一种衣物处理设备及其控制方法、装置、计算机存储介质与流程

1.本发明涉及衣物处理设备技术领域，更为具体来说，本发明可提供一种衣物处理设备及其控制方法、装置、计算机存储介质。


背景技术：

2.目前，为了方便用户使用，有些智能洗衣机可根据内筒中衣物量能够自适应确定进水量。现有技术自适应确定进水量的实现方式一般为：利用电机转速变化推算内筒中衣物的重量，根据衣物重量计算衣物体积，基于衣物体积确定进水量。显而易见地，衣服的材质、堆放方式等因素往往对电机转动时造成的摩擦阻力产生不同的影响，从而导致衣物的重量推算不准确，进水量自然计算不准确。有人提出可采用成本较高的装置准确地为洗衣机内衣物称重，然而不同材质的衣物吸水能力不同，常规方案即使在精准获取衣物重量时也无法保证进水量一定能满足当前衣物洗涤的需要。
3.因此，如何能够为待进行洗涤等处理的衣物提供合适的进水量，以及提升洗衣机等家电设备的智能化水平，并提高用户满意度，已经成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。


技术实现要素：

4.为解决现有智能洗衣机等设备难以为待进行洗涤等处理的衣物提供合适的进水量、智能化程度低等问题，本发明创新地提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置、计算机存储介质。
5.为实现上述的技术目的，本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备具有内筒；该衣物处理设备的控制方法可包括但不限于如下的步骤。
6.检测放置于所述内筒中的衣物的实际高度值。
7.获取与所述实际高度值相对应的目标水位高度值。
8.控制衣物处理设备进水，以使内筒中的水位达到所述目标水位高度值。
9.基于上述的技术方案，本发明可根据衣物的高度值直接确定目标水位高度值，为衣物提供合适的进水量，该方案无需考虑衣物的重量、材质等因素，具有控制逻辑易实现、计算量较小等突出优点，智能化水平较高。
10.进一步地，所述控制衣物处理设备进水的步骤可包括但不限于如下的步骤。
11.在衣物处理设备进水的过程中对所述内筒中的水位进行监测，以得到实时检测值。
12.将所述实时检测值与所述目标水位高度值进行比较，以及在所述实时检测值大于或者等于所述目标水位高度值时控制所述衣物处理设备停止进水。
13.基于上述改进的技术方案，本发明能够确保内筒中最终水位达到目标水位高度值。本发明不需考虑进水时间条件，更不需单独计算进水量实际值，实现方式非常地巧妙；即使在面对不同用户家中水压不同或不同衣物吸水能力不同或进水泵的功率变化等情况
时，本发明仍能够满足内筒最终水位浸没衣物的要求，可见本发明能够完全实现人工向洗衣机内按需加水的功能，从而在保证衣物洗涤效果的同时极大地提升了用户体验和满意度。
14.进一步地，利用同一个高度测量装置先后测量得到所述实际高度值和所述实时检测值，所述高度测量装置为超声波传感器或激光传感器或红外线传感器或雷达传感器。
15.基于上述改进的技术方案，本发明可利用一个高度测量装置完成先后步骤的高度值测量功能，具有实现方式简单、对现有衣物处理设备改动小以及成本低等优点。基于同一装置发出的测量信号(例如超声波信号)，使得本发明前后发出的测量信号出发点完全相同，从而能够进一步提高本发明测量的准确性以及可靠性，并为实时检测值和目标水位高度值提供了客观比较和准确比较的依据。
16.进一步地，所述检测放置于所述内筒中的衣物的实际高度值的步骤可包括但不限于如下的步骤。
17.读取所述高度测量装置与所述内筒底面之间的第一距离值。
18.在放置衣物后测量所述高度测量装置与所述衣物之间的第二距离值。
19.基于所述第一距离值和所述第二距离值确定所述实际高度值。
20.基于上述改进的技术方案，本发明不仅具有实现过程不复杂、可靠性较佳等优点，而且还具有衣物的实际高度值测量较准确等突出优点。
21.进一步地，所述测量所述高度测量装置与所述衣物之间的第二距离值的步骤可包括但不限于如下的步骤。
22.控制所述内筒旋转。
23.在所述内筒旋转的过程中按照设定的频率获取所述高度测量装置的多个临时检测值。
24.将所述多个临时检测值中的最小值作为所述第二距离值。
25.基于上述改进的技术方案，本发明能够基于最小的临时检测值的方式判断出所放置衣物的最高处，即使面对衣物不规则放置导致衣物不平整的情况，本发明也能够保证衣物处理设备的进水量足以浸入所有衣物。
