一种应用于化工园的智慧感知平台的制作方法

1.本发明涉及智慧感知平台技术领域，尤其涉及一种应用于化工园的智慧感知平台。


背景技术：

2.智慧感知平台是通过包括手机、摄像头、传感器在内的物联感知工具感知采集外部信息，将信息通过有线传输或无线传输的方式传输给数据控制中心进行分析处理的平台。现有的智慧感知平台多为集中化管理，即通过一个主控制中心对园区的所有位置进行感知控制，当园区面积较大时，会大大增加主控制中心的管理负担，且这种集中化管理会大大增加管理的失误风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种分区化的应用于化工园的智慧感知平台。
4.本发明的技术方案：一种应用于化工园的智慧感知平台，包括园区，所述园区的四角位置均设置有一个中分区控制中心，所述中分区控制中心的感知范围为中分区感知区域，每个所述中分区控制中心的外侧均设置有多个小分区控制中心，所述小分区控制中心的感知范围为小分区感知区域，所述园区的中心位置设置有总区控制中心，所述总区控制中心的感知范围为总区感知区域，所述园区位于小分区控制中心、中分区控制中心和总区控制中心之间设置有多个移动小车，每个所述移动小车上均搭载有一个灭火箱。
5.优选的，所述灭火箱的一端设置有能感知火灾的3d摄像机。
6.优选的，所述灭火箱内置有图像采集卡，所述移动小车上搭载有计算机，图像采集卡将3d摄像机摄录的火灾情况传输给计算机进行分析处理，并远程传输给小分区控制中心、中分区控制中心和总区控制中心。
7.优选的，所述灭火箱的端部开设有旋转口，所述灭火箱通过旋转口转动连接有射筒，所述射筒内置有灭火球。
8.优选的，所述射筒的一端用于喷射灭火球，所述射筒的另一端连接有推杆，位于射筒内部的所述推杆的一端连接有活塞。
9.优选的，所述灭火箱的内部连接有第二气缸，且所述第二气缸的活塞杆与推杆的端部固定连接。
10.优选的，所述射筒的上表面固定连接有滑条，所述射筒通过滑条滑动连接有滑块，所述灭火箱的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆底端贯穿灭火箱后与滑块连接。
11.优选的，所述小分区控制中心包含有小分区采集模块、小分区处理模块以及小分区信息传输模块。
12.优选的，所述中分区控制中心包含有中分区采集模块、中分区处理模块以及中分
区信息传输模块。
13.优选的，所述总区控制中心包含有总区采集模块、总区处理模块以及外控模块，所述移动小车包含有采集模块、处理模块、传输模块、3d传感模块、气缸控制模块。
14.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：（1）：本技术通过分区感知管理的方式对化工园区进行分区域感知，不仅减少了主控制中心的管理负担，且降低了主控制中心的管理失误，大大提高了化工园区的安全性；（2）：本技术通过移动小车的设计，可以通过巡逻的方式对园区死角或盲区位置进行移动式感知，在上述分区感知的基础上做了填补，进一步提高了园区安全；（3）：本技术通过灭火箱的设计，可以在火灾发生时就近及时地对火灾场所进行快速灭火处理，以缓解灾情，为控制中心和消防人员提供了宝贵的抢救时间。
附图说明
15.图1为应用于化工园的智慧感知平台的园区分布图；图2为应用于化工园的智慧感知平台的模块图；图3为灭火箱的结构示意图；图4为射筒的剖视图。
16.附图标记：1、园区；2、小分区控制中心；3、小分区感知区域；4、中分区控制中心；5、中分区感知区域；6、总区控制中心；7、总区感知区域；8、移动小车；9、灭火箱；10、旋转口；11、射筒；12、3d摄像机；13、第一气缸；14、灭火球；15、活塞；16、推杆；17、第二气缸；18、滑条；19、滑块。
具体实施方式
17.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
18.实施例一如图1-4所示，本发明提出的一种应用于化工园的智慧感知平台，包括园区1，园区1的四角位置均设置有一个中分区控制中心4，中分区控制中心4的感知范围为中分区感知区域5，每个中分区控制中心4的外侧均设置有多个小分区控制中心2，小分区控制中心2的感知范围为小分区感知区域3，园区1的中心位置设置有总区控制中心6，总区控制中心6的感知范围为总区感知区域7。小分区控制中心2包含有小分区采集模块、小分区处理模块以及小分区信息传输模块。中分区控制中心4包含有中分区采集模块、中分区处理模块以及中分区信息传输模块。总区控制中心6包含有总区采集模块、总区处理模块以及外控模块。
