咖啡机自动评价优化方法及系统与流程

1.本发明涉及咖啡机的技术领域，尤其涉及一种咖啡机自动评价优化方法及系统。


背景技术：

2.随着国内咖啡市场的兴起，诸多饮品店或办公场所或居家场所设置了全自动咖啡机，可快速高效制得咖啡饮品。而对于全自动咖啡机，随着使用时间的延长，咖啡机因内部问题而导致咖啡风味发生变化，需定期校准和上门维保，以维持咖啡机制出的咖啡饮品的良好风味，校准或维护工作费时、费成本。


技术实现要素：

3.为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。
4.本发明提供咖啡机自动评价优化方法，包括以下步骤：
5.s10、获取咖啡机预设定的冲煮目标参数；
6.s20、获取咖啡机运行时的冲煮运行参数；
7.s30、判断冲煮运行参数是否符合冲煮目标参数；
8.s40、当冲煮运行参数不符合冲煮目标参数，判断出错类型，并根据所述出错类型配置自动优化执行指令。
9.优选地，步骤s40包括以下步骤：
10.s411、当所述出错类型为咖啡机萃取组件内的咖啡粉饼运行密度小于咖啡机预设定的咖啡粉饼目标密度时，配置咖啡机研磨组件的粗细研磨档位自动逐档调细优化指令，以使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度。
11.优选地，所述冲煮目标参数包括萃取目标时间t1、萃取目标流速v1、萃取目标压力p1；所述冲煮运行参数包括萃取运行时间t2、萃取运行流速v2、萃取运行压力p2；
12.步骤s411中，当t2《t1，v2》v
1，
p2《p1时，判断咖啡粉饼运行密度小于咖啡粉饼目标密度。
13.优选地，还包括步骤s412：
14.当步骤s411中自动逐档调细优化后，自动评价连续n1杯制作过程中咖啡粉饼运行密度仍小于咖啡粉饼目标密度，配置咖啡机萃取组件的压粉力度档位自动逐档增大优化指令，以使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度；其中，n1≥3。
15.优选地，还包括步骤s413：
16.当步骤s412中压粉力度档位自动逐档增大优化后，自动评价连续n2杯制作过程中咖啡粉饼运行密度仍小于咖啡粉饼目标密度，咖啡机配置故障警示；其中，n2≥3。
17.优选地，所述冲煮目标参数包括咖啡机的牛奶打发器进口处的第一预设温度t2及出口处的第二预设温度t4；所述冲煮运行参数包括牛奶打发器进口处的第一运行温度t1及出口处的第二运行温度t3；
18.步骤s40包括以下步骤：
19.s421、当第一运行温度t1不等于第一预设温度t2，咖啡机配置奶温警示；
20.s422、当第二运行温度t3不等于第二预设温度t4，咖啡机自动调整奶泵流速以优化第二预设温度t3。
21.优选地，还包括步骤s423：
22.当第一运行温度t1等于第一预设温度t2时，匹配第一运行温度t1所对应的奶泵的进气量及奶泵转速，以自动优化牛奶泡沫。
23.本发明还提供咖啡机自动评价优化系统，包括：
24.采集模块，用以获取冲煮目标参数、冲煮运行参数；
25.评价模块，用以对比冲煮目标参数、冲煮运行参数，并判断出错类型；
26.优化模块，用以根据所述出错类型配置自动优化执行指令。
27.优选地，所述采集模块包括第一压力传感器、流量传感器、计时传感器；所述第一压力传感器用以获取咖啡锅炉内的压力值，以表征连通于咖啡锅炉出口端的萃取组件内的萃取运行压力p2；所述流量传感器配置于咖啡机的水泵出口处，用以获取萃取运行流速v2；所述计时传感器用以获取萃取组件的萃取运行时间t2；
