输煤皮带异物监测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及输煤皮带技术领域，尤其涉及一种输煤皮带异物监测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着我国煤矿工业的飞速发展，煤矿的利用率越来越高。煤矿在炼铁发电行业中运用普遍，但由于整个输送过程比较长，缺乏有效的管控手段。目前主要依靠磁铁分离器来分离铁类高硬度异物，但对于其他如陶瓷类或合金类高硬度异物缺乏有效管控手段。由于异物硬度较高，在通过输煤皮带进入设备后很容易致使其他设备磨损。国内外目前没有比较好的管控手段，主要是依靠磁铁分离器及筛板，但是由于异物硬度较大，对筛板仍然会造成比较大的破坏，造成较大的经济损失。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种输煤皮带异物监测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法精确监测输煤皮带上的异物的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种输煤皮带异物监测方法，所述输煤皮带异物监测方法包括：
6.获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行；
7.在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像；
8.对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述划分后的各输煤图像进行异物监测。
9.可选地，所述获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行的步骤，具体包括：
10.获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，根据所述实时输煤图像进行初步异物监测；
11.在初步异物监测成功时，获取所述输煤皮带下设置的多个压力传感器采集的多个煤块重量；
12.根据所述多个压力传感器的位置信息确定各压力传感器对应的权重信息；
13.根据所述权重信息和所述多个煤块重量确定当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行。
14.可选地，所述获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，根据所述实时输煤图像进行初步异物监测的步骤，具体包括：
15.获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，对所述实时输煤图像进行图像处理，获
得处理后的实时输煤图像；
16.获取所述处理后的实时输煤图像中的煤块颜色信息；
17.在所述煤块颜色信息满足预设颜色信息时，判定初步异物监测成功。
18.可选地，所述在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像的步骤，具体包括：
19.在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的初始输煤图像；
20.对所述初始输煤图像进行预处理，获得处理后的初始输煤图像；
21.对所述处理后的初始输煤图像进行关键区域提取，获得当前输煤图像。
22.可选地，所述对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述划分后的各输煤图像进行异物监测的步骤，具体包括：
23.获取所述输煤皮带的长度信息，根据所述长度信息确定图像划分次数；
24.根据所述图像划分次数对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像；
25.对所述划分后的各输煤图像进行图像放大，获得放大后的各输煤图像；
26.根据所述放大后的各输煤图像进行异物监测。
27.可选地，所述根据所述放大后的各输煤图像进行异物监测的步骤，具体包括：
28.获取所述放大后的各输煤图像中的输煤皮带状态信息；
29.在所述输煤皮带状态信息中存在异常状态信息时，判定所述输煤皮带上存在异物。
30.可选地，所述获取所述处理后的实时输煤图像中的煤块颜色信息的步骤之后，还包括：
31.在所述煤块颜色信息不满足预设颜色信息时，判定初步异物监测失败；
32.在初步异物监测失败后，获取不满足所述预设颜色信息对应的输煤皮带位置信息；
33.根据所述输煤皮带位置信息进行预警。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种输煤皮带异物监测装置，所述输煤皮带异物监测装置包括：
35.运行控制模块，用于获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行；
36.图像采集模块，用于在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像；
37.异物监测模块，用于对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述各输煤图像进行异物监测。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种输煤皮带异物监测设备，所述输煤皮带异物监测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的输煤皮带异物监测程序，所述输煤皮带异物监测程序配置为实现如上文所述的输煤皮带异物监测方法。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有输煤皮带异物监测程序，所述输煤皮带异物监测程序被处理器执行时实现如上文所述的输煤皮
带异物监测方法。
