一种新型医院药学用药物分拣装置的制作方法

1.本发明涉及医药器械技术领域，特别是涉及一种新型医院药学用药物分拣装置。


背景技术：

2.对于住院的病人每天都需要服用一定剂量的药物，药物分拣也需要专人负责，对于一些药物的颗粒大小不同，所对应的药效不相同，需要将药物根据大小进行分拣后才能按照剂量给患者服用。
3.目前，医院普遍采用的还是人工分拣，人工分拣不仅需要分药人员逐一的分装，耗时费力容易出现错误，而且人工分拣会直接与药品直接接触容易导致药品受到污染，进而导致一系列医疗安全问题的发生。
4.因此，亟需设计一种新型医院药学用药物分拣装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种新型医院药学用药物分拣装置，包括分拣箱，所述分拣箱底部固接有隔板，所述隔板位于所述分拣箱内；所述隔板顶端转动连接有分料机构，所述分料机构底端贯穿所述隔板，所述分料机构顶部固接有药盒；所述隔板顶端固接有调节架，所述调节架上固接有分拣机构，所述分拣机构位于所述药盒的上方；所述分拣箱底端内壁固接有用于传送药箱的输送机构，所述输送机构位于所述隔板的下方；所述分拣箱外壁固接有控制面板，所述分料机构、所述调节架、所述分拣机构和所述输送机构均与所述控制面板电性连接。
6.优选的，所述分料机构包括贯穿所述隔板并与所述隔板转动连接的出药管，所述出药管上固定套设有槽轮，所述药盒固定套设在所述出药管上，且所述药盒位于所述槽轮的上方；所述隔板顶端固接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有摇杆，所述摇杆的末端固接有第一限位块，所述第一限位块与所述槽轮上开设的槽口相适配，所述第一电机与所述控制面板电性连接。
7.优选的，所述隔板顶端转动连接有摆杆，所述第一电机的输出轴上还固定套设有凸轮，所述摆杆的一端固接有第二限位块，所述第二限位块与所述凸轮相接触，所述摆杆的另一端固接有第三限位块，所述第三限位块与所述槽轮上开设的槽口相适配；所述隔板顶端固接有拉簧，所述拉簧的末端与所述摆杆固接。
8.优选的，所述调节架包括固接在所述隔板顶端的第一滑台，所述第一滑台的滑块上固接有第二滑台，所述分拣机构固接在所述第二滑台的滑块上，所述第一滑台与所述第二滑台垂直设置；所述第一滑台和所述第二滑台均与所述控制面板电性连接。
9.优选的，所述分拣机构包括与所述第二滑台的滑块固接的连接座，所述连接座上滑接有连接球，所述连接球远离所述连接座的一侧滑接有连接杆；所述连接杆末端固接有分拣头，所述第二滑台的滑块上固接有风机，所述风机与所述分拣头连通；所述连接座上固接有第二电机和第三电机，所述第二电机与所述第三电机均与所述连接杆传动连接；所述
第二电机与所述第三电机均与所述控制面板电性连接。
10.优选的，所述连接球上开设有第一环形滑槽和第二环形滑槽，所述第一环形滑槽与所述第二环形滑槽垂直设置，所述第一环形滑槽的内径大于所述第二环形滑槽的内径；所述连接座靠近所述连接球的一侧固接有与所述第一环形滑槽相适配的第一弧形滑块，所述连接球通过所述第一弧形滑块与所述连接座滑接；所述连接杆靠近所述连接球的一侧固接有与所述第二环形滑槽相适配的第二弧形滑块，所述连接杆通过所述第二环形滑槽与所述连接球滑接。
11.优选的，所述连接座上转动连接有第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，所述第一弧形滑轨与所述第二弧形滑轨垂直设置，所述第一弧形滑轨位于所述连接球的下方，所述第二弧形滑轨位于所述第一弧形滑轨的下方，所述第二电机的输出轴与所述第二弧形滑轨固接，所述第三电机的输出轴与所述第一弧形滑轨固接；所述连接杆贯穿所述第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，且所述连接杆与所述第一弧形滑轨和所述第二弧形滑轨均滑接。
12.优选的，所述输送机构包括固接在所述分拣箱底端内壁的运输机，所述运输机位于所述隔板的下方，且所述运输机位于所述出药管出料口的正下方；所述分拣箱开设有与所述运输机出料端和进料端相对应的通口。
13.优选的，所述分拣箱外壁固接有进料斗，所述进料斗贯穿所述分拣箱侧壁，且所述进料斗的出口位于所述药盒的上方。
14.优选的，所述分拣箱侧壁开设有观察口，所述观察口上固接有透明玻璃。