28.所述评价模块为集成于控制单元的运算元件，所述控制单元根据运算的出错类型向所述优化模块发出优化需求指令；
29.所述优化模块包括粗细研磨档位调节模块、压粉力度档位调节模块。
30.优选地，所述优化模块还包括：
31.咖啡锅炉压力控制模块，用以调节萃取运行压力；
32.水泵流速控制模块，用以调节萃取运行流速；
33.咖啡锅炉温度控制模块，用以调节冲煮水温；
34.蒸汽锅炉温度控制模块、蒸汽锅炉压力控制模块，用以调节打发器内牛奶加热温度；
35.奶泵流速控制模块，用以调节牛奶流速。
36.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
37.本发明提供咖啡机自动评价优化方法，咖啡机配置传感器以获取冲煮运行参数，咖啡机每次运行时，通过实时判断冲煮目标参数、冲煮运行参数的匹配情况，判断当前咖啡机内部是否出错。当咖啡机内部出错，则判断出错类型，并作出相应的自动优化执行指令，自动纠错，自动纠错后重新运行，重复步骤s10至步骤s40，直至制得的咖啡风味符合用户所需咖啡风味，减少专业人员维护次数，降低设备故障率，降低维护成本。
38.本上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
39.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
40.图1为本发明的自动评价优化方法的流程图；
41.图2为本发明的一实施例中判错优化步骤的流程图；
42.图3为本发明的自动评价优化系统的模块关系图；
43.图4为本发明的自动评价优化系统的液路管道连接关系图。
44.图中：10、水泵；11、流量传感器；20、咖啡锅炉；21、第一压力传感器；22、第一温度传感器；30、研磨组件；40、萃取组件；41、计时传感器；50、蒸汽锅炉；51、第二温度传感器；52、第二压力传感器；60、打发器；70、奶泵；81、进气阀；82、第一阀门；83、第二阀门；84、第三阀门；85、第四阀门；86、第五阀门；90、饮品放置台；
45.101、采集模块；102、评价模块；103、优化模块；104、控制单元。
具体实施方式
46.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
47.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
48.实施例1
49.本发明提供咖啡机自动评价优化方法，如图1所示，包括以下步骤：
50.s10、获取咖啡机预设定的冲煮目标参数；
51.s20、获取咖啡机运行时的冲煮运行参数；
52.s30、判断冲煮运行参数是否符合冲煮目标参数；
53.s40、当冲煮运行参数不符合冲煮目标参数，判断出错类型，并根据所述出错类型配置自动优化执行指令。具体地，咖啡机配置存储模块，用户根据需求输入冲煮目标参数，冲煮目标参数存储于存储模块。咖啡机配置传感器以获取冲煮运行参数，咖啡机每次运行时，通过实时判断冲煮目标参数、冲煮运行参数的匹配情况，判断当前咖啡机内部是否出错。当咖啡机内部出错，则判断出错类型，并作出相应的自动优化执行指令，自动纠错，自动纠错后重新运行，重复步骤s10至步骤s40，直至制得的咖啡风味符合用户所需咖啡风味，减少专业人员维护次数，降低设备故障率，降低维护成本。
54.进一步地，所述冲煮目标参数和/或所述冲煮运行参数包括但不限于水泵流速、萃取温度、萃取时间、萃取压力、咖啡粉压紧力度、牛奶饮品制作温度、奶泵流速、进气量。
