激光投影设备及其投影显示方法与流程

1.本技术涉及激光投影技术领域，特别涉及一种激光投影设备及其投影显示方法。


背景技术：

2.激光投影设备包括投影屏幕和激光投影设备，激光投影设备能够在投影屏幕上投射图像，以实现视频播放等功能。
3.对于液晶电视而言，其光源是背光led或者oled屏，背光光源尺寸于图像画面的显示尺寸是一致的。在对图像进行分区划分时，可以很方便的对应至背光光源区域，比如图像进行了多个分区的划分，可以对应的映射到背光光源区域，多颗led可以组成某一个背光分区，并且可以独立控制其发光的亮度和时间。这样，对于液晶电视而言，背光分区技术已经比较成熟。
4.而对于激光投影电视而言，图像显示原理存在很大不同。首先，投影显示涉及光学的复杂处理过程，具有放大成像的过程。其核心的成像部件是光阀部件，根据所应用的投影架构不同，比如dlp架构中，光阀为一片反射式的光阀部件。在lcos投影架构中，光阀可以为三片lcos液晶光阀。光阀接收驱动信号，对光束进行调制，出射后的光束是携带有图像信号的光束，成为影像光束，进而可以投影成图像画面。
5.以及，另一点重要的不同就是，激光投影电视的光源是始终发光的，可以三基色光束同时发出，也可以是时序性发出，光源出射的光束经过一系列匀化整形处理后照射至激光投影电视的光阀，进行调制，并经过投影镜头投射成像。
6.因此，激光投影的光源是始终按照一定的光束尺寸以及按照一个光束的整体进行照明输出的，从而无法进行分区划分。因此无法参照液晶电视的背光分区方法来影像图像显示的对比度效果。
7.在相关技术中，为了提高激光投影设备所投射的图像的显示效果，激光投影设备需要在投射该图像之前，可以对该图像进行处理，比如通过一些算法，对图像的灰阶值进行加权处理，以调整该图像局部区域的亮度，从而扩大该图像中的灰度差别，达到增强该图像的对比度的目的，使后续投射出的图像更加清晰。
8.但是，目前在激光投影设备对图像进行处理以增强其对比度的过程中，极易出现对图像处理过度造成图像失真的现象。例如，假设图像中存在某些像素的灰度值均分布在200至240之间，目前的激光投影设备对该图像处理后，有极大的概率将这些像素的灰度值均处理为256，导致图像失真。因此，目前的激光投影设备对图像进行处理以增强其对比度的效果较差，导致后续投射出的图像的显示效果较差。


技术实现要素：

9.本技术实施例提供了一种激光投影设备及其投影显示方法。可以解决现有技术的激光投影设备所投射出的图像的显示效果较差的技术问题，所述技术方案如下：一方面，提供了一种激光投影设备，包括：
光源，用于提供照明光束；光调制器件，用于对照明光束进行调制，其中，至少两束照明光束入射至光调制器件的至少两个光反射面，至少两个光反射面的反射面型不同，经调制后的至少两束照明光束的光强不同；投影镜头，用于将调制后的照明光束投射成像。
10.另一方面，提供了一种激光投射设备的投影显示方法，方法应用于上述激光投影设备，方法包括：点亮光源发出照明光束；光调制器件对照明光束进行调制，其中，至少两束照明光束入射至光调制器件的至少两个光反射面，至少两个光反射面的反射面型不同，经调制后的至少两束照明光束的光强不同；投影镜头将调制后的照明光束投射成像。
11.以及，还提供了一种激光投射设备的投影显示方法，方法应用于上述激光投影设备，方法包括：获取待投射图像的图像信号；基于待投射图像的图像信号得到待投射图像的图像分区和基色分量信号，并驱动光调制器件对光源提供的照明光束进行调制，其中，经过光调制器件调制后的照明光束中的至少两束光束的光强不同；投影镜头将调制后的照明光束投射成像。
12.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：该激光投影设备可以包括：光源、光调制器件和投影镜头。该光调制器件可以基于待投射图像的图像信号对光源提供的照明光束进行调光，以使经过该光调制器件调光后的照明光束中的至少两束照明光束的光强不同，从而在对照明光束进行调制成影像光束的同时，对照明光束的光强分布也进行了改变，提高了投影图像的显示效果。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1-1是本技术实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；图1-2是本技术实施例提供的一种激光投影设备的电路结构示意图；图2-1是本技术实施例提供的一种光调制器件的俯视结构示意图；图2-2是本技术实施例提供的一种光调制器件的侧视结构示意图；图2-3是本技术实施例提供的一种光调制器件的又一侧视结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种待投射图像的示意图；图4是本技术实施例提供的一种灰度直方图；图5是图3示出的待投射图像中存在的10种调光情况的示意图；图6是本技术实施例提供的一种调光反射镜的结构示意图；
图7是图6示出的驱动组件的侧视图；图8是本技术实施例提供的一种第一基板的俯视图；图9是本技术实施例提供的一种激光投影设备的投影显示方法的流程图；图10是本技术实施例提供的另一种激光投影设备的投影显示方法的流程图；图11-1是本技术实施例提供的光调制器件的分区工作状态示意图；图11-2是本技术实施例提供的光调制器件的另一工作状态示意图；图12是本技术实施例提供的一种激光投影设备的另一结构示意图。
15.具体实施方式
16.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
17.请参考图1，图1是本技术实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。该激光投影设备00可以包括：光源100、光调制器件200和投影镜头300。
18.该光源100用于提供照明光束，光源100可以为激光光源。在本技术实施例中，该光源100提供的照明光束具有至少两束光束，该光源100提供的照明光束是经过整形匀化后的光束，光强分布均匀，该照明光束射向光调制器件200。
19.该光调制器件200用对该光源100提供的照明光束进行调制。其中，光源100提供的照明光束通常可以视为一个整体，并以预设角度入射至光调制器件200。
20.但由于在工作过程中，光调制器件200上具有至少两个反射面型不同的光反射面，入射至一处光反射面的照明光束可称为一束。因此，可将光源100提供的照明光束视为由多束照明光束构成。入射至该至少两个反射面型不同的光反射面的照明光束在被调制成影像光束的同时还能够改变各自的光强分布，使得经调制后的至少两束照明光束的光强不同。
21.以及，经过光调制器件200调制后的照明光束射向投影镜头300。投影镜头300用于将经过光调制器件200调制后的照明光束投射成像，并可呈现于投影屏幕上。需要说明的是，该投影镜头300所投射的图像为该待投射图像。
