一种智能值保机器人电池管理系统的制作方法

1.本发明涉及机器人电池设备领域，具体是一种智能值保机器人电池管理系统。


背景技术：

2.随着机器人技术的日益发展，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，按结构分，一般可分为轮式、腿足式、履带式、吸盘式以及复合式机器人，其中，轮式移动机器人由于其控制简单，运动稳定和能源利用率高等特点应用较为广泛，现有的机器人在使用时必须采用电池进行供电。
3.现有的机器人电池在使用时存在一定的弊端，现有的机器人电池的结构简单，在使用时没有很好的电池管理结构，电池在使用时会产生较多的热量，热量得不到散热后，可能会导致电池短路，严重会导致电池燃烧，影响使用时的效果，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种智能值保机器人电池管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能值保机器人电池管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能值保机器人电池管理系统，包括电池主体，所述电池主体的外壁一侧套设有电池盒，所述电池盒的外壁一侧套设有上固定框，所述电池盒的底端一侧设置有底座，所述底座的外端一侧固定安装有固定座，所述固定座的内侧靠近电池盒的一侧设置有散热扇，所述固定座的内壁对应散热扇的一侧固定安装有安装座，且安装座设置在固定座与散热扇之间，所述上固定框的顶端一侧设置有测温机构，所述上固定框与底座之间等距设置有两组连接机构，所述电池盒的内部两侧均等距嵌合安装有导热块，所述导热块的外壁一侧固定安装有散热片，所述电池主体的顶端一侧固定安装有正极触片，所述电池主体的顶端另一侧固定安装有负极触片，所述电池主体的顶端一侧套设有固定卡箍。
6.作为本发明进一步的方案：所述电池盒的内壁两侧均等距安装有隔离条，所述隔离条之间设置有防撞软垫，且防撞软垫设置在电池盒的内部一侧，且防撞软垫与隔离条的长度相同，所述隔离条的内部一侧等距开设有散热槽。
7.作为本发明再进一步的方案：所述电池盒的内部另两侧均设置有工字卡块，且工字卡块与隔离条之间的夹角处呈垂直设置，所述电池盒的内壁对应工字卡块的一侧固定安装有缓冲弹簧，所述电池主体的内部对应工字卡块的一侧开设有工字卡槽，且电池盒通过工字卡块与工字卡槽卡合连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述固定卡箍的内部两侧均贯穿开设有一组连接孔，所述电池盒的外壁两侧均固定安装有连接座，所述连接座的内部对应连接孔的一侧开设有锁紧螺孔，所述连接孔的内壁一侧贯穿设置有锁紧螺杆，且锁紧螺杆与锁紧螺孔之间
相互啮合。
9.作为本发明再进一步的方案：所述测温机构包括有检测盒、控制器、温度检测探头，所述检测盒的顶端一侧固定安装有控制器，所述温度检测探头的内部一侧嵌合安装有温度检测探头，且温度检测探头贯穿电池盒的内部一侧，所述温度检测探头的输出端与控制器的输入端电性连接，所述散热扇的输入端与控制器的输出端电性连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述检测盒的外壁两侧均固定安装有防滑凸块，所述检测盒的外壁一侧固定安装有弹性夹，所述上固定框的内部对应弹性夹的一侧嵌合安装有弹性卡片，且弹性夹与弹性卡片之间相互卡合连接，所述弹性夹的内壁一侧固定安装有防滑垫。
11.作为本发明再进一步的方案：所述连接机构包括有锁紧套与锁紧拉钮，所述底座的顶端一周等距安装有锁紧套，所述上固定框的内部对应锁紧套的一侧贯穿设置有锁紧拉钮，所述锁紧拉钮的底端一侧固定安装有连接卡杆，所述锁紧套的内部对应连接卡杆的一侧开设有连接卡孔，且连接卡杆通过连接卡孔与锁紧套卡合连接，所述锁紧套的内部两侧均等距贯穿设置有一组固定卡杆。
12.作为本发明再进一步的方案：所述连接卡杆的内部对应固定卡杆的一侧开设有至少六组固定卡孔，且锁紧套通过固定卡杆与固定卡孔卡合连接，所述固定卡杆的外壁两侧均固定安装有限位滑块，所述锁紧套的内部对应限位滑块的一侧开设有限位滑槽，且固定卡杆通过限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述固定卡杆的外壁一侧套设有第一弹簧，且第一弹簧设置在限位滑槽的内部一侧，所述连接卡孔的内底壁一侧固定安装有第二弹簧。
