切膜贴标流水线的制作方法

1.本技术涉及一种自动化流水线，尤其涉及一种切膜贴标流水线。


背景技术：

2.目前电子产品加装包装膜后，需要在包装膜上贴标签，以及在包装膜上切孔以便贴标容易起撕且位置整齐统一。传统切孔方式为人工或机器切孔，贴标方式普遍为机器贴标签，但目前存在两种加工作业无法有效整合，导致效率及良率低下的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种将切孔与贴标整合的自动化的切膜贴标流水线。
4.本技术一实施例中提供一种切膜贴标流水线，用于在产品包装膜上切孔及贴标签，包括输送线，用于输送产品，所述产品上附有包装膜，切膜贴标流水线还包括上料区、热切区、贴标区、保压区、质检区及下料区。上料区置于所述输送线的首段，用于输入所述产品。热切区沿所述输送线设置，包括热切机构，所述热切机构用于对所述包装膜切孔。贴标区沿所述输送线设置，包括贴标机构，所述贴标机构用于将所述标签贴至所述包装膜上。保压区沿所述输送线设置，包括保压机构，所述保压机构用于压紧在所述贴标区贴好的所述标签。质检区包括储存区，所述质检区沿所述输送线设置，用于检验所述包装膜上的所述孔及所述标签的质量，若合格则继续输送所述产品；若不合格则将所述产品放置所述储存区。下料区置于所述输送线的末段，用于输出所述产品。
5.所述上料区包括扫描机构及阻挡机构，所述扫描机构用于扫描所述产品上的识别码以识别所述产品的信息，所述阻挡机构用于止挡所述产品沿所述输送线移动直至下一加工区的所述产品完成加工，以防止后方的所述产品与前方的所述产品干涉。
6.所述热切区还包括第一定位机构及第一视觉传感器，所述第一定位机构用于定位所述产品，所述第一视觉传感器用于确定切孔的位置，所述热切机构用于对所述包装膜切孔。
7.所述热切机构包括温度控制器、压力控制器、刀头、第一驱动器及加热器，所述第一驱动器用于驱动所述刀头切割所述包装膜，所述加热器用于对所述刀头加热，所述温度控制器用于保证所述刀头的温度恒定，所述压力控制器用于保证所述刀头的切割压力恒定。
8.所述贴标区还包括第二定位机构、第二视觉传感器，所述贴标机构包括吸盘及第二驱动器，所述第二定位机构用于定位所述产品，所述第二视觉传感器用于确定贴所述标签的位置，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘吸取所述标签并贴至所述包装膜上。
9.所述保压机构包括保压块、弹簧及推动器，所述保压块通过所述弹簧连接所述推动器，所述推动器推动所述弹簧，所述弹簧压缩后抵推所述保压块以压紧所述标签，所述推动器通过控制进给量以控制所述保压块对所述产品的压力。
10.所述输送线包括主输送线、第一层输送线、第二层输送线及升降装置，所述第一层
输送线置于所述第二层输送线上方，所述升降装置用于驱动所述第一层输送线及所述第二层输送线升降以衔接所述主输送线，所述第一层输送线及所述第二层输送线上均设有所述保压机构。
11.所述质检区包括第三视觉传感器及抓取机构，所述第三视觉传感器用于检测所述包装膜上的所述孔及所述标签的位置及加工质量，所述抓取机构用于抓取不合格的所述产品并移送至所述储存区。
12.所述储存区包括储存架、容量传感器及报警器，所述储存架用于储存多个所述产品，所述容量传感器用于感测所述储存架的满载程度，若满载，则所述报警器报警。
13.上述切膜贴标流水线通过热切区的热切机构对产品切孔，通过贴标区的贴标机构对产品贴标签，通过保压区的保压机构对产品的标签保压，通过质检区对产品进行检验，从而将切孔与贴标整合以达到自动化切膜贴标、提高生产效率的目的。
附图说明
14.图1为本技术一实施例中切膜贴标流水线的流程示意图。
15.图2为本技术一实施例中热切区的流程示意图。
16.图3为本技术一实施例中贴标区的流程示意图。
17.图4为本技术一实施例中输送线的立体示意图。
18.图5为本技术一实施例中保压区的流程示意图。
19.图6为本技术一实施例中质检区的流程示意图。
20.主要元件符号说明
21.切膜贴标流水线
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100
22.产品
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200
23.输送线
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100a
24.主输送线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100b
25.第一层输送线
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100c
26.第二层输送线
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100d
27.上料区