15.本发明公开了以下技术效果：
16.本发明通过运输机将药箱运输至出药管的正下方，控制第二滑台，将分拣头送至药盒的上方，启动风机使分拣头产生吸力，控制第二电机和第三电机将分拣头调节至合适的角度，控制第一滑台使分拣头下降进入药盒内取出药品，控制第一滑台使分拣头带药品上升，控制第二滑台使分拣头位于出药管的上方，停止风机运转使药品沿出药管落入药箱内，控制第一电机转动，使药盒中下一隔间对准分拣头并进行上述步骤，将下一隔间内的药品分拣至药箱，当分拣完成后控制运输机将药盒运出。本发明能够实现对药品的快速的、精准的分拣，能够避免操作人员直接与药品接触对药品造成污染，同时还能避免由于人为分拣导致分拣的药品数量品类出现问题，保障了药物分拣的准确性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明一种新型医院药学用药物分拣装置的轴测图；
19.图2为本发明一种新型医院药学用药物分拣装置的内部结构示意图；
20.图3为本发明中分料机构的结构示意图；
21.图4为本发明中凸轮的结构示意图；
22.图5为本发明中分拣机构的结构示意图；
23.图6为本发明中分拣机构的爆炸视图；
24.图7为本发明中连接球的结构示意图；
25.图8为本发明实施例二中夹持机构的结构示意图；
26.其中，1、分拣箱；2、进料斗；3、观察口；4、运输机；5、通口；6、药盒；7、控制面板；8、第一滑台；9、隔板；10、第二滑台；11、风机；12、分拣机构；13、分拣头；14、出药管；15、药箱；16、l型架；17、双向丝杠；18、固定头；19、槽轮；20、摇杆；21、第一限位块；22、凸轮；23、第一电机；24、第二限位块；25、摆杆；26、第三限位块；27、拉簧；28、第一底座；29、第二底座；30、移动块；31、滑杆；32、第四电机；1201、连接座；1202、第二电机；1203、第三电机；1204、第一弧形滑块；1205、连接球；1206、第一弧形滑轨；1207、第二弧形滑块；1208、第二弧形滑轨；1209、连接杆；1210、第二环形滑槽；1211、第一环形滑槽。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.实施例一：
30.参照图1-7，本发明公开一种新型医院药学用药物分拣装置，包括分拣箱1，分拣箱1底部固接有隔板9，隔板9位于分拣箱1内；隔板9顶端转动连接有分料机构，分料机构底端贯穿隔板9，分料机构顶部固接有药盒6；隔板9顶端固接有调节架，调节架上固接有分拣机构12，分拣机构12位于药盒6的上方；分拣箱1底端内壁固接有用于传送药箱15的输送机构，输送机构位于隔板9的下方；分拣箱1外壁固接有控制面板7，分料机构、调节架、分拣机构12和输送机构均与控制面板7电性连接。
31.进一步的，分料机构包括贯穿隔板9并与隔板9转动连接的出药管14，出药管14上固定套设有槽轮19，药盒6固定套设在出药管14上，且药盒6位于槽轮19的上方；隔板9顶端固接有第一电机23，第一电机23的输出轴上固定套设有摇杆20，摇杆20的末端固接有第一限位块21，第一限位块21与槽轮19上开设的槽口相适配，第一电机23与控制面板7电性连接。
32.进一步的，药盒6内设置有若干隔断，若干隔断沿周向等距分布，且若干隔断的数量与槽轮19上开设的槽口的数量相等。
33.进一步的，第一电机23和摇杆20均位于槽轮19的下方。
34.第一电机23转动带动与之输出轴固接的摇杆20转动，摇杆20转动带动固接在摇杆20上的限位块随之运动，当第一限位块21进入槽轮19上开设的槽口后，第一限位块21在槽口内滑动，又由于第一限位块21随摇杆20转动，且槽轮19固定套设在出药管14上，出药管14与隔板9转动连接，因此第一限位块21在槽口内运动会带动槽轮19转过一定的角度，进而带动药盒6转过一定的角度，每次转动均能使药盒6内的隔间转到分拣机构12的下方，使分拣机构12能够顺利的将隔间内的药品分拣出来。
35.进一步的，隔板9顶端转动连接有摆杆25，第一电机23的输出轴上还固定套设有凸
轮22，摆杆25的一端固接有第二限位块24，第二限位块24与凸轮22相接触，摆杆25的另一端固接有第三限位块26，第三限位块26与槽轮19上开设的槽口相适配；隔板9顶端固接有拉簧27，拉簧27的末端与摆杆25固接。
