用于自动鞋类平台的支撑结构的制作方法

用于自动鞋类平台的支撑结构
1.本技术是申请日为2018年10月19日、申请号为201880068375.8、发明名称为“用于自动鞋类平台的支撑结构”的发明专利申请的分案申请。
2.以下说明书描述了以下内容的各个方面：机动系带系统、机动或非机动系带引擎、与该系带引擎有关的鞋类部件、自动系带鞋类平台以及相关的致动和支撑结构。
3.相关申请的交叉引用
4.本技术要求2017年10月20日提交的美国临时申请序列号62/574,953的权益，其内容通过引用以其整体并入本文。


背景技术：

5.先前已经提出了用于自动收紧鞋类物品的装置。liu在题为“automatic tightening shoe”的美国专利号6,691,433中提供了一种安装在鞋的鞋帮部分的第一紧固件，以及连接至封闭构件并能够与第一紧固件可拆卸地接合以将封闭构件保持在收紧状态的第二紧固件。liu教导了安装在鞋底后跟部分的驱动单元。驱动单元包括外壳，可旋转地安装在外壳中的线轴，一对拉线和马达单元。每根线具有连接至线轴的第一端和与第二紧固件中的线孔对应的第二端。马达单元联接到线轴。liu教导了马达单元可操作以驱动外壳中的线轴的旋转，以将拉线缠绕在线轴上，以用于将第二紧固件拉向第一紧固件。liu还教导了引导管单元，拉线可以延伸穿过该引导管单元。
附图说明
6.在不一定按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式大体上示出了本文档中讨论的各种实施例。
7.图1是根据一些示例性实施例的机动系带系统的部件的分解视图。
8.图2是示出根据一些示例实施例的机动系带引擎的图。
9.图3a至图3d是示出根据一些示例性实施例的用于与机动系带引擎对接的致动器的图和绘图。
10.图4a至图4d是示出根据一些示例实施例的用于保持系带引擎的中底板的图和绘图。
11.图5a-5d是示出根据一些示例实施例的中底和外底以容纳系带引擎和相关部件的图和绘图。
12.图6a-6c是根据一些示例实施例的包括机动系带引擎的鞋类组件的图示。
13.图7a-7f是根据一些示例实施例的鞋类组件的图示，该鞋类组件包括系带引擎、中底板和致动器组件。
14.图8a-8g是根据一些示例实施例的用于鞋类组件的中底板和致动器组件的图示。
15.图9a-9f是根据一些示例实施例的用于控制自动系带引擎的致动器组件的图示。
16.图10是示出根据一些示例实施例的机动系带系统的部件的框图。
17.本文提供的标题仅是为了方便起见，并不一定影响所用术语的范围或含义。
具体实施方式
18.自紧式鞋带的概念首先通过1989年上映的电影《back to the future ii》中由marty mcfly所穿的虚构的动力系带运动鞋广泛普及。此后，尽管至少发布了一个版本的动力系带的运动鞋，其外观与《back to the future ii》中的电影道具版本相似，但所采用的内部机械系统和周围的鞋类平台不一定适合大规模生产或日常使用。另外，以前的机动系带系统的设计遭受诸如高制造成本、复杂性、组装挑战、缺乏可维修性以及机械机构弱或脆弱的问题，仅突出许多问题中的几个。本发明人已经开发了用于容纳机动和非机动系带引擎的模块化鞋类平台，其有助于解决上面讨论的一些或所有问题。下面讨论的部件提供各种优点，包括但不限于：可维修部件，可互换的自动系带引擎，坚固的机械设计，可靠的操作，简化的组装过程以及零售级别的定制。对于相关领域的技术人员而言，以下描述的部件的各种其他益处将是显而易见的。
19.下文讨论的机动系带引擎是从头开始开发的，旨在提供坚固、可维修且可互换的自动系带鞋类平台的部件。系带引擎包括独特的设计元素，使零售级别的最终组装成为模块化鞋类平台。系带引擎设计允许大多数鞋类组装过程利用已知的组装技术，对标准组装过程的独特适应仍然能够利用当前的组装资源。
20.在一个示例中，模块化自动系带鞋类平台包括固定到中底的中底板，用于接收系带引擎。中底板的设计允许直到在购买时才将系带引擎放入鞋类平台中。中底板以及模块化自动鞋类平台的其他方面允许不同类型的系带引擎可互换使用。例如，下面讨论的机动系带引擎可以改为人力系带引擎。可替代地，可以在标准中底板内容纳具有脚存在感测或其他可选特征的全自动机动系带引擎。中底板也被设计为保护系带引擎免受外部冲击和类似的应力。
21.本文讨论的自动鞋类平台可包括致动器设备，例如外底致动器接口，以向最终用户提供收紧控制以及通过led照明的视觉反馈，该led照明投射通过可从鞋类平台的外表面进入的半透明致动器。致动器可以向用户提供触觉和视觉反馈，以指示系带引擎或其他自动鞋平台部件的状态。在一些示例中，致动器向系带引擎或其他自动鞋类系统提供防风雨的或不受天气影响的接口。
22.该初始概述旨在介绍本专利申请的主题。无意提供对以下更详细描述中公开的各种发明的排他性或穷举性解释。
23.自动鞋类平台
