一种产品智能分拣机及其分拣方法

1.本发明涉及印章生产技术领域，是一种产品智能分拣机及其分拣方法。


背景技术：

2.印章是用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。制作材质有金属、木头、石头、玉石等。
3.现有金属印章大多为cnc机床加工而得，生产出的印章无法实现产品的自动检测及筛分分拣，无法适配如今的自动化生产流水线。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出了一种产品智能分拣机及其分拣方法。
5.本发明通过以下技术方案予以实现：
6.一种产品智能分拣机，包括支座、隔板、用于调节隔板间距的间距调节机构、夹持驱动机构、进料机构、摄像头与相机，所述间距调节机构平行固定于支座的顶部，所述隔板平行固定于间距调节机构上，所述隔板的外侧设有罩体，所述罩体的左右两侧分别开设有开口，两组隔板中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板的缺口处分别设有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装于第一升降伸缩机构上，所述第一升降伸缩机构分别固定于两侧隔板的外侧壁上，所述夹持驱动机构的左右两侧分别安装有输送机与条形挂台，所述输送机与条形挂台分别固定安装于隔板上，所述条形挂台的右侧设有进料机构，所述进料机构位于两组隔板之间且通过固定架固定安装于支座的顶部，所述摄像头安装于第二升降伸缩机构上，所述第二升降伸缩机构固定安装于支座的顶部，所述相机位于两组隔板之间且位置与夹持驱动机构相对应，所述相机通过伸缩机构固定安装于罩体的内侧顶部，所述摄像头与相机上均安装有环型led照明灯，所述夹持驱动机构的正下方开设有条形排料口。
7.进一步的，所述间距调节机构包括底座、螺杆、驱动电机与水平滑台，所述螺杆转动连接于底座顶部的空腔内，所述底座两端螺纹反向设置，所述螺杆的两侧分别螺纹连接有水平滑台，所述水平滑台与底座滑动连接，所述螺杆的一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与螺杆相连接。
8.进一步的，所述夹持驱动机构由带式输送机构与磁力限位机构组成，所述带式输送机构包括壳体、电机、输送辊与输送带，所述壳体的下端设有条形凸台，所述输送辊转动连接于壳体内，所述输送带绕设于输送辊的外侧，所述电机安装于壳体顶部通过传动机构带动各个输送辊进行同向转动；
9.所述磁力限位机构包括限位凸块、复位弹簧与电磁铁，所述壳体靠近输送机一侧的侧壁上开设有滑槽，所述限位凸块可伸缩安装于滑槽内，所述限位凸块位于滑槽内的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定于滑槽的内壁上，所述电磁铁固定安装于壳体滑槽的内壁上。
10.优选的，所述传动机构选用链条、链轮。
11.进一步的，所述限位凸块朝外的一端呈球型，所述限位凸块朝内的一端为钢材质。
12.进一步的，所述第一升降伸缩机构包括第一丝杠滑台、第一电动伸缩杆与连接件，所述第一丝杠滑台安装于隔板的外侧壁上，所述第一电动伸缩杆通过连接件固定连接于第一丝杠滑台的滑台上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与夹持驱动机构固定连。
13.进一步的，所述进料机构包括第二电动伸缩杆与推板，所述第二电动伸缩杆通过固定架固定安装于支座的顶部。
14.进一步的，所述第二升降伸缩机构包括第二丝杠滑台与第三电动伸缩杆，所述第二丝杠滑台固定安装于支座的顶部，所述第三电动伸缩杆固定安装于第二丝杠滑台的滑台上，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与摄像头相连接。
15.本发明还进一步提供了一种产品分拣方法，所述产品为印章，该方法具体包括如下步骤：
16.1):进料机构将待检测印章推送至夹持驱动机构上，使印章与限位凸块相抵接；
17.2)：第一电动伸缩杆伸长带动两侧夹持驱动机构对印章进行夹紧，接着第一丝杠滑台将夹紧的夹持驱动机构抬升至与摄像头高度相对应；
