一种洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.目前，由于社会工业的快速发展，在提高人们物质生活水平的同时也带来了很多不利的因素。其中，受到人们普遍关注并且对人类生活影响最大的莫过于水质变差的问题。现在人们使用的水源中有害物质的含量增加，比如重金属等，危害人类健康。
3.现有大部分洗衣机都是直接使用市政自来水进行洗涤及漂洗，受水质影响，自来水中含有部分矿物盐、管道铁锈等残留物，由于水质变差，衣物在自来水中洗涤后，该部分物质会附着在衣物中，晾晒后，该部分污染物会附着在衣物上，存在二次污染，衣物洗涤后的清洁效果差，另外，长期穿着被污染的衣物会对人体健康造成危害。
4.虽然，现有部分型号洗衣机已经应用蒸汽洗、高温烫洗、紫外杀菌等对衣物进行消毒，该造作可杀灭水中的细菌、病毒等影响健康的生物。但是不能去除自来水中的矿物质、洗涤剂、铁锈等无机物，清洁效果仍然不理想。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于要克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法，已解决现有技术中衣物清洁效果差的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种洗衣机的控制方法，包括纯水装置，所述纯水装置具有纯水出水管路，所述纯水出水管路连通洗衣机的供水管路；
9.在洗衣机进行最后一次漂洗阶段时，控制纯水装置的纯水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，以使用纯水对待洗涤物进行最后一次漂洗。
10.进一步的，所述纯水装置具有废水出水管路，所述废水出水管路连通洗衣机的供水管路；
11.洗衣机共执行n次漂洗阶段，洗衣机在执行洗涤阶段和/或第n次之前的漂洗阶段时，控制纯水装置的废水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，以使用废水对待洗涤物进行洗涤和/或第n次之前的漂洗；
12.其中，n≥1的正整数。
13.进一步的，在洗涤阶段结束后/在第n-1次漂洗阶段结束后，判断纯水装置内纯水的水量w是否达到预设漂洗水量w’，根据判断结果确定是否控制纯水进入洗涤桶，对待洗涤物进行第n次漂洗；
14.若w≥w’，则控制纯水进入洗涤桶，对待洗涤物进行第n次漂洗；
15.若w＜w’，则控制纯水装置启动工作，直至w≥w’。
16.进一步的，控制纯水装置启动工作还包括：控制洗衣机进入中间脱水阶段，同时控
制废水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，使用废水对待洗涤物进行中间脱水阶段。
17.进一步的，控制纯水进入洗涤桶对待洗涤物进行第n次漂洗包括：
18.控制纯水进入洗涤桶，在洗涤桶内的纯水达到设定的漂洗水位时，控制纯水暂停进入洗涤桶，洗衣机开始进行第n次漂洗。
19.进一步的，还包括在第n次漂洗阶段结束后，控制洗衣机进入最终脱水阶段。
20.进一步的，在洗涤阶段开始前，控制废水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，控制纯水留存在纯水装置中，在洗涤桶内的废水达到设定的洗涤水位时，控制纯水装置暂停工作，洗衣机开始执行洗涤阶段。
21.另外，本发明还提供了一种洗衣机，采用如上所述的控制方法控制。
22.进一步的，包括纯水装置，所述纯水装置具有纯水出水管路，所述纯水出水管路与洗衣机的供水管路连通。
23.进一步的，所述纯水装置还具有废水出水管路，所述废水出水管路与洗衣机的供水管路连通。
24.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
25.1、本发明洗衣机的控制方法使用纯水进行最后一次漂洗，可以确保洗涤物在洗涤完成后有较高的清洁度，提升用户体验。
26.2、本发明洗衣机的控制方法利用纯水装置的纯水和废水对洗涤物进行洗涤，可以在洗衣机耗水量固定的情况下，使洗衣洁净效果最大化。