24.以下讨论了自动鞋类平台的各种部件，包括机动系带引擎、中底板和平台的各种其他部件。尽管本公开内容的大部分聚焦在机动系带引擎上，但是所讨论的许多机械方面适用于人力系带引擎或具有额外或更少功能的其他机动系带引擎。因此，在“自动鞋类平台”中使用的术语“自动”并不旨在仅覆盖无需用户输入即可操作的系统。而是，术语“自动鞋类平台”包括各种电动和人力的、自动激活的和人类激活的机构，用于收紧鞋类的系带或保持系统。
25.图1是根据一些示例性实施例的用于鞋类的机动系带系统的部件的分解视图。图1所示的电动系带系统1包括系带引擎10，盖20，致动器30，中底板40，中底50和外底60。图1示
出了自动系带鞋类平台的部件的基本组装顺序。机动系带系统1开始于将中底板40固定在中底内。接下来，将致动器30插入中底板的与可嵌入外底60中的对接按钮相对的外侧中的开口中。接下来，将系带引擎10放入中底板40中。在示例中，系带系统1被插入在系带绳的连续环下，并且该系带绳与系带引擎10中的线轴对准(在下文中讨论)。最后，将盖20插入中底板40的凹槽中，固定在关闭位置，然后将其锁入中底板40的凹部中。盖20可以捕获系带引擎10，并且可以在操作期间帮助维持系带绳的对准。
26.在一个示例中，鞋类物品或电动系带系统1包括或被配置为与可以监视或确定脚存在特性的一个或多个传感器对接。基于来自一个或多个脚存在传感器的信息，包括机动系带系统1的鞋可以被配置为执行各种功能。例如，脚存在传感器可以被配置为提供关于鞋类中是否存在脚的二进制信息。如果来自脚存在传感器的二进制信号指示存在脚，则可以激活机动系带系统1，以自动地收紧或放松(即，松开)系带绳。在一个示例中，鞋类物品包括处理器电路，该处理器电路可以接收或解释来自脚存在传感器的信号。处理器电路可以可选地嵌入在系带引擎10内或与系带引擎10嵌置，例如在鞋类物品的鞋底中。
27.系带引擎10的示例参照图2更详细地描述，并且在标题为“actuator for an automated footwear platform”的共同待决的申请序列号15/456,317中更详细地描述，其通过引用以其整体并入本文。参照图3a-3d以及图9a-9f详细描述了致动器30和类似的致动器组件的示例。参照图4a至图4d以及图8a至图8g详细描述了中底板40的示例。在说明书的其余部分中，讨论了机动系带系统1的各种附加细节。
28.图2是示出根据一些示例实施例的机动系带引擎的图。图2介绍了示例系带引擎10的各种外部特征，包括外壳结构100，壳体螺钉108，鞋带通道110(也称为鞋带引导凸起110)，鞋带通道壁112，鞋带通道过渡部114，线轴凹部115，按钮开口120，按钮121，按钮膜密封件124，编程标头128，线轴130和鞋带凹槽132。
29.在一个示例中，系带引擎10通过一个或多个螺钉(例如壳体螺钉108)保持在一起。壳体螺钉108定位在主驱动机构附近，以增强系带引擎10的结构完整性。壳体螺钉108还起到辅助组装过程的作用，例如将壳体保持在一起以对外部接缝进行超声波焊接。
30.在该示例中，系带引擎10包括鞋带通道110，该鞋带通道110一旦被组装到自动鞋类平台中就接收鞋带或鞋带绳。鞋带通道110可包括鞋带通道壁112。鞋带通道壁112可包括斜切边缘，以在操作期间提供用于鞋带绳延伸的平滑引导表面。鞋带通道110的平滑引导表面的一部分可以包括通道过渡部114，该通道过渡部114是鞋带通道110的通向线轴凹部115中的加宽部分。线轴凹部115从通道过渡部114过渡到大致圆形的部分，这些圆形部分与线轴130的轮廓紧密一致。线轴凹部115有助于保持绕线轴的鞋带绳以及保持线轴130的固位置。然而，设计的其他方面提供线轴130的主要保持。在该示例中，线轴130的形状类似于溜溜球的一半，具有穿过平坦的顶表面延伸的鞋带凹槽132和从相反侧下方延伸的线轴133(图2中未示出)。线轴130在下面参考另外的附图被更详细地描述。
31.系带引擎10的侧面包括按钮开口120，按钮开口120使用于激活机构的按钮121能够延伸穿过外壳结构100。按钮121提供了用于激活开关122的外部接口，如下面讨论的其他附图所示。在一些示例中，外壳结构100包括按钮膜密封件124，以提供防灰尘和水的保护。在该示例中，按钮膜密封件124是从外壳结构100的上表面在拐角上并且在侧面向下粘附的高达几密耳(千分之一英寸)后的透明塑料(或类似材料)。在另一示例中，按钮膜密封件124
是2密耳厚的乙烯基粘合剂背衬膜，其覆盖按钮121和按钮开口120。如以下详细讨论的，致动器组件用于将对按钮121的访问转移到鞋类组件的外表面。致动器组件设计为提供特殊的触感，并保护系带引擎免受天气和碎屑的影响。
