一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿输送装置技术领域，尤其涉及一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置。


背景技术：

2.传统的矿井原煤运输采用胶带输送机搭接运输的方式，每天煤流运输作业完成后需对胶带沿线进行清煤，传统的清煤方式方式为人工清煤法，工作效率低，劳动强度大，安全系数小，机械化程度低。利用设计的清煤装置使清煤作业机械化，从而达到降低职工劳动程度，提高作业安全系数和清煤效率等目的。
3.煤矿原煤运输常采用胶带输送机搭接运输的方式，每天煤流运输作业完成后需对胶带沿线进行清煤，传统的清煤方式为人工清煤法，存在工作效率低，劳动强度大，安全系数小，机械化程度低等缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，包括两根相互平行的限位轨道，所述限位轨道的一端外壁均固定有支撑架，且支撑架之间安装连有轴承的第一传动辊，所述支撑架之间安装有两个相互平行的第二传动辊，且第一传动辊的一端通过联轴器连接有第一伺服电机，所述第一传动辊和第二传动辊之间穿插有牵引钢丝绳，且牵引钢丝绳的两端均连接有牵引块；
7.所述牵引块焊接在固定框架上，且固定框架底部四角均安装有限位轮，所述固定框架底部安装两个连有轴承的转动轴，且转动轴底部均固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮底部均焊接有蜗轮，且蜗轮啮合传动有蜗杆，所述蜗杆通过联轴器连接有第二伺服电机，且第二伺服电机安装在安装块上。
8.优选的，所述固定框架的两端均焊接有l型固定杆，且l型固定杆的底部均固定有清煤杆，两个所述清煤杆呈“八”字形分布，且清煤杆的长度与两个限位轨道间隙宽度相适配。
9.优选的，所述固定框架底部中心两侧均安装有第二皮带轮，且第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第二皮带轮底部安装有清洁毛刷板。
10.优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。
11.优选的，所述蜗杆位于固定框架底部中心位置处，且蜗杆与蜗轮相互啮合。
12.优选的，所述第一传动辊与第二传动辊相互贴合，且第一传动辊与第二传动辊之间的牵引钢丝绳呈张紧状态。
13.优选的，所述限位轮的外壁均套设有橡胶防护套，且橡胶防护套的外壁均设有防滑螺纹。
14.本发明的有益效果为：
15.1、本设计的煤矿用胶带输送机带下清煤装置，利用第一传动辊和第二传动辊的相互挤压，可以让牵引钢丝绳处于张紧状态，从而转动第一传动辊即可实现对装置的来回移动，操作简单，并且在限位轮的外壁设有橡胶防护套，不仅可以增加摩擦，还能够避免长时间摩擦引燃导轨上的煤渣，提高整体安全性；
16.2、本设计的煤矿用胶带输送机带下清煤装置，在装置的两端均设有倾斜的清煤杆，利用装置移动将限位轨道内部的煤渣进行刮除，从而杜绝了因带下积煤未及时清理，长时间与胶带、托辊、滚筒等运转的设备摩擦，从而引燃积煤的情况出现，并且为了进一步提高清洁效果，利用不断转动的清洁毛刷板，可以将煤灰进行进一步清洁处理。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置的部分结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置的整体结构俯视图；
19.图3为本发明提出的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置的整体结构仰视图；
20.图4为本发明提出的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置的整体结构侧视图。
21.图中：1限位轨道、2支撑架、3第一传动辊、4第二传动辊、5 第一伺服电机、6牵引钢丝绳、7牵引块、8固定框架、9l型固定杆、 10清煤杆、11限位轮、12转动轴、13第一皮带轮、14蜗轮、15蜗杆、 16第二伺服电机、17安装块、18第二皮带轮、19清洁毛刷板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例1，参照图1-4，一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，包括两根相互平行的限位轨道1，所述限位轨道1的一端外壁均固定有支撑架2，且支撑架2之间安装连有轴承的第一传动辊3，所述第一传动辊3与第二传动辊4相互贴合，且第一传动辊3与第二传动辊 4之间的牵引钢丝绳6呈张紧状态；
