一种轻型盘式割草机的制作方法

1.本技术涉及割草机的领域，尤其是涉及一种轻型盘式割草机。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机等，其是一种用于修剪草坪、植被的器械；盘式割草机是割草机的一种，其由机架、传动装置、牵引装置和切割装置组成。
3.盘式割草机的切割装置包括多个沿水平方向连续排列的切割盘，各个切割盘均与机架转动连接，切割盘上设置有刀片，传动装置控制切割盘转动，使得刀片对草进行切割。牵引装置可将机架悬挂至例如拖拉机等动力机械上，传动装置通常采用齿轮转动，传动故装置包括动力源和若干连续啮合的齿轮；动力源可采用电机，且电机通常安装在动力机械上或牵引装置上，传动装置的各个部件便与机架固定安装。
4.由于各个切割盘沿水平方向连续排列，故用于向各个切割盘输送扭矩的方向为水平方向，大多数盘式割草机的传动装置和动力源分别排布于切割盘排列方向的某一端处，这便使得割草机于此方向上的空间占用较大，割草机在运输摆放时的空间要求也具有一定的局限性。


技术实现要素：

5.为了改善上述问题，本技术提供一种轻型盘式割草机。
6.本技术提供的一种轻型盘式割草机采用如下的技术方案：一种轻型盘式割草机，包括机架，所述机架上设有切割机构、传动机构和牵引机构，所述切割机构包括多个切割盘，所述切割盘与机架相对转动，所述牵引机构包括牵引架，所述牵引机构还包括折叠架，所述折叠架包括悬挂梁、调节梁和连接梁，所述悬挂梁与机架连接，所述连接梁与牵引架连接，所述调节梁同时与连接梁和悬挂梁铰接，所述传动机构包括驱动源、传动轴和万向联轴器，所述驱动源与牵引架连接，所述传动轴与机架转动连接，所述万向联轴器与驱动源和传动轴可拆卸连接。
7.通过采用上述技术方案，牵引机构的折叠架形状可变，翻折调节梁可改变牵引架于扭矩传动方向上的位置，万向联轴器使得牵引机构处的扭矩传动方向的精度要求降低，将万向联轴器拆下后，改变折叠架的姿态便可移动牵引架，使牵引架可选择性地处于不同位置处，提高了割草机在不使用时（放置或运输）对所占空间要求的灵活度。
8.优选的，所述悬挂梁的一端与机架铰接，所述悬挂梁相对机架的转动平面与调节梁相对悬挂梁的转动平面垂直。
9.通过采用上述技术方案，在割草机工作时，如遇路面不平整的情况，机架于竖直方向上发生倾斜，悬挂梁为机架和折叠架提供了相对摆动的空间余量，从而使牵引机构保持较高的稳定性。
10.优选的，所述调节梁相对悬挂梁的转动平面与连接梁相对调节梁的转动平面平行，所述调节梁有两个且二者的长度方向相互平行，所述连接梁和悬挂梁的长度方向相互
平行；所述牵引机构还包括定形组件，所述定形组件用于对调节梁、连接梁和悬挂梁之间的相对角度进行临时固定。
11.优选的，所述定形组件包括定形摆杆，所述调节梁和连接梁上均设有定位销，所述定位销的长度方向与调节梁的转动平面垂直，所述定形摆杆上开设有供定位销插入的定位孔。
12.通过采用上述技术方案，悬挂梁、调节梁和连接梁组合成为了一个平行四边形框，此框在可调节的前提下也使牵引梁具有一定的运动状态稳定性，同时，将定位销连接定形摆杆和调节梁，可使此平行四边形框可于某特定状态下保持稳定。
13.优选的，所述牵引架上设有撑脚组件，所述撑脚组件包括撑地杆和撑地销，所述牵引架上固定连接有撑脚套筒，所述撑地杆位于撑脚套筒内滑移，所述撑地杆的一端与地面抵接，所述撑地销同时穿过撑地杆和撑脚套筒。
14.通过采用上述技术方案，割草机闲置时，撑地杆的端部抵接在地面上，使得割草机在放置时牵引架部分具有来自地面的支撑力，减小了牵引架的自重产生的力矩对折叠架的压弯影响。
15.优选的，多个所述切割盘的排列方向与传动轴的长度方向一致，所述传动机构还包括变向齿轮组和控制杆，所述控制杆和变向齿轮组的数量均与切割盘的数量一致，所述变向齿轮组包括主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和传动轴同轴固定连接，所述切割盘同轴固定连接于控制杆靠近地面之处；所述切割机构还包括地托盘，所述地托盘连接于控制杆朝向地面的一端，所述地托盘位于切割盘与地面之间，所述地托盘与切割盘相对转动。
