602、第一电位器10k。
19.应当指出：以上所述各实施例仅用于说明发明技术方案，而非对其限制；本技术领域的普通技术人员在不脱离上述实施例所述原理的前提下，依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行若干改进和润饰，这些改进和润饰并不使其本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1. 一种应用于距离测量的磁偶极子定位仪，特征在于，所述定位仪由两路霍尔传感器ss695测量所在位置的磁场的磁感应强度并把它转化为电压，再把霍尔传感器ss695输出电压接到模拟多路转换器adg506akn 转换成一路输出，ad转换器ad7705把adg506akn一路输出电压转换为数字量，ad7705芯片的spi输入接口接d8255a芯片，ad7705输出接口接芯片74ls245，adg506akn控制端接d8255a的pa口，再把d8255a、74ls245接到计算机微处理器8088、协处理器8087、8288总线控制器、8284时钟信号发生器、cpld epm7128所组成的并行总线上，在这个并行总线上接上lcd1602显示屏，并把rom at29c010a程序存储器、ram hm628128alp-7数据存储器接到计算机并行总线上。2. 根据权利要求1所述的定位仪，其特征在于，第一级霍尔传感器ss695，第二级adg506akn模拟多路转换器，第三级ad转换器ad7705，第四级输出接口芯片d8255,输入芯片74ls245,第五级由微处理器8088、协处理器8087、8288总线控制器、8284时钟信号发生器、cpld epm7128、rom at29c010a程序存储器、ram hm628128alp-7数据存储器、lcd2004显示屏所组成的并行总线计算机。第一级霍尔传感器ss965连接第二级adg506akn模拟多路转换器，第二级adg506akn模拟多路转换器连接第三级ad转换器ad7705和第四级d8255a芯片pa口，第三级ad转换器ad7705连接第四级输出接口芯片d8255,输入芯片74ls245，第四级输出接口芯片d8255，输入芯片74ls245连接第五级由微处理器8088、协处理器8087、8288总线控制器、8284时钟信号发生器、cpld epm7128、rom at29c010a程序存储器、ram hm628128alp-7数据存储器、lcd1602显示屏所组成的并行总线计算机。所述第一级霍尔传感器包括：第一霍尔传感器ss695，第二霍尔传感器ss695，所述第一霍尔传感器第一端接电源5v，所述第一霍尔传感器第二端接电源地，所述第一霍尔传感器第三端接输出，所述第二霍尔传感器第一端接电源5v，所述第一霍尔传感器第二端接电源地，所述第一霍尔传感器第三端接输出。所述第二级模拟多路开关包括：第一芯片adg506akn，第二芯片d8255a，第一霍尔传感器ss695，第二霍尔传感器ss695。所述第一芯片adg506akn第一端接电源5v，所述第一芯片adg506akn第十二端接电源地，所述第一芯片adg506akn芯片第十四端接所述第二芯片d8255a第一端口pa3，所述第一芯片adg506akn第十五端口接所述第二芯片d8255a第二端口pa2，所述第一芯片adg506akn第十六端口接所述第二芯片d8255a第三端口pa1，所述第一芯片adg506akn十七端口接所述第二芯片d8255a第四端口pa0，所述第一霍尔传感器ss695第三端接所述第一芯片adg506akn第十九端口，所述第二霍尔传感器ss695第三端接所述第一芯片adg506akn第二十端口，所述第一芯片adg506akn十八端口接所述第二芯片d8255a第四十端口pa4，所述第一芯片adg506akn二十八端口输出，所述第一芯片adg506akn二十七端口接地。所述第三级模拟ad转换包括：第一芯片adg506akn，第三芯片ad7705，第二芯片d8255a，第四芯片74ls245，第三电阻，第四电阻，第三电容，第十电阻，第十三电阻，第一电阻，第一晶振，第六电容，第七电容，第一电容，第九电容，第十电容，第六电阻，第八电阻，第十一电阻，第一稳压管。所述第三电阻第一端接所述第一芯片adg506akn第二十八端口，所述第三电阻第二端接所述第四电阻第二端，所述第四电阻第二端接所述第三电容第二端，所述第三电容第二端接所述第三芯片ad7705第七端，所述第四电阻第一端接所述第三电容第一端，所述第三电容第一端接所述第三芯片ad7705第八端，所述第四电阻第一端接地，所述第