18.3)：相机拍摄印章面图像后，两侧夹持驱动机构上的带式输送机构同速反向转动，带动印章进行旋转，摄像头对旋转印章的外壁进行拍摄；
19.4)：分别对印章外壁及印章面进行图像分析，判定产品印章是否合格；
20.5)：印章检测合格时，第一丝杠滑台下降复位，电磁铁通电使限位凸块回收，接着两侧夹持驱动机构上的带式输送机构同向运转将印章输送至输送机上，输送机将合格印章输出；印章检测不合格时，第一电动伸缩杆带动夹持驱动机构向两侧移动，不合格印章通过条形排料口落出。
21.进一步的，印章面的图像分析方法，包括如下步骤：
22.s1:将拍摄的印章面图像进行缩放，使拍摄的外圈圆与预存的标准印章面的外圈相重合；
23.s2:旋转印章面图像，分别获取印章面中部五角星各角重合时的五个重叠率，将重叠率最高的数值进行输出；
24.s3:判断输出的重叠率是否小于预设的重叠率阀值；
25.s4:判断图像中亮度区域的亮度及其对应面积是否在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内；
26.s5：当图像中亮度区域的亮度及其对应面积在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内且输出的重叠率大于预设的重叠率阀值时，则判定产品为ok；否则判定产品为ng；
27.印章外壁的图像分别方法，具体包括如下步骤：
28.a)将摄像头拍摄的印章旋转后的外壁图像以平面形式展开；
29.b)检测平面展开后图像上下两边距离的最大值与最小值，并进行输出；
30.c)判断输出的最大值与最小值是否在预设的间距阈值内；
31.d)判断印章外壁平面展开图中亮度区域的亮度及其对应面积是否在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内；
32.e)当图像中亮度区域的亮度及其对应面积在设定的亮度阈值以及面积阈值范围
内且输出的最大值与最小值在预设的间距阈值内时，则判定产品为ok；否则判定产品为ng；
33.当印章外壁及印章面的图像分别结果均为ok时，判定印章合格；否则判定印章不合格。
34.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
35.本发明提供的产品智能分拣机能够实现印章外观的自动检测识别，并实现合格与不合格产品的筛分分拣，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
附图说明
36.附图1为本发明的示意图；
37.附图2为印章抬升状态下的示意图；
38.附图3为本发明的侧视图；
39.附图4为本发明的俯视图；
40.附图5为本发明中夹持驱动机构的侧视图；
41.附图6为本发明中夹持驱动机构的结构示意图；
42.附图7为本发明中间距调节机构的结构示意图；
43.附图8为环型led照明灯与相机、摄像头的配合示意图；
44.附图9为印章外壁的示意图；
45.附图10为印章面的示意图。
46.图中标号分别代表：
47.支座-1；间距调节机构-2；隔板-3；夹持驱动机构-4；第一升降伸缩机构-5；输送机-6；条形挂台-7；进料机构-8；第二升降伸缩机构-9；摄像头-10；伸缩机构-11；相机-12；环型led照明灯-13；罩体-14；固定架-15；印章-16；条形排料口-101；底座-21；螺杆-22；驱动电机-23；水平滑台-24；壳体-41；电机-42；输送辊-43；输送带-44；限位凸块-45；复位弹簧-46；电磁铁-47；条形凸台-411；第一丝杠滑台-51；第一电动伸缩杆-52；连接件-53；第二电动伸缩杆-81；推板-82；第二丝杠滑台-91；第三电动伸缩杆-92；印章面-161；印章外壁-162。
具体实施方式
48.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
49.参照附图1-4所示，一种产品智能分拣机，其中，产品智能分拣机与外部控制系统电性连接。该产品分拣机包括支座1、隔板3、用于调节隔板3间距的间距调节机构2、夹持驱动机构4、进料机构8、摄像头10与相机12，间距调节机构2平行固定于支座1的顶部，隔板3平