16.通过采用上述技术方案，传动轴转动时，通过各个变向齿轮组带动控制杆和切割盘同步转动，提高了各个切割盘的响应效率，各个切割盘转速稳定，也避免了多个齿轮于切割盘排列方向上的连续布置，便于装配，也减小了设备的自重。
17.优选的，所述控制杆包括基础部和调整部，所述调整部与基础部相对滑动且滑动方向与控制杆的长度方向一致，所述调整部与地托盘连接，所述切割盘与基础部连接，所述切割机构还包括用于控制调整部与基础部相对位置的调高组件。
18.通过采用上述技术方案，切割盘的转动并不影响地托盘，地托盘与地面直接接触，可使切割盘稳定的转动，同时调高组件将调整部和基础部相对移动，即调整了切割盘与地托盘的相对距离，也调整了切割盘与地面的相对高度，所割出的草的剩余高度也可调节。
19.优选的，所述调高组件包括调高杆和调高螺母，所述基础部内同轴开设有调节空腔，所述调高杆同轴穿过调节空腔，所述调高杆的一端与调整部固定连接，所述调高螺母与机架转动连接，所述调高杆远离调整部的一端设有螺纹部，所述螺纹部与调高螺母螺纹连接。
20.通过采用上述技术方案，螺纹连接具有自锁性和无级性，从而使得切割盘的高度可在一定范围内于任意位置保持不动。
21.优选的，还包括止转筒和收纳杆，所述止转筒与螺纹部螺纹连接，所述所述收纳杆同时穿过多个止转筒。
22.通过采用上述技术方案，止转筒将调高杆端部套设后，收纳杆同时穿过各个止转筒，此时止转筒便无法继续转动，地托盘也无法轻易转动，提高了割草机在闲置过程中底部的稳定性。
23.优选的，所述悬挂梁上开设有收纳孔，所述收纳孔供止转筒穿过。
24.通过采用上述技术方案，悬挂梁在某位置状态下被止转筒穿过后，悬挂梁无法翻转，折叠架相对机架的位置得到固定，提高了割草机的整体稳定性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过折叠架的设置，在闲置割草机时，根据不同的空间条件翻折折叠架，改变牵引架的位置，提高了割草机在不使用时对所占空间要求的灵活度；2.通过调高组件的设置，改变切割盘和地托盘的相对距离即可调节切割盘在工作状态下相对地面的高度，对草的切割高度也随之改变，从而使得割草机可适应多种割草要求。
附图说明
26.图1是本技术实施例中用于体现轻型盘式割草机于收纳形态下的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中用于体现割草机构的结构示意图。
28.图3是本技术实施例中用于体现传动机构对割草机构驱动原理的示意图。
29.图4是本技术实施例中用于体现轻型盘式割草机于工作状态下的结构示意图。
30.附图标记说明：1、机架；12、切割机构；13、传动机构；14、牵引机构；2、切割盘；21、切割刀片；22、围挡筒；23、地托盘；24、调高组件；241、调高杆；2411、螺纹部；242、调高螺母；3、传动轴；31、万向联轴器；32、换向减速器；33、变向齿轮组；331、主动锥齿轮；332、从动锥齿轮；333、传动直齿轮；34、控制杆；341、基础部；342、调整部；4、折叠架；41、悬挂梁；411、收纳孔；42、调节梁；43、连接梁；44、定形组件；441、定形摆杆；4411、定位孔；442、定位销；45、牵引架；46、撑脚组件；461、撑脚套筒；462、撑地杆；463、撑地销；5、止转筒；51、收纳杆。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种轻型盘式割草机，如图1和2所示，包括机架1，机架1上设置有切割机构12、传动机构13和牵引机构14；切割机构12用于对草坪上的草进行切割修整，牵引机构14用于连接机架1和例如拖拉机之类的动力机械，传动机构13用于向切割机构12输送和传递工作动力。
33.如图1和2所示，切割机构12包括多个切割盘2和与切割盘2数量相同的地托盘23，切割盘2位于机架1朝向地面的一侧且与机架1相对转动，切割盘2的转动平面为水平面；地托盘23与切割盘2一一对应且二者之间形成间隙，地托盘23位于切割盘2朝向地面的一侧，且地托盘23背离切割盘2的一侧将直接与地面接触，切割盘2朝向地托盘23的盘面边缘固定安装有切割刀片21。传动机构13包括控制杆34，控制杆34的数量与切割盘2的数量一致，控制杆34的长度方向为竖直方向，其远离地面的一端与机架1转动连接，切割盘2和地托盘23均通过控制杆34实现与机架1的连接安装。本实施例中，切割盘2和地托盘23的数量均为二，每个切割盘2上安装的切割刀片21的数量为三。