22.光调制器器件200包括多个调光单元，每个调光单元包括调光反射镜和驱动组件。其中，驱动组件用于带动对应的调光反射镜在垂直于该调光反射镜的反射面的方向上移动，以改变调光反射镜反射面的高度高低，以及，还用于带动调光反射镜的反射面发生角度偏转，从而改变入射的照明光束与调光反射镜的反射面之间的夹角，将入射的照明光束向不同的方向反射。
23.如图11-1右图所示的一组相邻分区c的反射光路图示。该相邻的一组分区即为两个光反射面，每个光反射面由多个调光反射镜的反射面构成。由于调光反射镜所对应的驱动组件对调光反射镜的驱动状态不同，使得上述两个光反射面中，每个光反射面内多个调光反射镜的高度和偏转角度不同，从而形成不同的反射面型，不同的反射面型使得入射该反射面的照明光束的处理不同，具体地，照明光束的多条光线的光程改变，反射角度均存在差异。
24.在一具体实施中，光调制器件200根据待投射图像的亮度信号控制多个调光反射镜在垂直于该调光反射镜的反射面的方向上移动的位置。以及，光调制器件200根据待投射
图像的分量信号控制多个调光反射镜的偏转。
25.其中，待投射图像的亮度信号包括：将待投射图像的亮度分布进行统计后并根据灰阶值进行的图像分区。其中，每个分区对应一束照明光束。以及，上述亮度信号同时还包括了不同分区的亮度的补偿或变化信号，从而可以用以具体控制光调制器件对不同光束对应的调光分区对光强的改变程度。
26.从而，根据待投射图像的分区，对应地，照明光束也可以划分为多束光束。
27.由于待投射图像中每个分区的大小可以不同，因此，照明光束中多束光束的光通量大小也可以不同。
28.如果待投射图像中的分区为规则行列分布，则该照明光束的多束光束就也可以阵列排布为多行和多列。
29.例如，该多个光束分区可以阵列排布为三行和三列，在这种情况下，该照明光束具有9个光束分区。又例如，该多个光束分区可以阵列排布为两行和两列，在这种情况下，该照明光束具有4个光束分区。
30.以及，待投射图像的图像分量信号包括：将待投射图像按照r、g、b三基色划分为r、g、b分量图像信号。投影设备的控制电路可以一幅彩色的图像分解为三基色分量图像。并将每个颜色分量子图像的信号转换为对应的驱动信号，以使光调制器件200对照射其上的光束进行调制，调制后的光束即为影像光束，可以经过投影镜头投射成像。
31.在本技术实施例中，待投射图像可以具有多个图像分区，且该多个图像分区与照明光束中的多个光束分区一一对应。对应上述多个图像分区，光调制器件200具有对应的调光分区，每个调光分区包括至少一个调光单元，以及，每个调光分区对应一束照明光束，且每个调光分区具有一个光反射面。
32.光调制器件200可以在将射入光调制器件200之前的照明光束进行调光，使得经过该光调制器件200调光后的照明光束中的至少两束照明光束内的光强不同，如此，可以扩大待投射图像中与该至少两束光束分区所对应的至少两个图像分区的亮度之间的差异，从而可以有效的提高该待投射图像的动态对比度。其中，该动态对比度是指待投射图像中最亮和最暗处的亮度比值。
33.例如，该至少两束照明光束分区包括：第一光束分区和第二光束分区，假设待投射图像中与第一光束分区对应的第一图像分区的亮度，小于与第二光束分区对应的第二图像分区的亮度。则经过光调制器件200可以对照明光束进行调光后，可以使该第一光束分区的光强小于第二光束分区的光强。如此，第一光束分区内的光线经过光调制器件200和投影镜头300后转换为第一图像分区的亮度更暗，而第二光束分区内的光线经过光调制器件200和投影镜头300后转换为第二图像分区的亮度更亮。在这种情况下，可以在不改变光源100的发光亮度以及不对待投射图像进行处理的前提下，提高该待投射图像的动态对比度。
34.以及，一种实施方式中，可以实时的对待投射图像先进行图像亮度信号的获取，并将图像分区和亮度调整信号转换成驱动信号输出至光调制器件，以及将待投射图像的图像分量信号，即rgb三基色分量图像信号也转换成驱动信号，以驱动光调制器件对照明光束进行调制，生成影像光束，最终投射成投影画面，这样，能够在实现常规影像光束调制的同时，还能够实时的进行投影图像画面分区对比度的调整。
35.在另一实施方式中，也可以同时获取一帧或几帧待投射图像的亮度信号，并以此
进行分区，对应地，光调制器件也以此进行分区，实现不同分区光束亮度的改变，这样将在进行当前投射图像后，由于连续几帧的画面变化较小，也可以继续使用上一帧或几帧的图像分区和亮度改变信号，从而上述投影图像对比度的改变是应用于后续的待投射图像的，也可以提高后续通过投影镜头投射出的待投射图像的显示效果。
36.在本技术示例中，激光投影设备还包括控制单元。在一种具体实施中，控制单元对输入的视频图像信号处理得到待投影图像的图像亮度信号和图像分量信号，并将待投影图像的图像亮度信号和图像分量信号依次传输至光调制器件，以驱动信号方式驱动光调制器件，上述的图像亮度信号和图像分量信号可以是通过对图像解析处理分布获得的，再依次传输至光调制器件的。或者，在另一具体实施中，控制单元将输入的视频图像信号转换成光调制器件的驱动信号，该驱动信号与待投影图像的图像亮度信号和图像分量信号均有关。在该种方式中，控制单元可以通过对视频图像信号进行解析处理，同时的获取图像分量信号以及图像亮度信号两种信号，两种信号可以以一个混合或叠加信号的方式传输至光调制器件，光调制器件接收到该信号后，能够将信号分解为图像亮度信号和图像分量信号，并分布控制每个调光单元中驱动组件的上下移动动作，以及驱动组件的偏转或旋转动作。
37.图1-2示出了一种激光投影设备的电路结构示意图。在本示例的电路结构示意图中，前述提到的激光投影设备的控制单元可以包括下列多个电路模块，比如控制单元可以包括显示板600，tv板300。激光投影设备包括：光源100，显示板600，tv板300，光调制器件200。
38.其中，控制处理模块10设置于激光投影设备的显示板600上。光调制器件200也可以设置于显示板600上。
39.具体地，光源100包括红光光源，蓝光光源和绿光光源，三种颜色的光源可以同时发光，也可以时序性发光。
40.其中光源100接收显示板600上控制处理模块10的控制，控制处理模块10输出电流pwm亮度调节信号以及使能控制信号en，并通过光源驱动电路110实现对光源100的时序和点亮控制。
41.tv板500主要用于外部音视频信号并进行解码。该tv板模块500上设置有系统级芯片（system on chip，soc），能够将不同数据格式的数据解码为归一化格式，并通过，比如连接器（connector），将归一化格式的数据传输至。