26.为实现上述的技术目的，本发明还可以提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置可包括但不限于处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现本发明任一实施例中所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。
27.进一步地，本发明还可提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括本发明任一实施例中所述的衣物处理设备的控制装置。
28.进一步地，所述衣物处理装置为洗衣机或洗烘机。
29.为实现上述的技术目的，本发明还能够提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上可存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明任一实施例中所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。
30.为实现上述的技术目的，本发明还能够提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本发明任一实施例中所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。
31.本发明的有益效果为：与现有技术不同，本发明提供的衣物处理装置控制方案中
进水量不再受衣物重量、衣物材质、水压或进水泵等因素影响，即使基于本发明的衣物处理设备先后洗涤丝制衣物和棉麻制衣物，或者进水压力不稳定(例如一层住户和十层住户进水的水压不同)，再或者设备长时间使用后进水泵老化导致的功率降低，本发明均能够为衣物处理设备提供相应足够的进水量，进而保证衣物处理装置的洗涤效果，克服现有的一些衣物处理设备洗涤不彻底后需要二次清洗导致用户体验差且浪费水资源等弊端，所以本发明较好地解决现有技术存在的至少一个问题。
32.本发明具有智能化程度较高等优点，可有效地提高洗衣机、洗烘机等用水家电设备的智能化水平，更加符合市场的需求，具有较大的市场应用前景，用户对能够水位必然浸没衣物的衣物处理设备的体验非常好。
附图说明
33.图1示出了本发明一个或多个实施例中衣物处理设备的控制方法的流程示意图。
34.图2示出了本发明改进的一些实施例中衣物处理设备的控制方法的流程示意图。
35.图3示出了本发明一些具体实施方案中衣物处理设备的控制方法的详细流程示意图。
具体实施方式
36.下面结合说明书附图对本发明所提供的一种衣物处理设备及其控制方法、装置、计算机存储介质进行详细的解释和说明。
37.如图1所述，本发明的一些实施例能够提供一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备具有内筒等该类设备一般具有的结构。该衣物处理设备的控制方法可包括但不限于如下的步骤。
38.步骤s100，检测放置于内筒中的衣物的实际高度值。如图2所示，本发明一个或多个实施例中检测放置于内筒中的衣物的实际高度值的步骤包括但不限于如下的步骤s101～s103。
39.步骤s101，读取高度测量装置与内筒底面之间的第一距离值，第一距离值可理解为无衣物阻挡时(例如空筒情况)高度测量装置可检测到的最大值，第一距离值为通过事先测量得到并存储于存储器中的固定值。
40.步骤s102，在放置衣物后测量高度测量装置与衣物之间的第二距离值；本发明一些实施例中，测量高度测量装置与衣物之间的第二距离值的步骤可包括但不限于：控制内筒旋转，并在内筒旋转的过程中按照设定的频率获取高度测量装置的多个临时检测值，本发明一些实施例将多个临时检测值中的最小值作为第二距离值。
41.步骤s103，基于第一距离值和第二距离值确定实际高度值。其中的实际高度值例如可以是第一距离值与第二距离值的差值，即衣物的高度值可通过高度测量装置与内筒底面之间的距离、高度测量装置与衣物上表面之间的距离得到，并优选利用内筒中衣物的最高处具体衡量和计算衣物的高度。
42.步骤s200，获取与已确定的实际高度值相对应的目标水位高度值。本发明一些实施例中，实际高度值与目标水位高度值之间的对应关系表可存储于存储器中，通过查表得到当前实际高度值对应的目标水位高度值；或者基于事先设定的函数关系利用控制器计算