13.作为本发明再进一步的方案：所述散热扇的外壁对应安装座的一侧固定安装有一组固定块，所述安装座的内部对应固定块的一侧开设有固定槽，且散热扇通过固定块与固定槽卡合连接，所述安装座的内部对应固定块的一侧贯穿设置有一组锁紧块。
14.作为本发明再进一步的方案：所述锁紧块的外端一侧固定安装有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的外端一侧固定安装有内六角旋钮，且螺纹连接杆与内六角旋钮均设置在安装座的内部一侧，所述安装座的内部对应螺纹连接杆的一侧开设有螺纹连接槽，且螺纹连接杆与螺纹连接槽之间相互啮合，所述固定块对应锁紧块的一侧开设有锁紧孔，且安装座通过锁紧块与锁紧孔卡合连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置的散热扇，当使用人员在使用电池主体时，通过测温机构设置的温度检测探头对电池盒中的电池主体进行温度检测，通过温度检测探头进行实时测温，当电池主体的温度过高时，则可以通过导热块将热量传递给散热片，通过外接电源对散热扇进行通电，则可以有效的将电池主体进行及时散热，有效的提高该装置的实用性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
16.2、通过设置的电池盒，为了能够提高电池主体固定时的稳定性，则可以将电池主体放置进电池盒中，将防撞软垫卡在隔离条之间，则可以通过防撞软垫保持电池主体的防撞效果，避免电池主体碰撞后自燃，提高使用时的安全性，通过散热槽保持隔离条的散热效果，配合着缓冲弹簧顶住工字卡块，将工字卡块卡入工字卡槽中，则可以通过缓冲弹簧保持电池主体存放时进行缓冲减震，有效的提高电池主体使用时的安全性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为一种智能值保机器人电池管理系统的结构示意图；图2为一种智能值保机器人电池管理系统中电池盒的爆炸结构示意图；图3为一种智能值保机器人电池管理系统中测温机构的结构示意图；图4为一种智能值保机器人电池管理系统中连接机构的结构示意图；图5为一种智能值保机器人电池管理系统中散热扇安装座的结构示意图。
18.图中：1、电池主体；2、电池盒；3、上固定框；4、底座；5、固定座；6、散热扇；7、安装座；8、测温机构；9、连接机构；10、导热块；11、散热片；12、正极触片；13、负极触片；14、固定卡箍；15、隔离条；16、防撞软垫；17、散热槽；18、工字卡块；19、缓冲弹簧；20、工字卡槽；21、连接孔；22、连接座；23、锁紧螺孔；24、锁紧螺杆；101、检测盒；102、控制器；103、温度检测探头；25、防滑凸块；26、弹性夹；27、防滑垫；201、锁紧套；202、锁紧拉钮；28、连接卡杆；29、连接卡孔；30、固定卡杆；31、固定卡孔；32、限位滑块；33、限位滑槽；34、第一弹簧；35、第二弹簧；36、固定块；37、固定槽；38、锁紧块；39、螺纹连接杆；40、内六角旋钮；41、螺纹连接槽；42、锁紧孔。
具体实施方式
19.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能值保机器人电池管理系统，包括电池主体1，电池主体1的外壁一侧套设有电池盒2，电池盒2的外壁一侧套设有上固定框3，电池盒2的底端一侧设置有底座4，底座4的外端一侧固定安装有固定座5，固定座5的内侧靠近电池盒2的一侧设置有散热扇6，固定座5的内壁对应散热扇6的一侧固定安装有安装座7，且安装座7设置在固定座5与散热扇6之间，上固定框3的顶端一侧设置有测温机构8，上固定框3与底座4之间等距设置有两组连接机构9，电池盒2的内部两侧均等距嵌合安装有导热块10，导热块10的外壁一侧固定安装有散热片11，电池主体1的顶端一侧固定安装有正极触片12，电池主体1的顶端另一侧固定安装有负极触片13，电池主体1的顶端一侧套设有固定卡箍14。
20.在图1-2中：电池盒2的内壁两侧均等距安装有隔离条15，隔离条15之间设置有防撞软垫16，且防撞软垫16设置在电池盒2的内部一侧，且防撞软垫16与隔离条15的长度相同，隔离条15的内部一侧等距开设有散热槽17，为了能够提高电池主体1固定时的稳定性，则可以将电池主体1放置进电池盒2中，将防撞软垫16卡在隔离条15之间，则可以通过防撞软垫16保持电池主体1的防撞效果，避免电池主体1碰撞后自燃，提高使用时的安全性。