27.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
28.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
29.在附图中：
30.图1是本发明洗衣机控制方法的流程图；
31.图2是本发明洗衣机的结构示意图。
32.图中：
33.100、洗衣机；110、洗涤桶；101、第一进水管；102、第二进水管；103、进水阀；
34.200、纯水装置；201、废水出水管路；202、纯水出水管路；203、进水管路；204、储水桶。
35.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.如图1和图2所示，本发明公开了一种洗衣机的控制方法，该洗衣机100具有纯水装置200，所述纯水装置200具有纯水出水管路202，所述纯水出水管路202连通洗衣机100的供水管路。
40.该洗衣机100的控制方法包括在洗衣机100进行最后一次漂洗阶段时，控制纯水装置200的纯水通过所述供水管路进入洗衣机100的洗涤桶110，以使用纯水对待洗涤物进行最后一次漂洗。
41.本发明的上述技术方案，可以实现在待洗涤物进行最后一次漂洗阶段时，使用纯水进行漂洗，能使经纯水漂洗过的洗涤物达到较高的洁净度。其中，纯水是指不含杂质的水。
42.用户可根据洗涤物的类型，自主选择是否应用纯水进行最后一次漂洗。比如用户在洗涤外套、牛仔等外穿衣物时可不选择使用纯水进行最后一次漂洗，用户在洗涤婴幼儿衣物、贴身衣物时可选择使用纯水进行最后一次漂洗，使衣物清洗后更舒适安心。
43.进一步的，所述纯水装置200还具有废水出水管路201，所述废水出水管路201连通洗衣机100的供水管路。
44.洗衣机100共执行n次漂洗阶段，洗衣机100在执行洗涤阶段和/或第n次之前的漂洗阶段时，控制纯水装置200的废水通过所述供水管路进入洗衣机100的洗涤桶110，以使用废水对待洗涤物进行洗涤和/或第n次之前的漂洗。其中，n≥1的正整数。
45.本发明的上述技术方案中，在启动纯水装置200后，将纯水装置200产生的纯水储存起来，纯水过程中产生的废水排入洗涤桶110内，纯水装置200的废水与纯水比例一般大于2:1。
46.洗衣机100应用纯水装置200生产纯水过程中产生的废水进行洗涤阶段以及最后一次漂洗阶段之前的漂洗阶段，然后在最后一次漂洗时使用纯水进行漂洗，能在洗衣机100耗水量一定的情况下，使洗衣洁净效果最大化。另外，还可以使制备纯水过程中产生的废水不浪费。
47.进一步的，使用废水对待洗涤物进行洗涤具体包括：在洗涤阶段开始前，控制废水通过所述供水管路进入洗衣机100的洗涤桶110，控制纯水留存在纯水装置200中，在洗涤桶110内的废水达到设定的洗涤水位时，控制纯水装置200暂停工作，洗衣机100开始执行洗涤阶段。
48.本发明使用纯水装置200制备的废水进行洗涤，可以使制备纯水过程中产生的废水不浪费。
49.作为本发明的另一种实施例，当然也可以在启动洗衣机100时，控制纯水装置200
工作产生纯水，控制自来水通过供水管路进入洗涤桶110，使用自来水对待洗涤物进行洗涤和/或第n次之前的漂洗。
50.进一步的，在洗涤阶段结束后/在第n-1次漂洗阶段结束后，判断纯水装置200内纯水的水量w是否达到预设漂洗水量w’，根据判断结果确定是否控制纯水进入洗涤桶110，对待洗涤物进行第n次漂洗。
51.进一步的，如果w≥w’，则控制纯水进入洗涤桶110，对待洗涤物进行第n次漂洗。
52.进一步的，如果w＜w’，则控制纯水装置200启动工作以制备纯水，直至w≥w’，然后再控制纯水进入洗涤桶110，对待洗涤物进行第n次漂洗。
53.由于纯水装置200制备纯水的过程需要一定的时间，时间太短，可能纯水的水量会很少，不足以达到一次漂洗使用的水量。因此，在进行最后一次漂洗前，需要对纯水装置200制备的纯水的水量检测和判断。