行固定于间距调节机构2上，隔板3的外侧设有罩体14，罩体14的左右两侧分别开设有开口，其中罩体14用于防止外部光线对印章外观检测的干扰；两组隔板3中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板3的缺口处分别设有夹持驱动机构4，夹持驱动机构4安装于第一升降伸缩机构5上，第一升降伸缩机构5分别固定于两侧隔板3的外侧壁上，夹持驱动机构4的左右两侧分别安装有输送机6与条形挂台7，其中输送机6选用传统的带式输送机，输送机6与条形挂台7分别固定安装于隔板3上，通过间距调节机构2可调节两侧条形挂台7与输送机6的间距，使其与印章尺寸相适配，使印章能够倒挂于两侧条形挂台7与输送机6之间。
50.条形挂台7的右侧设有进料机构8，进料机构8位于两组隔板3之间且通过固定架15固定安装于支座1的顶部，正常使用时，外部机械手将待分拣的印章倒置于条形挂台7上，然后进料机构8进行一次伸缩作动将印章推送至两侧夹持驱动机构4上；摄像头10用于拍摄印章外壁162，其安装于第二升降伸缩机构9上，第二升降伸缩机构9固定安装于支座1的顶部，相机12用于拍摄印章面161，其位于两组隔板3之间且位置与夹持驱动机构4相对应，相机12通过伸缩机构11固定安装于罩体14的内侧顶部，其中伸缩机构11可选用丝杠、电动伸缩杆等，使用时，先通过伸缩机构11及第二升降伸缩机构9对相机12及摄像头10的位置进行调节。摄像头10与相机12上均安装有环型led照明灯13，夹持驱动机构4的正下方开设有条形排料口101。
51.参照附图3与7所示，间距调节机构2包括底座21、螺杆22、驱动电机23与水平滑台24，螺杆22转动连接于底座21顶部的空腔内，底座21两端螺纹反向设置，螺杆22的两侧分别螺纹连接有水平滑台24，水平滑台24与底座21滑动连接，螺杆22的一侧设有驱动电机23，驱动电机23输出轴与螺杆22相连接，其中两组隔板3分别固定安装于间距调节机构2的两组水平滑台24上。驱动电机23带动螺杆22进行旋转会带动两侧水平滑台24进行相向或反向移动，进而实现水平滑台24顶部两组隔板3间的间距调节，使其能够适用于不同尺寸的印章。
52.参照附图4-6所示，夹持驱动机构4由带式输送机构与磁力限位机构组成，带式输送机构包括壳体41、电机42、输送辊43与输送带44，壳体41的下端设有条形凸台411，印章可倒挂于两侧条形凸台411之间，输送辊43转动连接于壳体41内，输送带44绕设于输送辊43的外侧，电机42安装于壳体41顶部通过传动机构带动各个输送辊43进行同向转动，本实施例中传动机构选用链条、链轮，即电机42通过链轮与链条带动各组；当输送辊43进行同向转动。当两侧夹持驱动机构4对印章进行夹紧时，两侧夹持驱动机构4上的带式输送机构同向转动可将印章向前输送，输送至输送机6上，当两侧夹持驱动机构4上的带式输送机构同速反向转动时，则会带动印章进行旋转，印章16旋转过程中摄像头10对其外壁进行拍摄。
53.磁力限位机构包括限位凸块45、复位弹簧46与电磁铁47，壳体41靠近输送机6一侧的侧壁上开设有滑槽，限位凸块45可伸缩安装于滑槽内，限位凸块45位于滑槽内的一端连接有复位弹簧46，复位弹簧46另一端固定于滑槽的内壁上，电磁铁47固定安装于壳体41滑槽的内壁上；正常状态下，电磁铁47不进行通电，限位凸块45对印章进行限位，当印章检测合格后，电磁铁47通电限位凸块45回缩，带式输送机构将印章输送至输送机6上，接着电磁铁47断电，复位弹簧46推动限位凸块45进行复位。
54.进一步的，限位凸块45朝外的一端呈球型，以避免其将印章外壁划伤；限位凸块45朝内的一端为钢材质，使其能够与电磁铁47相吸。
55.参照附图1-4所示，第一升降伸缩机构5包括第一丝杠滑台51、第一电动伸缩杆52
与连接件53，第一丝杠滑台51安装于隔板3的外侧壁上，第一电动伸缩杆52通过连接件53固定连接于第一丝杠滑台51的滑台上，第一电动伸缩杆52的伸缩端与夹持驱动机构4固定连；第一丝杠滑台51可带动夹持驱动机构4进行升降使印章升至与摄像头10相通的高度；第一电动伸缩杆52进行伸缩可带动两侧夹持驱动机构4对印章进行夹紧及松开，夹持驱动机构4松开后印章会通过条形排料口101排出。