42.其中，tv板500输出的视频图像信号传输至显示板600上，显示板600可以设置有现场可编程逻辑门阵列（field programmable gate array，fpga）,算法处理模块fpga，用于对输入的视频图像信号进行处理，比如进行memc倍频处理，或者图像的校正等进行图像增强功能的实现。以及，还设置由控制处理模块10，与算法处理模块fpga连接，用于接收处理后的视频图像处理信号数据，作为待投射的图像数据。
43.在一种实施方式中，光调制器件200可以接收tv板500输出的视频图像信号，并分析获知该视频图像的分区亮度信号和图像分量。
44.以及，在另一实施方式中，光调制器件200可以接收显示板600上fpga处理模块输出的待投射图像信号，该待投射图像信号可以包括图像亮度信号以及图像分量吸纳后。
45.显示板600主要包括控制处理模块10，光调制器件200和fpga部分。其中，控制处理模块10可以直接接收tv板500输出的视频图像信号（当不具有fpga时），也可以接收fpga处
理后的待投射图像信号，该待投射图像信号可以包括图像分量信号，也可以不带有图像分量信号。控制处理模块10可以直接利用视频图像信号，生成用于驱动光调制器件200的调制驱动信号，或者，也可以利用光调制器件200对应的驱动芯片转换成可驱动光调制器件200的调制驱动信号。
46.在一具体实施中，若激光投影设备采用dlp投影架构，则控制处理模块10具体可以为dlp主控芯片，光调制器件200可以具体为dmd数字微镜阵列。
47.本技术上述实施例提供的激光投影设备包括：光源、光调制器件和投影镜头。该光调制器件可以基于待投射图像的图像信号对光源提供的照明光束进行调光，以使经过该光调制器件调光后的照明光束中的至少两束照明光束的光强不同，从而在对照明光束进行调制成影像光束的同时，对照明光束的光强分布也进行了改变，提高了投影图像的显示效果，比如提高投影图像的对比度。
48.为了更为清楚的说明光调制器件的工作过程，下面将光调制器件对入射的照明光束进行影像光束调制和光强分布调制分布进行介绍。
49.需要说明的是，该两个过程虽然分开介绍，但是在具体实施时，可以一次完成，也可以将两个过程分别完成。
50.下面先介绍光调制器件的结构组成。
51.可选的，请参考图2-1和图2-2，图2-1是本技术实施例提供的一种光调制器件的俯视结构示意图，图2-2时本技术实施例提供的一种光调制器件在工作状态时的侧面剖面示意图。
52.如图2-2所示，光调制器件200具有光反射面，光反射面由多个调光反射镜202组成，每个调光反射镜202可反射光，以及，对应多个调光反射镜202设置的多个驱动组件，每个驱动组件用于改变调光反射镜之间的相对高度位置，以形成非平面的光反射面。如图2-2所示的多个调光反射镜202之间的高度具有差异，从而使得整个光反射面不是一个平面，而是局部呈现凹面，或局部呈现凸面。
53.如图2-1所示，该光调制器件200可以包括：多个驱动组件201，以及与该多个驱动组件201一一对应连接的多个调光反射镜202，具体地，调光反射镜202为反射镜。在该光调制器件200中，每个驱动组件201，以及与该驱动组件201对应连接的反射镜202能够组成调光单元200a。如此，该光调制器件200可以包括：多个调光单元200a。在本技术实施例中，该光调制器件200中的多个调光单元200a可以阵列排布为多行和多列。例如，该多个调光单元200a可以阵列排布为n行和n列，在这种情况下，该光调制器件200包括n2个调光单元200a。
54.在本技术实施例中，光调制器件200中的每个驱动组件201用于带动对应的调光反射镜202在垂直于该调光反射镜202的反射面的方向上移动。当不同的调光反射镜202在与其相对应的驱动组件201的作用下，在垂直于该调光反射镜202的反射面的方向上移动至不同的位置时，若照明光束射向在垂直于该反射面的方向上处于不同位置的调光反射镜202，则被该处于不同位置的调光反射镜202反射后的光线的相位不同。
55.在这种情况下，光调制器件200可以基于待投射图像的图像信号，通过多个驱动组件201，调整各个调光反射镜202在垂直于该调光反射镜202的反射面上的位置，以使经过该空间调节装置200中的各个调光反射镜反射202后的照明光束中的至少部分光线的相位不同。如此，被各个调光反射镜反射202后的照明光束之间可能会发生相干干涉，也可能会发
生相消干涉，这样便能够使得经过光调制器件200调光后的照明光束中的至少两束光束分区内的光强不同。
56.具体地，在光调制器件200的工作过程中，对于整个部件而言，其表面的光反射面为非平面，非平面的光反射面至少部分表面为凹面，以形成凹面反射镜，这样可以使得光束呈现一定的会聚状态，不同的光束之间发生相干干涉，可以提高对应光束分区的光亮度，即光强。或者，非平面的光反射面至少部分表面为凸面，以形成凸面反射镜，可以使得光束呈现一定的发散状态，不同的光束之间发生相消干涉或者光束射向其他分区区域，这样，可以降低本光束分区的亮度，提高临近光束分区的亮度。
57.示例的，根据亮度分布，待投射图像划分为多个图像分区，该多个图像分区同样与光调制器件200的分区具有映射关系。
58.光调制器件200多个调光分区，该多个调光分区与多个光束一一对应，且也与多个图像分区一一对应。其中，每个调光分区包括至少一个调光反射镜。其中，至少一组相邻的两个调光分区的光反射面的面型不同，从而利于实现相邻分区对光束不同的光程改变，进而实现相位调制，最终改变至少一组相邻的两个调光分区的光强分布。
59.该待投射图像的图像亮度信号可以包括：该待投射图像中各个图像分区的亮度信号。光调制器件200可以具有与至少两束光束分区一一对应的至少两个调光分区，每个调光分区内均具有多个调光单元200a，也即是，可以将空间调节装置200中的多个调光单元200a所在区域划分为该至少两个调光分区。在本技术中，照明光束中的每个光束分区可以被光调制器件200中与其相对应的调光分区内的各个调光反射镜202反射，再经过光调制器件200和投影镜头300后，即可实现与投影显示图像的分区对应。
60.该光调制器件200，用于基于待投射图像中各个图像分区的亮度信号，通过第一调光分区内的各个驱动组件201，调整该第一调光分区内的各个调光反射镜202的位置，以使经过该第一调光分区内的调光反射镜202反射后的第一光束分区内的至少部分光线发生相干干涉；并通过第二调光分区内的各个驱动组件201，调整该第二调光分区内的各个调光反射镜202的位置，以使经过该第二调光分区内的调光反射镜202反射后的第二光束分区内的至少部分光线发生相消干涉。
61.其中，在待投射的图像中，与第一光束分区对应的第一图像分区的亮度，大于与第二光束分区对应的图像分区的亮度。