一电容第二端接所述第十电容第二端，所述第一电容第二端接所述第三芯片ad7705第十五端，所述第一电容第一端接所述第十电容第一端，所述第一电容第一端接所述第三芯片ad7705第十六端，所述第三芯片ad7705第十六端接地，所述第六电阻第一端接电源正极，所述第六电阻第二端接所述第八电阻第一端，所述第八电阻第一端接所述第九电容第二端，所述第九电容第一端接所述第十一电阻第一端，所述第一稳压管第一端接所述第九电容第一端，所述第一稳压管第一端接地，所述第一稳压管第二端接所述第六电阻第二端，所述第八电阻第二端接所述第三芯片ad7705第九端，所述第十一电阻第二端接所述第三芯片ad7705第十端，所述第一电阻第二端接所述第一晶振第二端，所述第一电阻第一端接所述第一晶振第一端，所述第一晶振第二端接所述第六电容第一端，所述第一晶振第一端接所述第七电容第一端，所述第六电容第二端接所述第七电容第二端，所述第七电容第二端接地，所述第六电容第一端接所述第三芯片ad7705第二端，所述第七电容第一端接所述第三芯片ad7705第三端，所述第三芯片ad7705第四端接所述第二芯片d8255a第十六端，所述第三芯片ad7705第一端接所述第二芯片d8255a第十四端，所述第三芯片ad7705第十四端接所述第二芯片d8255a第十五端，所述第三芯片ad7705第十三端接所述第四芯片74ls245第十一端，所述第三芯片ad7705第十二端接所述第四芯片74ls245第十二端，所述第十电阻第一端接所述第十三电阻第一端，所述第十电阻第二端接电源，所述第十电阻第一端接所述第三芯片ad7705第五端，所述第十三电阻第二端接所述第二芯片d8255a第十七端。所述第四级输入输出接口包括：第二芯片d8255a，第四芯片74ls245，第五芯片8288，第六芯片epm7128，第七芯片epm7128，第八芯片74ls138。所述第二芯片d8255a第五端接所述第五芯片8288第十三端，所述第二芯片d8255a第三十六端接所述第五芯片8288第十二端，所述第二芯片d8255a第六端接所述第八芯片74ls138第十二端，所述第二芯片d8255a第九端接所述第六芯片epm7128第六十四端，所述第二芯片d8255a第三十五端接所述第七芯片epm7128第一端，所述第二芯片d8255a第三十四端接所述第六芯片epm7128第八十一端，所述第二芯片d8255a第三十三端接所述第六芯片epm7128第八十端，所述第二芯片d8255a第三十二端接所述第六芯片epm7128第七十九端，所述第二芯片d8255a第三十一端接所述第六芯片epm7128第七十七端，所述第二芯片d8255a第三十端接所述第六芯片epm7128第五十五端，所述第二芯片d8255a第二十九端接所述第六芯片epm7128第五十六端，所述第二芯片d8255a第二十八端接所述第六芯片epm7128第五十四端，所述第二芯片d8255a第二十七端接所述第六芯片epm7128第五十七端，所述第二芯片d8288a第二十六端接电源，所述第二芯片d8288a第七端接地，所述第四芯片74ls245第八端接所述第六芯片epm7128第五十四端，所述第四芯片74ls245第九端接所述第六芯片epm7128第五十七端，所述第四芯片74ls245第十九端接所述第七芯片epm7128第七十端，所述第四芯片74ls245第一端接地，所述第四芯片74ls245第十端接地，所述第四芯片74ls245第二十端接电源。第五级微处理器系统包括：第五芯片8288，第六芯片epm7128，第七芯片epm7128，第八芯片74ls138，第九芯片8088，第十芯片8087，第十一芯片8284a，第十二芯片at29c010a，第十三芯片hm628128alp-7，第十四电阻，第十五电阻，第二晶振，第十一电容，第一二极管，第十六电阻，第十二电容，第一按键，第一液晶显示器lcd1602，第一电位器。所述第九芯片8088第二十九端接所述第七芯片epm7128第八端，所述第九芯片8088第二十五端接所述第十芯片8087第二十五端，所述第九芯片8088第二十四端接所述第十芯片8087第二十四端，
所述第九芯片8088第二十六端接所述第十芯片8087第二十六端，所述第九芯片8088第二十七端接所述第十芯片8087第二十七端，所述第九芯片8088第二十八端接所述第十芯片8087第二十八端，所述第九芯片8088第三十端接所述第十芯片8087第三十一端，所述第九芯片8088第三十三端接地，所述第九芯片8088第十九端接所述第十一芯片8284a第八端，所述第九芯片8088第二十二端接所述第十一芯片8284a第五端，所述第九芯片8088第二十一端接所述第十芯片8087第十端所述第九芯片8088第一端接地，所述第九芯片8088第二十端接地，所述第九芯片8088第四十端接电源，所述第九芯片8088第十六端接所述第十芯片8087第十六端，所述第九芯片8088第十五端接所述第十芯片8087第十五端，所述第九芯片8088第十四端接所述第十芯片8087第十四端，所述第九芯片8088第十三端接所述第十芯片8087第十三端，所述第九芯片8088第十二端接所述第十芯片8087第十二端，所述第九芯片8088第十一端接所述第十芯片8087第十一端，所述第九芯片8088第十端接所述第十芯片8087第十端，所述第九芯片8088第九端接所述第十芯片8087第九端，所述第九芯片8088第八端接所述第十芯片8087第八端，所述第九芯片8088第七端接所述第十芯片8087第七端，所述第九芯片8088第六端接所述第十芯片8087第六端，所