56.参照附图1-2所示，进料机构8包括第二电动伸缩杆81与推板82，第二电动伸缩杆81通过固定架15固定安装于支座1的顶部；第二电动伸缩杆81伸缩作动一次可将待分拣的印章推送至夹持驱动机构4上。
57.参照附图1-4所示，第二升降伸缩机构9包括第二丝杠滑台91与第三电动伸缩杆92，第二丝杠滑台91固定安装于支座1的顶部，第三电动伸缩杆92固定安装于第二丝杠滑台91的滑台上，第三电动伸缩杆92的伸缩端与摄像头10相连接。第二丝杠滑台91可带动摄像头10进行高度调节，第三电动伸缩杆92可带动摄像头10进行水平位置调节，调节摄像头10于两组隔板3之间。
58.本实施例还进一步提供了一种产品分拣方法，产品为印章16，该方法具体包括如下步骤：
59.1):进料机构8将待检测印章16推送至夹持驱动机构4上，使印章16与限位凸块45相抵接；
60.2)：第一电动伸缩杆52伸长带动两侧夹持驱动机构4对印章16进行夹紧，接着第一丝杠滑台51将夹紧的夹持驱动机构4抬升至与摄像头10高度相对应；
61.3)：相机12拍摄印章面161图像后，两侧夹持驱动机构4上的带式输送机构同速反向转动，带动印章16进行旋转，摄像头10对旋转印章16的外壁进行拍摄；
62.4)：分别对印章外壁162及印章面161进行图像分析，判定产品印章16是否合格；
63.5)：印章16检测合格时，第一丝杠滑台51下降复位，电磁铁47通电使限位凸块45回收，接着两侧夹持驱动机构4上的带式输送机构同向运转将印章16输送至输送机6上，输送机6将合格印章16输出；印章16检测不合格时，第一电动伸缩杆52带动夹持驱动机构4向两侧移动，不合格印章16通过条形排料口101落出。
64.进一步的，印章面161的图像分析方法，包括如下步骤：
65.s1:将拍摄的印章面161图像进行缩放，使拍摄的外圈圆与预存的标准印章面161的外圈相重合；
66.s2:旋转印章面161图像，分别获取印章面161中部五角星各角重合时的五个重叠率，将重叠率最高的数值进行输出；
67.s3:判断输出的重叠率是否小于预设的重叠率阀值；
68.s4:判断图像中亮度区域的亮度及其对应面积是否在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内；
69.s5：当图像中亮度区域的亮度及其对应面积在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内且输出的重叠率大于预设的重叠率阀值时，则判定产品为ok；否则判定产品为ng；
70.由于印章放置时无法确认其对应的放置角度，故采用中部五角星各角重合的方式进行角度抓取，当重叠率最高的情况时，此时拍摄的印章面角度与预存的标准印章面角度相同；在以相同角度下进行重叠率的计算，判定产品是否合格。
71.作为进一步改进的，因为当加工的印章面尺寸大于预存的标准印章面尺寸时，此时，重叠率会输出为100％。故，为了避免该种情况；印章面重叠率计算时，当输出的结果为100％时，则以拍摄的印章面为分母，预存的标准印章面为分子，进行计算，判断计算出的数值是否小于预设的重叠率阀值；
72.当图像中亮度区域的亮度及其对应面积在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内且计算出的数值大于预设的重叠率阀值时，则判定产品为ok；否则判定产品为ng。
73.印章外壁162的图像分别方法，具体包括如下步骤：
74.a将摄像头10拍摄的印章16旋转后的外壁图像以平面形式展开；
75.b检测平面展开后图像上下两边距离的最大值与最小值，并进行输出；
76.c判断输出的最大值与最小值是否在预设的间距阈值内；
77.d判断印章外壁162平面展开图中亮度区域的亮度及其对应面积是否在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内；
78.e当图像中亮度区域的亮度及其对应面积在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内且输出的最大值与最小值在预设的间距阈值内时，则判定产品为ok；否则判定产品为ng；
79.当印章外壁162及印章面161的图像分别结果均为ok时，判定印章16合格；否则判定印章16不合格。
