一种用于电力行业巡视的机器狗的制作方法

1.本发明涉及机器狗领域，尤其涉及一种用于电力行业巡视的机器狗。


背景技术：

2.在电网线路运维方面，场景相对复杂，目前以人工巡检为主，且因巡检技术含量不高，人员成长空间不足，难以招到高素质的人员，且人员流动性较大，因此越来越多的采用机器人代替人工进行巡检，其中的一种巡检方式为：沿巡检线路铺设导向绳，机器人沿着导向绳前进，但是这种方式存在的问题是，在机器人行走到坑洼地段或水塘等区域时，机器人难以逾越，从而限制了机器人的应用范围。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于电力行业巡视的机器狗，以解决上述技术问题。
4.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
5.一种用于电力行业巡视的机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体上方设置有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳上套设有两个导向筒，所述导向筒通过支架与机器狗本体固接，所述导向筒内设置有横向导向管，所述导向钢丝绳位于横向导向管内，所述横向导向管与竖向导向管垂直固接，所述竖向导向管内设置有导向杆，所述导向杆上端与上缓冲管插接配合，所述上缓冲管上端与导向筒内壁固接，所述上缓冲管内固设有控制器，所述控制器底部设置有自复位开关按钮，所述控制器与充电式电机无线连接，所述充电式电机用于驱动拨动机构转动，所述拨动机构位于导向筒内。
6.优选的，所述拨动机构包括转筒、转轴、拨片；所述充电式电机与导向筒外壁固接，所述充电式电机的动力输出端延伸至导向筒内与转轴一端固接，所述转轴上固定套设有转筒，所述转筒表面沿转筒周向固设有多个拨片，所述导向钢丝绳表面等距开设有若干与拨片匹配的环形凹槽。
7.优选的，所述转轴上固定套设有两个限位盘，两个所述限位盘分别位于转筒左右两侧。
8.优选的，所述导向杆下部与下缓冲管插接配合，所述下缓冲管底部与导向筒内壁固接，所述导向杆下部套设有下缓冲弹簧，所述下缓冲弹簧上端与竖向导向管固接固接，所述下缓冲弹簧下端与下缓冲管固接。
9.优选的，所述导向杆上部套设有上缓冲弹簧，所述上缓冲弹簧上端与上缓冲管固接，所述上缓冲弹簧下端与竖向导向管固接。
10.优选的，所述横向导向管左右两端皆为喇叭状。
11.优选的，所述机器狗本体的腿部底端设置有连接板，所述连接板通过多个连接螺丝与腿部连接，所述连接板底部与减震板固接，所述减震板下方设置有碗状的减震脚，所述减震脚顶部通过多个减震弹簧与减震板固接。
12.优选的，所述减震板底面垂直固设有防滑钉，所述防滑钉贯穿减震脚底部，所述防
滑钉上固定套设有限位块，所述限位块位于减震脚下方。
13.本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过设置导向钢丝绳，可以使机器狗本体沿着导向钢丝绳方向进行巡检，从而可以有效防止机器狗本体偏航。
15.2、当机器狗本体行走到坑洼处时，机器狗本体双腿离地，挂在导向钢丝绳上，在机器狗本体重力作用下，使导向杆按压自复位开关按钮，从而启动充电式电机，使充电式电机带动拨片转动与导向钢丝绳上的环形凹槽嵌合，从而驱动导向筒沿导向钢丝绳移动，进而带动机器狗本体移动跨越坑洼处，跨越后机器狗本体双腿着地，导向杆不再按压自复位开关按钮，充电式电机关闭，机器狗本体依靠自身动力行走。
16.3、机器狗本体行走过程中，减震脚挤压减震弹簧起到缓冲减震的效果，且通过防滑钉嵌入泥土中，可以提高机器狗本体的抓地力。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为图1的a部放大示意图；
19.图3为图1的b部放大示意图；
20.图4为图2中限位盘处的侧视图；
21.图5为充电式电机与导向筒的连接结构示意图；