得到与实际高度值对应的目标水位高度值，从而通过函数计算出与当前实际高度值对应的目标水位高度值。本发明另一些实施例中，实际高度值处在某一个数据区间中，该数据区间内所有值均对应一个固定的目标水位高度值，例如30～35cm的实际高度值区间内所有值均可对应36cm的目标水位高度值。
43.步骤s300，可通过控制器具体控制衣物处理设备进水，以使内筒中的水位达到目标水位高度值。本发明一些实施例中控制衣物处理设备进水的步骤可包括但不限于如下步骤s301和步骤s302。
44.步骤s301，在衣物处理设备进水的过程中对内筒中的水位进行监测，以得到实时检测值。其中，水位监测过程可包括按照一定的周期进行检测，例如每1s检测两次。在本发明一些改进的实施例中利用同一个高度测量装置先后测量得到实际高度值和实时检测值，高度测量装置为超声波传感器或激光传感器或红外线传感器或雷达传感器，高度测量装置优选为成本相对更低的超声波传感器。
45.本发明一些实施例的衣物处理设备为洗衣机，超声波传感器优选安装于洗衣机操控台下方，并可斜对桶内，超声波传感器的声波发射端面向内筒底面。如图3所示，本发明一些实施例利用超声波传感器检测桶内衣物高度(即实际高度值)后确定目标水位高度值hs，然后控制衣物处理设备进水，在进水的同时利用超声波传感器检测进水后的水位(即实时检测值)，进而确定进水量是否达到所需水平(即实时水位高度值hc是否达到目标水位高度值hs)。其中，超声波传感器利用超声波发射和接收时间差确定与内筒底面距离、与衣物上表面距离等，超声波传感器的具体型号可根据实际情况选择，超声波传感器的具体工作原理本实施例不再进行赘述。
46.步骤s302，将实时检测值与目标水位高度值进行比较；如图3所示，在实时检测值(实时的水位高度值hc)大于或者等于目标水位高度值hs时控制衣物处理设备停止进水，说明达到了目标水位，则可停止进水后开始进行洗涤；否则，即实时的水位高度值hc仍小于目标水位高度值hs，继续进水并返回再次检测新的实时的水位高度值hc。在本发明已提供的内容基础上，可得到的方案还包括：利用实时检测值与目标水位高度值的其他关系作为停止进水的条件，例如在实时检测值与目标水位高度值差值的绝对值小于设定值时，设定值例如可以为2cm，即实时检测值低于或者高于目标水位高度值2cm范围内时均控制停水，此时内筒中的水可满足衣物洗涤的需要。
47.本发明还有一些实施例能够提供一种衣物处理设备的控制装置，衣物处理设备的控制装置包括但不限于处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明任一实施例中衣物处理设备的控制方法的步骤。衣物处理设备的控制方法可包括但不限于如下的步骤：步骤s100，检测放置于内筒中的衣物的实际高度值。本发明一个或多个实施例检测放置于内筒中的衣物的实际高度值的步骤包括但不限于如下的步骤s101～s103。步骤s101，读取高度测量装置与内筒底面之间的第一距离值，第一距离值可理解为无衣物阻挡时高度测量装置可检测到的最大值。步骤s102，在放置衣物后测量高度测量装置与衣物之间的第二距离值；本发明一些实施例中，测量高度测量装置与衣物之间的第二距离值的步骤包括：控制内筒旋转，在内筒旋转的过程中按照设定的频率获取高度测量装置的多个临时检测值，将多个临时检测值中的最小值作为第二距离值。步骤s103，基于第一距离值和第二距离值确定实际高度值。其中的实际高度值例如可以是第一距离值与第二距离
值的差值。步骤s200，获取与已确定的实际高度值相对应的目标水位高度值，本实施例中的实际高度值所在范围可为包括连续值的数据区间或包括至少一个离散值的数据集合。步骤s300，控制衣物处理设备进水，以使内筒中的水位达到目标水位高度值。控制衣物处理设备进水的步骤可包括但不限于如下步骤s301和步骤s302。步骤s301，在衣物处理设备进水的过程中对内筒中的水位进行监测，以得到实时检测值；在本发明一些改进的实施例中，利用同一个高度测量装置先后测量得到实际高度值和实时检测值，高度测量装置为超声波传感器或激光传感器或红外线传感器或雷达传感器，高度测量装置优选为成本相对更低的超声波传感器。步骤s302，将实时检测值与目标水位高度值进行比较，以及在实时检测值大于或者等于目标水位高度值时控制衣物处理设备停止进水。