21.在图1-2中：电池盒2的内部另两侧均设置有工字卡块18，且工字卡块18与隔离条15之间的夹角处呈垂直设置，电池盒2的内壁对应工字卡块18的一侧固定安装有缓冲弹簧19，电池主体1的内部对应工字卡块18的一侧开设有工字卡槽20，且电池盒2通过工字卡块18与工字卡槽20卡合连接，通过散热槽17保持隔离条15的散热效果，配合着缓冲弹簧19顶住工字卡块18，将工字卡块18卡入工字卡槽20中，则可以通过缓冲弹簧19保持电池主体1存放时进行缓冲减震，有效的提高电池主体1使用时的安全性。
22.在图1-2中：固定卡箍14的内部两侧均贯穿开设有一组连接孔21，电池盒2的外壁两侧均固定安装有连接座22，连接座22的内部对应连接孔21的一侧开设有锁紧螺孔23，连接孔21的内壁一侧贯穿设置有锁紧螺杆24，且锁紧螺杆24与锁紧螺孔23之间相互啮合。
23.在图1与3中：测温机构8包括有检测盒101、控制器102、温度检测探头103，检测盒
101的顶端一侧固定安装有控制器102，温度检测探头103的内部一侧嵌合安装有温度检测探头103，且温度检测探头103贯穿电池盒2的内部一侧，温度检测探头103的输出端与控制器102的输入端电性连接，散热扇6的输入端与控制器102的输出端电性连接，通过测温机构8设置的温度检测探头103对电池盒2中的电池主体1进行温度检测，通过温度检测探头103进行实时测温，当电池主体1的温度过高时，则可以通过导热块10将热量传递给散热片11，通过外接电源对散热扇6进行通电，则可以有效的将电池主体1进行及时散热。
24.在图1与3中：检测盒101的外壁两侧均固定安装有防滑凸块25，检测盒101的外壁一侧固定安装有弹性夹26，上固定框3的内部对应弹性夹26的一侧嵌合安装有弹性卡片，且弹性夹26与弹性卡片之间相互卡合连接，弹性夹26的内壁一侧固定安装有防滑垫27，通过弹性夹26与弹性卡片的配合，便捷的将检测盒101进行安装。
25.在图1与4中：连接机构9包括有锁紧套201与锁紧拉钮202，底座4的顶端一周等距安装有锁紧套201，上固定框3的内部对应锁紧套201的一侧贯穿设置有锁紧拉钮202，锁紧拉钮202的底端一侧固定安装有连接卡杆28，锁紧套201的内部对应连接卡杆28的一侧开设有连接卡孔29，且连接卡杆28通过连接卡孔29与锁紧套201卡合连接，锁紧套201的内部两侧均等距贯穿设置有一组固定卡杆30，通过将连接机构9设置的锁紧拉钮202插在上固定框3中，则可以将连接卡杆28卡入锁紧套201开设的连接卡孔29中，通过限位滑槽33中的第一弹簧34顶住限位滑块32，则可以将固定卡杆30顶进固定卡孔31中，则可以将上固定框3与底座4进行安装固定。
26.在图1与4中：连接卡杆28的内部对应固定卡杆30的一侧开设有至少六组固定卡孔31，且锁紧套201通过固定卡杆30与固定卡孔31卡合连接，固定卡杆30的外壁两侧均固定安装有限位滑块32，锁紧套201的内部对应限位滑块32的一侧开设有限位滑槽33，且固定卡杆30通过限位滑块32与限位滑槽33滑动连接，固定卡杆30的外壁一侧套设有第一弹簧34，且第一弹簧34设置在限位滑槽33的内部一侧，连接卡孔29的内底壁一侧固定安装有第二弹簧35，通过限位滑块32与限位滑槽33的配合，带动固定卡杆30更稳定的滑动。
27.在图1与5中：散热扇6的外壁对应安装座7的一侧固定安装有一组固定块36，安装座7的内部对应固定块36的一侧开设有固定槽37，且散热扇6通过固定块36与固定槽37卡合连接，安装座7的内部对应固定块36的一侧贯穿设置有一组锁紧块38，将锁紧块38卡入固定块36中，则可以快捷的安装散热扇6使用。
28.在图1与5中：锁紧块38的外端一侧固定安装有螺纹连接杆39，螺纹连接杆39的外端一侧固定安装有内六角旋钮40，且螺纹连接杆39与内六角旋钮40均设置在安装座7的内部一侧，安装座7的内部对应螺纹连接杆39的一侧开设有螺纹连接槽41，且螺纹连接杆39与螺纹连接槽41之间相互啮合，固定块36对应锁紧块38的一侧开设有锁紧孔42，且安装座7通过锁紧块38与锁紧孔42卡合连接，通过螺纹连接杆39与螺纹连接槽41的配合，将锁紧块38从固定块36开设的锁紧孔42中滑出，则可以快捷的将散热扇6设置的固定块36从安装座7开设的固定槽37中取下，反之，反向转动内六角旋钮40时，则可以快捷的安装散热扇6使用。