55.在一实施例中，如图2所示，步骤s40包括以下步骤：
56.s411、当所述出错类型为咖啡机萃取组件内的咖啡粉饼运行密度小于咖啡机预设定的咖啡粉饼目标密度时，配置咖啡机研磨组件的粗细研磨档位自动逐档调细优化指令，以使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度。
57.具体地，如图4所示，咖啡机包括水泵10、咖啡锅炉20、研磨组件30、萃取组件40。水泵10、咖啡锅炉20、研磨组件30、萃取组件40形成咖啡液制作线，咖啡锅炉20两端分别连通于水泵10、萃取组件40，水泵10、咖啡锅炉20连通的水路上设有流量传感器11，用以检测萃取运行流速v2；咖啡锅炉20用以提供加热水，其设有第一压力传感器21、第一温度传感器22，用以分别获取咖啡锅炉20内的压力值、温度值，以表征萃取运行压力p2、萃取运行温度；研磨组件30独立于咖啡机的液路管道外，研磨组件30连接于萃取组件40，研磨组件30用以研磨咖啡豆形成咖啡粉，并将咖啡粉传输至萃取组件40。向研磨组件30内填入咖啡豆，研磨组件30开启研磨以形成咖啡粉，并将咖啡粉导入萃取组件40内；萃取组件40将咖啡粉压实形成所需厚度的咖啡粉饼；水泵10向咖啡锅炉20内提供水，咖啡锅炉20加热水后倒入萃取组件40，热水冲刷咖啡粉饼，热的水流作为外部压力逐层渗透被压实的咖啡粉饼，咖啡粉末在温度和压力的协同作用下析出咖啡因、丹宁等成分并溶于水中，萃取咖啡粉饼内的滋味精华，以获得咖啡液，咖啡液经水路导向咖啡机的咖啡液出口端。咖啡粉饼内粉末粗细、粉饼厚度均会影响萃取效果。
58.当咖啡机初步使用时，在用户输入冲煮目标参数后，咖啡机按照冲煮目标参数制作出来的咖啡液符合用户口味。随着咖啡机使用时间的延长，咖啡机的研磨组件30的研磨刀磨损量增大，导致研磨效果降低，研磨的咖啡粉变粗，进一步地导致在萃取组件40同样的压实力度下，该咖啡粉不易压实，其形成粉饼厚度有所增大且相邻粉末之间孔隙增大，咖啡粉饼密度降低，影响了冲煮运行参数，萃取流速加快，萃取不充分，导致咖啡风味不佳。通过获取冲煮目标参数、冲煮运行参数；实时对比获取冲煮目标参数、冲煮运行参数，根据对比冲煮目标参数、冲煮运行参数来判断研磨效果，并自动将粗细研磨档位调细，以降低研磨出的粉末尺寸，进而便于萃取组件40压实成所需粉饼厚度，控制相邻粉末之间的孔隙，使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度，以自动调整萃取制得的咖啡液的风味符合用户预设的冲煮目标参数条件下形成的风味。
59.在一实施例中，所述冲煮目标参数包括萃取目标时间t1、萃取目标流速v1、萃取目标压力p1；所述冲煮运行参数包括萃取运行时间t2、萃取运行流速v2、萃取运行压力p2；
60.步骤s411中，当t2《t1，v2》v
1，
p2《p1时，判断咖啡粉饼运行密度小于咖啡粉饼目标密度。具体地，以意式咖啡为例进行阐述，意式咖啡保持较佳萃取率为18％-22％，其所对应的萃取目标时间t1为20-30s,萃取目标流速v1为0.85-1.5ml/s，萃取目标压力p1为6-8bar，萃取运行温度为85-95℃，萃取组件40的压粉力度为25-40kg。当研磨组件30的研磨刀磨损量增大，萃取组件40内压实形成的咖啡粉饼的厚度增大、孔隙增大，咖啡粉饼密度降低，而导致萃取运行时间t2变小，萃取运行流速v2加快，萃取运行压力p2变小。通过获取并评价萃取运行时间t2、萃取运行流速v2、萃取运行压力p2的变化，以确定研磨刀磨损导致咖啡粉变粗而造成出错，进而可通过粗细研磨档位自动逐档调细，以及时控制咖啡粉粗细，进而控制后续萃取效果，维持用户所习惯的咖啡风味。