述第九芯片8088第五端接所述第十芯片8087第五端，所述第九芯片8088第四端接所述第十芯片8087第四端，所述第九芯片8088第三端接所述第十芯片8087第三端，所述第九芯片8088第二端接所述第十芯片8087第二端，所述第九芯片8088第三十九端接所述第十芯片8087第三十九端，所述第九芯片8088第三十八端接所述第十芯片8087第三十八端，所述第九芯片8088第三十七端接所述第十芯片8087第三十七端，所述第九芯片8088第三十六端接所述第十芯片8087第三十六端，所述第九芯片8088第三十五端接所述第十芯片8087第三十五端，所述第十芯片8087第一端接第，所述第十芯片8087第四十端接电源，所述第十芯片8087第三十四端接电源，所述第十芯片8087第三十三端接电源，所述第十芯片8087第二十三端接所述第七芯片epm7128第九端，所述第十芯片8087第二十二端接所述第十一芯片8284a第五端，所述第十芯片8087第二十一端接所述第十一芯片8284a第十端，所述第九芯片8088第二十六端接所述第五芯片8288第十九端，所述第九芯片8088第二十七端接所述第五芯片8288第三端，所述第九芯片8088第二十八端接所述第五芯片8288第十八端，所述第五芯片8288第二端接所述第十一芯片8284a第八端，所述第五芯片8288第六端接所述第七芯片epm7128第二十四端，所述第五芯片8288第一端接地，所述第五芯片8288第十端接地，所述第五芯片8288第十五端接所述第七芯片epm7128第七十五端，所述第五芯片8288第二十端接电源，所述第五芯片8288第五端接所述第七芯片epm7128第二十二端，所述第五芯片8288第十六端接所述第六芯片epm7128第三十四端，所述第五芯片8288第四端接所述第六芯片epm7128第二十八端、所述第十一芯片8284a第十六端接所述第二晶振第一端、所述第二晶振第二端接所述第十一电容第一端、所述第十一电容第二端接所述第十一芯片8284a第十七端，所述第十一芯片8284a第六端、第十三端、第一端、第十五端、第九端全部接地，所述第十一芯片8284a第七端接电源，所述第十一芯片8284a第十八端接电源，所述第二晶振第一端接所述第十四电阻第一端，所述第十一电容第二端接所述第十五电阻第一端，所述第十四电阻第二端接所述第十五电阻第二端再接地，所述第九芯片8088第十六端接所述第六芯片epm7128第二十九端，所述第九芯片8088第十五端接所述第六芯片epm7128第二十七端，所述第九芯片8088第十四端接所述第六芯片epm7128第二十五端，所述第九芯片8088第十三端接所述第六芯片epm7128第二十四
端，所述第九芯片8088第十二端接所述第六芯片epm7128第二十二端，所述第九芯片8088第十一端接所述第六芯片epm7128第二十一端，所述第九芯片8088第十端接所述第六芯片epm7128第二十端，所述第九芯片8088第九端接所述第六芯片epm7128第十八端，所述第九芯片8088第八端接所述第六芯片epm7128第十六端，所述第九芯片8088第七端接所述第六芯片epm7128第十七端，所述第九芯片8088第六端接所述第六芯片epm7128第十五端，所述第九芯片8088第五端接所述第六芯片epm7128第十二端，所述第九芯片8088第四端接所述第六芯片epm7128第十端，所述第九芯片8088第三端接所述第六芯片epm7128第八端，所述第九芯片8088第二端接所述第六芯片epm7128第一端，所述第九芯片8088第三十九端接所述第六芯片epm7128第九端，所述第六芯片epm7128第五十九端、第七十二端、第八十二端、第七端、第十九端、第三十二端、第四十二端、第四十七端全部接地，所述第六芯片epm7128第七十八端、第四十三端、第六十六端、第三十八端、第二十六端、第三端、第五十三端全部接电源，所述第九芯片8088第二十六端接所述第七芯片epm7128第十五端，所述第九芯片8088第二十七端接所述第七芯片epm7128第十八端，所述第九芯片8088第二十八端接所述第七芯片epm7128第二十一端，所述第九芯片8088第三十八端接所述第七芯片epm7128第八十一端，所述第九芯片8088第三十七端接所述第七芯片epm7128第四端，所述第九芯片8088第三十六端接所述第七芯片epm7128第五端，所述第九芯片8088第三十五端接所述第七芯片epm7128第六端，所述第五芯片8288第八端接所述第七芯片epm7128第二十八端，所述第五芯片8288第十三端接所述第七芯片epm7128第五十四端，所述第五芯片8288第十二端接所述第七芯片epm7128第二十七端，所述第五芯片8288第七端接所述第七芯片epm7128第二十九端，所述第七芯片epm7128第五十九端、第七十二端、第八十二端、第七端、第十九端、第三十二端、第四十二端、第四十七端全部接地，所述第七芯片epm7128第七十八端、第四十三端、第六十六端、第三十八端、第二十六端、第三端、第五十三端全部接电源，所述第十一芯片8284a第十端接所述第七芯片epm7128第