48.本发明还能够提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括但不限于本发明任一实施例中的衣物处理设备的控制装置、内筒等。衣物处理装置为洗衣机或洗烘机，本发明一些实施例的洗衣机可包括但不限于滚筒洗衣机或波轮洗衣机等。可见本发明具体还能够提供一种基于超声波传感器的洗衣机自适应确定进水量的方法。
49.本发明另一些实施例能够提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例中的衣物处理设备的控制方法的步骤。衣物处理设备的控制方法可包括但不限于如下的步骤：步骤s100，检测放置于内筒中的衣物的实际高度值。本发明一个或多个实施例检测放置于内筒中的衣物的实际高度值的步骤包括但不限于如下的步骤s101～s103。步骤s101，读取高度测量装置与内筒底面之间的第一距离值，第一距离值可理解为无衣物阻挡时高度测量装置可检测到的最小值。步骤s102，在放置衣物后测量高度测量装置与衣物之间的第二距离值；本发明一些实施例中，测量高度测量装置与衣物之间的第二距离值的步骤包括：控制内筒旋转，在内筒旋转的过程中按照设定的频率获取高度测量装置的多个临时检测值，将多个临时检测值中的最小值作为第二距离值。步骤s103，基于第一距离值和第二距离值确定实际高度值。其中的实际高度值例如可以是第一距离值与第二距离值的差值。步骤s200，获取与已确定的实际高度值相对应的目标水位高度值，本实施例中的实际高度值所在范围可为包括连续值的数据区间或包括至少一个离散值的数据集合。步骤s300，控制衣物处理设备进水，以使内筒中的水位达到目标水位高度值。控制衣物处理设备进水的步骤可包括但不限于如下步骤s301和步骤s302。步骤s301，在衣物处理设备进水的过程中对内筒中的水位进行监测，以得到实时检测值；在本发明一些改进的实施例中，利用同一个高度测量装置先后测量得到实际高度值和实时检测值，高度测量装置为超声波传感器或激光传感器或红外线传感器或雷达传感器，高度测量装置优选为成本相对更低的超声波传感器。步骤s302，将实时检测值与目标水位高度值进行比较，以及在实时检测值大于或者等于目标水位高度值时控制衣物处理设备停止进水。
50.本发明还有一些实施例能够提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本发明任一实施例中衣物处理设备的控制方法的步骤。衣物处理设备的控制方法可包括但不限于如下的步骤：步骤s100，检测放置于内筒中的衣物的实际高度值。本发明一个或多个实施例检测放置于内筒中的衣物的实际高度值的步骤包括但不限于如下的步骤s101～s103。步骤s101，读取高度测量装置与内筒底面之间的第一距离值，第一距离值可理解为无衣物阻挡时高度测量装置可检测到的最大值。步骤s102，在放置
衣物后测量高度测量装置与衣物之间的第二距离值；本发明一些实施例中，测量高度测量装置与衣物之间的第二距离值的步骤包括：控制内筒旋转，在内筒旋转的过程中按照设定的频率获取高度测量装置的多个临时检测值，将多个临时检测值中的最小值作为第二距离值。步骤s103，基于第一距离值和第二距离值确定实际高度值。其中的实际高度值例如可以是第一距离值与第二距离值的差值。步骤s200，获取与已确定的实际高度值相对应的目标水位高度值，本实施例中的实际高度值所在范围可为包括连续值的数据区间或包括至少一个离散值的数据集合。步骤s300，控制衣物处理设备进水，以使内筒中的水位达到目标水位高度值。控制衣物处理设备进水的步骤可包括但不限于如下步骤s301和步骤s302。步骤s301，在衣物处理设备进水的过程中对内筒中的水位进行监测，以得到实时检测值；在本发明一些改进的实施例中，利用同一个高度测量装置先后测量得到实际高度值和实时检测值，高度测量装置为超声波传感器或激光传感器或红外线传感器或雷达传感器，高度测量装置优选为成本相对更低的超声波传感器。步骤s302，将实时检测值与目标水位高度值进行比较，以及在实时检测值大于或者等于目标水位高度值时控制衣物处理设备停止进水。
51.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram，random access memory)，只读存储器(rom，read-only memory)，可擦除可编辑只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory，或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom，compact disc read-only memory)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