61.应当理解，当萃取运行时间t2、萃取运行流速v2、萃取运行压力p2中一种或两种参数发生变化，不能直接确定是因为研磨刀磨损导致咖啡粉变粗引起，可能是由于咖啡机的某个部件运行参数控制不当引起。如，咖啡锅炉压力控制模块控制不当，导致萃取运行压力p2与萃取目标压力p1不相符，不能表征研磨刀具受损而导致咖啡粉变粗运行密度，只需调节咖啡锅炉压力控制模块使得萃取运行压力p2与萃取目标压力p1相符即可。
62.进一步地，还包括步骤s412：
63.当步骤s411中自动逐档调细优化后，自动评价连续n1杯制作过程中咖啡粉饼运行密度仍小于咖啡粉饼目标密度，咖啡机萃取组件的压粉力度档位自动逐档增大优化指令，以使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度；其中，n1≥3。具体地，当自动逐档调细优化至档位极限，无法再继续调细，而此时自动评价结果仍判断咖啡粉饼运行密度仍小于咖啡粉饼目标密度，即咖啡粉仍较粗，影响萃取，则通过加大压粉力度档位，即加大压粉力度，以压实压细咖啡粉，以达到所需萃取率。实际操作时，由于优化初始阶段，咖啡机内的优化前的比较粗的粉仍有残留，自动优化后，至少从第三杯开始连续评试n1杯咖啡的口味，即将残留的粗粉消耗完毕后连续评试n1杯咖啡。
64.进一步地，还包括步骤s413：
65.当步骤s412中压粉力度档位自动逐档增大优化后，自动评价连续n2杯制作过程中咖啡粉饼运行密度仍小于咖啡粉饼目标密度，咖啡机配置故障警示；其中，n2≥3。具体地，通过先后自动逐档调细研磨档位及逐档增大压粉力度档位优化指令后，咖啡粉饼运行密度仍小于咖啡粉饼目标密度，咖啡机仍判错，则配置故障警示，需人工调节。同样的，自动优化后，至少从第三杯开始连续评试n2杯咖啡的口味，即将残留的粗粉消耗完毕后连续评试n2杯咖啡。
66.进一步地，还包括步骤s414：
67.当咖啡机自动优化使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度时，冲煮目标参数、冲煮运行参数不相匹配，咖啡机自动优化冲煮运行参数。具体地，咖啡机纠错优化后，使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度，即自动解决了该错误类型，冲煮目标参数、冲煮运行参数仍不相匹配，说明不匹配的冲煮运行参数对应的部件控制出现问题，自动优化该部件的控制指令，使得冲煮运行参数符合冲煮目标参数即可。
68.在一实施例中，所述冲煮目标参数包括咖啡机的牛奶打发器进口处的第一预设温度t2及出口处的第二预设温度t4；所述冲煮运行参数包括牛奶打发器进口处的第一运行温度t1及出口处的第二运行温度t3；
69.步骤s40包括以下步骤：
70.s421、当第一运行温度t1不等于第一预设温度t2，咖啡机配置奶温警示；
71.s422、当第二运行温度t3不等于第二预设温度t4，咖啡机自动调整奶泵流速以优化第二预设温度t3。