24.所述支撑架2之间安装有两个相互平行的第二传动辊4，且第一传动辊3的一端通过联轴器连接有第一伺服电机5，所述第一传动辊 3和第二传动辊4之间穿插有牵引钢丝绳6，且牵引钢丝绳6的两端均连接有牵引块7；
25.所述牵引块7焊接在固定框架8上，且固定框架8底部四角均安装有限位轮11，所述限位轮11的外壁均套设有橡胶防护套，且橡胶防护套的外壁均设有防滑螺纹，所述固定框架8的两端均焊接有l型固定杆9，且l型固定杆9的底部均固定有清煤杆10，两个所述清煤杆10呈“八”字形分布，且清煤杆10的长度与两个限位轨道1间隙宽度相适配；
26.利用第一传动辊和第二传动辊的相互挤压，可以让牵引钢丝绳处于张紧状态，从而转动第一传动辊即可实现对装置的来回移动，操作简单，并且在限位轮的外壁设有橡胶防护套，不仅可以增加摩擦，还能够避免长时间摩擦引燃导轨上的煤渣，提高整体安全性；
27.所述固定框架8底部安装两个连有轴承的转动轴12，且转动轴 12底部均固定有第
一皮带轮13，所述第一皮带轮13底部均焊接有蜗轮14，且蜗轮14啮合传动有蜗杆15，所述蜗杆15通过联轴器连接有第二伺服电机16，且第二伺服电机16安装在安装块17上，所述第一伺服电机5和第二伺服电机16均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源；
28.所述蜗杆15位于固定框架8底部中心位置处，且蜗杆15与蜗轮 14相互啮合所述固定框架8底部中心两侧均安装有第二皮带轮18，且第二皮带轮18与第一皮带轮13之间通过皮带传动连接，所述第二皮带轮18底部安装有清洁毛刷板19。
29.实施例2，
30.是在实施例1的基础上进行优化，具体为：
31.一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，包括两根相互平行的限位轨道1，所述限位轨道1的一端外壁均固定有支撑架2，且支撑架2 之间安装连有轴承的第一传动辊3，所述第一传动辊3与第二传动辊 4相互贴合，且第一传动辊3与第二传动辊4之间的牵引钢丝绳6呈张紧状态；
32.所述支撑架2之间安装有两个相互平行的第二传动辊4，且第一传动辊3的一端通过联轴器连接有第一伺服电机5，所述第一传动辊 3和第二传动辊4之间穿插有牵引钢丝绳6，且牵引钢丝绳6的两端均连接有牵引块7；
33.所述牵引块7焊接在固定框架8上，且固定框架8底部四角均安装有限位轮11，所述限位轮11的外壁均套设有橡胶防护套，且橡胶防护套的外壁均设有防滑螺纹，所述固定框架8的两端均焊接有l型固定杆9，且l型固定杆9的底部均固定有清煤杆10，两个所述清煤杆10呈“八”字形分布，且清煤杆10的长度与两个限位轨道1间隙宽度相适配；
34.所述固定框架8底部安装两个连有轴承的转动轴12，且转动轴 12底部均固定有第一皮带轮13，所述第一皮带轮13底部均焊接有蜗轮14，且蜗轮14啮合传动有蜗杆15，所述蜗杆15通过联轴器连接有第二伺服电机16，且第二伺服电机16安装在安装块17上，所述第一伺服电机5和第二伺服电机16均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源；
35.所述蜗杆15位于固定框架8底部中心位置处，且蜗杆15与蜗轮 14相互啮合所述固定框架8底部中心两侧均安装有第二皮带轮18，且第二皮带轮18与第一皮带轮13之间通过皮带传动连接，所述第二皮带轮18底部安装有清洁毛刷板19；
36.在装置的两端均设有倾斜的清煤杆10，利用装置移动将限位轨道1内部的煤渣进行刮除，从而杜绝了因带下积煤未及时清理，长时间与胶带、托辊、滚筒等运转的设备摩擦，从而引燃积煤的情况出现，并且为了进一步提高清洁效果，利用不断转动的清洁毛刷板19，可以将煤灰进行进一步清洁处理。
37.一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置的工作原理：
