一种农作物饲料收集装置的制作方法

1.本发明涉及农用机械设备技术领域，具体地说是一种农作物饲料收集装置。


背景技术：

2.农作物采收后，遗落在田间的作物秸秆、茎叶、籽盘等，经晾晒后可作为饲料喂养牲畜，而秆茎或牧草等散落在耕地上，需由人工或利用搂草设备、铲斗等器械将其聚拢装运；由于现有设备功能较单一，物料的收集和存储通常需要多种设备分次完成。以常用的搂草设备为例，其只具有简单的推、搂功能，无法将聚集后的物料移送或装车，且在推搂过程中，物料杂乱堆叠很快积聚在搂草部件内，当物料汇集达到一定数量后则不得不将其释放，清空搂草部件以便进行后续作业，导致搂草部件不断重复推搂、释放动作，设备被迫走走停停，这种重复性简单劳动，不但大幅延长了作业时间，使得物料被汇集成多个料堆，在田间呈点阵状星罗分布，而且形状各异的秆茎杂乱无序难以整齐堆放，给后续的装载作业带来极大的不便。
3.此外，铲斗等装载设备以及运输车需再次驶入耕地，沿线逐堆将物料运走，造成多台农机设备多次往复同一耕地，需多道工序作业，不但大大降低了工作效率，增大了工作强度，而且在一定程度上增加了设备使用以及人工成本。