22.附图标记：1-机器狗本体；2-导向钢丝绳；3-支架；4-充电式电机；5-导向筒；6-拨片；7-限位盘；8-转轴；9-转筒；10-控制器；11-上缓冲管；12-导向杆；13-上缓冲弹簧；15-环形凹槽；16-腿部；17-竖向导向管；18-下缓冲管；19-下缓冲弹簧；20-横向导向管；21-自复位开关按钮；22-减震弹簧；23-连接螺丝；24-连接板；25-减震板；26-减震脚；27-防滑钉；28-限位块。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
24.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
25.实施例1
26.如图1-5所示，一种用于电力行业巡视的机器狗，包括机器狗本体1，机器狗本体1上方设置有导向钢丝绳2，导向绳2沿巡检方向架设，导向钢丝绳2上套设有两个导向筒5，导向筒5通过支架3与机器狗本体1固接，导向筒5内设置有横向导向管20，横向导向管20左右两端皆为喇叭状，将横向导向管20两端设置为喇叭状，可以扩大导向管20两端的开口面积，使开口处产生一定弧度，防止导向管20端部卡入环形凹槽15内，导向钢丝绳2位于横向导向管20内，横向导向管20与竖向导向管17垂直固接，竖向导向管17内设置有导向杆12，导向杆12上端与上缓冲管11插接配合，上缓冲管11上端与导向筒5内壁固接，导向杆12下部与下缓冲管18插接配合，下缓冲管18底部与导向筒5内壁固接，导向杆12下部套设有下缓冲弹簧
19，下缓冲弹簧19上端与竖向导向管17固接固接，下缓冲弹簧19下端与下缓冲管18固接，导向杆12上部套设有上缓冲弹簧13，上缓冲弹簧13上端与上缓冲管11固接，上缓冲弹簧13下端与竖向导向管17固接，通过设置上缓冲弹簧13和下缓冲弹簧19，可以起到缓冲和限位的作用，防止导向杆12误触自复位开关按钮21，上缓冲管11内固设有控制器10，控制器10底部设置有自复位开关按钮21，控制器10与充电式电机4无线连接，充电式电机4用于驱动拨动机构转动，拨动机构位于导向筒5内。
27.拨动机构包括转筒9、转轴8、拨片6；充电式电机4与导向筒5外壁固接，充电式电机4的动力输出端延伸至导向筒5内与转轴8一端固接，转轴8上固定套设有转筒9，转筒9表面沿转筒9周向固设有多个拨片6，导向钢丝绳2表面等距开设有若干与拨片6匹配的环形凹槽15，转轴8上固定套设有两个限位盘7，两个限位盘7分别位于转筒9左右两侧。
28.工作原理：机器狗本体1沿导向绳2依靠自身动力行走，进行巡检，当行走到坑洼地段时，机器狗本体1走入坑内，腿部16离地，此时机器狗本体1悬空挂在导向钢丝绳2上，在机器狗本体1自身重力作用下，机器狗本体1带动导向筒5下移，使拨片6与导向钢丝绳2接触，导向筒5带动上缓冲管11下移，使导向杆12按压自复位开关按钮21，从而使控制器10控制充电式电机4启动，充电式电机4驱动转轴8转动，转轴8带动拨片6转动，使拨片6沿着导向钢丝绳2卡入不同的环形凹槽15，从而推动导向筒5移动，导向筒5通过支架3带动机器狗本体1移动跨越坑洼处，跨越完成后，机器狗本体1双腿着地，机器狗本体1开始依靠自身动力行走，此时导向杆12不再按压自复位开关按钮21，充电式电机4关闭。
29.实施例2
30.如图3所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：机器狗本体1的腿部16底端设置有连接板24，连接板24通过多个连接螺丝23与腿部16连接，连接板24底部与减震板25固接，减震板25下方设置有碗状的减震脚26，减震脚26顶部通过多个减震弹簧22与减震板25固接；减震板25底面垂直固设有防滑钉27，防滑钉27贯穿减震脚26底部，防滑钉27上固定套设有限位块28，限位块28位于减震脚26下方；机器狗本体1行走时，防滑钉27嵌入泥土中，提高抓地力，且行走时减震脚26按压减震弹簧22，起到缓冲的效果。