一种方舱的红外隐蔽方法与流程

1.本发明涉及红外隐蔽技术领域，尤其涉及一种方舱的红外隐蔽方法。


背景技术：

2.方舱具有优异的防护性能和运输灵活性，近年来广泛应用于武器系统、指挥中心、电子对抗、野战勤务以及医疗保障体系，而电磁屏蔽又为方舱顺利完成任务提供了保障。红外隐身技术是应对战场红外侦察的有效技术手段，其目的是尽可能的降低目标和背景的可探测特征差别，使目标在一定程度上尽可能融合到背景环境中。
3.因此方舱的红外隐蔽方法是保护方舱不被红外侦察的关键手段，但现有的方舱红外隐身方法大多采用红外隐身涂料对方舱进行隐蔽，不能根据方舱的安装位置适应不同的环境红外辐射能量，对环境的适应性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种方舱的红外隐蔽方法，解决现有技术中的现有的方舱红外隐身方法大多采用红外隐身涂料对方舱进行隐蔽，不能根据方舱的安装位置适应不同的环境红外辐射能量，对环境的适应性较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种方舱的红外隐蔽方法，步骤如下：
6.在方舱的四周均设置有第一红外探测单元和第一红外执行单元，在方舱的内部设置处理器；
7.当方舱移动至指定位置后，同时启动多个所述第一红外探测单元对方舱的四周进行探测，从而探测出方舱四周环境发射的红外辐射能量；
8.利用所述处理器将探测出的四周环境红外辐射能量传输至多个所述第一红外执行单元，利用多个所述第一红外执行单元改变方舱的四周的红外辐射能量，使得方舱四周红外辐射能量与四周环境辐射能量一致，实现红外隐蔽。
9.当方舱移动至指定位置后，同时启动多个所述第一红外探测单元对方舱的四周进行探测，从而探测出方舱四周环境发射的红外辐射能量，利用所述处理器将探测出的四周环境红外辐射能量传输至多个所述第一红外执行单元，利用多个所述第一红外执行单元改变方舱的四周的红外辐射能量，使得方舱四周红外辐射能量与四周环境辐射能量一致，实现红外隐蔽，采用上述方法，有效避免传统方式中，采用红外隐身涂料对所述方舱进行隐蔽时，不能根据所述方舱的安装位置适应不同的环境红外辐射能量的问题。
10.其中，所述方舱的红外隐蔽方法还包括在所述方舱的顶部还设置有第二红外探测单元和第二红外执行单元，启动所述第二红外探测单元对方舱的地面环形进行探测，从而探测出方舱的地面环境的红外辐射能量，利用所述处理器将探测出的地面环境红外辐射能量传输至所述第二红外执行单元，从而使得方舱的顶部红外辐射能量与地面环境辐射能量一致。
11.在所述方舱的顶部设置所述第二红外探测单元和第二红外执行单元，通过所述第
二红外探测单元对方舱的地面环形进行探测，从而探测出方舱的地面环境的红外辐射能量，利用所述处理器将探测出的地面环境红外辐射能量传输至所述第二红外执行单元，从而使得方舱的顶部红外辐射能量与地面环境辐射能量一致，避免空中的红外探测装置探测到所述方舱的顶部发射的红外辐射能量与环境辐射能量不一致。
12.其中，所述方舱的四周均设置有第一放置腔，每个所述第一放置腔内均设置有所述第一红外探测单元，每个所述第一红外探测单元均包括顶升组件、安装板、支架、第一红外探测器和第一盖板，所述第一放置腔的底部设置有所述顶升组件，所述顶升组件的输出端与所述安装板相对应，所述支架的一端与所述安装板拆卸连接，所述支架的另一端设置有所述第一红外探测器，所述第一红外探测器用于实施探测所述方舱四周环境发射的红外辐射能量，每个所述第一放置腔的端部均设置有第一滑槽，所述第一盖板与所述第一滑槽滑动连接。
13.启动所述顶升组件，带动所述安装板在所述第一放置腔内上升，从而使得所述第一红外探测器脱离所述第一放置腔，从而通过所述第一红外探测器对所述方舱的四周环境发射的红外辐射能量进行探测，当探测结束后，启动所述顶升组件，使得所述支架收回所述第一放置腔后，盖上所述第一盖板。