一端，所述第十一芯片8284a第八端接所述第七芯片epm7128第八十三端，所述第六芯片epm7128第六十四端接所述第十二芯片at29c010a第十二端，所述第六芯片epm7128第六十端接所述第十二芯片at29c010a第十一端，所述第六芯片epm7128第五端接所述第十二芯片at29c010a第十端，所述第六芯片epm7128第四端接所述第十二芯片at29c010a第九端，所述第六芯片epm7128第六十三端接所述第十二芯片at29c010a第八端，所述第六芯片epm7128第六十五端接所述第十二芯片at29c010a第七端，所述第六芯片epm7128第七十端接所述第十二芯片at29c010a第六端，所述第六芯片epm7128第六十九端接所述第十二芯片at29c010a第五端，所述第六芯片epm7128第六十八端接所述第十二芯片at29c010a第二十七端，所述第六芯片epm7128第六十一端接所述第十二芯片at29c010a第二十六端，所述第六芯片epm7128第六十七端接所述第十二芯片at29c010a第二十三端，所述第六芯片epm7128第五十八端接所述第十二芯片at29c010a第二十五端，所述第六芯片epm7128第七十六端接所述第十二芯片at29c010a第四端，所述第六芯片epm7128第七十三端接所述第十二芯片at29c010a第二十八端，所述第六芯片epm7128第七十四端接所述第十二芯片at29c010a第二十九端，所述第六芯片epm7128第七十五端接所述第十二芯片at29c010a第三端，所述第七芯片epm7128第六十四端接所述第十二芯片at29c010a第二端，所述第七芯片epm7128第二十九端接所述第十二芯片at29c010a第二十四端，所述第七芯片epm7128第六十八端接所述第十二芯片at29c010a第二十二端，
所述第十二芯片at29c010a第十六端接地，所述第六芯片epm7128第八十一端接所述第十二芯片at29c010a第十三端，所述第六芯片epm7128第八十端接所述第十二芯片at29c010a第十四端，所述第六芯片epm7128第七十九端接所述第十二芯片at29c010a第十五端，所述第六芯片epm7128第七十七端接所述第十二芯片at29c010a第十七端，所述第六芯片epm7128第五十五端接所述第十二芯片at29c010a第十八端，所述第六芯片epm7128第五十六端接所述第十二芯片at29c010a第十九端，所述第六芯片epm7128第五十四端接所述第十二芯片at29c010a第二十端，所述第六芯片epm7128第五十七端接所述第十二芯片at29c010a第二十一端，所述第十二芯片at29c010a第三十二端、第三十一端接电源，所述第六芯片epm7128第六十四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第九端，所述第六芯片epm7128第六十端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十端，所述第六芯片epm7128第五端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十三端，所述第六芯片epm7128第四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十五端，所述第六芯片epm7128第六十三端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十六端，所述第六芯片epm7128第六十五端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十七端，所述第六芯片epm7128第七十端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十八端，所述第六芯片epm7128第六十九端接所述第十三芯片hm628128alp-7第三端，所述第六芯片epm7128第六十八端接所述第十三芯片hm628128alp-7第七端，所述第六芯片epm7128第六十一端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十一端，所述第六芯片epm7128第六十七端接所述第十三芯片hm628128alp-7第八端，所述第六芯片epm7128第五十八端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十二端，所述第六芯片epm7128第七十六端接所述第十三芯片hm628128alp-7第六端，所述第六芯片epm7128第七十三端接所述第十三芯片hm628128alp-7第四端，所述第六芯片epm7128第七十四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第五端，所述第六芯片epm7128第七十五端