技术实现要素：

4.本发明提供一种农作物饲料收集装置，结构简单合理，与常规的外置动力机械配合，在行进过程中，实现物料的汇聚、输送、提升、装载一次完成，大幅提高了工作效率，降低了作业成本。
5.本发明的目的通过以下技术方案实现：一种农作物饲料收集装置，与拖拉机等常规的农用外置动力机械配合使用。技术方案包括主机架、搂耙部件、输料机构、上料通道、升降机构；所述的搂耙部件包括起降支架及耙齿，所述的耙齿并列固定连接在起降支架后端形成耙状；所述的起降支架前端铰接连接在主机架架体后部；起降支架与主机架之间装配有升降机构，控制搂耙部件相对于主机架摆动；所述的上料通道呈前高后低状连接在主机架架体后端，上料通道的低端位于所述搂耙部件的耙齿齿端前侧；所述的输料机构装配在主机架上，输料机构与上料通道的高端邻接配合形成物料传输通道；所述的主机架设置有连接外置动力机械的连接部。
6.进一步，所述的输料机构采用输送机，所述的主机架上至少安装一台输送机与上料通道的高端邻接配合，承载并运送沿上料通道上行至输送机的物料。
7.进一步，所述的输料机构采用输送机与螺旋推进器组合，并与上料通道配合组成物料传输通道；其连接结构为：所述的主机架上至少装配有一台输送机；所述的主机架后部
横向设有一水平的集料槽，所述的集料槽槽口与上料通道高端相邻，承接由上料通道高端坠落的物料；集料槽内至少装有一条与所述输送机的配合螺旋推进器，汇集槽内的物料并推送至输送机。
8.进一步，所述的上料通道与主机架之间设有高度调节装置，以调整并控制上料通道的工作高度，工作状态下上料通道后端高于搂耙部件的耙齿齿端。
9.进一步，所述的上料通道的底板前端或前段与主机架铰接连接，使上料通道的底板可相对于主机架摆动。
10.进一步，所述上料通道的底板由多块板体并列铺设组成。
11.进一步，所述的上料通道上装有链板式辅助上料机构，其安装方式为：上料通道的底板前后两端安装有一组链轮，链条环绕上料通道的底板并绕装在链轮上，链条上横向装配有多道挂板；链轮与动力装置连接，或在主机架上安装行走轮，并将行走轮轮轴与链轮连接，驱动链条带动挂板绕上料通道的底板转动。
12.进一步，所述的上料通道上并列装有多个挂齿型辅助上料机构，其结构为：上料通道的底板开有多个前后纵向的通槽，底板下方通过摆杆连接齿条，使齿条、摆杆及上料通道底板形成铰链四杆机构；铰链四杆机构通过传动机构与动力装置连接，或在主机架上安装行走轮，行走轮轮轴通过传动机构与铰链四杆机构连接，带动齿条相对于底板做往复运动，使齿条的挂齿沿通槽槽口往返移动并穿行通槽。
13.进一步，所述的上料通道采用链板输送机作为底板。
14.本发明的有益效果是：本装置装配在拖拉机等农用外置动力机械上，作业前根据田地情况只需对搂耙部件进行高度设定，在设备行进过程中，通过搂耙部件将散落在田间的秆茎、籽盘或牧草等物料搂耙汇聚，并使其沿上料通道汇入输料机构，进行物料的输送和提升；本装置可与其他运输车辆配合作业，也可在外置动力机械或主机架上设置储料斗上，实现搂耙、输送及提升、装载一次完成，作业时无需反复控制搂耙部件等搂放动作，避免了多台农机设备于田间往复行驶，解决了秸秆等物料杂乱堆叠铲装不便的问题，大幅提高了工作效率，降低了人工以及设备使用成本，节省了动力消耗。
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
附图说明
16.图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为本发明实施例1搂耙部件及输料机构的结构示意图；图3为本发明实施例2搂耙部件及输料机构的结构示意图；图4为本发明实施例3搂耙部件及输料机构的结构示意图；图5为本发明实施例4的结构示意图；图6为本发明实施例4搂耙部件及输料机构的结构示意图。
具体实施方式
17.图中：1-主机架，11-集料槽，2-搂耙部件，21-起降支架，22-耙齿，3-上料通道，31-底板，311-通槽，4-输送机，51-挂板，52-链条，61-齿条，601-挂齿，62-摆杆，7-螺旋推进器，
8-行走轮。
18.实施例1从图1～图2可知，本发明饲料收集装置与拖拉机等农用外置动力机械配合使用，其技术方案包括：主机架1、搂耙部件2、输料机构、上料通道3、升降机构；所述的主机架1前部或下部设置有连接部，连接部通过螺栓、销钉等常规连接方式与外置动力机械连接。
19.所述的搂耙部件2包括起降支架21及耙齿22，所述的耙齿22并列固定连接在起降支架21后端形成耙状；所述的起降支架21前端铰接连接在主机架1架体后部，所述的起降支架21与主机架1之间装配液压缸作为升降机构，液压缸可由外置动力机械的液压系统提供动力，控制搂耙部件2相对于主机架1进行升降摆动，以调节耙齿的高度。
20.所述的上料通道底板31呈前高后低状连接在主机架1架体后端，并使上料通道3的低端（即底板后端）位于所述搂耙部件的耙齿22齿端前侧。
21.所述的输料机构装配在主机架1上，输料机构与上料通道3的高端邻接配合，两者共同形成物料传输通道，引导并运载秸秆、牧草等饲料沿物料传输通道上行。
22.本实施例中上料通道底板31的前端或前段与主机架1铰接连接，可在上料通道的底板31左右两侧加装侧板，组成一底板可摆动的槽状结构，该结构使设备行进过程中，底板31随地面起伏相对于主机架1上下小幅摆动；所述的底板31可优选采用分体式结构，由多块板体横向并列铺设。