36.进一步的，摆杆25由一长杆与一短杆固接而成，且长杆与短杆呈角度设置，第二限位块24位于长杆远离短杆的一端，第三限位块26位于短杆远离长杆的一端；隔板9顶端固接有第一底座28，长杆与短杆的连接处与第一底座28转动连接；隔板9顶端固接有第二底座29，拉簧27的一端与第二底座29固接，拉簧27的另一端与短杆靠近短杆与长杆连接处的一侧固接；摆杆25与拉簧27均位于槽轮19的下方。
37.当第二限位块24与凸轮22的大径段相接触时，第一限位块21不与槽轮19上的任何一个槽口相接触，此时拉簧27处于拉伸状态，第三限位块26位于槽口内将槽轮19限制住，避免在分拣过程中槽轮19转动导致分拣出现问题，当第二限位块24与凸轮22的大径段不接触时，在拉簧27的作用下使第三限位块26与槽轮19上的槽口出来，使第一限位块21能够顺利的带动槽轮19转动，进而带动药盒6转动，使分拣装置能够分拣每个隔间内的药品。
38.进一步的，调节架包括固接在隔板9顶端的第一滑台8，第一滑台8的滑块上固接有第二滑台10，分拣机构12固接在第二滑台10的滑块上，第一滑台8与第二滑台10垂直设置；第一滑台8和第二滑台10均与控制面板7电性连接。
39.第一滑台8用于调节分拣机构12的高度，第二滑台10用于调节分拣机构12距离药盒6的距离，使分拣机构12能够将在药盒6中分拣出的药品送进出药管14中。
40.进一步的，分拣机构12包括与第二滑台10的滑块固接的连接座1201，连接座1201上滑接有连接球1205，连接球1205远离连接座1201的一侧滑接有连接杆1209；连接杆1209末端固接有分拣头13，第二滑台10的滑块上固接有风机11，风机11与分拣头13连通；连接座1201上固接有第二电机1202和第三电机1203，第二电机1202与第三电机1203均与连接杆1209传动连接；第二电机1202与第三电机1203均与控制面板7电性连接。
41.进一步的，连接球1205上开设有第一环形滑槽1211和第二环形滑槽1210，第一环形滑槽1211与第二环形滑槽1210垂直设置，第一环形滑槽1211的内径大于第二环形滑槽1210的内径；连接座1201靠近连接球1205的一侧固接有与第一环形滑槽1211相适配的第一弧形滑块1204，连接球1205通过第一弧形滑块1204与连接座1201滑接；连接杆1209靠近连接球1205的一侧固接有与第二环形滑槽1210相适配的第二弧形滑块1207，连接杆1209通过第二环形滑槽1210与连接球1205滑接。
42.进一步的，连接座1201上转动连接有第一弧形滑轨1206和第二弧形滑轨1208，第一弧形滑轨1206与第二弧形滑轨1208垂直设置，第一弧形滑轨1206位于连接球1205的下方，第二弧形滑轨1208位于第一弧形滑轨1206的下方，第二电机1202的输出轴与第二弧形滑轨1208固接，第三电机1203的输出轴与第一弧形滑轨1206固接；连接杆1209贯穿第一弧形滑轨1206和第二弧形滑轨1208，且连接杆1209与第一弧形滑轨1206和第二弧形滑轨1208均滑接。
43.第二电机1202转动时，能够带动第二弧形滑轨1208转动，实现连接球1205沿第一弧形滑块1204滑动，进而带动连接杆1209沿第一弧形滑轨1206移动，第三电机1203转动，能够带动第一弧形滑轨1206转动，实现第二弧形滑块1207沿第二环形滑槽1210滑动，进而带动连接杆1209沿第二弧形滑轨1208移动，通过联合控制第二电机1202和第三电机1203的运
转能够实现连接杆1209多个角度的调节，进而使分拣头13能够分拣位于药盒6隔间内各个角落的药品，分拣时风机11抽风使分拣头13产生吸力将药品吸出，控制调节台将分拣头13送至出药管14的上方，风机11停止运转分拣头13吸力消失，药品落入出药管14并沿出药管14进入药箱15。
44.进一步的，输送机构包括固接在分拣箱1底端内壁的运输机4，运输机4位于隔板9的下方，且运输机4位于出药管14出料口的正下方；分拣箱1开设有与运输机4出料端和进料端相对应的通口5。
45.进一步的，分拣箱1外壁固接有进料斗2，进料斗2贯穿分拣箱1侧壁，且进料斗2的出口位于药盒6的上方。通过进料斗2能够方便将相应的药物送入药盒6中。
46.进一步的，分拣箱1侧壁开设有观察口3，观察口3上固接有透明玻璃。设置观察口3能够方便操作人员观察分拣箱1内的情况。