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二端，所述第七芯片epm7128第六十四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第三十一端，所述第十三芯片hm628128alp-7第二十九端接所述第七芯片epm7128第二十八端，所述第十三芯片hm628128alp-7第二十四端接所述第七芯片epm7128第二十九端，所述第十三芯片hm628128alp-7第二十二端接所述第七芯片epm7128第六十九端，所述第六芯片epm7128第八十一端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十一端，所述第六芯片epm7128第八十端接所述第十三芯片hm628128alp-7第二十端，所述第六芯片epm7128第七十九端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十八端，所述第六芯片epm7128第七十七端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十九端，所述第六芯片epm7128第五十五端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十五端，所述第六芯片epm7128第五十六端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十三端，所述第六芯片epm7128第五十四端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十七端，所述第六芯片epm7128第五十七端接所述第十三芯片hm628128alp-7第十四端，所述第十三芯片hm628128alp-7第三十端、第三十二端全接电源，所述第十三芯片hm628128alp-7第十六端接地，所述第一二极管负极接电源，所述第一二级管正极接所述第一按键第一端，所述第一按键第二端接地，所述第十六电阻第二端接电源，所述第十六电阻第一端接所述第一按键第一端，第十二电容正端接所述第一按键第一端，所述第十二电容负端接地，所述第十二电容正端接所述第十一芯8284a第十一端，所述第十一芯8284a第三端接所述第七芯片epm7128第三十一端，所述第七芯片epm7128第二十端外接地，所述第七芯片epm7128第十六端外接电源，所述第一液晶显示器lcd1602第一端接地，
所述第一液晶显示器lcd1602第二端接电源，所述第一液晶显示器lcd1602第三端接所述第一电位器第二端，所述第一电位器第三端接地，所述第一电位器第一端接电源，所述第一液晶显示器lcd1602第四端接所述第六芯片epm7128第五端，所述第一液晶显示器lcd1602第五端接所述第六芯片epm7128第四端，所述第一液晶显示器lcd1602第六端接所述第七芯片epm7128第七十九端，所述第一液晶显示器lcd1602第七端接所述第六芯片epm7128第八十一端，所述第一液晶显示器lcd1602第八端接所述第六芯片epm7128第八十端，所述第一液晶显示器lcd1602第九端接所述第六芯片epm7128第七十九端，所述第一液晶显示器lcd1602第十端接所述第六芯片epm7128第七十七端，所述第一液晶显示器lcd1602第十一端接所述第六芯片epm7128第五十五端，所述第一液晶显示器lcd1602第十二端接所述第六芯片epm7128第五十六端，所述第一液晶显示器lcd1602第七端接所述第十三芯片epm7128第五十四端，所述第一液晶显示器lcd1602第十四端接所述第六芯片epm7128第五十七端。3.根据权利要求1或2所述磁偶极子定位仪，其特征在于，所述第一级霍尔传感器，所述第二级模拟多路开关，所述第三级ad转换，所述第四级输入输出接口，所述第五级8088微机系统。

技术总结
针对计算机辅助骨科手术系统中的定位精度、系统稳定性、可操作性，以及骨科手术的复杂性和多变性,提出了永磁体欧拉反褶积定位的方法。研究了欧拉反褶积定位算法。磁场的磁偶极子的定位装置以直流线圈产生的磁场或永磁体磁场为发射源,以磁场发射源为定位目标,根据欧拉反褶积定律,接收霍尔传感器会测出相应的磁场梯度。通过计算得出磁场的空间梯度分布,进而推导出包含目标位置和方位信息的方程组。求解出欧拉反褶积的矩阵方程,从而得到一个实时的解。定位系统包括永磁体磁场发生装置（通电螺线管磁场发生装置），磁场接收、接收信号放大、数据处理和显示部分。建立了磁偶极子的空间分布模型，并通过测量背景磁场的值把背景磁场的滤除。通过欧拉反褶积算法，算出发射源所在位置的坐标，该测距仪用到了霍尔传感器，模拟多路开关把两路信号变成一路信号，再把一路信号送入AD转换器变成数字信号，再送入8088微机处理，再用欧拉反褶积算法得出磁源到霍尔传感器的距离。感器的距离。


技术研发人员：汪润东 郭锋
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/7