23.本实施例的输料机构采用一台爬坡式且带有转弯机构的输送机4，输送机装配在主机架1上，该输送机的输送带水平段侧部与上料通道3的高端邻接，承接并运载沿上料通道3上行至输送带的物料；输送带的倾斜爬坡段可将物料快速提升并装车；所述的输送机4可通过电动机等常规的动力装置驱动，也可利用拖拉机等外置动力机械的动力单元为输料机构提供动力。
24.大型收集装置可在主机架下部安装行走轮，由拖拉机等设备牵引拖行，并通过传动轴将输料机构的动力输入端与拖拉机的动力输出轴连接，由拖拉机为本装置提供动力；或者将输料机构的动力输入端通过链条或传动轴等传动机构与行走轮轮轴连接，设备行进过程中利用行走轮滚动带动输料机构运转；还可采用专用行走底盘作为外置动力机械，由专用行走底盘承载本装置行进，并由专用行走底盘的动力装置为本装置提供动力。
25.本装置工作时，通过升降机构（液压缸）驱动搂耙部件摆动，调整耙齿22的离地间隙。拖拉机行进带动本装置前行，上料通道的底板31低端沿地表拖行，地面的秸秆、葵花籽盘等物料经过上料通道下方时，向上顶触底板31，使底板（各分体板体）绕铰接点小幅上摆，确保物料由底板下方顺利通过并被耙齿22拦截，聚集在底板31与耙齿22间；随着被拦截的物料不断增多，位于料堆前部的物料被源源不断推进上料通道，沿底板31上行落在输送机的水平段输送带上，输送并提升装入随行的运输车（较大型的收集装置也可在主机架上安装料斗，省去随行运输车），克服了秸秆等杂乱无序铲装不便的问题，实现搂耙、输送及提升、装载一次完成，大幅提高了工作效率，有效的降低了人工以及设备使用成本。
26.实施例2从图3可知，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述的上料通道3采用整体式固
定结构的板体，上料通道3与主机架1之间连接处设有高度调节装置，以调整并控制上料通道的整体工作高度，确保在工作状态下，上料通道的后端（即底板31的低端）高于搂耙部件的耙齿22齿端，以便物料顺利通过底板下方并被耙齿拦截；所述的高度调节装置可采用提升丝杠等常规机械结构即可。
27.本实施例与实施例1的另一不同之处在于，所述的上料通道3上装有链板式辅助上料机构，其安装方式为：上料通道的底板31前后两端安装有一组链轮，链条52环绕上料通道的底板31并绕装在链轮上，链条52上横向装配有多道挂板51；可在主机架上设置电机等常规动力装置为链轮提供动力，或通过传动机构与拖拉机的动力单元（如液压马达，动力输出轴等）连接，驱动链轮及链条52运转，带动挂板51绕上料通道的底板31循环转动。此外，对于主机架装有行走轮的大型收集装置，可通过传动机构将链轮轴与行走轮的轮轴连接，利用行走轮滚动做为动力驱动链轮旋转。
28.辅助上料机构的挂板51绕行至底板31下方时，自前向后拨动秸秆等物料，促使其快速通过上料通道的底部；当挂板51绕行至底板31上方时拖挂物料上行，防止其顺板体下滑。
29.另外，为了进一步提高挂板的上料效率，本实施例中上料通道也可采用链板输送机作为底板，加快物料的上料速度。
30.本实施例的其它技术特征与实施例1相同。
31.实施例3从图4可知，本实施例与实施例2的不同之处在于，所述的输料机构采用三台输送机4、两横一纵呈t字型布设安装在主机架1上；两台横置输送机的运送方向水平相对，且输送机的输送带侧部与上料通道3的前端（即底板31的高端）邻接，沿上料通道3上行至输送带的物料由左右两侧向中部汇集；纵置的输送机倾斜设置，其低端与横置输送机配合，将汇集的物料提升并装车。
32.本实施例与实施例2的另一不同之处在于，所述的上料通道3的底板31前端（或前段）通过铰链与主机架1铰接连接，且底板采用多块独立的板体横向并列铺设构成；各板体上均装有链板式辅助上料机构，链轮可采用电机等动力装置驱动，或利用拖拉机的动力单元提供动力。
33.也可在主机架上安装行走轮，将位于上料通道底板前端的链轮与底板31的铰接轴（即底板31与主机架连接的铰链）同轴装配，并采用常规的传动机构（如链条、三角带等）将该链轮轴与行走轮8轮轴连接，利用行走轮滚动做为动力驱动链板式辅助上料机构运转。
34.本实施例其它技术特征与实施例1相同。
35.实施例4从图5可知，本实施例与实施例3的不同之处在于，所述的输料机构采用螺旋推进器7与输送机4组合，该组合与上料通道3配合组成物料传输通道；其连接结构为：所述的主机架1上至少装配有一台输送机4，并使输送机呈爬坡状倾斜布设；所述的主机架1后部下段横向、水平设有一集料槽11，集料槽槽口与上料通道3高端相邻，承接来自上料通道3的物料；集料槽11内至少装有一条与输送机4邻接配合的螺旋推进器7；作业时，物料沿上料通道上行，由底板31的高端跌落进入集料槽，经螺旋推进器7推顶汇集，送至输送机4进行运送提升。所述的螺旋推进器与输送机均可由外置动力机械提供动力。
36.本实施例与实施例3的另一不同之处在于，所述的上料通道3上并列装有多个挂齿型辅助上料机构，其结构为：上料通道的底板31开有多个前后纵向的通槽311，底板31下方通过摆杆62连接齿条，使齿条61、摆杆62及上料通道底板31形成铰链四杆机构，该铰链四杆机构可通过传动机构与常规的动力装置（如电机）、或拖拉机的动力单元连接，驱动齿条61相对于底板31做往复运动，使齿条的挂齿601沿通槽311往返移动的同时穿行槽口做伸缩动作，钩挂物料沿底板31上行。
