一种数控机床加工用刀头切换机构的制作方法

1.本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床加工用刀头切换机构。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。
3.现在大部分数控机床在加工原料时，需要更换刀头，从而需要工人停止数控机床更换刀头，但是工人往往会忽略数控机床的提醒，这样会增加原料加工的时间，从而降低工作效率，因此，技术人员提供一种数控机床加工用刀头切换机构，通过给气囊充气，收缩第二伸缩杆将刀头从放置环内拿出，第一电机通过转动杆带动第二取料环旋转180
°
，将第一取料环和第二取料环位置更换，第一伸缩杆推杆通过滑块带动第二伸缩杆和转动杆将第二取料环移动到转动环的上方，给第二取料环内部的气囊放气，让刀头落入转动环的内部。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床加工用刀头切换机构，解决了人往往会忽略数控机床更换刀头的提醒，增加原料加工时间的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控机床加工用刀头切换机构，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的顶部固定连接有储存机构，所述固定底座的顶部且位于储存机构的左侧固定连接有三轴移动组件，所述三轴移动组件z轴的底部固定连接有固定机构，所述固定底座的背部固定连接有移动机构；
8.优选的，所述移动机构包括支撑架，所述支撑架横板的底部固定连接有滑轨，且滑轨的内部滑动连接有滑块，所述支撑架横板的底部且位于滑轨的右侧固定连接有第一伸缩杆，所述滑块的底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆推杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外部固定连接有转动杆，所述转动杆的左侧固定连接有第一取料环，所述转动杆的右侧固定连接有第二取料环，所述第一取料环和第二取料环的内部均固定连接有气囊。
9.优选的，所述储存机构包括储存框，所述储存框的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的前后两侧均固定连接有第二电机，所述第二电机两端输出轴的外部均固定连接有传动轮，所述传动轮的外部转动连接有传输带，所述传输带的外部固定连接有放置环，所述储存框的内部固定连接有清理刷。
10.优选的，所述固定机构包括连接板，所述连接板的底部固定连接有第三电机，所述连接板底部的前后两侧均固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆推杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部转动连接有转动环，所述第三
电机输出轴的一端固定连接有卡块。
11.优选的，所述支撑架竖板的外部与固定底座的背部固定连接，所述第一伸缩杆推杆的一端与滑块的外部固定连接。
12.优选的，所述储存框的底部与固定底座的顶部固定连接。
13.优选的，所述连接板的顶部与三轴移动组件z轴的底部固定连接，所述放置槽设置于第三电机的正发下方。
14.优选的，所述固定底座的顶部且位于三轴移动组件的下方固定连接有安装板。
15.优选的，两组所述第三伸缩杆分别设置于第三电机的前后两侧。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种数控机床加工用刀头切换机构。具备以下有益效果：
18.(1)该数控机床加工用刀头切换机构，通过收缩第一伸缩杆，第一伸缩杆的推杆通过滑块带动第二伸缩杆和转动杆将第二取料环移动到放置环的上方，伸长第二伸缩杆的推杆带动转动杆和第二取料环向下移动，让第二取料环罩在刀头的外部并给气囊充气，使气囊将刀头夹住，收缩第二伸缩杆，让气囊将刀头从转动环内拿出，启动第一电机，第一电机通过转动杆带动第二取料环旋转180