80.当印章面161及印章外壁162出现碰伤、缺口等外观缺陷时，拍摄图像中的反光度则会存在差异，通过检测各区域的亮度差异来判定外观缺陷是否合格。
81.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种产品智能分拣机，其特征在于，包括支座(1)、隔板(3)、用于调节隔板(3)间距的间距调节机构(2)、夹持驱动机构(4)、进料机构(8)、摄像头(10)与相机(12)，所述间距调节机构(2)平行固定于支座(1)的顶部，所述隔板(3)平行固定于间距调节机构(2)上，所述隔板(3)的外侧设有罩体(14)，所述罩体(14)的左右两侧分别开设有开口，两组隔板(3)中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板(3)的缺口处分别设有夹持驱动机构(4)，所述夹持驱动机构(4)安装于第一升降伸缩机构(5)上，所述第一升降伸缩机构(5)分别固定于两侧隔板(3)的外侧壁上，所述夹持驱动机构(4)的左右两侧分别安装有输送机(6)与条形挂台(7)，所述输送机(6)与条形挂台(7)分别固定安装于隔板(3)上，所述条形挂台(7)的右侧设有进料机构(8)，所述进料机构(8)位于两组隔板(3)之间且通过固定架(15)固定安装于支座(1)的顶部，所述摄像头(10)安装于第二升降伸缩机构(9)上，所述第二升降伸缩机构(9)固定安装于支座(1)的顶部，所述相机(12)位于两组隔板(3)之间且位置与夹持驱动机构(4)相对应，所述相机(12)通过伸缩机构(11)固定安装于罩体(14)的内侧顶部，所述摄像头(10)与相机(12)上均安装有环型led照明灯(13)，所述夹持驱动机构(4)的正下方开设有条形排料口(101)。2.根据权利要求1所述的一种产品智能分拣机，其特征在于,所述间距调节机构(2)包括底座(21)、螺杆(22)、驱动电机(23)与水平滑台(24)，所述螺杆(22)转动连接于底座(21)顶部的空腔内，所述底座(21)两端螺纹反向设置，所述螺杆(22)的两侧分别螺纹连接有水平滑台(24)，所述水平滑台(24)与底座(21)滑动连接，所述螺杆(22)的一侧设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)输出轴与螺杆(22)相连接。3.根据权利要求1所述的一种产品智能分拣机，其特征在于,所述夹持驱动机构(4)由带式输送机构与磁力限位机构组成，所述带式输送机构包括壳体(41)、电机(42)、输送辊(43)与输送带(44)，所述壳体(41)的下端设有条形凸台(411)，所述输送辊(43)转动连接于壳体(41)内，所述输送带(44)绕设于输送辊(43)的外侧，所述电机(42)安装于壳体(41)顶部通过传动机构带动各个输送辊(43)进行同向转动；所述磁力限位机构包括限位凸块(45)、复位弹簧(46)与电磁铁(47)，所述壳体(41)靠近输送机(6)一侧的侧壁上开设有滑槽，所述限位凸块(45)可伸缩安装于滑槽内，所述限位凸块(45)位于滑槽内的一端连接有复位弹簧(46)，所述复位弹簧(46)另一端固定于滑槽的内壁上，所述电磁铁(47)固定安装于壳体(41)滑槽的内壁上。4.根据权利要求3所述的一种产品智能分拣机，其特征在于,所述传动机构选用链条、链轮。5.根据权利要求3所述的一种产品智能分拣机，其特征在于,所述限位凸块(45)朝外的一端呈球型，所述限位凸块(45)朝内的一端为钢材质。6.根据权利要求1所述的一种产品智能分拣机，其特征在于,所述第一升降伸缩机构(5)包括第一丝杠滑台(51)、第一电动伸缩杆(52)与连接件(53)，所述第一丝杠滑台(51)安装于隔板(3)的外侧壁上，所述第一电动伸缩杆(52)通过连接件(53)固定连接于第一丝杠滑台(51)的滑台上，所述第一电动伸缩杆(52)的伸缩端与夹持驱动机构(4)固定连。7.根据权利要求1所述的一种产品智能分拣机，其特征在于,所述进料机构(8)包括第二电动伸缩杆(81)与推板(82)，所述第二电动伸缩杆(81)通过固定架(15)固定安装于支座(1)的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种产品智能分拣机，其特征在于,所述第二升降伸缩机构(9)包括第二丝杠滑台(91)与第三电动伸缩杆(92)，所述第二丝杠滑台(91)固定安装于支座(1)的顶部，所述第三电动伸缩杆(92)固定安装于第二丝杠滑台(91)的滑台上，所述第三电动伸缩杆(92)的伸缩端与摄像头(10)相连接。