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10
28.热切区
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20
29.贴标区
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
30.保压区
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40
31.质检区
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50
32.储存区
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51
33.下料区
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60
具体实施例
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.需要说明的是，当组件被称为
″
固定于
″
另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是
″
连接
″
另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是
″
设置于
″
另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语
″
垂直的
″
、
″
水平的
″
、
″
左
″
、
″
右
″
以及类似的表述只是为了说明的目的。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语
″
或/及
″
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.本技术一实施例中提供一种切膜贴标流水线，用于在产品包装膜上切孔及贴标签，包括输送线，用于输送产品，所述产品上附有包装膜，切膜贴标流水线还包括上料区、热切区、贴标区、保压区、质检区及下料区。上料区置于所述输送线的首段，用于输入所述产品。热切区沿所述输送线设置，包括热切机构，所述热切机构用于对所述包装膜切孔。贴标区沿所述输送线设置，包括贴标机构，所述贴标机构用于将所述标签贴至所述包装膜上。保压区沿所述输送线设置，包括保压机构，所述保压机构用于压紧在所述贴标区贴好的所述标签。质检区包括储存区，所述质检区沿所述输送线设置，用于检验所述包装膜上的所述孔及所述标签的质量，若合格则继续输送所述产品；若不合格则将所述产品放置所述储存区。下料区置于所述输送线的末段，用于输出所述产品。
38.上述切膜贴标流水线通过热切区的热切机构对产品切孔，通过贴标区的贴标机构对产品贴标签，通过保压区的保压机构对产品的标签保压，通过质检区对产品进行检验，从而将切孔与贴标整合以达到自动化切膜贴标、提高生产效率的目的。
39.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.请参阅图1，本技术提供一种切膜贴标流水线100，用于在产品的包装膜上切孔及贴标签。切膜贴标流水线100包括输送线100a，所述输送线100a用于输送产品，所述产品上附有包装膜。所述切膜贴标流水线100还包括沿所述输送线100a设置的上料区10、热切区20、贴标区30、保压区40、质检区50及下料区60。
41.所述上料区10置于所述输送线100a的首段，用于输入所述产品。所述热切区20包括热切机构(图未示)，所述热切机构用于对所述包装膜切孔。所述贴标区30包括贴标机构(图未示)，所述贴标机构用于将所述标签贴至所述包装膜上。所述保压区40包括保压机构(图未示)，所述保压机构用于压紧在所述贴标区30贴好的所述标签。所述质检区50包括储存区51，用于检验所述包装膜上的所述孔及所述标签的位置加工质量，若合格则继续输送所述产品；若不合格则将所述产品放置所述储存区51。所述下料区60置于所述输送线200的末段，用于输出合格的所述产品。
42.所述上料区10包括扫描机构及阻挡机构(图未示)，所述扫描机构用于扫描所述产品上的识别码以识别所述产品的信息。所述阻挡机构用于止挡所述产品沿所述输送线100a移动，直至下一加工区的所述产品完成加工后，所述阻挡机构释放所述产品沿所述输送线100a移动，以防止所述输送线100a上后方的所述产品与前方的所述产品发生干涉而导致事故。
43.所述热切区20还包括第一定位机构及第一视觉传感器(图未示)，所述第一定位机构用于将所述输送线100a上的所述产品定位至所述热切区20内。所述第一视觉传感器用于
确定在所述包装膜上切孔的位置，以使所述热切机构在该位置对所述包装膜切孔。