14.其中，每个所述第一放置腔的内部均设置有滑动槽，所述安装板与所述滑动槽滑动连接，每个所述顶升组件均包括驱动电机、偏心曲轴和连杆，所述驱动电机与所述方舱的内侧壁拆卸连接，所述驱动电机的输出端设置有所述偏心曲轴，所述偏心曲轴贯穿所述第一放置腔，所述偏心曲轴的偏心处设置有所述连杆，所述连杆远离所述偏心曲轴的一端与所述安装板相对应。
15.所述安装板与所述滑动槽滑动连接，启动所述驱动电机，带动所述偏心曲轴转动，通过所述连杆带动所述安装板在所述第一放置腔内滑动。
16.其中，所述方舱的顶部设置有第二放置腔，所述第二放置腔的内部设置有所述第二红外探测单元，所述第二红外探测单元包括多级电动推杆、环形架、第二红外探测器和第二盖板，所述多级电动推杆的安装端位于所述第二放置腔的内部，所述多级电动推杆的输出端设置有所述环形架，所述环形架上设置有所述第二红外探测器，所述第二放置腔的端部设置有第二滑槽，所述第二盖板与所述第二滑槽滑动连接。
17.启动所述多级电动推杆，带动所述环形架上升，从而通过所述第二红外探测器对所述方舱四周的地面环境的红外辐射能量进行探测，当探测结束后，启动所述多级电动推杆，带动所述环形架下降，使得所述第二红外探测器收回至所述第二放置腔的内部后，盖上所述第二盖板。
18.其中，每个所述第一红外执行单元和所述第二红外执行单元均包括多个第一红外幕板和第二红外幕板，所述方舱的四周和顶部均设置有多个所述第一红外幕板，每个所述第一盖板和所述第二盖板上均设置有所述第二红外幕板，每个所述第一红外幕板和每个所述第二红外幕板均与所述处理器电性连接。
19.当利用多个所述第一红外探测器和所述第二红外探测器对所述方舱的周围环境进行监测后，将所述第一红外探测单元收回至所述第一放置腔内，将所述第二红外探测单元收回至所述第二放置腔内，分别盖上所述第一盖板和所述第二盖板，通过所述处理器控制多个所述第一红外幕板和多个所述第二红外幕板发射的红外辐射能量与检测的周围环
境的红外辐射能量一致，从而完成隐蔽。
20.本发明的一种方舱的红外隐蔽方法，当方舱移动至指定位置后，同时启动多个所述第一红外探测单元对方舱的四周进行探测，从而探测出方舱四周环境发射的红外辐射能量，利用所述处理器将探测出的四周环境红外辐射能量传输至多个所述第一红外执行单元，利用多个所述第一红外执行单元改变方舱的四周的红外辐射能量，使得方舱四周红外辐射能量与四周环境辐射能量一致，实现红外隐蔽，采用上述方法，有效避免传统方式中，采用红外隐身涂料对所述方舱进行隐蔽时，不能根据所述方舱的安装位置适应不同的环境红外辐射能量的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明提供的一种方舱的红外隐蔽方法的步骤流程图。
23.图2是本发明提供的方舱的部分结构示意图。
24.图3是本发明提供的图2的a处的局部结构放大图。
25.图4是本发明提供的第一红外探测单元与第一放置腔的连接结构示意图。
26.图5是本发明提供的第一红外探测单元的结构示意图。
27.图6是本发明提供的图5的a处的局部结构放大图。
28.图7是本发明提供的第二红外探测单元的结构示意图。
29.1-方舱、11-第一放置腔、12-第二放置腔、2-第一红外探测单元、21-顶升组件、211-驱动电机、212-偏心曲轴、213-连杆、22-安装板、23-支架、231-架体、232-固定板、233-翻转框、234-翻转组件、2341-伺服电机、2342-齿轮减速箱、2343-卡块、2344-卡槽、235-安装件、2351-转动轴、2352-连接杆、2353-安装座、24-第一红外探测器、25-第一盖板、26-第一滑槽、27-滑动槽、3-第一红外执行单元、31-第一红外幕板、32-第二红外幕板、4-处理器、5-第二红外探测单元、51-多级电动推杆、52-环形架、53-第二红外探测器、54-第二盖板、55-第二滑槽、6-第二红外执行单元。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅图1至图7，本发明提供一种方舱1的红外隐蔽方法，步骤如下：