9.一种产品分拣方法，其特征在于，所述产品为印章(16)，该方法具体包括如下步骤：1):进料机构(8)将待检测印章(16)推送至夹持驱动机构(4)上，使印章(16)与限位凸块(45)相抵接；2)：第一电动伸缩杆(52)伸长带动两侧夹持驱动机构(4)对印章(16)进行夹紧，接着第一丝杠滑台(51)将夹紧的夹持驱动机构(4)抬升至与摄像头(10)高度相对应；3)：相机(12)拍摄印章面(161)图像后，两侧夹持驱动机构(4)上的带式输送机构同速反向转动，带动印章(16)进行旋转，摄像头(10)对旋转印章(16)的外壁进行拍摄；4)：分别对印章外壁(162)及印章面(161)进行图像分析，判定产品印章(16)是否合格；5)：印章(16)检测合格时，第一丝杠滑台(51)下降复位，电磁铁(47)通电使限位凸块(45)回收，接着两侧夹持驱动机构(4)上的带式输送机构同向运转将印章(16)输送至输送机(6)上，输送机(6)将合格印章(16)输出；印章(16)检测不合格时，第一电动伸缩杆(52)带动夹持驱动机构(4)向两侧移动，不合格印章(16)通过条形排料口(101)落出。10.根据权利要求9所述的一种产品分拣方法，其特征在于，印章面(161)的图像分析方法，包括如下步骤：s1:将拍摄的印章面(161)图像进行缩放，使拍摄的外圈圆与预存的标准印章面(161)的外圈相重合；s2:旋转印章面(161)图像，分别获取印章面(161)中部五角星各角重合时的五个重叠率，将重叠率最高的数值进行输出；s3:判断输出的重叠率是否小于预设的重叠率阀值；s4:判断图像中亮度区域的亮度及其对应面积是否在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内；s5：当图像中亮度区域的亮度及其对应面积在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内且输出的重叠率大于预设的重叠率阀值时，则判定产品为ok；否则判定产品为ng；印章外壁(162)的图像分别方法，具体包括如下步骤：a)将摄像头(10)拍摄的印章(16)旋转后的外壁图像以平面形式展开；b)检测平面展开后图像上下两边距离的最大值与最小值，并进行输出；c)判断输出的最大值与最小值是否在预设的间距阈值内；d)判断印章外壁(162)平面展开图中亮度区域的亮度及其对应面积是否在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内；e)当图像中亮度区域的亮度及其对应面积在设定的亮度阈值以及面积阈值范围内且输出的最大值与最小值在预设的间距阈值内时，则判定产品为ok；否则判定产品为ng；当印章外壁(162)及印章面(161)的图像分别结果均为ok时，判定印章(16)合格；否则判定印章(16)不合格。

技术总结
本发明涉及一种产品智能分拣机及其分拣方法，该产品智能分拣机，包括支座、隔板、用于调节隔板间距的间距调节机构、夹持驱动机构、进料机构、摄像头与相机，间距调节机构平行固定于支座的顶部，隔板平行固定于间距调节机构上，隔板的外侧设有罩体，罩体的左右两侧分别开设有开口，两组隔板中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板的缺口处分别设有夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于第一升降伸缩机构上，第一升降伸缩机构分别固定于两侧隔板的外侧壁上，夹持驱动机构的左右两侧分别安装有输送机与条形挂台；本发明提供的产品智能分拣机能够实现印章外观的自动检测识别，并实现合格与不合格产品的筛分分拣，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。宜进一步推广应用。宜进一步推广应用。


技术研发人员：郑祥盘 唐晓腾 王志丰
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/7