29.本发明的工作原理是：在使用时，将电池盒2安装在上固定框3与底座4之间，通过将连接机构9设置的锁紧拉钮202插在上固定框3中，则可以将连接卡杆28卡入锁紧套201开设的连接卡孔29中，通过限位滑槽33中的第一弹簧34顶住限位滑块32，则可以将固定卡杆30顶进固定卡孔31中，则可以将上固定框3与底座4进行安装固定，通过外接扳手插入内六
角旋钮40中，通过螺纹连接杆39与螺纹连接槽41的配合，将锁紧块38从固定块36开设的锁紧孔42中滑出，则可以快捷的将散热扇6设置的固定块36从安装座7开设的固定槽37中取下，反之，反向转动内六角旋钮40时，则可以快捷的安装散热扇6使用，当使用人员在使用电池主体1时，通过测温机构8设置的温度检测探头103对电池盒2中的电池主体1进行温度检测，通过温度检测探头103进行实时测温，当电池主体1的温度过高时，则可以通过导热块10将热量传递给散热片11，通过外接电源对散热扇6进行通电，则可以有效的将电池主体1进行及时散热，有效的提高该装置的实用性，为了能够提高电池主体1固定时的稳定性，则可以将电池主体1放置进电池盒2中，将防撞软垫16卡在隔离条15之间，则可以通过防撞软垫16保持电池主体1的防撞效果，避免电池主体1碰撞后自燃，提高使用时的安全性，通过散热槽17保持隔离条15的散热效果，配合着缓冲弹簧19顶住工字卡块18，将工字卡块18卡入工字卡槽20中，则可以通过缓冲弹簧19保持电池主体1存放时进行缓冲减震，有效的提高电池主体1使用时的安全性，便于使用人员进行使用，较为实用。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种智能值保机器人电池管理系统，包括电池主体（1），其特征在于，所述电池主体（1）的外壁一侧套设有电池盒（2），所述电池盒（2）的外壁一侧套设有上固定框（3），所述电池盒（2）的底端一侧设置有底座（4），所述底座（4）的外端一侧固定安装有固定座（5），所述固定座（5）的内侧靠近电池盒（2）的一侧设置有散热扇（6），所述固定座（5）的内壁对应散热扇（6）的一侧固定安装有安装座（7），且安装座（7）设置在固定座（5）与散热扇（6）之间，所述上固定框（3）的顶端一侧设置有测温机构（8），所述上固定框（3）与底座（4）之间等距设置有两组连接机构（9），所述电池盒（2）的内部两侧均等距嵌合安装有导热块（10），所述导热块（10）的外壁一侧固定安装有散热片（11），所述电池主体（1）的顶端一侧固定安装有正极触片（12），所述电池主体（1）的顶端另一侧固定安装有负极触片（13），所述电池主体（1）的顶端一侧套设有固定卡箍（14）。2.根据权利要求1所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述电池盒（2）的内壁两侧均等距安装有隔离条（15），所述隔离条（15）之间设置有防撞软垫（16），且防撞软垫（16）设置在电池盒（2）的内部一侧，且防撞软垫（16）与隔离条（15）的长度相同，所述隔离条（15）的内部一侧等距开设有散热槽（17）。3.根据权利要求2所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述电池盒（2）的内部另两侧均设置有工字卡块（18），且工字卡块（18）与隔离条（15）之间的夹角处呈垂直设置，所述电池盒（2）的内壁对应工字卡块（18）的一侧固定安装有缓冲弹簧（19），所述电池主体（1）的内部对应工字卡块（18）的一侧开设有工字卡槽（20），且电池盒（2）通过工字卡块（18）与工字卡槽（20）卡合连接。4.根据权利要求1所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述固定卡箍（14）的内部两侧均贯穿开设有一组连接孔（21），所述电池盒（2）的外壁两侧均固定安装有连接座（22），所述连接座（22）的内部对应连接孔（21）的一侧开设有锁紧螺孔（23），所述连接孔（21）的内壁一侧贯穿设置有锁紧螺杆（24），且锁紧螺杆（24）与锁紧螺孔（23）之间相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述测温机构（8）包括有检测盒（101）、控制器（102）、温度检测探头（103），所述检测盒（101）的顶端一侧固定安装有控制器（102），所述温度检测探头（103）的内部一侧嵌合安装有温度检测探头（103），且温度检测探头（103）贯穿电池盒（2）的内部一侧，所述温度检测探头（103）的输出端与控制器（102）的输入端电性连接，所述散热扇（6）的输入端与控制器（102）的输出端电性连接。