33.s1：在方舱1的四周均设置有第一红外探测单元2和第一红外执行单元3，在方舱1的内部设置处理器4；
34.s2：当方舱1移动至指定位置后，同时启动多个所述第一红外探测单元2对方舱1的四周进行探测，从而探测出方舱1四周环境发射的红外辐射能量；
35.s3：利用所述处理器4将探测出的四周环境红外辐射能量传输至多个所述第一红外执行单元3，利用多个所述第一红外执行单元改变方舱1的四周的红外辐射能量，使得方舱1四周红外辐射能量与四周环境辐射能量一致，实现红外隐蔽。
36.在本实施方式中，当方舱1移动至指定位置后，同时启动多个所述第一红外探测单元2对方舱1的四周进行探测，从而探测出方舱1四周环境发射的红外辐射能量，利用所述处理器4将探测出的四周环境红外辐射能量传输至多个所述第一红外执行单元3，利用多个所述第一红外执行单元3改变方舱1的四周的红外辐射能量，使得方舱1四周红外辐射能量与四周环境辐射能量一致，实现红外隐蔽，采用上述方法，有效避免传统方式中，采用红外隐身涂料对所述方舱1进行隐蔽时，不能根据所述方舱1的安装位置适应不同的环境红外辐射能量的问题。
37.进一步的，所述方舱1的红外隐蔽方法还包括在所述方舱1的顶部还设置有第二红外探测单元5和第二红外执行单元6，启动所述第二红外探测单元5对方舱1的地面环形进行探测，从而探测出方舱1的地面环境的红外辐射能量，利用所述处理器4将探测出的地面环境红外辐射能量传输至所述第二红外执行单元6，从而使得方舱1的顶部红外辐射能量与地面环境辐射能量一致。
38.在本实施方式中，在所述方舱1的顶部设置所述第二红外探测单元5和第二红外执行单元6，通过所述第二红外探测单元5对方舱1的地面环形进行探测，从而探测出方舱1的地面环境的红外辐射能量，利用所述处理器4将探测出的地面环境红外辐射能量传输至所述第二红外执行单元6，从而使得方舱1的顶部红外辐射能量与地面环境辐射能量一致，避免空中的红外探测装置探测到所述方舱1的顶部发射的红外辐射能量与环境辐射能量不一致。
39.进一步的，所述方舱1的四周均设置有第一放置腔11，每个所述第一放置腔11内均设置有所述第一红外探测单元2，每个所述第一红外探测单元2均包括顶升组件21、安装板22、支架23、第一红外探测器24和第一盖板25，所述第一放置腔11的底部设置有所述顶升组件21，所述顶升组件21的输出端与所述安装板22相对应，所述支架23的一端与所述安装板22拆卸连接，所述支架23的另一端设置有所述第一红外探测器24，所述第一红外探测器24用于实施探测所述方舱1四周环境发射的红外辐射能量，每个所述第一放置腔11的端部均设置有第一滑槽26，所述第一盖板25与所述第一滑槽26滑动连接。
40.在本实施方式中，启动所述顶升组件21，带动所述安装板22在所述第一放置腔11内上升，从而使得所述第一红外探测器24脱离所述第一放置腔11，从而通过所述第一红外探测器24对所述方舱1的四周环境发射的红外辐射能量进行探测，当探测结束后，启动所述顶升组件21，使得所述支架23收回所述第一放置腔11后，盖上所述第一盖板25。
41.进一步的，每个所述第一放置腔11的内部均设置有滑动槽27，所述安装板22与所述滑动槽27滑动连接，每个所述顶升组件21均包括驱动电机211、偏心曲轴212和连杆213，所述驱动电机211与所述方舱1的内侧壁拆卸连接，所述驱动电机211的输出端设置有所述
偏心曲轴212，所述偏心曲轴212贯穿所述第一放置腔11，所述偏心曲轴212的偏心处设置有所述连杆213，所述连杆213远离所述偏心曲轴212的一端与所述安装板22相对应。
42.在本实施方式中，所述安装板22与所述滑动槽27滑动连接，启动所述驱动电机211，带动所述偏心曲轴212转动，通过所述连杆213带动所述安装板22在所述第一放置腔11内滑动。