44.所述热切机构包括温度控制器、压力控制器、刀头、第一驱动器及加热器(图未示)。所述第一驱动器用于驱动所述刀头切割所述包装膜以加工孔。所述加热器用于对所述刀头加热以融化所述包装膜。所述温度控制器连接所述刀头及所述加热器，用于保证所述加热器将所述刀头的温度加热至恒定温度。所述压力控制器连接所述第一驱动器，用于保证所述刀头的对所述产品的切割压力恒定并在设定值以内，以防止割伤所述产品。
45.请参阅图2，所述热切区20的作业流程为：所述产品移至所述热切区20后，所述第一定位机构将所述产品定位，所述第一视觉传感器确定切孔位置，所述热切机构进行热切，热切后所述产品沿所述输送线100a继续移动。
46.所述贴标区30还包括第二定位机构、第二视觉传感器(图未示)，所述贴标机构包括吸盘及第二驱动器(图未示)，所述第二定位机构用于将所述输送线100a上的所述产品定位至定位所述产品。所述第二视觉传感器用于确定在所述产品上贴所述标签的位置。所述第二驱动器用于驱动所述吸盘吸取所述标签并在该位置贴至所述包装膜上。
47.请参阅图3，所述贴标区30的作业流程为：所述产品移至所述贴标区30后，所述第二定位机构将所述产品定位，所述第二视觉传感器确定贴标签位置，所述第二驱动器驱动所述吸盘吸取标签并贴附于所述产品上，贴标后所述产品沿所述输送线100a继续移动。
48.所述保压区40还包括第三定位机构(图未示)，用于定位所述产品。所述保压机构包括保压块、弹簧及推动器(图未示)。所述保压块通过所述弹簧连接所述推动器。所述推动器推动所述弹簧，所述弹簧抵推所述保压块直至接触所述产品上的所述标签，所述弹簧压缩后抵推所述保压块以压紧所述标签。所述推动器通过控制进给量以控制所述弹簧的压缩量，进而控制所述保压块对所述产品的压力。
49.请参阅图4，所述输送线100a包括主输送线100b、第一层输送线100c、第二层输送线100d及升降装置(图未示)。所述第一层输送线100c置于所述第二层输送线100d上方，所述升降装置用于驱动所述第一层输送线100c及所述第二层输送线100d共同升降以使所述第一层输送线100c或所述第二层输送线100d衔接所述主输送线100b。所述第一层输送线100c及所述第二层输送线100d上均设有一个所述第三定位机构及一个所述保压机构，以对所述第一层输送线100c及所述第二层输送线100d上的产品200进行保压，从而提高效率。
50.请参阅图4及图5，所述保压区40的作业流程为：当所述主输送线100b将一产品200输送至所述第一层输送线100c上后，所述第一层输送线100c上的所述第三定位机构对该产品200定位，所述保压机构对该产品200上的标签进行保压，于此同时所述升降装置上升使所述第二层输送线100d衔接所述主输送线100b，以使所述第二层输送线100d接收一所述产品200；所述第一层输送线100c上的所述产品200保压后，所述升降装置再下降使所述第一层输送线100c衔接所述主输送线100b(即与所述主输送线100b平齐)，以将所述产品200送至所述主输送线100b上继续输送。同理，当所述第二层输送线100d上的所述产品200保压后，所述升降装置再上升使所述第二层输送线100d衔接所述主输送线100b。第一层输送线100c及所述第二层输送线100d交错与所述主输送线100b衔接接收产品200，以提高保压速度。
51.所述质检区50包括第三视觉传感器及抓取机构(图未示)，所述第三视觉传感器用于检测所述包装膜上的所述孔及所述标签的位置及加工质量。所述抓取机构抓取不合格的
所述产品并移送至所述储存区51。合格的产品沿输送线100a继续输送。
52.所述储存区51包括储存架、容量传感器及报警器(图未示)。所述储存架用于储存多个所述产品，所述容量传感器用于感测所述储存架的满载程度，若满载，则所述报警器报警。在一实施例中，多个所述产品叠放在所述储存架中，所述容量传感器为光电传感器并置于所述储存架顶部，若所述产品触碰所述光电传感器则表明所述储存架满载。
53.请参阅图6，所述质检区50的作业流程为：所述产品移至质检区50后，所述第三视觉传感器检测所述包装膜上的所述孔及所述标签的位置及加工质量，若合格则所述产品沿所述输送线100a继续移动至所述下料区60；若不合格，则所述抓取机构将所述产品移送至所述储存架上储存，所述容量传感器感测所述储存架的满载程度，若满载，则所述报警器报警，若未满载，则正常作业。
54.在一实施例中，当所述产品进入所述上料区10时，所述扫描机构扫描所述产品上的识别码，所述阻挡机构在下一加工区的所述产品完成加工后，释放所述产品进入所述热切区20；所述热切区20对所述产品切孔后，所述输送线100a将所述产品输送至所述贴标区30；所述贴标区30将所述标签贴至所述包装膜上后，所述输送线100a将所述产品输送至所述保压区40的所述第一层输送线100c及所述第二层输送线100d上，保压机构40对所述产品进行保压后，所述第一层输送线100c或所述第二层输送线100d重新将所述产品输送至所述主输送线100b上，主输送线100b将所述产品送至所述质检区50；所述质检区50对所述包装膜上的所述孔及所述标签的位置及加工质量进行检测，抓取不合格的所述产品移送至所述储存区51，合格的产品沿输送线100a继续输送至所述下料区60。所述储存区51满载时报警以提醒取走不合格的所述产品。