34.如图1和2所示，控制杆34分为相互同轴的基础部341和调整部342，调整部342位于基础部341朝向地面的一端，切割盘2与基础部341的端部同轴固定连接，地托盘23与调整部342转动连接。切割机构12还包括调高组件24，调高组件24用于改变调整部342与基础部341
的相对位置关系，即切割盘2相对地托盘23的距离。基础部341内同轴开设有调节空腔，调节空腔的存在使得基础部341呈管状，调高组件24包括调高杆241和调高螺母242，调高螺母242与机架1转动连接，调高杆241的一端与调整部342同轴固定连接，另一端的侧壁上设有螺纹部2411，螺纹部2411穿出机架1并与调高螺母242螺纹连接。通过螺纹副，调高螺母242于调高杆241的位置可被改变，而由于调高螺母242于机架1上的位置无法改变，故由此可改变调高杆241沿自身轴向相对机架1的位置，即调整部342沿控制杆34的轴向相对基础部341的位置，并最终实现了切割盘2相对地托盘23以及地面的高度。
35.如图1所示，牵引机构14包括牵引架45和折叠架4，折叠架4用于连接机架1和牵引架45，牵引架45用于连接动力机械，同时，折叠架4可改变自身形状以使牵引架45相对机架1的位置发生改变。折叠架4包括一个悬挂梁41、两个调节梁42和一个连接梁43，其中，悬挂梁41的一端与机架1背离地面的一侧铰接，悬挂梁41的转动平面为竖直平面；两个调节梁42的端部分别铰接于靠近悬挂梁41两端之处且两个调节梁42的长度方向相互平行，调节梁42相对悬挂梁41的转动平面与悬挂梁41相对机架1的转动平面垂直，在割草机行进的过程中，若因地面不平整而引起机架1倾斜，悬挂梁41的存在可使折叠架4和机架1之间的角度进行适应性调节；连接梁43的两端部分别与两个调节梁42远离悬挂梁41的端部铰接，且连接梁43的长度方向与悬挂梁41的长度方向平行，连接梁43与牵引架45固定连接，此时，折叠架4成为一个平行四边形的框。
36.如图3和4所示，传动机构13还包括驱动源、换向减速器32、万向联轴器31、传动轴3和变向齿轮组33，驱动源为电机，其安装在动力机械上（图中未示出），换向减速器32安装在牵引架45上，电机与换向减速器32的输入轴同轴固定，换向减速器32的输出轴的长度方向与连接梁43的长度方向一致。传动轴3与机架1转动连接，且传动轴3的长度方向与两个切割盘2的排列方向一致，传动轴3的一端和减速器的输出轴同时与万向联轴器31转动连接；变向齿轮组33的数量与切割盘2的数量一致，其包括一个主动锥齿轮331、一个从动锥齿轮332、和两个传动直齿轮333，主动锥齿轮331与传动轴3同轴固定，其中一个传动直齿轮333与从动锥齿轮332同轴固定连接且此传动直齿轮333与机架1转动连接，另一个传动直齿轮333与控制杆34同轴固定。主动锥齿轮331、从动锥齿轮332啮合，两个传动直齿轮333啮合，由此，传动轴3转动时，变向齿轮组33将传动轴3所施加的力矩传向控制杆34，使得控制杆34转动；两个变向齿轮组33的各个齿轮的排布需保证两个切割盘2的旋向相反。
37.如图1和4所示，由于平行四边形的不稳定性，牵引机构14还包括定形组件44，定形组件44用于对折叠架4进行不同形态下的临时固定。定形组件44包括定形摆杆441和定位销442，定位销442有三个，其中一个定位销442固定于连接梁43上，另外两个定位销442分别固定于不同的调节梁42上，且定位销442的长度方向与调节梁42的转动平面垂直。定形摆杆441上开设有多个供定位销442穿过的定位孔4411，同时每个定位销442上均开设有供开口销插入的孔，定形摆杆441上的两个定位孔4411分别被连接梁43上和其中一个调节梁42上的定位销442穿过后，再将开口销插入定位销442内，此时调节梁42、定形摆杆441和连接梁43的相对位置和角度便被固定，折叠架4也被固定。