72.具体地，如图4所示，咖啡机还包括蒸汽锅炉50、打发器60、奶泵70、进气阀81。水泵10、咖啡锅炉20、蒸汽锅炉50、打发器60、奶泵70、进气阀81形成牛奶饮品制作线，蒸汽锅炉50两端连通于咖啡锅炉20、打发器60，打发器60两端连通于奶泵70、出奶口。水泵10向咖啡锅炉20内提供水，咖啡锅炉20加热水后倒入蒸汽锅炉50，蒸汽锅炉50加热水形成蒸汽以加热打发器60内的牛奶，以维持打发器60内的奶温在所需温度范围内，并对牛奶进行高温消毒。进气阀81用以向奶泵70中通入所需量的气体，以与牛奶混合后经打发器60制造奶沫，奶沫经水路导向咖啡机的出奶口。如图所示，咖啡液出口端、出奶口对着饮品放置台90，饮品放置台90用以放置饮品杯。
73.进一步地，限定第一预设温度t2为2-10℃，当第一运行温度t1低于2℃，牛奶有结冰风险，当第一运行温度t1高于10℃，制得的牛奶饮品的奶泡效果差。为了保证制得的牛奶饮
品的口感温度较佳，限定第二预设温度t4为60-65℃；当第二运行温度t3低于60℃，咖啡机的控制单元控制奶泵70降低流速，以延长打发器60内牛奶的受热时间；反之，当第二运行温度t3高于65℃，咖啡机的控制单元控制奶泵70加快流速，以缩短打发器60内牛奶的受热时间。
74.进一步地，还包括步骤s423：
75.当第一运行温度t1等于第一预设温度t2时，匹配第一运行温度t1所对应的奶泵的进气量及奶泵转速，以自动优化牛奶泡沫。具体地，进气阀81为可变比例气阀，咖啡机内的控制单元控制进气阀81的进气量，以匹配不同第一运行温度t1时的牛奶的气体溶解度，以调配出用户所习惯的较佳泡沫效果。
76.实施例2
77.本发明提供一种咖啡机自动评价优化系统，如图3、图4所示，包括：
78.采集模块101，用以获取冲煮目标参数、冲煮运行参数；
79.评价模块102，用以对比冲煮目标参数、冲煮运行参数，并判断出错类型；
80.优化模块103，用以根据所述出错类型配置自动优化执行指令。具体地，采集模块101为具有相应采集功能的传感器元件，采集模块101采集的冲煮目标参数、冲煮运行参数存储于存储模块102；评价模块102包括计算机程序，用以根据冲煮目标参数、冲煮运行参数判断出错类型；优化模块103为咖啡机内各执行冲煮程序的部件，通过配置执行指令以纠错。
81.进一步地，还包括存储模块，用以存储冲煮目标参数、冲煮运行参数。
82.在一实施例中，所述采集模块101包括第一压力传感器21、流量传感器11、计时传感器41；所述第一压力传感器21用以获取咖啡锅炉内的压力值，以表征连通于咖啡锅炉出口端的萃取组件内的萃取运行压力p2；所述流量传感器配置于咖啡机的水泵出口处，用以获取萃取运行流速v2；所述计时传感器用以获取萃取组件的萃取运行时间t2；
83.所述评价模块102为集成于控制单元104的运算元件，所述控制单元根据运算的出错类型向所述优化模块发出优化需求指令；
84.所述优化模块103包括粗细研磨档位调节模块、压粉力度档位调节模块；粗细研磨档位调节模块配置于研磨组件30，压粉力度档位调节模块配置于萃取组件40。具体地，当随着咖啡机使用时间的延长，咖啡机的研磨组件30的研磨刀磨损量增大，其形成粉饼厚度有所增大且相邻粉末之间孔隙增大，咖啡粉饼密度降低。通过配置计时传感器、流量传感器11、第一压力传感器21用以分别获取萃取运行时间t2、萃取运行流速v2、萃取运行压力p2，以与萃取目标时间t1、萃取目标流速v1、萃取目标压力p1匹配运算，当评价模块结果判错，则按优先级通过粗细研磨档位调节模块、压粉力度档位调节模块自动调节咖啡粉饼密度，逐档调节过程中通过尝试制得咖啡饮品的风味来判断是否纠错成功。
85.在一实施例中，计时传感器41集成于控制单元104。
86.进一步地，所述采集模块101还包括：
87.第一温度传感器22，配置于咖啡锅炉20，用以获取咖啡锅炉20内水温；