62.在本技术中，由于待投射的图像中第一图像分区的亮度大于第二图像分区的亮度，因此，该光调制器件200可以通过调控第一调光分区内的各个调光反射镜202的位置，使得被该第一调光分区内的各个调光反射镜202反射后的第一光束分区内的部分光线可以发生相干干涉，从而可以提高该第一光束分区的光强。并且该光调制器件200还可以通过调控第二调光分区内的各个调光反射镜202的位置，使得被该第二调光分区内的各个调光反射镜202反射后的第二光束分区内的部分光线可以发生相消干涉，从而可以降低该第二光束分区的光强。如此，在第一光束分区内的光线经过光调制器件200和投影镜头300后，转换得到的第一图像分区的亮度更亮，在第二光束分区内的光线经过光调制器件200和投影镜头300后，转换得到的第二图像分区的亮度更暗，从而有效的提高了该待投射图像的动态对比度。
63.在本技术实施例中，该光调制器件200实质上属于相位调制器。通过光调制器件
200对经过调光装置200各个调光反射镜202反射后的光线的相位进行调节，使得经过光调制器件200调光后的照明光束内的光线可能会出现相干干涉，也可能会出现相消干涉，进而使得该照明光束中存在两束光束分区的光强不同。
64.结合上述实施例可知，光调制器件200在对光源100提供的照明光束进行调光之前，需要获取待投射图像中各个图像分区的亮度信号。为了能够让光调制器件200快速的获取到各个图像分区的亮度信号，本技术实施例可以采用以下的方式确定各个图像分区的亮度信号。
65.请参考图3，图3是本技术实施例通过的一种待投射图像的示意图。为是理性简便说明，该待投射图像划分为四个图像分区，分别为图像分区l1、图像分区l2、图像分区l3和图像分区l4。再假设该激光投影设备能够透射的图像的分辨率为1920
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1080。则，该图像分区l1内各个像素点的位置可以表示为：（0，0）-（959，539）；该图像分区l2内各个像素点的位置可以表示为：（959，0）-（1919，539）；该图像分区l3内各个像素点的位置可以表示为：（0，1079）-（959，1079）；该图像分区l4内各个像素点的位置可以表示为：（960，540）-（1919，1079）。
66.对于每个图像分区，首先，可以基于该图像分区内的各个像素点的灰度值，统计出位于各个灰度区间内的像素点的个数。之后，可以根据各个灰度区间，以及位于各个灰度区间内像素点的个数，确定该图像分区的亮度信号。
67.示例的，请参考图4，图4是本技术实施例提供的一种灰度直方图。其中，横坐标代表各个灰度区间，纵坐标代表位于灰度值各个灰度区间内像素点的个数。在确定图像分区的亮度信号时，可以将每个灰度区间的中位值，与灰度值位于该灰度区间内的像素点的个数相乘后，再将得到的各个数值相加得到的数值后，该相加得到的数据即可用于表征该图像分区的亮度信号。
68.需要说明的是，由于每个像素点包括：红色子像素点、绿色子像素和蓝色子像素，因此，为了便于确定每个像素点的灰度值，可以将每个像素点中的红色子像素点的灰度值、绿色子像素的灰度值和蓝色子像素的灰度值中数值最大的灰度值，确定为该像素点的灰度值。
69.在光调制器件200通过上述实现方式获取到待投射的图像中各个图像分区的亮度信号后，该光调制器件200即可通过驱动组件201控制各个调光反射镜202的位置，使得经过该光调制器件200调光后的照明光束中至少两束光束分区内的光强不同，从而可以扩大与该至少两束光束分区对应的至少两个图像分区的图像分区的亮度之间的差异。
70.在本技术实施例中，对于图3示出的待投射图像各个图像分区，存在10种需要调光的情况。请参考图5，图5是图3示出的待投射图像中存在的10种调光情况的示意图。图5（1）至图5（10）分别代表待投射图像中需要调亮和需要暗的图像分区的位置分布示意图。在图5中，待投射图像中白色的分区代表亮度较高的图像分区，黑色的分区代表亮度较低的图像分区。在本技术中，通过光调制器件，可以提高与亮度较高的图像分区对应的光束分区的光强，使得该亮度较高的图像分区更亮，且可以降低与亮度较低的图像分区对应的光束分区的光强，使得该亮度较低的图像分区更暗。
71.由于光调制器件200可以通过调节各个调光反射镜202在垂于该调光反射镜202的反射面上的位置，以实现对照明光束中的光线的相位进行调节的，且光调制器件200仅会对
照明光束中的各个光束分区内的光强进行调整。因此，对于图5示出的待投射图像存在的10种调光情况，在激光投影设备出厂前可以分别确定出每种调光情况下，光调制器件200中各个调光反射镜201的位置。如此，在激光投影设备出厂后，当该激光投影设备需要显示待投射图像时，可以直接基于该待投射图像中各个图像分区的亮度信号，确定该待投射图像属于哪种调光情况，并控制光调制器件200中的各个调光反射镜201移动到相应的位置后，即可提高该待投射图像的对比度。
72.以下实施例以图5（1）示出待投射图像中需要调亮和需要暗的图像分区的位置分布为例，对确定光调制器件200中的各个调光反射镜201的位置为例进行示意性的说明：在图5（1）中，若未使用光调制器件200，则在进入光调制器件200之前，这四个图像分区对应的四个光束分区的光强均是相同的，该四个光束分区的光能量的分布也是相同的。例如，假设第二调光装置100提供的照明光束的总的光能量为a，则这四个光束分区中的每个光束分区的光能量均为a/4。
73.在图5（1）中，若需要使用光调制器件200，则在进入光调制器件200之前，这四个图像分区对应的四个光束分区中至少两束光束分区的光强不同，该至少两束光束分区的光能量的分布也是不同的。
74.对于图5（1）示出的这种调光情况，可以人为规定各个图像分区内的光能量的大小。例如，假设第二调光装置100提供的照明光束的总的光能量为a，可以人为规定出图5（1）中的三个亮度较高的图像分区中的每个图像分区的光能量均大于a/4，并规定出于5（1）中的一个亮度较低的图像分区的光能量小于a/4。仅需要保证图5（1）中的四个光束分区的光能量总和为a即可。
75.如此，经过光调制器件200调光后的照明光束中各个位置处的光线的振幅和相位即可通过光学模拟得到。在这种情况下，经过光调制器件200调光后的照明光束的光波函数g= b（x，y）exp[iφ1（x，y）]。
[0076]
其中，b（x，y）表示经过光调制器件200调光后的照明光束的振幅分布；φ1（x，y）表示经过光调制器件200调光后的照明光束的相位分布；（x，y）表示光调制器件200中各个调光单元200a的位置。由于b（x，y）与φ1（x，y）均为已知量，因此，光波函数g也为已知量。
[0077]
而在光源100的结构确定后，即可确定出该光源100提供的照明光束中各个位置处的光线的振幅和相位。在这种情况下，该光源100提供的照明光束的光波函数f= a（x，y）exp[iφ2（x，y）]。
[0078]
其中，a（x，y）表示光源100提供的照明光束的振幅分布；φ2（x，y）表示经过光调制器件200调光后的照明光束的相位分布。由于a（x，y）与φ2（x，y）均为已知量，因此，光波函数f也为已知量。