43.进一步的，所述方舱1的顶部设置有第二放置腔12，所述第二放置腔12的内部设置有所述第二红外探测单元5，所述第二红外探测单元5包括多级电动推杆51、环形架52、第二红外探测器53和第二盖板54，所述多级电动推杆51的安装端位于所述第二放置腔12的内部，所述多级电动推杆51的输出端设置有所述环形架52，所述环形架52上设置有所述第二红外探测器53，所述第二放置腔12的端部设置有第二滑槽55，所述第二盖板54与所述第二滑槽55滑动连接。
44.在本实施方式中，启动所述多级电动推杆51，带动所述环形架52上升，从而通过所述第二红外探测器53对所述方舱1四周的地面环境的红外辐射能量进行探测，当探测结束后，启动所述多级电动推杆51，带动所述环形架52下降，使得所述第二红外探测器53收回至所述第二放置腔12的内部后，盖上所述第二盖板54。
45.进一步的，每个所述第一红外执行单元3和所述第二红外执行单元6均包括多个第一红外幕板31和第二红外幕板32，所述方舱1的四周和顶部均设置有多个所述第一红外幕板31，每个所述第一盖板25和所述第二盖板54上均设置有所述第二红外幕板32，每个所述第一红外幕板31和每个所述第二红外幕板32均与所述处理器4电性连接。
46.在本实施方式中，当利用多个所述第一红外探测器24和所述第二红外探测器53对所述方舱1的周围环境进行监测后，将所述第一红外探测单元2收回至所述第一放置腔11内，将所述第二红外探测单元5收回至所述第二放置腔12内，分别盖上所述第一盖板25和所述第二盖板54，通过所述处理器4控制多个所述第一红外幕板31和多个所述第二红外幕板32发射的红外辐射能量与检测的周围环境的红外辐射能量一致，从而完成隐蔽。
47.进一步的，所述支架23包括架体231、固定板232、翻转框233、翻转组件234和安装件235，所述架体231的一端与所述安装板22拆卸连接，所述架体231的另一端设置有所述固定板232，所述固定板232上设置有所述翻转框233和所述翻转组件234，所述安装件235的一端与所述翻转框233活动连接，所述安装件235的另一端设置有所述第一红外探测器24，所述翻转组件234的输出端与所述安装件235相对应。
48.在本实施方式中，启动所述顶升组件21，当所述固定板232脱离所述第一放置腔11后，启动所述翻转组件234，带动所述安装件235在所述翻转框233上转动，从而调节所述第一红外探测器24的探测角度，进而扩大所述第一红外探测器24的探测范围，使得探测结果更加精确，从而提高所述方舱1的红外隐蔽效果。
49.进一步的，所述安装件235包括转动轴2351、连接杆2352和安装座2353，所述连接杆2352的一端与所述转动轴2351固定连接，所述连接杆2352的另一端与所述安装座2353固定连接，所述转动轴2351与所述翻转框233活动连接，所述安装座2353上设置有所述第一红外探测器24，所述翻转组件234的输出端与所述转动轴2351相对应。
50.在本实施方式中，启动所述翻转组件234，带动所述转动轴2351转动，从而通过所述连接杆2352调节所述安装座2353的倾斜角度，进而扩大所述第一红外探测器24的探测范
围，所述转动轴2351和所述安装座2353均与所述连接杆2352固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。
51.进一步的，所述翻转组件234包括伺服电机2341、齿轮减速箱2342和卡块2343，所述伺服电机2341与所述固定板232拆卸连接，所述伺服电机2341的输出端设置有所述齿轮减速箱2342，所述齿轮减速箱2342的输出端设置有所述卡块2343，所述转动轴2351上设置有卡槽2344，所述卡块2343与所述卡槽2344相适配。
52.在本实施方式中，启动所述伺服电机2341，利用所述齿轮减速箱2342减缓所述伺服电机2341的输出转速后，通过所述卡块2343带动所述转动轴2351转动，从而调节所述安装座2353的倾斜角度。