32.图3a至图3d是示出根据一些示例性实施例的用于与机动系带引擎对接的致动器300的图和绘图。下面参考图9a-9f讨论另一示例致动器组件。在该示例中，致动器30包括诸如桥310、光管320、后臂330、中央臂332和前臂334的特征。图3a还示出了系带引擎10的相关特征，诸如led 340，按钮121和开关122。在该示例中，后臂330和前臂334每个可以通过按钮121单独地激活开关122之一。致动器30还被设计成能够同时激活两个开关122，以用于诸如复位或其他功能。致动器30的主要功能是向系带引擎10提供收紧和松开命令。致动器30还包括光管320，该光管将来自led 340的光导引到鞋类平台的外部部分(例如，外底60)。光管320被构造成使来自多个单独的led源的光散布在致动器30的整个面上。
33.在该示例中，致动器30的臂，后臂330和前臂334，包括凸缘，以防止开关122的过度激活，从而提供了抵抗对鞋类平台侧面的冲击的安全措施。大的中央臂332还被设计成将冲击载荷施加在系带引擎10的侧面上，而不是允许将这些载荷传递到按钮121上。
34.图3b提供了致动器30的侧视图，其进一步示出了前臂334和与按钮121的接合的示例性结构。图3c是致动器30的另一俯视图，其示出了通过后臂330和前臂334的致动路径。图3c还描绘了剖切线a-a，其对应于图3d所示的剖切图。在图3d中，致动器30以剖切图示出，其中透射光345以虚线示出。光管320为来自led 340的透射光345提供透射介质。图3d还示出了外底60的各方面，例如致动器覆盖件610和升高的致动器接口615。
35.图4a至图4d是示出根据一些示例实施例的用于保持系带引擎10的中底板40的图和绘图。下面参考图8a-8g讨论另一示例性中底板。在该示例中，中底板40包括诸如以下的特征：系带引擎腔410，内侧鞋带引导件420，外侧鞋带引导件421，盖狭槽430，前凸缘440，后凸缘450，上表面460，下表面470和致动器480。系带引擎腔410设计成接收系带引擎10。在该示例中，系带引擎腔410在横向和前后方向上保持系带引擎10，但是不包括任何将系带引擎10锁定在凹腔中的内置特征。可选地，系带引擎腔410可以沿着一个或多个侧壁包括棘爪、凸片或类似的机械特征，其可以将系带引擎10可靠地保持在系带引擎腔410内。
36.内侧鞋带引导件420和外侧鞋带引导件421辅助将鞋带绳引导到系带引擎凹腔410中和系带引擎10上(如果存在)。内侧/外侧鞋带引导件420、421可包括斜切边缘和向下方倾斜坡面，以帮助将鞋带绳引导到系带引擎10上方的期望位置。在该示例中，内侧/外侧鞋带引导件420、421包括在中底板40的侧面中的开口，该开口的宽度比典型的鞋带绳直径大很多倍，在其他示例中，内侧/外侧鞋带引导件420、21的开口可能仅比鞋带绳直径宽几倍。
37.在该示例中，中底板40包括经雕刻或成型的前凸缘440，该前凸缘在中底板40的内侧上延伸得更远。示例性前凸缘440被设计成在鞋类平台的足弓下方提供额外的支撑。然而，在其他示例中，前凸缘440在内侧可能较不显著。在该示例中，后凸缘450还包括在内侧和外侧上均具有延伸部分的特定轮廓。示出的后凸缘450的形状为系带引擎10提供了增强的侧向稳定性。
38.图4b-4d显示了将盖20插入中底板40中，以保持系带引擎10并捕获鞋带绳131。在该示例中，盖20包括诸如闩锁210、盖鞋带引导件220、盖线轴凹部230和盖夹240的特征。盖鞋带引导件220可包括内侧和外侧盖鞋带引导件220。盖鞋带引导件220帮助通过系带引擎
10的适当部分维持鞋带绳131的对准。盖夹240还可包括内侧盖夹240和外侧盖夹240。盖夹240提供用于将盖20附接到中底板40的枢转点。如图4b所示，盖20竖直向下插入中底板40中，盖夹240经由盖狭槽430进入中底板40。
39.如图4c所示，一旦将盖夹240穿过盖狭槽430插入，盖20就向前移动以防止盖夹240从中底板40脱离。图4d示出了盖20围绕盖夹240的旋转或枢转，以通过闩锁210与中底板40中的盖闩锁凹部490的接合来固定系带引擎10和鞋带绳131。一旦卡入到位，盖20将系带引擎10固定在中底板40内。
40.图5a-5d是示出根据一些示例实施例的被构造为容纳系带引擎10和相关部件的中底50和外底60的图和绘图。中底50可以由任何合适的鞋类材料形成，并且包括各种特征以容纳中底板40和相关部件。在该示例中，中底50包括诸如板凹部510、前凸缘凹部520、后凸缘凹部530、致动器开口540和致动器覆盖件凹部550的特征。板凹口510包括各种切口和类似特征，以匹配中底板40的对应特征。致动器开口540别定尺寸和定位成提供从鞋类平台1的侧面到致动器30的通路。致动器覆盖件凹部550是中底50的凹入部分，其适于容纳模制的覆盖件以保护致动器30，并为到系带引擎10的主要用户接口提供特定的触觉和视觉外观，如图5b和5c所示。
41.图5b和5c示出了根据示例实施例的中底50和外底60的部分。图5b包括示例性致动器覆盖件610和升高的致动器接口615的图示，该致动器接口615被模制或以其他方式形成到致动器覆盖件610中。图5c示出了致动器610和升高的致动器接口615的另一示例，该致动器接口615包括水平条纹以分散通过致动器30的光管320部分传输至外底60的光的部分。