54.例如，检测到的纯水装置200的纯水水量为w，洗衣机100预设的漂洗水量为w’，如果纯水的水量w达到了洗衣机100预设的漂洗水量w’，则控制洗衣机100使用纯水进行最后一次漂洗；反之，若纯水的水量w未达到洗衣机100预设的漂洗水量w’，则控制纯水装置200工作，继续制备纯水，直到w≥w’。
55.进一步的，控制纯水进入洗涤桶110对待洗涤物进行第n次漂洗包括：
56.控制纯水进入洗涤桶110，在洗涤桶110内的纯水达到设定的漂洗水位时，控制纯水暂停进入洗涤桶110，开始第n次漂洗。
57.本发明的上述技术方案中，由于纯水装置200制备的纯水的水量w已经满足漂洗一次所需要的用水量要求，则控制洗衣机100直接进入最后一次漂洗阶段，使用纯水对待洗涤物进行漂洗，使经纯水漂洗过的洗涤物达到较高的洁净度。
58.进一步的，控制纯水装置200启动工作时，还包括控制洗衣机100进入中间脱水阶段，控制纯水装置200的废水通过所述供水管路进入洗衣机100的洗涤桶110，使用废水对待洗涤物进行中间脱水阶段。
59.优选的，在中间脱水阶段，可以控制洗衣机100先以转速a运行一定时间，然后降低至转速b维持一定时间，同时控制废水直接喷淋在洗涤物上，一边喷淋一边脱水，直至w≥w’。
60.本发明的上述技术方案中，在纯水装置200的纯水水量w未能达到预设的漂洗水量w’时，需要控制纯水装置200工作以制备纯水，但是纯水装置200制备纯水的过程中会产生一定的废水，此时，可以控制废水进入洗衣机100的洗涤桶110，利用废水对待洗涤物进行第n次之前的漂洗和/或中间脱水，不仅可以使废水不浪费，还可以在最后一次漂洗前降低洗涤物中的洗涤剂的残留量，使经纯水漂洗过的洗涤物达到较高的洁净度。
61.作为本发明的另一种实施例，当然也可以在控制纯水装置200制备纯水的过程中，使用自来水对待洗涤物进行中间脱水阶段，或者直接控制洗衣机100暂停工作，等待纯水装置200制备纯水。
62.不管采用何种方案，只要控制纯水装置200工作制备纯水，使纯水满足一次漂洗的水量即可，本发明优选废水对待洗涤物进行中间脱水阶段。
63.进一步的，还包括在第n次漂洗阶段结束后，控制洗衣机100进入最终脱水阶段。
64.本发明的上述技术方案中，使用纯水对待洗涤物进行最后一次漂洗后，控制洗衣
机100进行最终脱水阶段，完成整个洗衣过程。
65.当然，若洗衣机100带有烘干或风干等功能，则控制洗衣机100在最终脱水阶段完成后进入烘干或风干阶段，然后完成整个洗衣过程。
66.举例而言，对于目前的洗衣机100的洗涤程序，为了更好的洗净衣服，都是采用一洗多漂的方式。也就是一次洗涤，多次漂洗。
67.洗衣机100共执行一次洗涤阶段，三次漂洗阶段，洗衣机100在执行洗涤阶段、第一次漂洗阶段和第二次漂洗阶段时，控制纯水装置200的废水通过所述供水管路进入洗衣机100的洗涤桶110，以使用废水对待洗涤物进行洗涤阶段、第一次漂洗阶段和第一次漂洗阶段。
68.更具体的，在洗涤阶段开始前，控制纯水装置200的废水通过所述供水管路进入洗衣机100的洗涤桶110，控制纯水留存在纯水装置200中，在洗涤桶110内的废水达到设定的洗涤水位时，控制纯水装置200暂停工作，洗衣机100开始执行洗涤阶段。
69.在洗涤阶段结束后，第一次漂洗开始前，控制纯水装置200启动，控制纯水留存在纯水装置200中，在洗涤桶110内的废水达到设定的洗涤水位时，控制纯水装置200暂停工作，洗衣机100开始执行第一次漂洗阶段。
70.在第一次漂洗结束后，第二次漂洗开始前，控制纯水装置200启动，控制纯水留存在纯水装置200中，在洗涤桶110内的废水达到设定的洗涤水位时，控制纯水装置200暂停工作，洗衣机100开始执行第二次漂洗阶段。
71.在第二次漂洗阶段结束后，第三次漂洗开始前，判断纯水装置200内纯水的水量w是否达到预设漂洗水量w’，根据判断结果确定是否控制纯水进入洗涤桶110，对待洗涤物进行第三次漂洗，也就是最后一次漂洗。
72.如果w≥w’，则控制纯水进入洗涤桶110，对待洗涤物进行第三次漂洗；控制纯水进入洗涤桶110，在洗涤桶110内的纯水达到设定的漂洗水位时，控制纯水暂停进入洗涤桶110，洗衣机100开始第三次漂洗。
73.如果w＜w’，则控制纯水装置200启动工作以制备纯水，直至w≥w。
