一种基于机器人的环境安全分析方法及系统与流程

一种基于机器人的环境安全分析方法及系统
【技术领域】
1.本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于机器人的环境安全分析方法及系统。


背景技术：

2.生产环境安全是企业生产经营中非常重要的一环，历年来厂区内发生火灾、未持证人员非法闯入运行机组等环境安全事故给企业带来非常大的经济损失,目前防范企业环境安全风险的做法主要有：1、制定巡检清单，安排人员定时定点巡检，人力成本很高；2、定点设置摄像头，监控指定区域环境安全风险，通过视觉识别方式，判定安全风险，设备点位部署较多，设备检修成为二次工作量；3、轮式巡检机器人，按照巡检路线定时巡检，机器人巡检过程中画面抖动，视频实时识别可靠性低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于机器人的环境安全分析方法及系统，提高四足机器人自动巡检时环境安全风险识别的质量和效率。
4.本发明提供了一种基于机器人的环境安全分析方法，包括如下步骤：
5.s1，由机器人对指定区域进行巡视；
6.s2，通过机器人搭载的摄像头采集现场信息；
7.s3，通过机器人搭载的实时图传模块将现场信息通过网络发送给ai分析系统；
8.s4，ai分析系统通过环境安全分析模型进行分析，如发现异常，则推送告警信息。
9.进一步地，所述步骤s4中环境安全分析模型包括明火识别模型和/或人员周界闯入模型，分析时，将现场信息通过所述明火识别模型和/或所述人员周界闯入模型进行分析。
10.进一步地，所述步骤s4在发现异常时，同时自动将现场信息通过ai分析系统切片、标注，进行迭代训练。
11.进一步地，所述步骤s4中发现有明火时，机器人实时跟进明火变动，依据火势大小和变动速率进行不同级别报警。
12.进一步地，所述步骤s4中发现有人闯入时，机器人实时跟进闯入人员行进路线，提供闯入人员的实时位置。
13.进一步地，所述步骤s3中机器人搭载的实时图传模块基于局域网与ai分析系统进行通信。
14.进一步地，所述现场信息为环境安全视频流信息或者指定时间间隔的抽帧图像信息，所述指定时间间隔的抽帧图像信息根据业务场景进行个性化配置。
15.本发明还提供了一种基于机器人的环境安全分析系统，包括：
16.图像采集装置，包括机器人和机器人搭载的摄像头，用于采集现场信息；
17.ai分析系统，用于部署深度学习推理服务，进行预警分析和模型迭代；
18.网络模块，用于实时传输数据；
19.实时图传模块，用于将现场信息发送给ai分析系统。
20.进一步地，所述摄像头为防抖摄像头。
21.进一步地，所述机器人为足式机器人，所述足式机器人与摄像头之间设有用于防抖的减震器。
22.与现有技术相比，本申请有如下优点：
23.本发明方法的应用大幅提高四足机器人自动巡检时环境安全风险识别的质量和效率，充分利用四足机器人的机动性，实时跟进环境安全风险的程度，搭载防抖减震器的摄像头，降低采集图样的抖动，有降低企业运维成本、算法模型鲁棒性强，降低企业发生环境安全事故风险机率和危害程度。
【附图说明】
24.图1为本发明基于机器人的环境安全分析方法的流程图。
25.图2为本发明基于机器人的环境安全分析系统的示意图。
【具体实施方式】
26.为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
27.如图1所示，一种基于机器人的环境安全分析方法，包括如下步骤：
28.s1，由机器人对指定区域进行巡视；所述指定区域重点包括易燃易爆区域及其他易阀室环境安全风险区域；
29.s2，通过机器人搭载的摄像头采集现场信息；所述摄像头为防抖摄像头，所述机器人为足式机器人，所述足式机器人与摄像头之间设有用于防抖的减震器；可以增强足式机器人搭载摄像设备防抖性能，避免视频流果冻效应，从而减少拍摄画面出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等情况；大幅提高摄像头采集现场信息的稳定性和质量，大幅减少对图片的处理计算量，可有效提高识别效率和准确率；
30.s3，通过机器人搭载的实时图传模块将现场信息通过网络发送给ai分析系统；机器人搭载的实时图传模块基于局域网wifi与ai分析系统进行通信，采用消息队列mq异步传输，及时将现场信息发送至后台ai分析系统，并及时接收后台ai分析系统的分析结果，依据结果和指令开展进一步工作；可依据网络情况发送环境安全视频流信息或者指定时间间隔的抽帧图像信息，指定时间间隔的抽帧图像信息根据业务场景进行个性化配置，如发现明火发送1秒1帧的抽帧图像信息；
31.s4，ai分析系统通过环境安全分析模型进行分析，如发现异常，则推送告警信息；环境安全分析模型包括明火识别模型和人员周界闯入模型，分析时，将现场信息通过所述明火识别模型和所述人员周界闯入模型进行分析，任一模型发现异常都推送告警信息，如2个模型均发现异常，则均推送告警信息；同时自动将现场信息通过ai分析系统切片、标注，进行迭代训练，并重新发布模型，以提高ai分析系统的鲁棒性。
32.当发现有明火时，机器人实时跟进明火变动情况，依据火势大小和变动速率进行不同级别报警；当发现有人闯入时，机器人实时跟进闯入人员行进路线，提供闯入人员的实
时位置。充分发挥机器人的机动性，及时有效遏制环境安全风险的发生。
33.本发明还提供一种基于机器人的环境安全分析系统，包括：
34.图像采集装置，包括机器人和机器人搭载的摄像头，用于采集现场信息；所述摄像头为防抖摄像头，所述机器人为足式机器人，所述足式机器人与摄像头之间设有用于防抖的减震器，可以增强足式机器人搭载摄像设备防抖性能，避免视频流果冻效应，从而减少拍摄画面出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等情况；大幅提高摄像头采集现场信息的稳定性和质量，大幅减少对图片的处理计算量，可有效提高识别效率和准确率；
35.ai分析系统，用于部署深度学习推理服务，进行预警分析和模型迭代；
36.网络模块，用于实时传输数据；
37.实时图传模块，用于将现场信息发送给ai分析系统。