47.具体实施方式：将药箱15放在运输机4上并运输至出药管14的正下方，控制第二滑台10，将分拣头13送至药盒6的上方，启动风机11使分拣头13产生吸力，控制第二电机1202和第三电机1203将分拣头13调节至合适的角度，控制第一滑台8使分拣头13下降进入药盒6内取出药品，控制第一滑台8使分拣头13带药品上升，控制第二滑台10使分拣头13位于出药管14的上方，停止风机11运转使药品沿出药管14落入药箱15内，控制第一电机23转动，使药盒6中下一隔间对准分拣头13并进行上述步骤，将下一隔间内的药品分拣至药箱15，当分拣完成后控制运输机4将药盒6运出。本发明能够实现对药品的精准分拣，能够避免操作人员直接与药品接触对药品造成污染，同时还能避免由于人为分拣导致分拣的药品数量品类出现问题，保障了药物分拣的准确性。
48.实施例二：
49.如图8所示，实施例二与实施例一的区别在于运输机4下方设置有夹持机构，夹持机构包括转动连接在分拣箱1底端内壁的双向丝杠17，分拣箱1底端内壁固接有第四电机32，第四电机32的输出轴与双向丝杠17的一端同轴固接，双向丝杠17上对称螺纹套设有移动块30，双向丝杠17两侧对称设置有滑杆31，两滑杆31均贯穿移动块30并与移动块30滑接，移动块30均固接有l型架16，两l型架16镜像设置，两l型架16末端均固接有固定头18。
50.具体实施方式：第四电机32转动带动与之固接的双向丝杠17转动，双向丝杠17转动并在滑杆31的限位作用下，移动块30朝相向或相对的方向移动，进而带动l型架16移动，实现对药箱15的夹持或放开，在药箱15到达出药管14的出料口的下方停止后，控制第四电机32带动l型架16移动对药箱15夹持，保证药箱15位于出料口的正下方，防止药箱15在运输机4上运动时跑偏导致药无法正常落入药箱15中。
51.本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：包括分拣箱(1)，所述分拣箱(1)底部固接有隔板(9)，所述隔板(9)位于所述分拣箱(1)内；所述隔板(9)顶端转动连接有分料机构，所述分料机构底端贯穿所述隔板(9)，所述分料机构顶部固接有药盒(6)；所述隔板(9)顶端固接有调节架，所述调节架上固接有分拣机构(12)，所述分拣机构(12)位于所述药盒(6)的上方；所述分拣箱(1)底端内壁固接有用于传送药箱(15)的输送机构，所述输送机构位于所述隔板(9)的下方；所述分拣箱(1)外壁固接有控制面板(7)，所述分料机构、所述调节架、所述分拣机构(12)和所述输送机构均与所述控制面板(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述分料机构包括贯穿所述隔板(9)并与所述隔板(9)转动连接的出药管(14)，所述出药管(14)上固定套设有槽轮(19)，所述药盒(6)固定套设在所述出药管(14)上，且所述药盒(6)位于所述槽轮(19)的上方；所述隔板(9)顶端固接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出轴上固定套设有摇杆(20)，所述摇杆(20)的末端固接有第一限位块(21)，所述第一限位块(21)与所述槽轮(19)上开设的槽口相适配，所述第一电机(23)与所述控制面板(7)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述隔板(9)顶端转动连接有摆杆(25)，所述第一电机(23)的输出轴上还固定套设有凸轮(22)，所述摆杆(25)的一端固接有第二限位块(24)，所述第二限位块(24)与所述凸轮(22)相接触，所述摆杆(25)的另一端固接有第三限位块(26)，所述第三限位块(26)与所述槽轮(19)上开设的槽口相适配；所述隔板(9)顶端固接有拉簧(27)，所述拉簧(27)的末端与所述摆杆(25)固接。4.