74.进一步的，控制纯水装置200启动工作时，还包括控制洗衣机100进入中间脱水阶段，控制纯水装置200的废水通过所述供水管路进入洗衣机100的洗涤桶110，使用废水对待洗涤物进行中间脱水阶段。
75.在中间脱水阶段，可以控制洗衣机100先以转速a运行一定时间，然后降低至转速b维持一定时间，同时控制废水直接喷淋在洗涤物上，一边喷淋一边脱水，直至等到w≥w’，然后进行第三次漂洗阶段。
76.进一步的，还包括在第三次漂洗阶段结束后，控制洗衣机100进入最终脱水阶段，直至洗涤结束。
77.当然，如果洗衣机100共执行一次洗涤阶段，一次漂洗阶段，那么在洗涤阶段结束后，第一次漂洗开始前，即可判断纯水装置200内纯水的水量w是否达到预设漂洗水量w’，根据判断结果确定是否控制纯水进入洗涤桶110，对待洗涤物进行第一次漂洗，也即最后一次漂洗。
78.本发明上述实施例中利用纯水装置的纯水和废水对洗涤物进行洗涤，可以在洗衣机耗水量固定的情况下，使洗衣洁净效果最大化。
79.如图2所示，本发明还公开了一种洗衣机100，所述洗衣机100采用如上所述的控制方法控制。
80.具体的，所述洗衣机100具有供水管路，所述供水管路包括第一进水管101、进水阀103和第二进水管102，所述第一进水管101一端与自来水龙头连通，另一端与进水阀103的进水口连通，所述第二进水管102的一端与进水阀103的出水口连通，另一端与洗涤剂盒和/或洗涤桶110连通。
81.进一步的，所述洗衣机100内设置有纯水装置200，所述纯水装置200具有废水出水管路201和纯水出水管路202，所述废水出水管路201和所述纯水出水管路202均与所述洗衣机100的第二进水管102连通。
82.所述纯水装置200还具有进水管路203，纯水装置200的进水管路203可以直接与自来水龙头连接，或者与所述进水阀103的另一出水口连通。
83.作为本发明的另一种方案，所述洗衣机100具有两条自洗衣机100进水口流入洗涤桶110的水路，其中，第一水路直接经过纯水装置200，废水出水管路201和纯水出水管路202的出水端与洗涤剂盒和/或洗涤桶110连通；第二水路直接向洗涤桶110内供应自来水，两条水路的进水口端分别对应设有控制水路通断的电磁阀，根据需要选择是否使用纯水装置200。
84.其中，纯水装置200包括机身本体，机身本体内置有依次连接的多个过滤系统，多个过滤系统包括聚丙烯预过滤、活性炭过滤、紫外线杀毒、反渗透膜处理等，机身本体上设置有与过滤系统连接的进水口和废水出口，所述进水口与进水管路203连通，废水出口与废水出水管路201连通。
85.纯水装置200还包括一储水桶204，储水桶204上设置有纯水进水口和纯水出水口，纯水进水口与矿物质交换筒的出水口连通，所述纯水出水口与纯水出水管路202连通。
86.自来水从进水口进入纯水装置200后，经过如下的多级过滤系统过滤：
87.(1)聚丙烯预过滤，去除自来水中的铁锈、你傻、悬浮物等大颗粒杂志；
88.(2)活性炭过滤，用来除去自来水中的异味，同时降低自来水的浊度、有机物、铁、酚等，并且能够去除自来水中的余氯，可防止氧化性极强的氯对反渗透膜的损坏；
89.(3)紫外线杀毒，去除水中的病毒和细菌，防止纯净水被二次污染；
90.(4)反渗透膜处理，去除水中的大颗粒杂志、微生物、有机物、重金属等，同时也可以去除溶解性固体(盐)，并且，经反渗透膜处理后得废水经过废水出口排出纯水装置200；经反渗透膜处理的纯水储存在储水桶204，备用。
91.自来水通过进水口进入纯水装置200，经过一系列的过滤后，将废水从废水出水口排出，并将过滤后的纯水送入储水桶204。纯水装置200的的废水经废水出水管路201直接进入洗衣桶，纯水出水管路202进储水桶204，进行纯水漂洗时由泵将纯水抽进洗涤桶110中。
92.本发明的上述技术方案，在洗衣机100中增加纯水装置200，自来水通过纯水装置200过滤后可去除水中的杂质，再经过反渗透产生纯水及高矿物质浓度的废水。纯水装置200产生的废水直接排入洗衣桶中，用于洗涤及漂洗；产生的纯水储存到纯水桶中，用于衣物最后一次漂洗。在洗衣机耗水量固定的情况下，可使洗衣洁净效果最大化。