42.图5d进一步示出了中底50上的致动器覆盖件凹部550以及在施加致动器覆盖件610之前致动器30在致动器开口540内的定位。在该示例中，致动器覆盖件凹部550被设计成接收粘合剂以将致动器覆盖件610粘附至中底50和外底60。
43.图6a-6c是根据一些示例实施例的包括机动系带引擎的鞋类组件1的图示。在此示例中，图6a-6c描绘了组装好的自动鞋类平台1的透明示例，该自动鞋类平台1包括系带引擎10，中底板40，中底50和外底60。图6a是自动鞋类平台1的外侧侧视图。图6b是自动鞋类平台1的内侧侧视图。图6c是自动鞋类平台1的俯视图，其中鞋帮部分被去除。俯视图示出了系带引擎10、盖20、致动器30、中底板40、中底50和外底60的相对定位。在该示例中，俯视图还示出了线轴130，内侧鞋带引导件420，外侧鞋带引导件421，前凸缘440，后凸缘450，致动器覆盖件610和升高的致动器接口615。
44.图7a-7f是根据一些示例实施例的鞋类组件的图示，该鞋类组件包括系带引擎、中底板和致动器组件。图7a是鞋类组件700的分解图。在该示例中，鞋类组件被示为包括系带引擎710，盖720，致动器组件730，中底板740，中底750，后跟稳定器755和外底760。系带引擎710可以包括一对控制按钮712，屏蔽件714和保护垫片716。如参考以下附图详细示出和讨论的，鞋类组件700通过将外底760和后跟稳定器755粘附到中底750而组装。将致动器组件730插入中底板740中并将中底板740粘附到中底750中的腔中。一旦组装好，在该示例中，中底板740通过系带引擎切口752部分地暴露。在其他示例中，中底750可以被设计成仅暴露致动器组件730的致动器头部。在中底板740和致动器组件730位于中底750中之后，可以将系带引擎710放到适当的位置并且将盖720卡扣以固定系带引擎710。
45.图7b是根据示例实施例的鞋类组件700的外侧的一部分的图示。在该示例中，中底
板740被描绘在中底750内。中底板740通过中底750中的系带引擎切口752部分地暴露。系带引擎切口752允许直接进入设计用于保持致动器组件730的致动器孔和致动器凹部741。在图7b中，鞋类组件被示出为不具有致动器组件730，以示出系带引擎710的按钮721如何与中底板740中的致动器孔口742对准。
46.图7c是鞋类组件700的一部分的整个外侧的图示。在该示例中，鞋类组件包括中底750，其中外底760和后跟稳定器755被附接。中底板740和致动器组件730也被安装并且通过系带引擎切口752部分可见。
47.图7d是根据示例的鞋类组件700的下部部分的俯视图。在该示例中，中底750被示出为保持中底板740，其中系带引擎710利用盖720被固定到中底板750中。后跟稳定器755也被描述为在适当位置附接到中底750的近端。
48.图7e是鞋类组件700的中底板740的俯视图。在该示例中，示出了安装有系带引擎710和致动器组件730的中底板740。图7e中所示的中底板740的细节包括内侧盖铰链凹部743，外侧盖铰链凹部744和两个盖闩锁凹部745。在一些示例中，中底板740可以包括更多或更少的盖闩锁凹部745，例如，中底板740可以包括单个居中的盖闩锁凹部。如图所示，内侧盖铰链凹部743是沿着中底板740的内侧在侧面和顶表面中的切口。相反，外侧盖铰链凹部744包括延伸到用于系带引擎710的腔中的结构，并且包括用于接收盖铰链销的通道。
49.图7f是鞋类组件700的中底板740的俯视透视图。在该示例中，再次示出了安装了系带引擎710和致动器组件730的中底板740。透视图提供了关于致动器组件的结构如何与中底板740和系带引擎710对接的更好的视图。下面参照图9a-9f进一步讨论详细结构。
50.图8a-8g是根据一些示例实施例的用于鞋类组件700的中底板740和致动器组件730的图示。在该示例中，示出了中底板740，其包括沿着系带引擎腔的底板的可选的华夫饼状加强件746。图8a是中底板740的俯视图，其包括沿着系带引擎腔的大部分底板分布的华夫饼状加强件746的视图。在一些示例中，华夫饼状加强件可以覆盖系带引擎腔的整个底板或底板的不同部分。华夫饼状加强件746被设计为增加中底板740的刚度，以改善冲击保护以及由中底板740的挠曲引起的应力。在该示例中，华夫饼状加强件是一系列互连的六边形，但是可以使用其他几何形状。六边形的侧壁略微与竖直方向成角度，以改善结构的脱模特性。侧壁的较厚基部也增加了结构的整体强度和刚度。
51.图8b是中底板740和致动器组件730的透视图。在该示例中，致动器组件730的致动器头部在中底板740的外侧上可见。致动器组件730的致动器头部被挤压为从系带引擎腔748的内部穿过中底板740中的致动器孔742。如下所述，在该示例中，致动器组件730由弹性体材料制成，以允许足够的柔性以被安装在中底板740中。弹性体材料还增强了致动器组件730的天气密封能力。系带引擎腔748也被示出为沿着腔的底部具有华夫饼状加强件746。