52.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga，programmable gate array)，现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
53.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，
本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：检测放置于衣物处理设备的内筒中的衣物的实际高度值；获取与所述实际高度值相对应的目标水位高度值；控制衣物处理设备进水，以使内筒中的水位达到所述目标水位高度值。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制衣物处理设备进水，以使内筒中的水位达到所述目标水位高度值包括：在衣物处理设备进水的过程中对所述内筒中的水位进行监测，以得到实时检测值；将所述实时检测值与所述目标水位高度值进行比较，以及在所述实时检测值大于或者等于所述目标水位高度值时控制所述衣物处理设备停止进水。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，利用同一个高度测量装置先后测量得到所述实际高度值和所述实时检测值，所述高度测量装置为超声波传感器或激光传感器或红外线传感器或雷达传感器。4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述检测放置于衣物处理设备的内筒中的衣物的实际高度值包括：读取所述高度测量装置与所述内筒底面之间的第一距离值；在放置衣物后测量所述高度测量装置与所述衣物之间的第二距离值；基于所述第一距离值和所述第二距离值确定所述实际高度值。5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述测量所述高度测量装置与所述衣物之间的第二距离值包括：控制所述内筒旋转；在所述内筒旋转的过程中按照设定的频率获取所述高度测量装置的多个临时检测值；将所述多个临时检测值中的最小值作为所述第二距离值。6.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5中任一权利要求所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。7.一种衣物处理设备，其特征在于，包括权利要求6中所述的衣物处理设备的控制装置。8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理装置为洗衣机或洗烘机。9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一权利要求所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1至5中任一权利要求所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

技术总结
本发明能够提供一种衣物处理设备及其控制方法、装置、计算机存储介质。该衣物处理设备的控制方法包括但不限于如下的步骤：检测放置于内筒中的衣物的实际高度值，获取与实际高度值相对应的目标水位高度值，控制衣物处理设备进水，从而使内筒中的水位达到目标水位高度值。该衣物处理设备的控制装置可包括但不限于处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明任一实施例中的衣物处理设备的控制方法的步骤。与现有技术不同，本发明所提供的衣物处理装置控制方案中进水量不再受衣物重量、衣物材质、水压或进水泵等因素影响，从而能够为衣物处理设备提供足够的进水量，进而较好地解决现有技术存在的一个或多个问题。或多个问题。或多个问题。


技术研发人员：武腾 章松发 李昀 左翼
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/7