93.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人
员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种洗衣机的控制方法，包括纯水装置，所述纯水装置具有纯水出水管路，所述纯水出水管路连通洗衣机的供水管路；其特征在于：在洗衣机进行最后一次漂洗阶段时，控制纯水装置的纯水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，以使用纯水对待洗涤物进行最后一次漂洗。2.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于：所述纯水装置具有废水出水管路，所述废水出水管路连通洗衣机的供水管路；洗衣机共执行n次漂洗阶段，洗衣机在执行洗涤阶段和/或第n次之前的漂洗阶段时，控制纯水装置的废水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，以使用废水对待洗涤物进行洗涤和/或第n次之前的漂洗；其中，n≥1的正整数。3.根据权利要求2所述洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗涤阶段结束后/在第n-1次漂洗阶段结束后，判断纯水装置内纯水的水量w是否达到预设漂洗水量w’，根据判断结果确定是否控制纯水进入洗涤桶，对待洗涤物进行第n次漂洗；若w≥w’，则控制纯水进入洗涤桶，对待洗涤物进行第n次漂洗；若w＜w’，则控制纯水装置启动工作，直至w≥w’。4.根据权利要求3所述洗衣机的控制方法，其特征在于：控制纯水装置启动工作还包括控制洗衣机进入中间脱水阶段，同时控制废水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，使用废水对待洗涤物进行中间脱水阶段。5.根据权利要求3所述洗衣机的控制方法，其特征在于：控制纯水进入洗涤桶对待洗涤物进行第n次漂洗包括：控制纯水进入洗涤桶，在洗涤桶内的纯水达到设定的漂洗水位时，控制纯水暂停进入洗涤桶，洗衣机开始进行第n次漂洗。6.根据权利要求5所述洗衣机的控制方法，其特征在于：还包括在第n次漂洗阶段结束后，控制洗衣机进入最终脱水阶段。7.根据权利要求2所述洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗涤阶段开始前，控制废水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，控制纯水留存在纯水装置中，在洗涤桶内的废水达到设定的洗涤水位时，控制纯水装置暂停工作，洗衣机开始执行洗涤阶段。8.一种洗衣机，其特征在于：采用如权利要求1-7任一所述的控制方法控制。9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：包括纯水装置，所述纯水装置具有纯水出水管路，所述纯水出水管路与洗衣机的供水管路连通。10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于：所述纯水装置还具有废水出水管路，所述废水出水管路与洗衣机的供水管路连通。

技术总结
本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括纯水装置，所述纯水装置具有纯水出水管路，所述纯水出水管路连通洗衣机的供水管路；所述控制方法包括在洗衣机进行最后一次漂洗阶段时，控制纯水装置的纯水通过所述供水管路进入洗衣机的洗涤桶，以使用纯水对待洗涤物进行最后一次漂洗。本发明洗衣机的控制方法可以确保洗涤物在洗涤完成后有较高的清洁度，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。


技术研发人员：李福军 徐杰 方大丰 高秋英
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/7