52.图8c是中底板740的仰视图。在该示例中，中底板740被示为包括围绕系带引擎腔748的外侧壁分布的一系列支撑件747。支撑件747提供了结构刚度的附加措施，以进一步帮助避免不希望的应力到达布置在系带引擎腔748内的系带引擎。其次，支撑件747还可以协助将中底板740定位和固定在中底750内。
53.图8d是中底板740的内侧侧视图，并且有助于可视化内置在中底板740中以更好地符合用户的脚的形状的一些轮廓。图8e是中底板740的后视图或近端视图，其还示出了内置在中底板740中的轮廓。图8f是中底板740的近端透视图，其示出了致动器组件730在系带引
擎腔748内的定位。还示出了从系带引擎腔748的外侧壁延伸的外侧盖铰链凹部744结构。
54.图8g是穿过中底板740的致动器头部之一和致动器组件730的剖切视图。剖切视图示出了致动器组件730的一些结构以及致动器组件730如何与中底板740中的致动器孔742对接。如上所述，华夫饼状加强件746的侧壁不是完全竖直的，而是从每个六边形的基部向外成角度。致动器组件730结构的示例性细节在下面参考图9a-9f进行讨论。
55.图9a-9f是根据一些示例实施例的用于控制自动系带引擎的致动器组件的图示。在一些示例中，致动器组件730由硅基弹性体材料模制以提供柔性和半透明的结构。硅基材料还可以提供天气密封特性，以帮助防止水进入中底板740中。半透明性允许致动器头部将来自系带引擎710的led照明传递到鞋类组件700的外部。其他柔性材料也可以用于制造致动器组件730。
56.图9a是致动器组件730的透视图，其示出了后致动器910，前致动器920和致动器板接口940。在此示例性致动器组件中，后部术语和前部术语仅用于为水平间隔的致动器提供一些特定的取向。图9b是致动器组件730的俯视图。在该示例中，致动器组件730包括的后致动器910，该后致动器910具有包括一组后致动器凹痕911的后致动器头部915。致动器组件730还包括前致动器920，该前致动器920具有包括一组前致动器凹痕921的前致动器头部921。致动器凹痕911、921可以以唯一的图案布置在每个致动器头部915、925上，以能够对不同的致动器910、920进行触觉识别。在该示例中，致动器凹痕911、921以箭头图案布置，但是可以产生其他图案。图9c是致动器组件730的另一透视图，其示出了以上参考图9a和9b讨论的结构的不同视图。
57.图9d是致动器组件730的仰视图，其包括诸如按钮接口950、致动腔960和板凹部970的结构的图示。在该示例中，按钮接口950是从致动器头部915、925的后侧延伸的柱形构件。按钮接口950被设计为接合系带引擎上的按钮，例如按钮712。按钮接口950还可以传导来自系带引擎内的led的光以照亮致动器头部915、925。围绕按钮接口950的是致动腔960，该致动腔960在该示例中是具有通向致动器框架930的背表面的倒角边缘的环形柱体。致动腔960使致动器头部915、925具有足够的柔性以允许容易地致动系带引擎710上的按钮712。致动腔和致动器头部的组合产生了一种膜，其能够使致动器接口950平移。可以调节致动腔960的体积，以调节致动器接口950的平移量和容易程度(例如，致动头部915、925的下压)。按钮接口950和对应的致动腔960可以容易地适于容纳系带引擎上的不同按钮位置和构造。具有模块化的致动器组件可以使不同的系带引擎与不同的致动器组件匹配，而无需对中底板进行重大设计更改。
58.图9e是致动器组件730的后侧的透视图。在该示例中，很明显，按钮接口950不与致动器组件730的内表面垂直。在其他示例中，按钮接口950可以垂直于内表面或成一些不同的角度，按钮接口950的取向取决于系带引擎上的按钮的位置和取向。板凹部970被构造成与中底板740的系带引擎腔748内的突起对接。板凹部970和中底板740之间的对接有助于保持对准。
59.图9f是根据示例实施例的致动器组件730的侧透视图。在该示例中，致动器组件被示出为包括后致动器910，其具有包括后致动器凹痕911的后致动器头部。后部致动器910通过致动器板接口940连接到致动器框架，该致动器板接口940在该示例中是直径减小的柱形连接件。如其他附图所示，致动器板接口940是具有侧壁厚度的中空柱体，该侧壁厚度允许
足够的柔性以被插入致动器孔742中。在该示例中，致动器头部910的从致动器板接口940伸出的唇缘包括平坦的内表面，该平坦的内表面在组装时与中底板740的外表面配合。
60.图10是示出根据一些示例实施例的用于鞋类的机动系带系统的部件的框图。系统1000说明了机动系带系统的基本部件，例如包括接口按钮、(多个)脚存在传感器、带有处理器电路的印刷电路板组件(pca)、电池、充电线圈、编码器、马达、传动装置和线轴。在此示例中，接口按钮和(多个)脚存在传感器与电路板(pca)通信，电路板也与电池和充电线圈通信。编码器和马达连接到电路板且连接到彼此。传动装置将马达联接联接到线轴以形成驱动机构。