38.首先，当使用该煤矿用胶带输送机带下清煤装置时，将该装置进行安装，并且将牵引钢丝绳6穿插在第一传动辊3与第二传动辊4之间，并且将该装置连接外部电源；
39.然后，启动第一伺服电机5，利用第一伺服电机5带动牵引钢丝绳6进行转动，从而带动固定框架8进行移动，而固定框架8底部的清煤杆10会将限位轨道1内部的煤渣进行清洁刮除；
40.最后，启动第二伺服电机16，利用第二伺服电机16驱动两侧的清洁毛刷板19进行转动。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，包括两根相互平行的限位轨道(1)，其特征在于，所述限位轨道(1)的一端外壁均固定有支撑架(2)，且支撑架(2)之间安装连有轴承的第一传动辊(3)，所述支撑架(2)之间安装有两个相互平行的第二传动辊(4)，且第一传动辊(3)的一端通过联轴器连接有第一伺服电机(5)，所述第一传动辊(3)和第二传动辊(4)之间穿插有牵引钢丝绳(6)，且牵引钢丝绳(6)的两端均连接有牵引块(7)；所述牵引块(7)焊接在固定框架(8)上，且固定框架(8)底部四角均安装有限位轮(11)，所述固定框架(8)底部安装两个连有轴承的转动轴(12)，且转动轴(12)底部均固定有第一皮带轮(13)，所述第一皮带轮(13)底部均焊接有蜗轮(14)，且蜗轮(14)啮合传动有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)通过联轴器连接有第二伺服电机(16)，且第二伺服电机(16)安装在安装块(17)上。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述固定框架(8)的两端均焊接有l型固定杆(9)，且l型固定杆(9)的底部均固定有清煤杆(10)，两个所述清煤杆(10)呈“八”字形分布，且清煤杆(10)的长度与两个限位轨道(1)间隙宽度相适配。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述固定框架(8)底部中心两侧均安装有第二皮带轮(18)，且第二皮带轮(18)与第一皮带轮(13)之间通过皮带传动连接，所述第二皮带轮(18)底部安装有清洁毛刷板(19)。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述第一伺服电机(5)和第二伺服电机(16)均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。5.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述蜗杆(15)位于固定框架(8)底部中心位置处，且蜗杆(15)与蜗轮(14)相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述第一传动辊(3)与第二传动辊(4)相互贴合，且第一传动辊(3)与第二传动辊(4)之间的牵引钢丝绳(6)呈张紧状态。7.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述限位轮(11)的外壁均套设有橡胶防护套，且橡胶防护套的外壁均设有防滑螺纹。

技术总结
本发明公开了一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，包括两根相互平行的限位轨道，所述限位轨道的一端外壁均固定有支撑架，且支撑架之间安装连有轴承的第一传动辊，所述支撑架之间安装有两个相互平行的第二传动辊，且第一传动辊的一端通过联轴器连接有第一伺服电机，所述第一传动辊和第二传动辊之间穿插有牵引钢丝绳，且牵引钢丝绳的两端均连接有牵引块。本发明在装置的两端均设有倾斜的清煤杆，利用装置移动将限位轨道内部的煤渣进行刮除，从而杜绝了因带下积煤未及时清理，长时间与胶带、托辊、滚筒等运转的设备摩擦，从而引燃积煤的情况出现，为进一步提高清洁效果，利用不断转动的清洁毛刷板，可以将煤灰进一步清洁处理。可以将煤灰进一步清洁处理。可以将煤灰进一步清洁处理。


技术研发人员：李晓伟 缪淳 邵晓阳 程乾 马佩 陈明明 答永杰 郝勤义 于东升 杨涛 景千亮 邱鑫 朱星渊
受保护的技术使用者：华亭煤业集团有限责任公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/7