40.本发明通过获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制输煤皮带停止运行，在输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像，再对当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据划分后的各输煤图像进行异物监测。本发明通过在当前煤块重量不满足预设重量条件时控制输煤皮带停止运行，能够根据当前煤块重量及时发现输煤皮带上是否可能出现异物，然后对当前输煤图像进行图像划分，并根据划分后的各输煤图像进行异物监测，能够将采集到的当前输煤图像划分为多个图像，然后对多个图像进行异物监测，从而能够精确监测输煤皮带上的异物。
附图说明
41.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的输煤皮带异物监测设备的结构示意图；
42.图2为本发明输煤皮带异物监测方法第一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明输煤皮带异物监测方法第二实施例的流程示意图；
44.图4为本发明输煤皮带异物监测方法第三实施例的流程示意图；
45.图5为本发明输煤皮带异物监测装置第一实施例的结构框图。
46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的输煤皮带异物监测设备结构示意图。
49.如图1所示，该输煤皮带异物监测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对输煤皮带异物监测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及输煤皮带异物监测程序。
52.在图1所示的输煤皮带异物监测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明输煤皮带异物监测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在输煤皮带异物监测设备中，所述输煤皮带异物监测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的输煤皮带异物监测程序，并执行本发明实
施例提供的输煤皮带异物监测方法。
53.本发明实施例提供了一种输煤皮带异物监测方法，参照图2，图2为本发明输煤皮带异物监测方法第一实施例的流程示意图。
54.本实施例中，所述输煤皮带异物监测方法包括以下步骤：
55.步骤s10：获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行；
56.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是上述具有图像处理、网络通信以及程序运行功能的输煤皮带异物监测设备，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制。
57.可理解的是，在本实施例中，可通过压力传感器采集输煤皮带对应的当前煤块重量，当前煤块重量是指输煤皮带上运输的所有煤块的重量，预设重量条件为预先设置的重量条件，具体可根据实际情况自行设置，例如小于20千克、小于30千克，还可设置为其他的条件，本实施例对此不做具体限制。
58.步骤s20：在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像；
59.进一步地，在本实施例中，所述步骤s20包括：在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的初始输煤图像；对所述初始输煤图像进行预处理，获得处理后的初始输煤图像；对所述处理后的初始输煤图像进行关键区域提取，获得当前输煤图像。
60.应理解的是，在图像分析中，图像质量的好坏直接影响识别算法的设计与效果的精度，因此在图像分析(特征提取、分割、匹配和识别等)前，需要进行预处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性、最大限度地简化数据，从而改进特征提取、图像分割、匹配和识别的可靠性。在本实施例中，图像预处理可包括对当前输煤图像进行去噪，可减少当前输煤图像的噪声，还可包括其他对当前输煤图像进行预处理的操作，本实施例对此不做具体限制。
61.在具体实现中，常见的图像噪声包括高斯噪声、瑞利噪声、伽马噪声、指数噪声以及均匀噪声，具体可通过nl-means(non-local means，非局部平均)算法对图像进行去噪，该算法使用自然图像中普遍存在的冗余信息来去噪声，利用了整幅图像来进行去噪，以图像块为单位在图像中寻找相似区域，再对这些区域求平均，能够比较好地去掉图像中存在的高斯噪声。还可通过bm3d(block-matching and 3d filtering，3维块匹配滤波)算法对图像进行去噪，bm3d算法总共有两大步骤，分为基础估计和最终估计，在这两大步中，分别又有三小步：相似块分组、协同滤波和聚合，能够将图像的噪声显著去除。
62.可理解的是，关键区域提取是指对输煤皮带和输煤皮带上运输的煤块对应的区域进行提取，具体关键区域提取的方法可为检测提取区域的边缘，具体可通过canny边缘检测算法进行检测，还可以是获取处理后的初始输煤图像中的所有像素点对应的像素信息，像素信息是指所有像素点的像素坐标值，也就是像素点在处理后的初始输煤图像中的位置，具体关键区域提取的方法可以是根据实际情况预先设置关键区域的像素范围，然后提取处理后的初始输煤图像中处于该像素范围内的所有像素点，根据提取到的所有像素点即可获得当前输煤图像。
63.步骤s30：对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述划分后的各输煤图像进行异物监测。
64.可理解的是，图像划分是指对当前输煤图像沿着输煤皮带的方向进行划分，划分后可以得到多个输煤图像。