88.第二温度传感器51，配置于蒸汽锅炉50，用以获取蒸汽锅炉50内蒸汽温度；
89.第二压力传感器52，配置于蒸汽锅炉50，用以获取蒸汽锅炉50内压力值；
90.第三温度传感器61，配置于牛奶打发器60进口处，用以获取第一运行温度t1；
91.第三温度传感器62，配置于牛奶打发器60出口处，用以获取第二运行温度t3。
92.进一步地，所述优化模块103还包括：
93.咖啡锅炉压力控制模块，配置于咖啡锅炉20，用以调节萃取运行压力；
94.水泵流速控制模块，配置于水泵10，用以调节萃取运行流速；
95.咖啡锅炉温度控制模块，配置于咖啡锅炉20，用以调节冲煮水温；
96.蒸汽锅炉温度控制模块、蒸汽锅炉压力控制模块，配置于蒸汽锅炉50，用以调节打发器内牛奶加热温度；
97.奶泵流速控制模块，配置于奶泵70，用以调节牛奶流速。具体地，根据评价模块102得出的出错类型，采用上述相应的优化模块103部件执行相应的冲煮参数调节，以自动调整配置用户习惯的饮品风味。
98.进一步地，所述优化模块103还包括冲洗模块，当通过评价模块判断出错类型为粉末堵塞，则运行冲洗模块，以冲洗管道，保持通畅。
99.实施例3
100.本发明提供一种全自动咖啡机，如图4所示，咖啡机包括水泵10、咖啡锅炉20、研磨组件30、萃取组件40。水泵10、咖啡锅炉20、研磨组件30、萃取组件40形成咖啡液制作线。咖啡锅炉20与萃取组件40连通管路设有第一阀门82，用以启闭该通路。
101.进一步地，咖啡机还包括蒸汽锅炉50、打发器60、奶泵70、进气阀81。水泵10、咖啡锅炉20、蒸汽锅炉50、打发器60、奶泵70、进气阀81形成牛奶饮品制作线。咖啡锅炉20与蒸汽锅炉50连通管路设有第二阀门83，用以启闭该通路。咖啡锅炉20与打发器60连通管路设有第三阀门84，用以启闭该通路。奶泵70入口处设有第四阀门85，用以启闭牛奶导入管路。
102.进一步地，咖啡机还包括牛奶清洗水路，水泵10与奶泵70之间设有管道，该管道设有第五阀门86，水泵10通过该管道向牛奶流经管道通入清水进行清洗。
103.在一实施例中，咖啡机与服务器通信连接，以将采集模块获取的冲煮目标参数、冲煮运行参数、报错信息、纠错信息上传至服务器，以供用户查看。
104.以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.咖啡机自动评价优化方法，其特征在于，包括以下步骤：s10、获取咖啡机预设定的冲煮目标参数；s20、获取咖啡机运行时的冲煮运行参数；s30、判断冲煮运行参数是否符合冲煮目标参数；s40、当冲煮运行参数不符合冲煮目标参数，判断出错类型，并根据所述出错类型配置自动优化执行指令。2.根据权利要求1所述的咖啡机自动评价优化方法，其特征在于，步骤s40包括以下步骤：s411、当所述出错类型为咖啡机萃取组件内的咖啡粉饼运行密度小于咖啡机预设定的咖啡粉饼目标密度时，配置咖啡机研磨组件的粗细研磨档位自动逐档调细优化指令，以使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度。3.根据权利要求2所述的咖啡机自动评价优化方法，其特征在于，所述冲煮目标参数包括萃取目标时间t1、萃取目标流速v1、萃取目标压力p1；所述冲煮运行参数包括萃取运行时间t2、萃取运行流速v2、萃取运行压力p2；步骤s411中，当t2<t1，v2>v1，p2<p1时，判断咖啡粉饼运行密度小于咖啡粉饼目标密度。4.