°
，将第一取料环和第二取料环位置更换，第一伸缩杆推杆通过滑块带动第二伸缩杆和转动杆将第一取料环移动到转动环的上方，给第一取料环内部的气囊放气，让刀头落入转动环的内部，这样可以通过给气囊充气，将刀头夹住方便移动刀头，通过启动第一电机带动第二取料环旋转180
°
，将第一取料环和第二取料环位置更换，提高更换效率。
19.(2)该数控机床加工用刀头切换机构，通过收缩第三伸缩杆，第三伸缩杆带动移动板向上移动，使刀头卡在卡块的外部，启动第三电机，第三电机通过卡块带动刀头在转动环的内部转动，从而移动三轴移动组件加工安装板顶部的原料，这样可以通过收缩第三伸缩杆将刀头卡在卡块的外部，方便第三电机通过卡块带动刀头转动。
20.(3)该数控机床加工用刀头切换机构，通过启动第二电机，第二电机通过传动轮带动传输带移动，这样可以通过清理刷清理放置环内部刀头外部的铁屑，还可以将不同类型的刀头存放在放置环内。
附图说明
21.图1为本发明外部的结构示意图；
22.图2为本发明移动机构的结构示意图；
23.图3为本发明移动机构的左视图；
24.图4为本发明储存机构的结构示意图；
25.图5为本发明固定机构的结构示意图。
26.图中，1、固定底座；2、储存机构；3、三轴移动组件；4、固定机构；5、移动机构；6、支撑架；7、滑块；8、第一伸缩杆；9、第一电机；10、转动杆；11、第一取料环；12、第二取料环；13、气囊；14、储存框；15、支撑板；16、第二电机；17、传动轮；18、传输带；19、放置环；20、清理刷；21、连接板；22、第三电机；23、第三伸缩杆；24、移动板；25、放置槽；26、转动环；27、卡块；28、安装板；29、第二伸缩杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种数控机床加工用刀头切换机构，包括固定底座1，固定底座1的背部固定连接有移动机构5。
29.作为优选方案，如图2-3，移动机构5包括支撑架6，支撑架6横板的底部固定连接有滑轨，且滑轨的内部滑动连接有滑块7，支撑架6横板的底部且位于滑轨的右侧固定连接有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的型号为111，第一伸缩杆8与外界电源电性连接，且通过控制开关控制，滑块7的底部固定连接有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29的型号为111，第二伸缩杆29与外界电源电性连接，且通过控制开关控制，第二伸缩杆29推杆的一端固定连接有第一电机9，第一电机9的型号为sl57s2，第一电机9与可反复充电的蓄电池(图中未示出)电性连接，且通过控制开关控制，第一电机9输出轴的外部固定连接有转动杆10，转动杆10的左侧固定连接有第一取料环11，转动杆10的右侧固定连接有第二取料环12，第一取料环11和第二取料环12的内部均固定连接有气囊13。
30.通过收缩第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的推杆通过滑块7带动第二伸缩杆29和转动杆10将第二取料环12移动到放置环19的上方，伸长第二伸缩杆29的推杆带动转动杆10和第二取料环12向下移动，让第二取料环12罩在刀头的外部并给气囊13充气，使气囊13将刀头夹住，收缩第二伸缩杆29，让气囊13将刀头从转动环26内拿出，启动第一电机9，第一电机9通过转动杆10带动第二取料环12旋转180
°
，将第一取料环11和第二取料环12位置更换，第一伸缩杆8推杆通过滑块7带动第二伸缩杆29和转动杆10将第二取料环12移动到转动环26的上方，给第二取料环12内部的气囊13放气，让刀头落入转动环26的内部，这样可以通过给气囊13充气，将刀头夹住方便移动刀头，通过启动第一电机9带动第二取料环12旋转180
°
，将第一取料环11和第二取料环12位置更换，提高更换效率。
31.作为优选方案，如图4，固定底座1的顶部固定连接有储存机构2.