53.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种方舱的红外隐蔽方法，其特征在于，步骤如下：在方舱的四周均设置有第一红外探测单元和第一红外执行单元，在方舱的内部设置处理器；当方舱移动至指定位置后，同时启动多个所述第一红外探测单元对方舱的四周进行探测，从而探测出方舱四周环境发射的红外辐射能量；利用所述处理器将探测出的四周环境红外辐射能量传输至多个所述第一红外执行单元，利用多个所述第一红外执行单元改变方舱的四周的红外辐射能量，使得方舱四周红外辐射能量与四周环境辐射能量一致，实现红外隐蔽。2.如权利要求1所述的方舱的红外隐蔽方法，其特征在于，所述方舱的红外隐蔽方法还包括在所述方舱的顶部还设置有第二红外探测单元和第二红外执行单元，启动所述第二红外探测单元对方舱的地面环形进行探测，从而探测出方舱的地面环境的红外辐射能量，利用所述处理器将探测出的地面环境红外辐射能量传输至所述第二红外执行单元，从而使得方舱的顶部红外辐射能量与地面环境辐射能量一致。3.如权利要求2所述的方舱的红外隐蔽方法，其特征在于，所述方舱的四周均设置有第一放置腔，每个所述第一放置腔内均设置有所述第一红外探测单元，每个所述第一红外探测单元均包括顶升组件、安装板、支架、第一红外探测器和第一盖板，所述第一放置腔的底部设置有所述顶升组件，所述顶升组件的输出端与所述安装板相对应，所述支架的一端与所述安装板拆卸连接，所述支架的另一端设置有所述第一红外探测器，所述第一红外探测器用于实施探测所述方舱四周环境发射的红外辐射能量，每个所述第一放置腔的端部均设置有第一滑槽，所述第一盖板与所述第一滑槽滑动连接。4.如权利要求3所述的方舱的红外隐蔽方法，其特征在于，每个所述第一放置腔的内部均设置有滑动槽，所述安装板与所述滑动槽滑动连接，每个所述顶升组件均包括驱动电机、偏心曲轴和连杆，所述驱动电机与所述方舱的内侧壁拆卸连接，所述驱动电机的输出端设置有所述偏心曲轴，所述偏心曲轴贯穿所述第一放置腔，所述偏心曲轴的偏心处设置有所述连杆，所述连杆远离所述偏心曲轴的一端与所述安装板相对应。5.如权利要求4所述的方舱的红外隐蔽方法，其特征在于，所述方舱的顶部设置有第二放置腔，所述第二放置腔的内部设置有所述第二红外探测单元，所述第二红外探测单元包括多级电动推杆、环形架、第二红外探测器和第二盖板，所述多级电动推杆的安装端位于所述第二放置腔的内部，所述多级电动推杆的输出端设置有所述环形架，所述环形架上设置有所述第二红外探测器，所述第二放置腔的端部设置有第二滑槽，所述第二盖板与所述第二滑槽滑动连接。6.如权利要求5所述的方舱的红外隐蔽方法，其特征在于，每个所述第一红外执行单元和所述第二红外执行单元均包括多个第一红外幕板和第二红外幕板，所述方舱的四周和顶部均设置有多个所述第一红外幕板，每个所述第一盖板和所述第二盖板上均设置有所述第二红外幕板，每个所述第一红外幕板和每个所述第二红外幕板均与所述处理器电性连接。

技术总结
本发明涉及红外隐蔽技术领域，具体涉及一种方舱的红外隐蔽方法；当方舱移动至指定位置后，同时启动多个所述第一红外探测单元对方舱的四周进行探测，从而探测出方舱四周环境发射的红外辐射能量，利用所述处理器将探测出的四周环境红外辐射能量传输至多个所述第一红外执行单元，利用多个所述第一红外执行单元改变方舱的四周的红外辐射能量，使得方舱四周红外辐射能量与四周环境辐射能量一致，实现红外隐蔽，采用上述方法，有效避免传统方式中，采用红外隐身涂料对所述方舱进行隐蔽时，不能根据所述方舱的安装位置适应不同的环境红外辐射能量的问题。量的问题。量的问题。


技术研发人员：詹庆峰 王瑞 汪建 陈兵 陆学山 方闯
受保护的技术使用者：南京宇洁环境系统技术有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/3/7