根据权利要求1所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述调节架包括固接在所述隔板(9)顶端的第一滑台(8)，所述第一滑台(8)的滑块上固接有第二滑台(10)，所述分拣机构(12)固接在所述第二滑台(10)的滑块上，所述第一滑台(8)与所述第二滑台(10)垂直设置；所述第一滑台(8)和所述第二滑台(10)均与所述控制面板(7)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(12)包括与所述第二滑台(10)的滑块固接的连接座(1201)，所述连接座(1201)上滑接有连接球(1205)，所述连接球(1205)远离所述连接座(1201)的一侧滑接有连接杆(1209)；所述连接杆(1209)末端固接有分拣头(13)，所述第二滑台(10)的滑块上固接有风机(11)，所述风机(11)与所述分拣头(13)连通；所述连接座(1201)上固接有第二电机(1202)和第三电机(1203)，所述第二电机(1202)与所述第三电机(1203)均与所述连接杆(1209)传动连接；所述第二电机(1202)与所述第三电机(1203)均与所述控制面板(7)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述连接球(1205)上开设有第一环形滑槽(1211)和第二环形滑槽(1210)，所述第一环形滑槽(1211)与所述第二环形滑槽(1210)垂直设置，所述第一环形滑槽(1211)的内径大于所述第二环形滑槽(1210)的内径；所述连接座(1201)靠近所述连接球(1205)的一侧固接有与所述第一环形滑槽(1211)相适配的第一弧形滑块(1204)，所述连接球(1205)通过所述第一弧形滑块(1204)与所述连接座(1201)滑接；所述连接杆(1209)靠近所述连接球(1205)的一侧固接有与所述第二环形滑槽(1210)相适配的第二弧形滑块(1207)，所述连接杆(1209)通过所述第二环形滑槽(1210)与所述连接球(1205)滑接。
7.根据权利要求5所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述连接座(1201)上转动连接有第一弧形滑轨(1206)和第二弧形滑轨(1208)，所述第一弧形滑轨(1206)与所述第二弧形滑轨(1208)垂直设置，所述第一弧形滑轨(1206)位于所述连接球(1205)的下方，所述第二弧形滑轨(1208)位于所述第一弧形滑轨(1206)的下方，所述第二电机(1202)的输出轴与所述第二弧形滑轨(1208)固接，所述第三电机(1203)的输出轴与所述第一弧形滑轨(1206)固接；所述连接杆(1209)贯穿所述第一弧形滑轨(1206)和第二弧形滑轨(1208)，且所述连接杆(1209)与所述第一弧形滑轨(1206)和所述第二弧形滑轨(1208)均滑接。8.根据权利要求2所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述输送机构包括固接在所述分拣箱(1)底端内壁的运输机(4)，所述运输机(4)位于所述隔板(9)的下方，且所述运输机(4)位于所述出药管(14)出料口的正下方；所述分拣箱(1)开设有与所述运输机(4)出料端和进料端相对应的通口(5)。9.根据权利要求1所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述分拣箱(1)外壁固接有进料斗(2)，所述进料斗(2)贯穿所述分拣箱(1)侧壁，且所述进料斗(2)的出口位于所述药盒(6)的上方。10.根据权利要求1所述的一种新型医院药学用药物分拣装置，其特征在于：所述分拣箱(1)侧壁开设有观察口(3)，所述观察口(3)上固接有透明玻璃。

技术总结
本发明公开一种新型医院药学用药物分拣装置，包括分拣箱，分拣箱底部固接有隔板，隔板位于分拣箱内；隔板顶端转动连接有分料机构，分料机构底端贯穿隔板，分料机构顶部固接有药盒；隔板顶端固接有调节架，调节架上固接有分拣机构，分拣机构位于药盒的上方；分拣箱底端内壁固接有用于传送药箱的输送机构，输送机构位于隔板的下方；分拣箱外壁固接有控制面板，分料机构、调节架、分拣机构和输送机构均与控制面板电性连接。本发明能够实现对药品的快速的、精准的分拣，能够避免操作人员直接与药品接触对药品造成污染，同时还能避免由于人为分拣导致分拣的药品数量品类出现问题，保障了药物分拣的准确性。物分拣的准确性。物分拣的准确性。


技术研发人员：闫坤
受保护的技术使用者：河南医学高等专科学校附属医院
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/3/7