55.可以开解的是，在其他实施例中，切膜贴标流水线100的也可以具有其他加工顺序，如所述贴标区30及所述保压区40在所述热切区20之前，所述质检区50也可以取消；所述输送线100a还可以包括三层或四层输送线以提高保压效率。
56.上述切膜贴标流水线100通过所述热切区20的所述热切机构对所述产品切孔，通过所述贴标区30的贴标机构对产品贴所述标签，通过保压区40的保压机构对所述产品的所述标签保压，通过所述质检区50对所述产品进行检验，从而达到了自动化切膜贴标、提高生产效率的目的。
57.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术的公开范围之内。

技术特征：
1.一种切膜贴标流水线，用于在产品包装膜上切孔及贴标签，包括输送线，用于输送产品，所述产品上附有包装膜，其特征在于，还包括：上料区，置于所述输送线的首段，用于输入所述产品；热切区，沿所述输送线设置，包括热切机构，所述热切机构用于对所述包装膜切孔；贴标区，沿所述输送线设置，包括贴标机构，所述贴标机构用于将所述标签贴至所述包装膜上；保压区，沿所述输送线设置，包括保压机构，所述保压机构用于压紧在所述贴标区贴好的所述标签；质检区，包括储存区，所述质检区沿所述输送线设置，用于检验所述包装膜上的所述孔及所述标签的质量，若合格则继续输送所述产品；若不合格则将所述产品放置所述储存区；下料区，置于所述输送线的末段，用于输出所述产品。2.如权利要求1所述的切膜贴标流水线，其特征在于：所述上料区包括扫描机构及阻挡机构，所述扫描机构用于扫描所述产品上的识别码以识别所述产品的信息，所述阻挡机构用于止挡所述产品沿所述输送线移动直至下一加工区的所述产品完成加工，以防止后方的所述产品与前方的所述产品干涉。3.如权利要求1所述的切膜贴标流水线，其特征在于：所述热切区还包括第一定位机构及第一视觉传感器，所述第一定位机构用于定位所述产品，所述第一视觉传感器用于确定切孔的位置，所述热切机构用于对所述包装膜切孔。4.如权利要求3所述的切膜贴标流水线，其特征在于：所述热切机构包括温度控制器、压力控制器、刀头、第一驱动器及加热器，所述第一驱动器用于驱动所述刀头切割所述包装膜，所述加热器用于对所述刀头加热，所述温度控制器用于保证所述刀头的温度恒定，所述压力控制器用于保证所述刀头的切割压力恒定。5.如权利要求1所述的切膜贴标流水线，其特征在于：所述贴标区还包括第二定位机构、第二视觉传感器，所述贴标机构包括吸盘及第二驱动器，所述第二定位机构用于定位所述产品，所述第二视觉传感器用于确定贴所述标签的位置，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘吸取所述标签并贴至所述包装膜上。6.如权利要求1所述的切膜贴标流水线，其特征在于：所述保压机构包括保压块、弹簧及推动器，所述保压块通过所述弹簧连接所述推动器，所述推动器推动所述弹簧，所述弹簧压缩后抵推所述保压块以压紧所述标签，所述推动器通过控制进给量以控制所述保压块对所述产品的压力。7.如权利要求1所述的切膜贴标流水线，其特征在于：所述输送线包括主输送线、第一层输送线、第二层输送线及升降装置，所述第一层输送线置于所述第二层输送线上方，所述升降装置用于驱动所述第一层输送线及所述第二层输送线升降以衔接所述主输送线，所述第一层输送线及所述第二层输送线上均设有所述保压机构。8.如权利要求1所述的切膜贴标流水线，其特征在于：所述质检区包括第三视觉传感器及抓取机构，所述第三视觉传感器用于检测所述包装膜上的所述孔及所述标签的位置及加工质量，所述抓取机构用于抓取不合格的所述产品并移送至所述储存区。9.如权利要求8所述的切膜贴标流水线，其特征在于：所述储存区包括储存架、容量传感器及报警器，所述储存架用于储存多个所述产品，所述容量传感器用于感测所述储存架
的满载程度，若满载，则所述报警器报警。

技术总结
一种切膜贴标流水线，用于在产品包装膜上切孔及贴标签，包括输送线，用于输送产品，产品上附有包装膜，还包括上料区、热切区、贴标区、保压区、质检区及下料区。热切区包括热切机构，用于对包装膜切孔。贴标区包括贴标机构，用于将标签贴至包装膜上。保压区包括保压机构，用于压紧在贴标区贴好的标签。质检区包括储存区，用于检验包装膜上的孔及标签的质量，若合格则继续输送产品；若不合格则将产品放置储存区。上述切膜贴标流水线通过热切区的热切机构对产品切孔，通过贴标区的贴标机构对产品贴标签，通过保压区的保压机构对产品的标签保压，通过质检区对产品进行检验，从而将切孔与贴标整合以达到自动化切膜贴标、提高生产效率的目的。的。的。


技术研发人员：王静
受保护的技术使用者：鸿海精密工业股份有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/7