61.在一示例中，处理器电路控制驱动机构的一个或多个方面。例如，处理器电路可以被配置为从按钮和/或从脚存在传感器和/或从电池和/或从驱动机构和/或从编码器接收信息，并且还可以被配置为向驱动机构发出命令，例如以收紧或松开鞋类，或者获得或记录传感器信息，以及其他功能。
62.示例
63.本发明的发明人已经认识到，除其他事项外，需要一种用于自动和半自动收紧鞋带的改进的模块化系带引擎。除其他事项外，该文档描述了用于控制鞋类平台内的自动模块化系带引擎的致动器组件的机械设计。以下示例提供了本文讨论的致动器和鞋类组件的一些非限制性示例。
64.示例1描述了包括用于控制自动鞋类平台内的系带引擎的致动器的主题。致动器可包括致动器框架和多个致动器。在该示例中，致动器框架适于互连致动器组件的元件，致动器框架包括宽度、长度和厚度，其中宽度和长度形成被厚度分开的外表面和内表面。多个致动器集成到致动器框架中，所述多个致动器中的每个致动器包括从外表面延伸的致动器头部和从致动器头部的后侧延伸穿过内表面的按钮接口。
65.在示例2中，示例1的主题可以可选地包括致动器框架和所述多个致动器形成单个模制结构。
66.在示例3中，示例2的主题可以可选地包括由半透明且防水的材料形成所述单个模制结构。
67.在示例4中，示例2的主题可以可选地包括由硅基材料形成单个模制结构。
68.在示例5中，示例1至4中的任一个的主题可以可选地包括，当致动器组件和系带引擎安装在鞋类组件中时，所述多个致动器的按钮接口每个可以与系带引擎上的多个按钮中的相应按钮接合。
69.在示例6中，示例5的主题可以可选地包括按钮接口适于传导从邻近或集成到系带引擎上的多个按钮中的led发射的光。
70.在示例7中，示例1至6中的任一个的主题可以可选地包括所述多个致动器的每个按钮接口从相应的致动器头部的后侧的中央部分延伸。
71.在示例8中，示例7的主题可以可选地包括所述多个致动器中的每个致动器包括围绕按钮接口并在致动器框架的内表面中形成孔的致动腔。
72.在示例9中，示例8的主题可以可选地包括致动腔提供用于致动所述多个致动器中的每个致动器的间隙。
73.在示例10中，示例7的主题可以可选地包括所述多个致动器的每个按钮接口具有
从相应的致动器头部的后侧的中央部分延伸的柱形轴，以接合系带引擎上的相应的按钮。
74.在示例11中，示例1至10中任一项的主题可以可选地包括所述多个致动器中的每个致动器具有致动器板接口，该致动器板接口包括在致动器头部和外表面之间的直径减小的区域。
75.在示例12中，示例11的主题可以可选地包括致动器板接口适于当致动器组件被安装在鞋类组件中时延伸穿过中底板中的孔。
76.在示例13中，示例12的主题可以可选地包括当将致动器组件安装在鞋类组件中时，致动器头部、致动器板接口和致动器框架的外表面可以操作以密封中底板中的孔。
77.在示例14中，示例1至13中的任一个的主题可以可选地包括所述多个致动器中的每个致动器头部具有唯一的凹痕图案，从而允许所述多个致动器中的每个单独的致动器的触觉识别。
78.示例15描述了包括鞋类组件的主题，该鞋类组件包括用于控制自动鞋类平台内的系带引擎的致动器组件。在该示例中，鞋类组件可包括鞋帮部分、中底部分和外底部分。鞋帮部分可以构造成将脚固定在鞋类组件内。中底部分可以联接到鞋帮部分，并且适合于接收中底板以容纳系带引擎，该中底板包括多个孔以接收致动器组件中的多个致动器，所述多个致动器提供了对系带引擎的控制功能的访问。外底可以联接至中底部分的至少下部部分。
79.在示例16中，示例15的主题可以可选地包括中底板中的所述多个孔是圆形的并且尺寸确定成接收致动器组件的致动器板接口。
80.在示例17中，示例16的主题可以可选地包括致动器板接口可以是在致动器组件的致动器头部和致动器框架之间的横截面减小的柱形颈部部分。
81.在示例18中，示例17的主题可以可选地包括用作密封中底板中的多个孔以防止进水的致动器头部、致动器板接口和致动器框架的组合。
82.在示例19中，示例17的主题可以可选地包括致动器组件由硅基材料形成，以促进将每个致动器板接口压配合到多个孔中。
83.在示例20中，示例15至19中的任何一个的主题可以可选地包括中底板具有增强的下底板，以保护系带引擎。
84.在示例21中，示例20的主题可以可选地包括增强的下底板具有华夫饼状结构，该华夫饼状结构具有成角度的侧壁，以促进脱模。
85.在示例22中，示例15至21中的任一项的主题可以可选地包括中底板具有盖接口，以接收盖以便固定系带引擎并协助将鞋带绳路由到系带引擎中。
86.在示例23中，示例22的主题可以可选地包括盖接口具有一个或多个闩锁凹部、内侧盖铰链凹部和外侧盖铰链凹部。
87.补充说明