65.在具体实现中，可根据划分后的各输煤图像进行异物监测，异物可包括高硬度异物或者其他不属于煤块的其他物品，在对当前输煤图像进行图像划分后，可以对各输煤图像分别进行异物监测，从而得到更加精确的监测结果。
66.本实施例通过获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制输煤皮带停止运行，在输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像，再对当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据划分后的各输煤图像进行异物监测。本实施例通过在当前煤块重量不满足预设重量条件时控制输煤皮带停止运行，能够根据当前煤块重量及时发现输煤皮带上是否可能出现异物，然后对当前输煤图像进行图像划分，并根据划分后的各输煤图像进行异物监测，能够将采集到的当前输煤图像划分为多个图像，然后对多个图像进行异物监测，从而能够精确监测输煤皮带上的异物。
67.参考图3，图3为本发明输煤皮带异物监测方法第二实施例的流程示意图。
68.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s10包括：
69.步骤s101：获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，根据所述实时输煤图像进行初步异物监测；
70.可理解的是，初步异物监测是指对输煤皮带上的煤块进行初步异物监测，也就是初步监测输煤皮带上的煤块是否有异物。
71.在具体实现中，可通过摄像头实时采集输煤皮带对应的实时输煤图像，该摄像头需要采集到完整的输煤皮带和输煤皮带上的煤块。
72.进一步地，为了精确判断初步异物监测是否成功，在本实施例中，所述步骤s101包括：获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，对所述实时输煤图像进行图像处理，获得处理后的实时输煤图像；获取所述处理后的实时输煤图像中的煤块颜色信息；在所述煤块颜色信息满足预设颜色信息时，判定初步异物监测成功。
73.应理解的是，本实施例中的图像处理包括预处理和关键区域提取，并且预处理过程和关键区域提取过程与上述第一实施例一致，本实施例对此不过多赘述。
74.可理解的是，煤块颜色信息是指输煤皮带上运输的煤块对应的颜色信息，预设颜色信息为煤块本身的颜色，具体可根据实际情况进行设置，一般为黑色，还可为黑灰色，本实施例对此不做具体限制。
75.在具体实现中，在实时输煤图像中的煤块颜色信息满足预设颜色信息时，也就是与实际煤块颜色一致时，说明煤块中可能不存在异物，即初步异物监测成功。
76.进一步地，为了确定在初步异物监测失败时的情况，在本实施例中，在所述煤块颜色信息不满足预设颜色信息时，判定初步异物监测失败；在初步异物监测失败后，获取不满足所述预设颜色信息对应的输煤皮带位置信息；根据所述输煤皮带位置信息进行预警。
77.可理解的是，在煤块颜色信息不满足预设颜色信息时，说明初步异物监测失败，即可能出现不是黑色的物品，此时需要控制输煤皮带停止运行，并且获取不满足预设颜色信息对应的输煤皮带位置信息，将该输煤皮带位置信息上报给管理人员，使得管理人员能够对该异常情况及时进行处理。
78.本实施例通过对输煤皮带上的煤块进行初步异物监测，能够较迅速地获得初步异物监测结果，并根据初步异物监测结果判断后续是否还需要进行异物监测，降低异物监测的难度，并且能够提高效率。
79.步骤s102：在初步异物监测成功时，获取所述输煤皮带下设置的多个压力传感器采集的多个煤块重量；
80.步骤s103：根据所述多个压力传感器的位置信息确定各压力传感器对应的权重信息；
81.需要说明的是，位置信息压力传感器的可以是相对于输煤皮带的位置信息，例如：输煤皮带的左端、中端、右端等，本实施例对此不做具体限制，
82.可理解的是，由于压力传感器设置的位置不同，可能会导致每一个压力传感器采集到的煤块重量也不相同。
83.在具体实现中，可根据压力传感器的位置信息确定对应的权重信息，具体可设置为在压力传感器离输煤皮带中点的距离越近时，该压力传感器对应的权重越大；在压力传感器离输煤皮带中点的距离越远时，该压力传感器对应的权重越小，具体的权重信息可根据实际情况自行设置，本实施例对此不做具体限制。
84.步骤s104：根据所述权重信息和所述多个煤块重量确定当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行。
85.可理解的是，每一个煤块重量对应一个权重信息，将权重信息和多个煤块重量进行加权求和可得到当前煤块重量。
86.本实施例通过获取输煤皮带对应的实时输煤图像，根据实时输煤图像进行初步异物监测，在初步异物监测成功时，获取输煤皮带下设置的多个压力传感器采集的多个煤块重量，然后根据多个压力传感器的位置信息确定各压力传感器对应的权重信息，再根据权重信息和多个煤块重量确定当前煤块重量，在当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制输煤皮带停止运行。本实施例根据多个压力传感器的位置信息确定各压力传感器对应的权重信息，然后根据权重信息和多个煤块重量确定当前煤块重量，相较于现有的通过一个压力传感器采集当前煤块重量，本实施例通过多个压力传感器进行采集，能够更加精确采集当前煤块重量。
87.参考图4，图4为本发明输煤皮带异物监测方法第三实施例的流程示意图。
88.基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤s30包括：
89.步骤s301：获取所述输煤皮带的长度信息，根据所述长度信息确定图像划分次数；
90.需要说明的是，长度信息是指整个输煤皮带的长度，在输煤皮带的长度越长时，图像划分次数越多，具体可根据实际情况自行设置，例如：在输煤皮带的长度为100米时，可以设置图像划分次数为100次，具体数值还可设置为其他数值，本实施例对此不做具体限制。
91.步骤s302：根据所述图像划分次数对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像；