19.本实施例中，小分区采集模块通过摄像头、传感器等装置进行园区信息感知采集，并将采集的信息通过小分区处理模块进行分析处理，并通过小分区信息传输模块汇总传输给中分区处理模块，随后由中分区信息传输模块汇总传输给总区处理模块；中分区信息传输模块同样通过摄像头、传感器等装置对小分区盲区部分进行园区信息感知采集，并将采集的信息通过中分区处理模块进行分析处理，并通过中分区信息传输模块汇总传输给总区处理模块；总区采集模块通过摄像头、传感器等装置对小、中分区盲区部分进行园区信息感知采集，并将采集的信息通过总区处理模块进行分析处理；由此，可以利用小分区控制中心2、中分区控制中心4和总区控制中心6通过分区的方式对整个化工园区进行详尽的信息感
知，提高了感知效果和园区安全。
20.实施例二如图1-4所示，本发明提出的一种应用于化工园的智慧感知平台，包括园区1，园区1的四角位置均设置有一个中分区控制中心4，中分区控制中心4的感知范围为中分区感知区域5，每个中分区控制中心4的外侧均设置有多个小分区控制中心2，小分区控制中心2的感知范围为小分区感知区域3，园区1的中心位置设置有总区控制中心6，总区控制中心6的感知范围为总区感知区域7。小分区控制中心2包含有小分区采集模块、小分区处理模块以及小分区信息传输模块。中分区控制中心4包含有中分区采集模块、中分区处理模块以及中分区信息传输模块。总区控制中心6包含有总区采集模块、总区处理模块以及外控模块。
21.相较于实施例一，本实施例还包括：园区1位于小分区控制中心2、中分区控制中心4和总区控制中心6之间设置有多个移动小车8，移动小车8为移动机器人，移动小车8包含有采集模块、处理模块、传输模块、3d传感模块、气缸控制模块。
22.本实施例中，移动小车8的采集模块用于感知采集位于小分区控制中心2、中分区控制中心4、总区控制中心6盲区的园区信息，通过处理模块进行分析处理，并通过传输模块将信息汇总传输给总区控制中心6的总区处理模块。通过移动小车8的设计，可以通过巡逻的方式对园区死角或盲区位置进行移动式感知，在上述分区感知的基础上做了填补，进一步提高了园区安全。
23.实施例三如图1-4所示，本发明提出的一种应用于化工园的智慧感知平台，包括园区1，园区1的四角位置均设置有一个中分区控制中心4，中分区控制中心4的感知范围为中分区感知区域5，每个中分区控制中心4的外侧均设置有多个小分区控制中心2，小分区控制中心2的感知范围为小分区感知区域3，园区1的中心位置设置有总区控制中心6，总区控制中心6的感知范围为总区感知区域7。小分区控制中心2包含有小分区采集模块、小分区处理模块以及小分区信息传输模块。中分区控制中心4包含有中分区采集模块、中分区处理模块以及中分区信息传输模块。总区控制中心6包含有总区采集模块、总区处理模块以及外控模块。园区1位于小分区控制中心2、中分区控制中心4和总区控制中心6之间设置有多个移动小车8，移动小车8为移动机器人，移动小车8包含有采集模块、处理模块、传输模块、3d传感模块、气缸控制模块。
24.相较于实施例二，本实施例还包括：每个移动小车8上均搭载有一个灭火箱9。灭火箱9的一端设置有能感知火灾的3d摄像机12，灭火箱9内置有图像采集卡，移动小车8上搭载有计算机，图像采集卡将3d摄像机12摄录的火灾情况传输给计算机进行分析处理，并远程传输给小分区控制中心2、中分区控制中心4和总区控制中心6，各控制中心接到信息后可立即进行灭火报警。灭火箱9的端部开设有旋转口10，灭火箱9通过旋转口10转动连接有射筒11，射筒11内置有灭火球14。射筒11的一端用于喷射灭火球14，射筒11的另一端连接有推杆16，位于射筒11内部的推杆16的一端连接有活塞15。灭火箱9的内部连接有第二气缸17，且第二气缸17的活塞杆与推杆16的端部固定连接。射筒11的上表面固定连接有滑条18，射筒11通过滑条18滑动连接有滑块19，灭火箱9的上表面固定连接有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆底端贯穿灭火箱9后与滑块19连接。
25.本实施例中，移动小车8还包含有3d传感模块和气缸控制模块移动小车8，3d传感
模块与3d摄像机12联系，在通过3d摄像机12感知到火灾后，既可以由控制中心远程控制气缸的工作，也可以通过气缸控制模块移动小车8与3d传感模块之间的配合自动控制气缸的启闭。首先，第一气缸13的活塞杆上下伸缩时可以带动射筒11上下旋转调整角度，第二气缸17的活塞杆伸缩时可以推动活塞15移动，从而将射筒11内部的灭火球14向外弹射进火场中，对于初期的火灾，通过灭火球14即可实现灭火，若是火势已经蔓延，通过灭火球14也可以缓解火情，以待消防人员到来。
26.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