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于电力行业巡视的机器狗，包括机器狗本体(1)，其特征在于：所述机器狗本体(1)上方设置有导向钢丝绳(2)，所述导向钢丝绳(2)上套设有两个导向筒(5)，所述导向筒(5)通过支架(3)与机器狗本体(1)固接，所述导向筒(5)内设置有横向导向管(20)，所述导向钢丝绳(2)位于横向导向管(20)内，所述横向导向管(20)与竖向导向管(17)垂直固接，所述竖向导向管(17)内设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)上端与上缓冲管(11)插接配合，所述上缓冲管(11)上端与导向筒(5)内壁固接，所述上缓冲管(11)内固设有控制器(10)，所述控制器(10)底部设置有自复位开关按钮(21)，所述控制器(10)与充电式电机(4)无线连接，所述充电式电机(4)用于驱动拨动机构转动，所述拨动机构位于导向筒(5)内。2.根据权利要求1所述的一种用于电力行业巡视的机器狗，其特征在于：所述拨动机构包括转筒(9)、转轴(8)、拨片(6)；所述充电式电机(4)与导向筒(5)外壁固接，所述充电式电机(4)的动力输出端延伸至导向筒(5)内与转轴(8)一端固接，所述转轴(8)上固定套设有转筒(9)，所述转筒(9)表面沿转筒(9)周向固设有多个拨片(6)，所述导向钢丝绳(2)表面等距开设有若干与拨片(6)匹配的环形凹槽(15)。3.根据权利要求2所述的一种用于电力行业巡视的机器狗，其特征在于：所述转轴(8)上固定套设有两个限位盘(7)，两个所述限位盘(7)分别位于转筒(9)左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种用于电力行业巡视的机器狗，其特征在于：所述导向杆(12)下部与下缓冲管(18)插接配合，所述下缓冲管(18)底部与导向筒(5)内壁固接，所述导向杆(12)下部套设有下缓冲弹簧(19)，所述下缓冲弹簧(19)上端与竖向导向管(17)固接固接，所述下缓冲弹簧(19)下端与下缓冲管(18)固接。5.根据权利要求4所述的一种用于电力行业巡视的机器狗，其特征在于：所述导向杆(12)上部套设有上缓冲弹簧(13)，所述上缓冲弹簧(13)上端与上缓冲管(11)固接，所述上缓冲弹簧(13)下端与竖向导向管(17)固接。6.根据权利要求1所述的一种用于电力行业巡视的机器狗，其特征在于：所述横向导向管(20)左右两端皆为喇叭状。7.根据权利要求1所述的一种用于电力行业巡视的机器狗，其特征在于：所述机器狗本体(1)的腿部(16)底端设置有连接板(24)，所述连接板(24)通过多个连接螺丝(23)与腿部(16)连接，所述连接板(24)底部与减震板(25)固接，所述减震板(25)下方设置有碗状的减震脚(26)，所述减震脚(26)顶部通过多个减震弹簧(22)与减震板(25)固接。8.根据权利要求7所述的一种用于电力行业巡视的机器狗，其特征在于：所述减震板(25)底面垂直固设有防滑钉(27)，所述防滑钉(27)贯穿减震脚(26)底部，所述防滑钉(27)上固定套设有限位块(28)，所述限位块(28)位于减震脚(26)下方。

技术总结
本发明公开了一种用于电力行业巡视的机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体上方设置有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳上套设有两个导向筒，所述导向筒通过支架与机器狗本体固接，所述导向筒内设置有横向导向管，所述导向钢丝绳位于横向导向管内，所述横向导向管与竖向导向管垂直固接，所述竖向导向管内设置有导向杆，所述导向杆上端与上缓冲管插接配合，所述上缓冲管上端与导向筒内壁固接，所述上缓冲管内固设有控制器，所述控制器底部设置有自复位开关按钮，所述控制器与充电式电机无线连接。本发明通过设置导向钢丝绳，可以使机器狗本体沿着导向钢丝绳方向进行巡检，从而可以有效防止机器狗本体偏航。效防止机器狗本体偏航。效防止机器狗本体偏航。


技术研发人员：罗克龙 黄超胜 张欣阳 徐辉 陈佳峰 刘东昌 游宇乐
受保护的技术使用者：浙江省送变电工程有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/3/7