92.在具体实现中，根据图像划分次数对当前输煤图像进行图像划分，得到的划分后的各输煤图像的大小可以是相同的，也可以是不同的，具体可根据输煤皮带上是否存在未传输煤块的区域进行确定，在输煤皮带的某一个区域未传输煤块时，可以将该区域对应的图像进行删除，从而减少后续异物监测时间，提高异物监测效率。
93.步骤s303：对所述划分后的各输煤图像进行图像放大，获得放大后的各输煤图像；
94.可理解的是，图像放大可通过最临近点插值算法、双线性插值算法、双立方插值算法或者自适应样条插值极其增强技术实现。
95.步骤s304：根据所述放大后的各输煤图像进行异物监测。
96.进一步地，在本实施例中，所述步骤s304包括：获取所述放大后的各输煤图像中的输煤皮带状态信息；在所述输煤皮带状态信息中存在异常状态信息时，判定所述输煤皮带上存在异物。
97.需要说明的是，输煤皮带状态信息是指输煤皮带当前的状态，可包括输煤皮带凹陷的角度信息、输煤皮带的偏移信息等，本实施例对此不做具体限制。
98.可理解的是，异常状态信息是指输煤皮带出现异常时对应的状态信息，可包括输煤皮带凹陷的角度过大、输煤皮带的偏移过大等，本实施例对此不做具体限制。
99.在具体实现中，在输煤皮带状态信息中存在异常状态信息时，判定输煤皮带上存在异物，此时可以获取出现异物的具体位置信息，并向管理人员进行预警，提醒管理人员对该异常状况进行排查。
100.本实施例通过获取输煤皮带的长度信息，根据所述长度信息确定图像划分次数，然后根据图像划分次数对当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，然后对划分后的各输煤图像进行图像放大，获得放大后的各输煤图像，再根据放大后的各输煤图像进行异物监测。本实施例通过对当前输煤图像进行图像划分，并且对划分后的各输煤进行图像放大，能够得到清晰、精确的输煤图像，从而能够精确监测输煤皮带上的异物。
101.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有输煤皮带异物监测程序，所述输煤皮带异物监测程序被处理器执行时实现如上文所述的输煤皮带异物监测方法。
102.参照图5，图5为本发明输煤皮带异物监测装置第一实施例的结构框图。
103.如图5所示，本发明实施例提出的输煤皮带异物监测装置包括：
104.运行控制模块10，用于获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行；
105.图像采集模块20，用于在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像；
106.异物监测模块30，用于对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述各输煤图像进行异物监测。
107.本实施例通过获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制输煤皮带停止运行，在输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像，再对当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据划分后的各输煤图像进行异物监测。本实施例通过在当前煤块重量不满足预设重量条件时控制输煤皮带停止运行，能够根据当前煤块重量及时发现输煤皮带上是否可能出现异物，然后对当前输煤图像进行图像划分，并根据划分后的各输煤图像进行异物监测，能够将采集到的当前输煤图像划分为多个图像，然后对多个图像进行异物监测，从而能够精确监测输煤皮带上的异物。
108.基于本发明上述输煤皮带异物监测装置第一实施例，提出本发明输煤皮带异物监
测装置的第二实施例。
109.在本实施例中，所述运行控制模块10，还用于获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，根据所述实时输煤图像进行初步异物监测；在初步异物监测成功时，获取所述输煤皮带下设置的多个压力传感器采集的多个煤块重量；根据所述多个压力传感器的位置信息确定各压力传感器对应的权重信息；根据所述权重信息和所述多个煤块重量确定当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行。
110.进一步地，所述运行控制模块10，还用于获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，对所述实时输煤图像进行图像处理，获得处理后的实时输煤图像；获取所述处理后的实时输煤图像中的煤块颜色信息；在所述煤块颜色信息满足预设颜色信息时，判定初步异物监测成功。
111.进一步地，所述图像采集模块20，还用于在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的初始输煤图像；对所述初始输煤图像进行预处理，获得处理后的初始输煤图像；对所述处理后的初始输煤图像进行关键区域提取，获得当前输煤图像。
112.进一步地，所述异物监测模块30，还用于获取所述输煤皮带的长度信息，根据所述长度信息确定图像划分次数；根据所述图像划分次数对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像；对所述划分后的各输煤图像进行图像放大，获得放大后的各输煤图像；根据所述放大后的各输煤图像进行异物监测。
113.进一步地，所述异物监测模块30，还用于获取所述放大后的各输煤图像中的输煤皮带状态信息；在所述输煤皮带状态信息中存在异常状态信息时，判定所述输煤皮带上存在异物。
114.进一步地，所述异物监测模块30，还用于在所述煤块颜色信息不满足预设颜色信息时，判定初步异物监测失败；在初步异物监测失败后，获取不满足所述预设颜色信息对应的输煤皮带位置信息；根据所述输煤皮带位置信息进行预警。
115.本发明输煤皮带异物监测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