38.如图1和4所示，定形摆杆441上的定位孔4411共有三个，其中一个定位孔4411专供连接梁43上的定位销442插入，另外两个定位孔4411供调节梁42上的定位销442选择性插入，故折叠架4供有两种可被固定的形态：工作形态和收纳形态。工作形态下，折叠架4的平
行四边形呈现较为扁平的形状，且此时换向减速器32位于较远离机架1之处，换向减速器32的输出轴与传动轴3也具有相对较高的同轴度；收纳状态下，牵引架45被移动至机架1旁，此时割草机在传动轴3长度方向上的空间占用较小。
39.如图1和4所示，为了提高割草机于收纳形态下时的放置稳定性，牵引架45上还设置有撑脚组件46，撑脚组件46包括撑地杆462、撑脚套筒461和撑地销463，撑脚套筒461与牵引架45固定连接，撑地杆462穿过撑脚套筒461，且其一端与地面抵接；撑地销463同时穿过撑脚套筒461和撑地杆462，以此使得撑地杆462可与撑脚套筒461相对固定，也使得其可对牵引架45进行稳定的支撑。
40.如图1和2所示，为了提高割草机于收纳形态下折叠架4相对机架1的状态稳定性，割草机还设置有止转筒5和收纳杆51，悬挂梁41上开设有收纳孔411，收纳孔411的长度方向与悬挂梁41的长度方向垂直。止转筒5用于与控制杆34的螺纹部2411螺纹连接，当两个止转筒5分别与两个控制杆34连接后，其中一个止转筒5穿过了收纳孔411，收纳杆51同时穿过两个止转筒5，此时止转筒5无法转动，则调高杆241和地托盘23也无法轻易改变高度，且悬挂梁41的翻转角度也被固定，折叠架4与机架1的整体稳定性也得以保证。同时，由于止转筒5直接连接了控制杆34，控制杆34又直接连接调整部342，故收纳杆51作为割草机吊运时的悬挂施力点可使割草机的各部分结构受力稳定，也提高了吊装安全性。
41.如图1和2所示，切割盘2背离地托盘23的一侧同轴固定连接有围挡筒22，围挡筒22减小了被割除的杂草与控制杆34直接接触的机会。在进行割草的过程中，可在机架1周围挂设围布，围布将切割机构12包围，其用于减小切割盘2转动产生的气流引发的扬尘扩散至外部的几率。
42.本技术实施例一种轻型盘式割草机的实施原理为：在运输或存放割草机时，将折叠架4的折叠至收纳形态；割草机开始使用之前，先将根据预设的割草高度对调高组件24进行调节，再将折叠架4调整至工作形态并安装万向联轴器31，即可使割草机开始工作。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轻型盘式割草机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有切割机构(12)、传动机构(13)和牵引机构(14)，所述切割机构(12)包括多个切割盘(2)，所述切割盘(2)与机架(1)相对转动，所述牵引机构(14)包括牵引架(45)，其特征在于：所述牵引机构(14)还包括折叠架(4)，所述折叠架(4)包括悬挂梁(41)、调节梁(42)和连接梁(43)，所述悬挂梁(41)与机架(1)连接，所述连接梁(43)与牵引架(45)连接，所述调节梁(42)同时与连接梁(43)和悬挂梁(41)铰接，所述传动机构(13)包括驱动源、传动轴(3)和万向联轴器(31)，所述驱动源与牵引架(45)连接，所述传动轴(3)与机架(1)转动连接，所述万向联轴器(31)与驱动源和传动轴(3)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：所述悬挂梁(41)的一端与机架(1)铰接，所述悬挂梁(41)相对机架(1)的转动平面与调节梁(42)相对悬挂梁(41)的转动平面垂直。3.根据权利要求1所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：所述调节梁(42)相对悬挂梁(41)的转动平面与连接梁(43)相对调节梁(42)的转动平面平行，所述调节梁(42)有两个且二者的长度方向相互平行，所述连接梁(43)和悬挂梁(41)的长度方向相互平行；所述牵引机构(14)还包括定形组件(44)，所述定形组件(44)用于对调节梁(42)、连接梁(43)和悬挂梁(41)之间的相对角度进行临时固定。