32.优选的，储存机构2包括储存框14，储存框14的内部固定连接有支撑板15，支撑板15的前后两侧均固定连接有第二电机16，第二电机16的型号为sl57s2，第二电机16与可反复充电的蓄电池(图中未示出)电性连接，且通过控制开关控制，第二电机16两端输出轴的外部均固定连接有传动轮17，传动轮17的外部转动连接有传输带18，传输带18的外部固定连接有放置环19，储存框14的内部固定连接有清理刷20。
33.通过启动第二电机16，第二电机16通过传动轮17带动传输带18移动，这样可以通过清理刷20清理放置环19内部刀头外部的铁屑，还可以将不同类型的刀头存放在放置环19内。
34.固定底座1的顶部且位于储存机构2的左侧固定连接有三轴移动组件3，三轴移动组件3z轴的底部固定连接有固定机构4。
35.三轴移动组件3为市面常规移动组件，能够在x、y、z三个方向控制物体的移动。
36.作为优选方案，如图5，固定机构4包括连接板21，连接板21的底部固定连接有第三电机22，第三电机22的型号为sl57s2，第三电机22与可反复充电的蓄电池(图中未示出)电
性连接，且通过控制开关控制，连接板21底部的前后两侧均固定连接有第三伸缩杆23，第三伸缩杆23的型号为111，第三伸缩杆23与外界电源电性连接，且通过控制开关控制，第三伸缩杆23推杆的一端固定连接有移动板24，移动板24的顶部开设有放置槽25，放置槽25的内部转动连接有转动环26，第三电机22输出轴的一端固定连接有卡块27。
37.通过收缩第三伸缩杆23，第三伸缩杆23带动移动板24向上移动，使刀头卡在卡块27的外部，启动第三电机22，第三电机22通过卡块27带动刀头在转动环26的内部转动，从而移动三轴移动组件3加工安装板28顶部的原料，这样可以通过收缩第三伸缩杆23将刀头卡在卡块27的外部，方便第三电机22通过卡块27带动刀头转动。
38.进一步的，支撑架6竖板的外部与固定底座1的背部固定连接，第一伸缩杆8推杆的一端与滑块7的外部固定连接。
39.进一步的，储存框14的底部与固定底座1的顶部固定连接。
40.进一步的，连接板21的顶部与三轴移动组件3z轴的底部固定连接，放置槽25设置于第三电机22的正发下方。
41.进一步的，固定底座1的顶部且位于三轴移动组件3的下方固定连接有安装板28
42.两组第三伸缩杆23分别设置于第三电机22的前后两侧。
43.工作时，首先通过控制开关，启动第二电机16，第二电机16的输出轴带动传动轮17转动，传动轮17带动传输带18转动，使传输带18带着放置环19缓慢移动，从而将若干刀头一一放入放置环19，需要更换刀头时，通过控制开关，收缩第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的推杆通过滑块7带动第二伸缩杆29和转动杆10将第二取料环12移动到放置环19的上方，伸长第二伸缩杆29的推杆带动转动杆10和第二取料环12向下移动，让第二取料环12罩在刀头的外部并给气囊13充气，使气囊13将刀头夹住，收缩第二伸缩杆29，让气囊13将刀头从放置环19内拿出，通过控制开关，伸长第一伸缩杆8，第一伸缩杆8推杆通过滑块7带动第二伸缩杆29和转动杆10将第一取料环11移动到转动环26的上方，伸长第二伸缩杆29的推杆带动转动杆10和第一取料环11向下移动，让第二取料环12罩在刀头的外部并给气囊13充气，使气囊13将刀头夹住，收缩第二伸缩杆29，让气囊13将刀头从转动环26内拿出，收缩第一伸缩杆8，把转动杆10移动离开移动板24的上方，启动第一电机9，第一电机9通过转动杆10带动第二取料环12旋转180
°
，将第一取料环11和第二取料环12位置更换，伸长第一伸缩杆8，第一伸缩杆8推杆通过滑块7带动第二伸缩杆29和转动杆10将第一取料环11移动到转动环26的上方，给第一取料环11内部的气囊13放气，让刀头落入转动环26的内部，收缩第一伸缩杆8，把转动杆10移动离开移动板24的上方，通过控制开关，收缩第三伸缩杆23，第三伸缩杆23带动移动板24向上移动，使刀头卡在卡块27的外部，启动第三电机22，第三电机22通过卡块27带动刀头在转动环26的内部转动，从而移动三轴移动组件3加工安装板28顶部的原料，第一伸缩杆8推杆通过滑块7带动第二伸缩杆29和转动杆10将第二取料环12移动到放置环19的上方，给第二取料环12内部的气囊13放气，让刀头落入转动环26的内部，伸长第一伸缩杆8，把转动杆10移动离开放置环19的上方，启动第二电机16，第二电机16通过传动轮17带动传输带18移动，让清理刷20清理放置环19内部刀头外部的铁屑。