37.本实施例中，主机架下部装有行走轮8；底板31与主机架连接的铰接轴上，同轴装配一链轮（或皮带轮），链轮的轮轴通过曲柄及连杆与铰链四杆机构连接，并与行走轮8轮轴连接，利用行走轮滚动为铰链四杆机构的运转提供动力。
38.本实施例其它技术特征与实施例3相同。
39.最后应当说明的是：以上实施例用于说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的技术人员对实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质，均应涵盖在本发明所要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种农作物饲料收集装置，其特征在于：包括主机架（1）、搂耙部件（2）、输料机构、上料通道（3）、升降机构；所述的搂耙部件（2）包括起降支架（21）及耙齿（22），所述的耙齿（22）并列固定连接在起降支架（21）后端形成耙状；所述的起降支架（21）前端铰接连接在主机架（1）架体后部；起降支架（21）与主机架（1）之间装配有升降机构，控制搂耙部件（2）相对于主机架（1）摆动；所述的上料通道（3）呈前高后低状连接在主机架（1）架体后端，上料通道（3）的低端位于所述搂耙部件的耙齿（22）齿端前侧；所述的输料机构装配在主机架（1）上，输料机构与上料通道（3）的高端邻接配合形成物料传输通道；所述的主机架（1）设置有连接外置动力机械的连接部。2.根据权利要求1所述的一种农作物饲料收集装置，其特征在于：所述的输料机构采用输送机（4），所述的主机架（1）上至少安装一台输送机（4）与上料通道（3）的高端邻接配合，承载并运送沿上料通道（3）上行至输送机的物料。3.根据权利要求1所述的一种农作物饲料收集装置，其特征在于：所述的输料机构采用输送机（4）与螺旋推进器（7）组合，并与上料通道（3）配合组成物料传输通道；其连接结构为：所述的主机架（1）上至少装配有一台输送机（4）；所述的主机架（1）后部横向设有一水平的集料槽（11），所述的集料槽槽口与上料通道（3）高端相邻，承接由上料通道（3）高端坠落的物料；集料槽（11）内至少装有一条与所述输送机（4）配合的螺旋推进器（7），汇集槽内的物料并推送至输送机（4）。4.根据权利要求1所述的一种农作物饲料收集装置，其特征在于：所述的上料通道（3）与主机架（1）之间设有高度调节装置，以调整并控制上料通道的工作高度，工作状态下上料通道（3）后端高于搂耙部件的耙齿（22）齿端。5.根据权利要求1所述的一种农作物饲料收集装置，其特征在于：所述的上料通道（3）的底板前端或前段与主机架（1）铰接连接，使上料通道（3）的底板可相对于主机架（1）摆动。6.根据权利要求5所述的一种农作物饲料收集装置，其特征在于：所述上料通道（3）的底板（31）由多块板体并列铺设组成。7.根据权利要求1所述的一种农作物饲料收集装置，其特征在于：所述的上料通道（3）上装有链板式辅助上料机构，其安装方式为：上料通道（3）的底板（31）前后两端安装有一组链轮，链条（52）环绕上料通道的底板（31）并绕装在链轮上，链条（52）上横向装配有多道挂板（51）；链轮与动力装置连接，或在主机架上安装行走轮（8），并将行走轮轮轴与链轮连接，驱动链条（52）带动挂板（51）绕上料通道的底板（31）转动。8.根据权利要求1所述的一种农作物饲料收集装置，其特征在于：所述的上料通道（3）上并列装有多个挂齿型辅助上料机构，其结构为：上料通道的底板（31）开有多个前后纵向的通槽（311），底板（31）下方通过摆杆（62）连接齿条，使齿条（61）、摆杆（62）及上料通道底板（31）形成铰链四杆机构；铰链四杆机构通过传动机构与动力装置连接，或在主机架上安装行走轮（8），行走轮（8）轮轴通过传动机构与铰链四杆机构连接，带动齿条（61）相对于底板（31）做往复运动，使齿条的挂齿（601）沿通槽槽口往返移动并穿行通槽（311）。9.根据权利要求1所述的一种农作物饲料收集装置，其特征在于：所述的上料通道（3）采用链板输送机作为底板。

技术总结
本发明涉及农用机械设备技术领域，具体地说是一种农作物饲料收集装置。目前，秸秆、茎叶等饲料的收集作业大多采用不同设备分次完成，工作效率较低，作业成本高。本发明技术方案包括主机架、搂耙部件、输料机构、上料通道；输料机构与上料通道邻接配合安装在主机架上组成传输通道，引导并载运物料；搂耙部件与主机架铰接连接用于搂耙物料并送入传输通道运载提升。本发明与常规的外置动力机械配合使用，实现了物料汇聚、运送、提升、装载一次完成，避免了多台农机设备于田间往复行驶，解决了秸秆等物料杂乱堆叠铲装不便的问题，大幅提高了工作效率，降低了作业成本。降低了作业成本。降低了作业成本。


技术研发人员：赵海青 刘德海 高海燕 郝成喜
受保护的技术使用者：张家口创鑫机械科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/7