技术特征：
1.一种基于机器人的环境安全分析方法，其特征在于，包括如下步骤：s1，由机器人对指定区域进行巡视；s2，通过机器人搭载的摄像头采集现场信息；s3，通过机器人搭载的实时图传模块将现场信息通过网络发送给ai分析系统；s4，ai分析系统通过环境安全分析模型进行分析，如发现异常，则推送告警信息。2.根据权利要求1所述的基于机器人的环境安全分析方法，其特征在于，所述步骤s4中环境安全分析模型包括明火识别模型和/或人员周界闯入模型，分析时，将现场信息通过所述明火识别模型和/或所述人员周界闯入模型进行分析。3.根据权利要求1所述的基于机器人的环境安全分析方法，其特征在于，所述步骤s4在发现异常时，同时自动将现场信息通过ai分析系统切片、标注，进行迭代训练。4.根据权利要求2所述的基于机器人的环境安全分析方法，其特征在于，所述步骤s4中发现有明火时，机器人实时跟进明火变动，依据火势大小和变动速率进行不同级别报警。5.根据权利要求2所述的基于机器人的环境安全分析方法，其特征在于，所述步骤s4中发现有人闯入时，机器人实时跟进闯入人员行进路线，提供闯入人员的实时位置。6.根据权利要求1所述的基于机器人的环境安全分析方法，其特征在于，所述步骤s3中机器人搭载的实时图传模块基于局域网与ai分析系统进行通信。7.根据权利要求5所述的基于机器人的环境安全分析方法，其特征在于，所述现场信息为环境安全视频流信息或者指定时间间隔的抽帧图像信息，所述指定时间间隔的抽帧图像信息根据业务场景进行个性化配置。8.一种基于机器人的环境安全分析系统，其特征在于，包括：图像采集装置，包括机器人和机器人搭载的摄像头，用于采集现场信息；ai分析系统，用于部署深度学习推理服务，进行预警分析和模型迭代；网络模块，用于实时传输数据；实时图传模块，用于将现场信息发送给ai分析系统。9.根据权利要求8所述的基于机器人的环境安全分析系统，其特征在于，所述摄像头为防抖摄像头。10.根据权利要求9所述的基于机器人的环境安全分析系统，其特征在于，所述机器人为足式机器人，所述足式机器人与摄像头之间设有用于防抖的减震器。

技术总结
本发明公开了一种基于机器人的环境安全分析方法，包括如下步骤:由机器人对指定区域进行巡视；通过机器人搭载的摄像头采集现场信息；通过机器人搭载的实时图传模块将现场信息通过网络发送给AI分析系统；AI分析系统通过环境安全分析模型进行分析，如发现异常，则推送告警信息。本发明还公开了一种基于机器人的环境安全分析系统，包括图像采集装置，AI分析系统，网络模块，实时图传模块。本发明方法的应用充分利用四足机器人的机动性，实时跟进环境安全风险的程度，搭载防抖减震器的摄像头，降低采集图样的抖动，有降低企业运维成本、算法模型鲁棒性强，降低企业发生环境安全事故风险机率和危害程度。率和危害程度。率和危害程度。


技术研发人员：张冬爽 李爱玲 陈治华 邱健斌 梁卓斌 肖海鹏 向珍 薛彪 李晓涛 李海波 郭海军 袁彪
受保护的技术使用者：广东拓普视科技有限公司
技术研发日：2021.11.06
技术公布日：2022/3/7