[0079]
由于光调制器件200属于相位调制器，该光调制器件200能够对光源提供的照明光束的相位进行调节，因此，通过光波函数g与光波函数f即可推导出该光调制器件200所需要调节的相位分布。如此，该根据光调制器件200所需要调节的相位分布，即可确定出光调制器件200中各个调光反射镜202在垂直于该调光反射镜202的反射面上的位置。
[0080]
示例的，基于光波函数g与光波函数f，可以通过gerchberg-saxton（简称：gs）相位恢复算法确定光调制器件200所需要调节的相位分布。
[0081]
对于光波函数g与光波函数f满足以下条件：
f=f（g），g= f-1
（f）；其中，f表示傅里叶变换，也即是，对光波函数f进行傅里叶变换后，可以得到光波函数g；f-1
标示傅里叶逆变换，也即是，对光波函数g进行傅里叶逆变换后，可以得到光波函数f。
[0082]
如此，该gs相位恢复算法的流程如下：对光波函数f执行多个相位迭代过程，直至满足迭代条件后，将最后一次输出的相位分布确定为光调制器件200所需要调节的相位分布。每次迭代过程可以包括：步骤s1、对光波函数f= aexp（iφ）进行傅里叶变换可以得到光波函数g’=b
’ꢀ
exp（iφ）。
[0083]
步骤s2、将光波函数g’=b
’ꢀ
exp（iφ’）中的振幅b’替换为振幅b后，对其进行傅里叶逆变换得到光波函数f’= a’exp（iφ’）。
[0084]
步骤s3、将光波函数f’= a’exp（iφ’）中的振幅a’替换为a后，对其执行步骤s1中傅里叶变换的过程，并输出相应的相位分布。
[0085]
在本技术实施例中，在重复执行多次上述步骤s1至步骤s3的相位迭代过程后，若满足迭代条件，则可以将最后一次输出的相位分布确定为光调制器件200所需要调节的相位分布。
[0086]
其中，该迭代条件可以为：光波函数g’中的相位φ’与光波函数g中的相位φ之间的差值小于预设阈值，且光波函数f’中的相位φ’与光波函数f中的相位φ之间的差值小于预设阈值。
[0087]
需要说明的是，上述实施例对光调制器件200的光强分布调光原理进行了示例性的说明。
[0088]
图11-1示出了光调制器件的不同分区对该分区对应光束的相位改变效果示意图。如图11-1左图所示，为其中一个调光分区a的侧面剖面示意图。在该分区中，通过控制多个调光反射镜的移动位置，多个调光反射镜形成了不同的高度，进而形成了一个非平面的反射面，在本示例中，第一调光分区a的光反射面为一个凹面，从而可以使得不同的光束呈现会聚，可以在较短的光程内发生干涉，起到提高该分区内亮度的效果。
[0089]
而如图11-1中间图所示，为其中一个调光分区b的侧面剖面示意图。在该分区中，多个调光反射镜的移动位置相同，也就是不对该分区的亮度分布进行改变，而是形成镜面或平面反射。
[0090]
如图11-1右图所示，为一组相邻分区c的侧面剖面示意图。在该组相邻分区中，这两个分区内的多个调光反射镜构成了不同面型的反射面，因而经过该不同分区的反射面反射的光束的光程改变不同，进而相位改变也不同，会在空间中不同的位置发生相干或相消干涉，光束的幅度和强度发生了变化，最终使得相邻分区内的照明光束的光强发生了改变，实现了根据一幅图像中图像显示内容的不同，提升该不同区域的对比度。
[0091]
以下实施例将对光调制器件200中的调节组件201调节调光反射镜201在垂直于其反射面方向上位置的原理进行说明：如图6所示，图6是本技术实施例提供的一种调光单元的示意图。该调光单元200a中的驱动组件201可以包括：相对设置的第一基板2011和第二基板2012，以及位于该第一基板2011和第二基板2012之间的驱动结构2013。调光反射镜202可以位于第二基板2012远离第一基板2011的一侧上，该调光反射镜202可以层叠的设置在第二基板2012上，且该调光反射
镜202的反射面位于远离第二基板2012的一侧。其中，该驱动结构2013用于驱动第二基板2012在垂直于该第二基板2012的方向上移动，以带动调光反射镜202沿垂直于该调光反射镜202的方向移动。
[0092]
在本技术实施例中，如图7所示，图7是图6示出的驱动组件的侧视图。该驱动结构2013可以包括：位于第一基板2011靠近第二基板2012一侧上的至少一个驱动电极2013a，位于第二基板2012靠近第一基板2011一侧上的公共电极2013b，以及位于第一基板2011与第二基板2012之间的多个弹性支撑件2013c。
[0093]
需要说明的是，光调制器件200中的多个调光单元200a中的第一基板2011是复用的，也即是，多个调光调光单元200a中的多个第一基板2011是一整块的基板。
[0094]
每个弹性支撑件2013c的一端可以与驱动电极2013a固定连接，另一端可以与公共电极2013b固定连接。
[0095]
需要说明的是，当第一基板2011靠近第二基板2012上的至少一个驱动电极2013a包括多个驱动电极2013a时，该多个驱动电极2013a中的任意两个驱动电极2013a之间存在间隙。
[0096]
在本技术中，第二基板2012靠近第一基板2011一侧上设置的公共电极2013b可以为板状电极，且该公共电极2013b可以始终加载0伏的电压，也即是，该公共电极2013b接地。
[0097]
第一基板2011靠近第二基板2012一侧上设置的至少一个驱动电极2013a用于：通过对每个驱动电极2013a加载与公共电极2013b相同的电压，或者与公共电极2013b不同的电压，以调整第一基板2011与第二基板2012之间的距离，从而可以实现对第二基板2012远离第一基板2011的一侧上的调光反射镜202的位置的调整。
[0098]
示例的，本技术实施例中的驱动结构2013还可包括：与每个驱动电极2013a连接驱动电路（图6和图7中未示出）。该驱动电路用于向驱动电极2013a施加与公共电极2013b相同的电压，或者与公共电极2013b不同的电压。例如，该驱动电路包括电源端，以及位于该电源端和驱动电极2013a之间的驱动晶体管。当该驱动晶体管导通时，电源端可以将电压施加到驱动电极2013a上，此时，驱动电极2013a上加载了与公共电极2013b不同的电压；当该驱动晶体管关断时，电源端无法将电压施加到驱动电极2013a上，此时，驱动电极2013a上加载了与公共电极2013b相同的电压，即0伏电压。
[0099]
在本技术实施例中，当驱动电极2013a上加载与公共电极2013b不同的电压时，该驱动电极2013a与公共电极2013b之间会形成电压差，使得第一基板2011与第二基板2012之间会产生电吸附力，在该电吸附力的作用下可以带动第二基板2012沿垂直于该第二基板2012的方向移动，以调整第一基板2011与第二基板2012之间的距离。
[0100]