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种数控机床加工用刀头切换机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有储存机构(2)，所述固定底座(1)的顶部且位于储存机构(2)的左侧固定连接有三轴移动组件(3)，所述三轴移动组件(3)z轴的底部固定连接有固定机构(4)，所述固定底座(1)的背部固定连接有移动机构(5)；所述移动机构(5)包括支撑架(6)，所述支撑架(6)横板的底部固定连接有滑轨，且滑轨的内部滑动连接有滑块(7)，所述支撑架(6)横板的底部且位于滑轨的右侧固定连接有第一伸缩杆(8)，所述滑块(7)的底部固定连接有第二伸缩杆(29)，所述第二伸缩杆(29)推杆的一端固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出轴的外部固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的左侧固定连接有第一取料环(11)，所述转动杆(10)的右侧固定连接有第二取料环(12)，所述第一取料环(11)和第二取料环(12)的内部均固定连接有气囊(13)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用刀头切换机构，其特征在于：所述储存机构(2)包括储存框(14)，所述储存框(14)的内部固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的前后两侧均固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)两端输出轴的外部均固定连接有传动轮(17)，所述传动轮(17)的外部转动连接有传输带(18)，所述传输带(18)的外部固定连接有放置环(19)，所述储存框(14)的内部固定连接有清理刷(20)。3.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用刀头切换机构，其特征在于：所述固定机构(4)包括连接板(21)，所述连接板(21)的底部固定连接有第三电机(22)，所述连接板(21)底部的前后两侧均固定连接有第三伸缩杆(23)，所述第三伸缩杆(23)推杆的一端固定连接有移动板(24)，所述移动板(24)的顶部开设有放置槽(25)，所述放置槽(25)的内部转动连接有转动环(26)，所述第三电机(22)输出轴的一端固定连接有卡块(27)。4.根据权利的要求1所述的一种数控机床加工用刀头切换机构，其特征在于：所述支撑架(6)竖板的外部与固定底座(1)的背部固定连接，所述第一伸缩杆(8)推杆的一端与滑块(7)的外部固定连接。5.根据权利要求2所述的一种数控机床加工用刀头切换机构，其特征在于：所述储存框(14)的底部与固定底座(1)的顶部固定连接。6.根据权利要求3所述的一种数控机床加工用刀头切换机构，其特征在于：所述连接板(21)的顶部与三轴移动组件(3)z轴的底部固定连接，所述放置槽(25)设置于第三电机(22)的正发下方。7.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用刀头切换机构，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部且位于三轴移动组件(3)的下方固定连接有安装板(28)。8.根据权利要求3所述的一种数控机床加工用刀头切换机构，其特征在于：两组所述第三伸缩杆(23)分别设置于第三电机(22)的前后两侧。

技术总结
本发明公开了一种数控机床加工用刀头切换机构，本发明涉及数控机床技术领域。该数控机床加工用刀头切换机构，通过第一伸缩杆的推杆通过滑块将第二取料环移动到放置环的上方，第二伸缩杆的推杆带动转动杆和第二取料环向下移动，让第二取料环罩在刀头的外部并给气囊充气，使气囊将刀头夹住，收缩第二伸缩杆，将刀头从转动环内拿出，第一电机通过转动杆带动第二取料环旋转180


技术研发人员：曹廷龙 韩海群
受保护的技术使用者：江苏胜德龙机电科技有限公司
技术研发日：2021.11.21
技术公布日：2022/3/7