88.在整个说明书中，多个实例可以实现被描述为单个实例的部件、操作或结构。尽管将一种或多种方法的单独操作示出并描述为分开的操作，但是可以同时执行一个或多个单独操作，并且不需要按照所示顺序执行操作。在示例构造中表示为单独部件的结构和功能可以实施为组合的结构或部件。类似地，呈现为单个部件的结构和功能可以实现为单独的部件。这些和其他变型、修改、添加和改进落入本文主题的范围内。
89.尽管已经参考特定示例实施例描述了本发明主题的概述，但是可以在不脱离本公开的实施例的较宽范围的情况下对这些实施例进行各种修改和改变。仅出于方便起见，本文中可以单独地或共同地用术语“发明”来指代发明主题的此类实施例，并且如果其实有多个以上的公开或发明构思，则不希望将本技术的范围自动限制为任何单个公开或发明构思。
90.此处足够详细地描述了本文所示的实施例，以使本领域技术人员能够实践所公开的教导。可以使用其他实施例并从中得出其他实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。因此，本公开不应被理解为限制性的，并且各种实施例的范围包括所公开的主题有权享有的等同物的全部范围。
91.如本文所使用的，术语“或”可以以包括性或排他性的意义来解释。此外，可以为本文中描述为单个实例的资源，操作或结构提供多个实例。另外，各种资源、操作、模块、引擎和数据存储之间的边界在某种程度上是任意的，并且在特定说明性构造的上下文中示出了特定操作。可以设想功能的其他分配，并且其可以落入本公开的各种实施例的范围内。通常，在示例构造中表示为单独资源的结构和功能可以实现为组合结构或资源。类似地，呈现为单个资源的结构和功能可以实现为单独的资源。这些和其他变型、修改、添加和改进落入如所附权利要求所表示的本公开的实施例的范围内。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而不是限制性的。
92.这些非限制性示例中的每一个可以独立存在，或者可以与一个或多个其他示例以各种排列组合或组合。
93.上面的详细描述包括对附图的引用，这些附图形成了详细描述的一部分。附图通过说明的方式示出了可以实施本发明的特定实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。这些示例还可以包括除了所示出或描述的那些元素之外的元素。然而，本发明人还设想了仅提供示出或描述的那些元件的示例。此外，本发明人还相对于特定示例(或其一个或多个方面)，或相对于本文所示或所述的其他示例(或其一个或多个方面)，设想了使用示出或描述的那些元素的任何组合或排列(或其一个或多个方面)的示例。
94.如果本文档与通过引用方式并入的任何文档之间的用法不一致，则以本文档中的用法为准。
95.在本文件中，专利文件中常见的术语“一个”或“一种”包括一个或多个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他情况或用法。在本文档中，除非另有说明，否则术语“或”用于表示非排他性或“a或b”包括“a但不包括b”，“b但不包括a”和“a和b”。在所附权利要求中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包含”和“在...中”的等效词。同样，在以下权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，即，包括在权利要求中的此类术语之后列出的元素之外的其他元素的系统、装置、物品、组合物、制剂或方法仍被认为属于该权利要求的范围。此外，在以下权利要求中，术语“第一”，“第二”和“第三”等仅用作标签，并且不旨在对其对象施加数字要求。
96.本文描述的方法示例，例如马达控制示例，可以至少部分地由机器或计算机实现。一些示例可以包括编码有指令的计算机可读介质或机器可读介质，所述指令可操作以配置电子装置以执行如以上示例中所述的方法。这样的方法的实现可以包括代码，例如微代码、汇编语言代码、高级语言代码等。这样的代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指
令。该代码可以构成计算机程序产品的一部分。此外，在示例中，代码可以有形地存储在一个或多个易失性、非暂时性或非易失性有形计算机可读介质上，例如在执行期间或在其他时间。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘，可移动磁盘，可移动光盘(例如光盘和数字视频磁盘)，盒式磁带，存储卡或存储棒，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)等。
97.应当理解，以上描述意在说明而不是限制。例如，上述示例(和/或其方面)可以彼此组合使用。在回顾以上描述之后，例如可以由本领域的普通技术人员使用其他实施例。如果提供摘要，则应遵守美国法规37c.f.r.