需要说明的是，在第二基板2012沿垂于该第二基板2012的方向移动的过程中，位于第一基板2011与第二基板2012之间的多个弹性支撑件2013c需要进行拉伸或者收缩。
[0101]
还需要说明的是，第一基板2011与第二基板2012之间产生的电吸附力大小，与驱动电极2013a（该驱动电极2013a需要加载与公共电极2013b不同的电压）的面积相关。因此，通过在第一基板2011靠近第二基板2012的一侧上设置多个驱动电极2013a，可以控制第一基板2011与第二基板2012之间产生多种位置关系，使得第二基板2012远离第一基板2011的一侧上的调光反射镜202可以位于多种不同的位置处，进而可以有效的提高光调制器件200对照明光束进行调光的精度。
[0102]
示例的，如图8所示，图8是本技术实施例提供的一种第一基板的俯视图。第一基板2011靠近第二基板2012的一侧上的至少一个驱动电极2013a可以包括：多个嵌套分布的环状的驱动电极，以及位于多个环状的驱动电极的中央区域内的一个板状的驱动电极。如此，第一基板2011靠近第二基板2012的一侧上的各个驱动电极的面积均是不同的，在对第一基板2011靠近第二基板2012的一侧上不同的驱动电极2013a施加电压（也即与公共电极2013b不同的电压）后，第一基板2011与第二基板2012之间可以产生多种大小不同的电吸附力，从而可以使得第一基板2011与第二基板2012之间的距离不同，也即是，可以控制第一基板2011与第二基板2012之间产生多种位置关系。
[0103]
例如，第一基板2011靠近第二基板2012的一侧上的至少一个驱动电极2013a可以包括：驱动电极a、驱动电极b和驱动电极c。其中，该驱动电极a和驱动电极b可以为环状的驱动电极，该驱动电极c可以为位于环状的驱动电极的中央区域内的板状的驱动电极。对该驱动电极a、驱动电极b和驱动电极c中的各个的驱动电极加载电压（加载与公共电极2013b相同的电压或者与公共电极2013b不同的电压）后，可以使得第一基板2011与第二基板2012之间的距离不同。例如，请参考表1，表1是对驱动电极a、驱动电极b和驱动电极c中的各个驱动电极加载电压后，第一基板2011与第二基板2012之间的距离的对应关系表。
[0104]
表1驱动电极a驱动电极b驱动电极c第一基板与第二基板之间的距离000l1v00l20v0l300vl4vv0l5v0vl60vvl7vvvl8如表1所示，当驱动电极加载0伏电压时，驱动电极即加载了与公共电极2013b相同的电压；当驱动电极加载v伏电压时，驱动电极即加载了与公共电极2013b不同的电压。示例的，当驱动电极a、驱动电极b和驱动电极c均加载0伏电压时，第一基板2011与第二基板2012之间的距离为l1；当驱动电极a加载v伏电压，驱动电极b和驱动电极c均加载0伏电压时，第一基板2011与第二基板2012之间的距离为l2。
[0105]
根据表1可知，当第一基板2011靠近第二基板2012的一侧上设置三个驱动电极时，第一基板2011与第二基板2012之间可以产生8种位置关系，如此，可以使第二基板2012远离第一基板2011的一侧上的调光反射镜202位于8种不同的位置处。
[0106]
在本技术实施例中，如图3和图4所示，第一基板2011靠近第二基板2012的一侧上设置的至少一个驱动电极2013a中的环状的驱动电极，可以为矩形环状的驱动电极；该至少一个驱动电极2013a中的板状的驱动电极，可以为矩形板状的驱动电极。对于矩形环状的驱动电极，需要有四个弹性支撑件2013与该矩形环状的驱动电极连接，该四个弹性支撑件2013分别位于矩形环状的驱动电极的四个顶角所在位置处；对于矩形板状的驱动电极，需要有一个弹性支撑件2013与该矩形板状的驱动电极连接，该弹性支撑件2013可以位于矩形
板状的驱动电极的中央区域内。
[0107]
需要说明的是，上述实施例是以光调制器件200中的驱动组件201控制调光反射镜202在垂直于该调光反射镜202的反射面的方向上移动，以实现对照明光束中的光线的相位进行调节。
[0108]
对于光调制器件还能够对照明光束进行影像光束的调制，该部分实施内容与现有技术中光阀的调制工作原理相似。
[0109]
比如在dlp投影架构中，dmd数字微镜阵列表面具有成千上万的微小反射镜，可通过控制微小反射镜对三基色光进行正负的偏转角度以及时长的积分，以实现彩色画面的展现。
[0110]
在本技术中，光调制器件的工作过程与上述dmd数字微镜阵列的工作方式相近。
[0111]
如图2-3所示，光调制器件200既能够实现不同的调光分区具有不同的光反射面，同时还能够实现每个调光反射镜进行偏转。具体的，在实现调光反射镜偏转时，而可以在第一基板和第二基板之间设置线圈驱动结构，通过交流电实现第二基板相对于第一基板所在平面的夹角的变化，具体地，可以驱动第二基板绕所述第二基板的一边或对角线方向旋转。
[0112]
具体地，仍以上述的第一调光分区和第二调光分区为例，光调制器件200还用于通过第一调光分区内的各个驱动组件，调整对应所述第一调光分区内的各个调光反射镜的偏转角度。当各个调光反射镜在第一偏转角度时，各个调光反射镜反射的光束能够投射进入投影镜头。当各个调光反射镜在第二偏转角度时，各个调光反射镜反射的光束不进入投影镜头。
[0113]
上述第一偏转角度和第二偏转角度可以依次交替进行，也可以保持一段时间后再交替。
[0114]
以及，参见图11-2，示出了光调制器件不同分区的另一工作状态示意图。
[0115]
如图11-2所示，左图分区a中的多个调光单元不仅高低位置不相同，并且各个调光单元的调光反射镜的反射面也发生了偏转，这样既形成了不同分区具有不同的反射面型，同时还可以使一种偏转角度下的光束能够作为有效光束投射进入投影镜头进行成像。
[0116]
中间图分区b中，所有的调光单元的高度相同，且所有的调光单元均朝向一个方向偏转。
[0117]
右图一组相邻分区c中，相邻的两个调光分区，通过对各个调光单元的移动高度和其中调光反射镜的反射面的角度偏转，实现了不同分区不同的反射面面型，能够对入射该调光分区的照明光束分别进行光束光程的改变，进而进行相位调制，影像光强分布，以及，还通过偏转角度的控制，能够与投影镜头配合，实现有效光束的进入和无效光束的丢弃。
[0118]
以及，在本技术的多个实施例中，光源100可以包括：激光器、荧光轮、滤色轮和反射组件等。该激光器可以为蓝色激光器。该蓝色激光器发射蓝光后，通过荧光轮产生红光和绿光，之后，该蓝光、红光以及绿光可以通过滤色轮之后，经过反射组件反射至光调制器件200。
[0119]
光调制器件200位于光机部中，光机部还可以包括：光调整组件、棱镜组件等。该光调节组件可以接收光源100提供的照明光束，并将该照明光束入射至棱镜组件；该棱镜组件可以接收从光调整组件射出的照明光束，并将该光调整组件射出的照明光束入射至光调制器件的受光面。