根据权利要求3所述的咖啡机自动评价优化方法，其特征在于，还包括步骤s412：当步骤s411中自动逐档调细优化后，自动评价连续n1杯制作过程中咖啡粉饼运行密度仍小于咖啡粉饼目标密度，配置咖啡机萃取组件的压粉力度档位自动逐档增大优化指令，以使得咖啡粉饼运行密度符合咖啡粉饼目标密度；其中，n1≥3。5.根据权利要求4所述的咖啡机自动评价优化方法，其特征在于，还包括步骤s413：当步骤s412中压粉力度档位自动逐档增大优化后，自动评价连续n2杯制作过程中咖啡粉饼运行密度仍小于咖啡粉饼目标密度，咖啡机配置故障警示；其中，n2≥3。6.根据权利要求1-5任意一项所述的咖啡机自动评价优化方法，其特征在于，所述冲煮目标参数包括咖啡机的牛奶打发器进口处的第一预设温度t2及出口处的第二预设温度t4；所述冲煮运行参数包括牛奶打发器进口处的第一运行温度t1及出口处的第二运行温度t3；步骤s40包括以下步骤：s421、当第一运行温度t1不等于第一预设温度t2，咖啡机配置奶温警示；s422、当第二运行温度t3不等于第二预设温度t4，咖啡机自动调整奶泵流速以优化第二预设温度t3。7.根据权利要求6所述的咖啡机自动评价优化方法，其特征在于，还包括步骤s423：当第一运行温度t1等于第一预设温度t2时，匹配第一运行温度t1所对应的奶泵的进气量及奶泵转速，以自动优化牛奶泡沫。8.咖啡机自动评价优化系统，其特征在于，包括：采集模块，用以获取冲煮目标参数、冲煮运行参数；评价模块，用以对比冲煮目标参数、冲煮运行参数，并判断出错类型；优化模块，用以根据所述出错类型配置自动优化执行指令。9.根据权利要求8所述的咖啡机自动评价优化系统，其特征在于，所述采集模块包括第一压力传感器、流量传感器、计时传感器；所述第一压力传感器用以获取咖啡锅炉内的压力值，以表征连通于咖啡锅炉出口端的萃取组件内的萃取运行压力p2；所述流量传感器配置
于咖啡机的水泵出口处，用以获取萃取运行流速v2；所述计时传感器用以获取萃取组件的萃取运行时间t2；所述评价模块为集成于控制单元的运算元件，所述控制单元根据运算的出错类型向所述优化模块发出优化需求指令；所述优化模块包括粗细研磨档位调节模块、压粉力度档位调节模块。10.根据权利要求9所述的咖啡机自动评价优化系统，其特征在于，所述优化模块还包括：咖啡锅炉压力控制模块，用以调节萃取运行压力；水泵流速控制模块，用以调节萃取运行流速；咖啡锅炉温度控制模块，用以调节冲煮水温；蒸汽锅炉温度控制模块、蒸汽锅炉压力控制模块，用以调节打发器内牛奶加热温度；奶泵流速控制模块，用以调节牛奶流速。

技术总结
本发明提供咖啡机自动评价优化方法，包括以下步骤：S10、获取咖啡机预设定的冲煮目标参数；S20、获取咖啡机运行时的冲煮运行参数；S30、判断冲煮运行参数是否符合冲煮目标参数；S40、当冲煮运行参数不符合冲煮目标参数，判断出错类型，并根据所述出错类型配置自动优化执行指令。本发明还提供一种咖啡机自动评价优化系统。咖啡机配置传感器以获取冲煮运行参数，咖啡机每次运行时，通过实时判断冲煮目标参数、冲煮运行参数的匹配情况，判断当前咖啡机内部是否出错。当咖啡机内部出错，则判断出错类型，并作出相应的自动优化执行指令，自动纠错，自动纠错后重新运行，重复步骤S10至步骤S40，直至制得的咖啡风味符合用户所需咖啡风味，减少专业人员维护次数，降低设备故障率，降低维护成本。低维护成本。低维护成本。


技术研发人员：桑林杰
受保护的技术使用者：苏州咖博士咖啡系统科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/7