§
1.72(b)，以允许读者快速确定技术公开的性质。提交本文档时，应理解为不会将其用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在以上描述中，各种特征可以被组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意在意欲使未声明的公开特征对于任何声明都是必不可少的。而是，发明主题可以在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求由此作为示例或实施例并入详细说明中，每个权利要求作为独立的实施例而独立存在，并且可以预期的是，这样的实施例可以以各种组合或排列彼此组合。因此，本发明的范围应该参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。

技术特征：
1.一种用于鞋类组件的中底板，该中底板包括：主体，包括内侧、外侧、上表面和下表面；系带引擎腔，设置在所述主体内并开放至所述主体的上表面以容纳系带引擎；内侧鞋带引导件，沿着所述主体的内侧布置以将鞋带引导到系带引擎腔中；和外侧鞋带引导件，沿着所述主体的外侧布置以将鞋带引导到系带引擎腔中。2.根据权利要求1所述的中底板，其中，所述系带引擎腔包括增强的下底板结构，以支撑所述系带引擎。3.根据权利要求2所述的中底板，其中，所述底板结构包括华夫饼状加强件，以提供冲击保护并防止在系带引擎上产生弯曲应力。4.根据权利要求3所述的中底板，其中，所述华夫饼状加强件覆盖所述系带引擎腔的整个底板结构。5.根据权利要求1至4中任一项所述的中底板，其中，所述主体包括沿所述主体的内侧或外侧从所述系带引擎腔延伸出的前凸缘。6.根据权利要求5所述的中底板，其中，所述前凸缘具有轮廓并且沿着所述主体的内侧延伸，以在包括所述中底板的鞋类平台的足弓下方提供支撑。7.根据权利要求1至6中任一项所述的中底板，其中，所述主体包括盖接口，以接收盖以便布置在所述系带引擎腔内时覆盖所述系带引擎的一部分。8.根据权利要求1至7中任一项所述的中底板，其中，所述内侧鞋带引导件和所述外侧鞋带引导件包括相对的向下方倾斜坡面，以将所述鞋带引导到所述系带引擎中。9.根据权利要求1至8中任一项所述的中底板，其中，所述内侧鞋带引导件和所述外侧鞋带引导件均包括斜切边缘，以减少鞋带上的磨损。10.根据权利要求1至9中任一项所述的中底板，其中，所述主体包括致动器接口，所述致动器接口适于接收致动器以向所述系带引擎上的按钮提供用户接口。11.根据权利要求10所述的中底板，其中，所述致动器接口包括穿过所述系带引擎腔的侧壁的多个致动器孔。12.根据权利要求1至11中任一项所述的中底板，其中，所述主体包括围绕所述系带引擎腔的外壁分布的一系列支撑结构。

技术总结
本公开讨论了与包括用于控制鞋类系带设备的致动器组件的自动鞋类平台有关的系统和设备。在示例中，致动器组件可以包括具有多个集成致动器的致动器框架。致动器框架适于互连致动器组件的元件，致动器框架包括宽度、长度和厚度，其中宽度和长度形成被厚度分开的外表面和内表面。多个致动器集成到致动器框架中，所述多个致动器中的每个致动器包括从外表面延伸的致动器头部和从致动器头部的后侧延伸穿过内表面的按钮接口。穿过内表面的按钮接口。穿过内表面的按钮接口。


技术研发人员：E.P.阿瓦尔 N.张 F.Y.侯
受保护的技术使用者：耐克创新有限合伙公司
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2022/3/7