[0120]
可选的，待投射图像的图像分区个数小于等于光调制器件200中的分辨率。图像分区越多越细，则对图像对比度的调整就更为精细，效果也更为自然和明显。
[0121]
投影镜头300可以包括：多个镜片组，每个镜片组均可以是由凸透镜和凹透镜等镜片构成的。通过该多个镜片组可以将经过光调制器件200调制后的照明光束，此时已经携带由图像信号，进行投射成像。
[0122]
综上所述，本技术实施例提供的激光投影设备，包括：光源、光调制器件和投影镜头。该光调制器件既可以基于待投射图像的图像亮度信号对光源提供的照明光束进行光强分布的调光，以使经过该光调制器件调光后的照明光束中的至少两束光束分区内的光强不同，同时，还能够根据待投射图像的图像分量信号进行影像光束的调制，能够投射实现彩色画面的呈现。如此投影出来的投影画面，可以扩大待投射图像中与该至少两束光束分区所对应的至少两个图像分区的亮度之间的差异，从而可以在不改变光源的发光亮度以及不对待投射图像进行处理的前提下，提高该待投射图像的动态对比度。
[0123]
一种实施方式中，可以实时的对待投射图像先进行图像亮度信号的获取，并将图像分区和亮度调整信号输出至光调制器件，以及将待投射图像的图像分量信号，即rgb三基色分量图像信号也转换成光调制器件的驱动信号，以驱动光调制器件根据这两类信号对照明光束进行调制，生成影像光束，最终投射成投影画面，这样能够实现实时的投影图像对比度的调整，提高投影图像的显示效果。
[0124]
在另一实施方式中，也可以同时获取一帧或几帧待投射图像的亮度信号，并以此进行分区，对应地，光调制器件也以此进行分区，实现不同分区光束亮度的改变，这样将在进行当前投射图像后，由于连续几帧的画面变化较小，也可以继续使用上一帧或几帧的图像分区和亮度改变信号，从而上述投影图像对比度的改变是应用于后续的待投射图像的，也可以提高后续通过投影镜头投射出的待投射图像的显示效果。
[0125]
本技术实施例还提供了一种激光投影设备的投影显示方法，如图9所示，图9是本技术实施例提供的一种激光投影设备的投影显示方法的流程图。该投影显示方法应用于图1-1示出的激光投影设备00。该投影显示方法可以包括：步骤901、获取待投射图像的图像信号。
[0126]
在本技术实施例中，该激光投影设备中的fpga或者控制处理模块可以获取待投射图像的图像信号。
[0127]
步骤902、基于待投射图像的图像信号得到所述待投射图像的图像分区和基色分量信号，并驱动光调制器件对光源提供的照明光束进行调制，其中，经过光调制器件调制后的照明光束中的至少两束光束的光强不同。
[0128]
在本技术实施例中，该激光投影设备中的fpga或者控制处理模块可以获取待投射图像的图像信号，并对图像信号进行解析或分解得到图像分区和三基色图像分量信号。
[0129]
以及具体地，光调制器件对应待投影图像的图像分区也设置有多个调光分区，每个调光分区接收一束照明光束的照射，并且至少两个调光分区的反射面的面型不同，这样可以对不同的调光分区对应的照明光束的光强改变不同，进而影像照明光束的分布，可以对应到投影图像画面上不同分区的光强分布。
[0130]
步骤903、投影镜头将调制后的照明光束投射成像。
[0131]
本技术实施例提供的激光投影设备的投影显示方法中，获取待投影图像的亮度信
号图像分量信号，均转换成驱动信号输出给光调制器件，并驱动光调制器件对光源提供的照明光束进行调制。这样，一方面，可以完成投影图像的投影显示，另一方面，还同时使经过该光调制器件调制后的照明光束中的至少两束光束分区内的光强不同，这样可以扩大待投射图像中与该至少两束光束分区所对应的至少两个图像分区的亮度之间的差异，从而可以在不改变光源的发光亮度以及不对待投射图像进行处理的前提下，提高该待投射图像的动态对比度，进而可以提高后续通过投影镜头投射出的待投射图像的显示效果。
[0132]
请参考图10，图10是本技术实施例提供的另一种激光投影设备的投影显示方法的流程图。该投影显示方法应用于图1-1示出的激光投影设备00。该投影显示方法可以包括：步骤1001、点亮光源发出照明光束。
[0133]
结合图1-1和图1-2所示的激光投影设备，光源100受控于控制处理模块10，配合图像显示的时序被驱动点亮。
[0134]
步骤1002、光调制器件对所述照明光束进行调制，其中，至少两束照明光束入射至所述光调制器件的至少两个光反射面，所述至少两个光反射面的反射面型不同，经调制后的所述至少两束照明光束的光强不同。
[0135]
在本技术示例中，光调制器件包括多个调光单元，每个调光单元包括调光反射镜和驱动组件。驱动组件用于带动对应的调光反射镜在垂直于该调光反射镜的反射面的方向上移动，以及，还用于带动该调光反射镜的反射面发生角度偏转。同上上述动作的组合，可以在至少两个光反射面区域形成不同的反射面型。不同的反射面型使得入射该反射面的照明光束的处理不同，具体地，照明光束的多条光线的光程改变，反射角度均存在差异。
[0136]
待投射图像具有至少两个图像分区，且该至少两个图像分区可以与光源提供的照明光束中的至少两束光束分区一一对应。通过调整光调制器件中各个调光反射镜在垂直于该调光反射镜的反射面的方向上的位置，形成不同的反射面型，以使经过该光调制器件中各个调光反射镜反射后的照明光束中至少部分光线的相位不同，光强的分布也发生变化。
[0137]
在本技术实施例中，该激光投影设备中的控制单元可以基于该待投射图像中各个图像分区亮度信号，通过调整光调制器件各个调光分区的反射面型，以使经过该光调制器件中各个调光反射镜反射后的照明光线中至少部分光线的相位不同。如此，经过该光调制器件中各个调光反射镜反射后的照明光束中可以存在一个光束分区内的光线发生相干干涉，另一个光束分区内的光线发生相消干涉，使得这两束光束分区的光强不同。当该第一光束分区的光强大于第二光束分区的光强，在第一光束分区内的光线后续经过第二调光装置和投影镜头后，转换得到的第一图像分区的亮度更亮，在第二光束分区内的光线后续经过第二调光装置和投影镜头后，转换得到的第二图像分区的亮度更暗，从而有效的提高了该待投射图像的动态对比度。
[0138]
以及，该激光投影设备中的控制单元可以基于该待投射图像中三基色图像分量信号，对各个调光反射镜进行偏转角度和时长的控制，实现影像光束的调制，示例性地，可参见图11-1和图11-2示出的光调制器件的不同分区对该分区对应光束的相位改变示意图。具体介绍可参见前述实施例，不再赘述。
[0139]
步骤1003、投影镜头将调制后的照明光束投射成像。
[0140]
在本技术实施例中，投影镜头将经过光调制器件调制后的照明光束投射成像。
[0141]
需要说明的是，上述描述的激光投影设备中各个组件的工作原理以及结构可以参
考前述对激光投影设备的结构描述的实施例，本技术实施例在此不再赘述。
[0142]