117.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
119.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种输煤皮带异物监测方法，其特征在于，所述输煤皮带异物监测方法包括：获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行；在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像；对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述划分后的各输煤图像进行异物监测。2.如权利要求1所述的输煤皮带异物监测方法，其特征在于，所述获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行的步骤，具体包括：获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，根据所述实时输煤图像进行初步异物监测；在初步异物监测成功时，获取所述输煤皮带下设置的多个压力传感器采集的多个煤块重量；根据所述多个压力传感器的位置信息确定各压力传感器对应的权重信息；根据所述权重信息和所述多个煤块重量确定当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行。3.如权利要求2所述的输煤皮带异物监测方法，其特征在于，所述获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，根据所述实时输煤图像进行初步异物监测的步骤，具体包括：获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，对所述实时输煤图像进行图像处理，获得处理后的实时输煤图像；获取所述处理后的实时输煤图像中的煤块颜色信息；在所述煤块颜色信息满足预设颜色信息时，判定初步异物监测成功。4.如权利要求1所述的输煤皮带异物监测方法，其特征在于，所述在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像的步骤，具体包括：在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的初始输煤图像；对所述初始输煤图像进行预处理，获得处理后的初始输煤图像；对所述处理后的初始输煤图像进行关键区域提取，获得当前输煤图像。5.如权利要求1所述的输煤皮带异物监测方法，其特征在于，所述对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述划分后的各输煤图像进行异物监测的步骤，具体包括：获取所述输煤皮带的长度信息，根据所述长度信息确定图像划分次数；根据所述图像划分次数对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像；对所述划分后的各输煤图像进行图像放大，获得放大后的各输煤图像；根据所述放大后的各输煤图像进行异物监测。6.如权利要求5所述的输煤皮带异物监测方法，其特征在于，所述根据所述放大后的各输煤图像进行异物监测的步骤，具体包括：获取所述放大后的各输煤图像中的输煤皮带状态信息；在所述输煤皮带状态信息中存在异常状态信息时，判定所述输煤皮带上存在异物。7.如权利要求3所述的输煤皮带异物监测方法，其特征在于，所述获取所述处理后的实
时输煤图像中的煤块颜色信息的步骤之后，还包括：在所述煤块颜色信息不满足预设颜色信息时，判定初步异物监测失败；在初步异物监测失败后，获取不满足所述预设颜色信息对应的输煤皮带位置信息；根据所述输煤皮带位置信息进行预警。8.一种输煤皮带异物监测装置，其特征在于，所述输煤皮带异物监测装置包括：运行控制模块，用于获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行；图像采集模块，用于在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像；异物监测模块，用于对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述各输煤图像进行异物监测。9.一种输煤皮带异物监测设备，其特征在于，所述输煤皮带异物监测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的输煤皮带异物监测程序，所述输煤皮带异物监测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的输煤皮带异物监测方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有输煤皮带异物监测程序，所述输煤皮带异物监测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的输煤皮带异物监测方法。

技术总结
本发明涉及输煤皮带技术领域，公开一种输煤皮带异物监测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制输煤皮带停止运行，在输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像，再对当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据划分后的各输煤图像进行异物监测。本发明通过在当前煤块重量不满足预设重量条件时控制输煤皮带停止运行，能够根据当前煤块重量及时发现输煤皮带上是否可能出现异物，然后将采集到的当前输煤图像划分为多个图像，并对多个图像进行异物监测，从而能够精确监测输煤皮带上的异物。带上的异物。带上的异物。


技术研发人员：庞海天 樊小毅 张聪 宋丹阳
受保护的技术使用者：深圳江行联加智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/7