技术特征：
1.一种应用于化工园的智慧感知平台，包括园区（1），其特征在于：所述园区（1）的四角位置均设置有一个中分区控制中心（4），所述中分区控制中心（4）的感知范围为中分区感知区域（5），每个所述中分区控制中心（4）的外侧均设置有多个小分区控制中心（2），所述小分区控制中心（2）的感知范围为小分区感知区域（3），所述园区（1）的中心位置设置有总区控制中心（6），所述总区控制中心（6）的感知范围为总区感知区域（7），所述园区（1）位于小分区控制中心（2）、中分区控制中心（4）和总区控制中心（6）之间设置有多个移动小车（8），每个所述移动小车（8）上均搭载有一个灭火箱（9）。2.根据权利要求1所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述灭火箱（9）的一端设置有能感知火灾的3d摄像机（12）。3.根据权利要求2所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述灭火箱（9）内置有图像采集卡，所述移动小车（8）上搭载有计算机，图像采集卡将3d摄像机（12）摄录的火灾情况传输给计算机进行分析处理，并远程传输给小分区控制中心（2）、中分区控制中心（4）和总区控制中心（6）。4.根据权利要求3所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述灭火箱（9）的端部开设有旋转口（10），所述灭火箱（9）通过旋转口（10）转动连接有射筒（11），所述射筒（11）内置有灭火球（14）。5.根据权利要求4所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述射筒（11）的一端用于喷射灭火球（14），所述射筒（11）的另一端连接有推杆（16），位于射筒（11）内部的所述推杆（16）的一端连接有活塞（15）。6.根据权利要求5所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述灭火箱（9）的内部连接有第二气缸（17），且所述第二气缸（17）的活塞杆与推杆（16）的端部固定连接。7.根据权利要求4所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述射筒（11）的上表面固定连接有滑条（18），所述射筒（11）通过滑条（18）滑动连接有滑块（19），所述灭火箱（9）的上表面固定连接有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的活塞杆底端贯穿灭火箱（9）后与滑块（19）连接。8.根据权利要求1所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述小分区控制中心（2）包含有小分区采集模块、小分区处理模块以及小分区信息传输模块。9.根据权利要求8所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述中分区控制中心（4）包含有中分区采集模块、中分区处理模块以及中分区信息传输模块。10.根据权利要求9所述的一种应用于化工园的智慧感知平台，其特征在于，所述总区控制中心（6）包含有总区采集模块、总区处理模块以及外控模块，所述移动小车（8）包含有采集模块、处理模块、传输模块、3d传感模块、气缸控制模块。

技术总结
本发明涉及智慧感知平台技术领域，尤其涉及一种应用于化工园的智慧感知平台。其技术方案为：包括园区，所述园区的四角位置均设置有一个中分区控制中心，所述中分区控制中心的感知范围为中分区感知区域，每个所述中分区控制中心的外侧均设置有多个小分区控制中心，所述小分区控制中心的感知范围为小分区感知区域，所述园区的中心位置设置有总区控制中心。本申请通过分区感知管理的方式对化工园区进行分区域感知，不仅减少了主控制中心的管理负担，且降低了主控制中心的管理失误，大大提高了化工园区的安全性；本申请通过移动小车的设计，可以通过巡逻的方式对园区死角或盲区位置进行移动式感知，在上述分区感知的基础上做了填补。补。补。


技术研发人员：常峰贵 梅尔文
受保护的技术使用者：山东硅步机器人技术有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/3/7