6.根据权利要求5所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述检测盒（101）的外壁两侧均固定安装有防滑凸块（25），所述检测盒（101）的外壁一侧固定安装有弹性夹（26），所述上固定框（3）的内部对应弹性夹（26）的一侧嵌合安装有弹性卡片，且弹性夹（26）与弹性卡片之间相互卡合连接，所述弹性夹（26）的内壁一侧固定安装有防滑垫（27）。7.根据权利要求1所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述连接机构（9）包括有锁紧套（201）与锁紧拉钮（202），所述底座（4）的顶端一周等距安装有锁紧套（201），所述上固定框（3）的内部对应锁紧套（201）的一侧贯穿设置有锁紧拉钮（202），所述锁紧拉钮（202）的底端一侧固定安装有连接卡杆（28），所述锁紧套（201）的内部对应连接卡杆（28）的一侧开设有连接卡孔（29），且连接卡杆（28）通过连接卡孔（29）与锁紧套（201）卡
合连接，所述锁紧套（201）的内部两侧均等距贯穿设置有一组固定卡杆（30）。8.根据权利要求7所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述连接卡杆（28）的内部对应固定卡杆（30）的一侧开设有至少六组固定卡孔（31），且锁紧套（201）通过固定卡杆（30）与固定卡孔（31）卡合连接，所述固定卡杆（30）的外壁两侧均固定安装有限位滑块（32），所述锁紧套（201）的内部对应限位滑块（32）的一侧开设有限位滑槽（33），且固定卡杆（30）通过限位滑块（32）与限位滑槽（33）滑动连接，所述固定卡杆（30）的外壁一侧套设有第一弹簧（34），且第一弹簧（34）设置在限位滑槽（33）的内部一侧，所述连接卡孔（29）的内底壁一侧固定安装有第二弹簧（35）。9.根据权利要求1所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述散热扇（6）的外壁对应安装座（7）的一侧固定安装有一组固定块（36），所述安装座（7）的内部对应固定块（36）的一侧开设有固定槽（37），且散热扇（6）通过固定块（36）与固定槽（37）卡合连接，所述安装座（7）的内部对应固定块（36）的一侧贯穿设置有一组锁紧块（38）。10.根据权利要求9所述的一种智能值保机器人电池管理系统，其特征在于，所述锁紧块（38）的外端一侧固定安装有螺纹连接杆（39），所述螺纹连接杆（39）的外端一侧固定安装有内六角旋钮（40），且螺纹连接杆（39）与内六角旋钮（40）均设置在安装座（7）的内部一侧，所述安装座（7）的内部对应螺纹连接杆（39）的一侧开设有螺纹连接槽（41），且螺纹连接杆（39）与螺纹连接槽（41）之间相互啮合，所述固定块（36）对应锁紧块（38）的一侧开设有锁紧孔（42），且安装座（7）通过锁紧块（38）与锁紧孔（42）卡合连接。

技术总结
本发明涉及机器人电池设备领域，具体为一种智能值保机器人电池管理系统，所述电池主体的外壁一侧套设有电池盒，所述电池盒的外壁一侧套设有上固定框，所述电池盒的底端一侧设置有底座，所述底座的外端一侧固定安装有固定座，所述固定座的内侧靠近电池盒的一侧设置有散热扇，所述固定座的内壁对应散热扇的一侧固定安装有安装座，且安装座设置在固定座与散热扇之间，所述上固定框的顶端一侧设置有测温机构，所述上固定框与底座之间等距设置有两组连接机构。本发明所述的一种智能值保机器人电池管理系统，能够使得电池能够更及时的进行散热，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。使用前景。使用前景。


技术研发人员：李江有 王瑞 谢若诗
受保护的技术使用者：云南道坦新能源有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/7