综上所述，本技术实施例提供的激光投影设备的投影显示方法，通过光调制器件对光源提供的照明光束进行调光，以使经过该光调制器件调光后的照明光束中的至少两束光束分区内的光强不同。如此，可以扩大待投射图像中与该至少两束光束分区所对应的至少两个图像分区的亮度之间的差异，从而可以在不改变光源的发光亮度以及不对待投射图像进行处理的前提下，提高该待投射图像的动态对比度，进而可以提高后续通过投影镜头投射出的待投射图像的显示效果。
[0143]
本技术实施例还提供了一种激光投影电视，如图12所示，图12是本技术实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。该激光投影电视可以包括：激光投影设备-00和投影屏幕01。该激光投射设备00可以为图1示出的激光投射设备。该激光投影设备00中的投影镜头300所投射出的图像位于该投影屏幕01内。
[0144]
在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0145]
以上所述仅为本技术的可选的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种激光投影设备，其特征在于，包括：光源，用于提供照明光束；光调制器件，用于对所述照明光束进行调制，其中，至少两束照明光束入射至所述光调制器件的至少两个光反射面，所述至少两个光反射面的反射面型不同，经调制后的所述至少两束照明光束的光强不同；投影镜头，用于将调制后的照明光束投射成像。2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述光调制器件包括多个调光单元，每个调光单元包括调光反射镜和驱动组件，所述驱动组件用于带动对应的调光反射镜在垂直于所述调光反射镜的反射面的方向上移动，以及，还用于带动所述调光反射镜的反射面发生角度偏转。3.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述光调制器件根据待投射图像的亮度信号控制所述调光反射镜在垂直于所述调光反射镜的反射面的方向上移动的位置；以及，所述光调制器件根据所述待投射图像的分量信号控制所述调光反射镜的偏转。4.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述待投射图像的图像亮度信号包括：所述待投射图像的图像分区；所述待投射图像的图像分量信号包括：所述待投射图像的r、g、b分量图像信号。5.根据权利要求4所述的激光投影设备，其特征在于，对应所述图像分区，所述光调制器件具有对应的调光分区，每个调光分区包括至少一个调光单元，以及，每个调光分区对应一束照明光束，且具有一个光反射面。6.根据权利要求1或3所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括控制单元，所述控制单元对输入的视频图像信号处理得到待投影图像的图像亮度信号和图像分量信号，所述待投影图像的图像亮度信号和图像分量信号依次传输至所述光调制器件，或者，所述控制单元将输入的视频图像信号转换成所述光调制器件的驱动信号，所述驱动信号与所述待投影图像的图像亮度信号和图像分量信号均有关。7.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述光调制器件至少具有第一调光分区和第二调光分区，所述光调制器件还用于通过第一调光分区内的各个驱动组件，调整所述对应所述第一调光分区内的各个调光反射镜的高度位置，以使经过所述第一调光分区内的调光反射镜反射后的光束的至少部分光线发生干涉；所述光调制器件还用于通过第二调光分区内的各个驱动组件，调整所述对应所述第二调光分区内的各个调光反射镜的高度位置，以使经过所述第二调光分区内的调光反射镜反射后的光束的至少部分光线发生干涉，经所述第一调光分区反射后光束的光强与所述第二调光分区反射后的光束的光强不同。8.根据权利要求5或7所述的激光投影设备，其特征在于，所述光调制器件至少具有第一调光分区和第二调光分区，所述光调制器件还用于通过第一调光分区内的各个驱动组件，调整所述对应所述第一
调光分区内的各个调光反射镜的偏转角度，当所述各个调光反射镜在第一偏转角度时，所述各个调光反射镜反射的光束能够投射进入投影镜头；当所述各个调光反射镜在第二偏转角度时，所述各个调光反射镜反射的光束不进入投影镜头。9.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述驱动组件包括：相对设置的第一基板和第二基板，以及位于所述第一基板和所述第二基板之间的驱动结构；所述调光反射镜位于所述第二基板远离所述第一基板的一侧上；其中，所述驱动结构用于驱动所述第二基板在垂直于所述第二基板的方向上移动，和/或，所述驱动结构还用于驱动所述第二基板绕所述第二基板的一边或对角线方向旋转。10.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述光调制器件中的多个调光单元阵列排布为多行和多列。11.一种激光投影显示方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至10任一所述的激光投影设备，所述方法包括：点亮光源发出照明光束；光调制器件对所述照明光束进行调制，其中，至少两束照明光束入射至所述光调制器件的至少两个光反射面，所述至少两个光反射面的反射面型不同，经调制后的所述至少两束照明光束的光强不同；投影镜头将调制后的照明光束投射成像。12.一种激光投影显示方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至10任一所述的激光投影设备，所述方法包括：获取待投射图像的图像信号；基于所述待投射图像的图像信号得到所述待投射图像的图像分区和基色分量信号，并驱动光调制器件对光源提供的照明光束进行调制，其中，经过所述光调制器件调制后的照明光束中的至少两束光束的光强不同；投影镜头将调制后的照明光束投射成像。

技术总结
本申请公开了一种激光投影设备及其投影显示方法，属于激光投影技术领域。该激光投影设备可以包括：光源、光调制器件和投影镜头。光源，用于提供照明光束。光调制器件，用于对照明光束进行调制，其中，至少两束照明光束入射至光调制器件的至少两个光反射面，该至少两个光反射面的反射面型不同，经调制后的至少两束照明光束的光强不同，投影镜头，用于将调制后的照明光束投射成像。上述激光投影设备能够提高投影图像的显示效果。投影图像的显示效果。投影图像的显示效果。


技术研发人员：王振 郭大勃 刘显荣
受保护的技术使用者：青岛海信激光显示股份有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/7