4.根据权利要求3所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：所述定形组件(44)包括定形摆杆(441)，所述调节梁(42)和连接梁(43)上均设有定位销(442)，所述定位销(442)的长度方向与调节梁(42)的转动平面垂直，所述定形摆杆(441)上开设有供定位销(442)插入的定位孔(4411)。5.根据权利要求1所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：所述牵引架(45)上设有撑脚组件(46)，所述撑脚组件(46)包括撑地杆(462)和撑地销(463)，所述牵引架(45)上固定连接有撑脚套筒(461)，所述撑地杆(462)位于撑脚套筒(461)内滑移，所述撑地杆(462)的一端与地面抵接，所述撑地销(463)同时穿过撑地杆(462)和撑脚套筒(461)。6.根据权利要求2所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：多个所述切割盘(2)的排列方向与传动轴(3)的长度方向一致，所述传动机构(13)还包括变向齿轮组(33)和控制杆(34)，所述控制杆(34)和变向齿轮组(33)的数量均与切割盘(2)的数量一致，所述变向齿轮组(33)包括主动锥齿轮(331)，所述主动锥齿轮(331)和传动轴(3)同轴固定连接，所述切割盘(2)同轴固定连接于控制杆(34)靠近地面之处；所述切割机构(12)还包括地托盘(23)，所述地托盘(23)连接于控制杆(34)朝向地面的一端，所述地托盘(23)位于切割盘(2)与地面之间，所述地托盘(23)与切割盘(2)相对转动。7.根据权利要求6所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：所述控制杆(34)包括基础部(341)和调整部(342)，所述调整部(342)与基础部(341)相对滑动且滑动方向与控制杆(34)的长度方向一致，所述调整部(342)与地托盘(23)连接，所述切割盘(2)与基础部(341)连接，所述切割机构(12)还包括用于控制调整部(342)与基础部(341)相对位置的调高组件(24)。8.根据权利要求7所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：所述调高组件(24)包括调高杆(241)和调高螺母(242)，所述基础部(341)内同轴开设有调节空腔，所述调高杆(241)同轴穿过调节空腔，所述调高杆(241)的一端与调整部(342)固定连接，所述调高螺母(242)
与机架(1)转动连接，所述调高杆(241)远离调整部(342)的一端设有螺纹部(2411)，所述螺纹部(2411)与调高螺母(242)螺纹连接。9.根据权利要求8所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：还包括止转筒(5)和收纳杆(51)，所述止转筒(5)与螺纹部(2411)螺纹连接，所述所述收纳杆(51)同时穿过多个止转筒(5)。10.根据权利要求9所述的一种轻型盘式割草机，其特征在于：所述悬挂梁(41)上开设有收纳孔(411)，所述收纳孔(411)供止转筒(5)穿过。

技术总结
本申请涉及一种轻型盘式割草机，属于割草机领域，其包括机架，机架上设有切割机构、传动机构和牵引机构，切割机构包括多个切割盘，切割盘与机架相对转动，牵引机构包括牵引架，牵引机构还包括折叠架，折叠架包括悬挂梁、调节梁和连接梁，悬挂梁与机架连接，连接梁与牵引架连接，调节梁同时与连接梁和悬挂梁铰接，传动机构包括驱动源、传动轴和万向联轴器，驱动源与牵引架连接，传动轴与机架转动连接，万向联轴器与驱动源和传动轴可拆卸连接。折叠架的变形可改变机架与牵引架的相对位置，以此改变割草机的整体形态，从而为割草机的收放提供空间便利。间便利。间便利。


技术研发人员：田启春 王志永
受保护的技术使用者：常州卡夫特机械有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/3/7