胶囊生产线脱模装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种胶囊生产线脱模装置，属于胶囊脱模技术领域。


背景技术：

2.目前，胶囊生产线的脱模装置为左右结构，采用一根模条对应多组夹钳工装，而一个夹钳工装上又装有左右两片铜片配件，脱模时通过控制夹紧机构同时控制多组夹钳工装同时夹紧或放松，这样的脱模机构大大增加了生产成本，对将来大规模的生产线会造成巨大的成本消耗；并且大批量的铜片安装费时费力，且目前的铜片需要量大，加工不宜实现标准化，对脱模效率造成一定影响。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提出一种胶囊生产线脱模装置，该胶囊生产线脱模装置结构简单，操作便捷，铜片和夹钳均采用一体式机构，铜片加工已实现标准化，降低生产成本，安装过程简单，提高脱模效率。
4.本实用新型所述的胶囊生产线脱模装置，包括固定架和活动底座，固定架设置在活动底座一侧，活动底座另一侧设有脱模机构，固定架与脱模机构之间设有多个脱模执行机构；活动底座上设有多根第一导向柱，第一导向柱插入固定架的第一导向孔中；脱模机构包括第二导向柱，第二导向柱底端与活动底座固定连接，第二导向柱上部和下部分别贯穿插入上夹钳体和下夹钳体的夹钳导向孔中，下夹钳体下方与活动底座之间设有下顶出件，上夹钳体上方设有上顶出件，第二导向柱上部呈阶梯状，第二导向柱的小头端插入上夹钳体的导向孔中，上夹钳体和下夹钳体相应的一个侧面分别安装有一体式上铜片和一体式下铜片；第一导向柱通过脱模执行机构控制下夹钳体下压。
5.固定架为固定端，与机架固定不动；活动底座由生产线自动机提供动力完成升降。脱模过程中，活动底座升起带动第一导向柱和第二导向柱升高，第一导向柱升高通过脱模执行机构控制下夹钳体下压，第二导向柱升高通过其阶梯轴处的轴肩将上夹钳体抬起，上夹钳体和下夹钳体分开，待脱模的物料放置在上铜片和下铜片之间，活动底座下降，第一导向柱和第二导向柱同时下降，脱模执行机构对下夹钳体的下压力消失，下夹钳体在下顶出件的作用下回弹，同时第二导向柱下降时，第二导向柱对上夹钳体的支撑消失，上夹钳体在上顶出件的作用下向下移动，从而实现上夹钳体和下夹钳体将待脱模的物料夹紧；上夹钳体和下夹钳体为上下开合机构，由目前的多组夹钳改进为一体式上夹钳体和一体式下夹钳体结构，并且上铜片和下铜片也是实现一体式结构，一体式上铜片和一体式下铜片上分别设有若干个半弧形夹紧槽，上铜片和下铜片上的半弧形夹紧槽组成若干个，降低了生产成本，且上铜片和下铜片通过螺钉分别与上夹钳体和下夹钳体安装固定，安装过程简单，一次安装就可以实现若干胶囊的夹紧脱模，上铜片和下铜片直接通过铸造标准化生产，提高脱模效率。
6.优选的，所述的下顶出件为下弹簧，下弹簧套装在第二导向柱外周，下弹簧的上下
两端分别与下夹钳体底面和活动底座抵接。在脱模执行机构对下夹钳体施加向下压的力时，下弹簧被压缩，当脱模执行机构对下夹钳体的力消失时，下弹簧对下夹钳体的反弹作用力使下夹钳体向上移动夹紧物料。
7.优选的，所述的上顶出件包括弹簧挡板，弹簧挡板通过螺栓与第二导向柱顶端固定，弹簧挡板与上夹钳体顶面之间的第二导向柱外周套装有上弹簧，上弹簧上下两端分别与弹簧挡板和上夹钳体抵接。当第二导向柱的轴肩将上夹钳体顶起时，上弹簧被压缩在上夹钳体与弹簧挡板之间，当第二导向柱向下移动，上夹钳体在自身重力和上弹簧的反弹作用力下向下移动对物料夹紧。
8.优选的，所述的脱模执行机构包括旋转块，旋转块通过转轴与固定架转动连接，旋转块一端插入固定架内，并且插入固定架内的旋转块一端位于第一导向柱上方，旋转块另一端插入下夹钳体一侧的位移孔中。工作过程中，当活动底座向上运动，带动第一导向柱向上运动，第一导向柱顶端将旋转块一端顶起，相应的旋转块另一端则下落，旋转块另一端下落带动下夹钳体沿第二导向柱向下移动运动压缩下弹簧；当活动底座向下运动时，带动第一导向柱向下运动，旋转块一端失去力的作用，因此下夹钳体在下弹簧的作用下回弹，插入下夹钳体的旋转块一端升起，第一导向柱上方的旋转块一端下降。
9.优选的，所述的第一导向柱顶面从远旋转块端到近旋转块端呈由高到低倾斜设置，旋转块一端抬起后呈倾斜状，第一导向柱顶面倾斜与旋转块的倾斜相匹配，使第一导向柱对旋转块的一端的施力更加均匀。
10.优选的，所述的位移孔的底面从远旋转块端到近旋转块端呈由高到低倾斜设置。旋转块另一端由位移孔的开口端插入位移孔中，旋转块另一端带动下夹钳体向下运动时，旋转块另一端沿位移孔的倾斜面逐渐下移；位移孔的底面倾斜设置能够更好的与旋转块配合工作。
11.优选的，所述的一体式上铜片和一体式下铜片相应位置上分别设有铜片定位孔，上夹钳体和下夹钳体上与铜片定位孔相应的位置设有钳体定位孔，相应位置上的铜片定位孔和钳体定位孔中插入有定位销。上铜片和下铜片在安装时，需要先通过定位销进行定位，然后再通过螺钉固定，防止上铜片和下铜片出现错位使上铜片和下铜片上的半弧形夹紧槽不能顺利组成夹紧孔，从而影响物料的脱模。
12.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
13.本实用新型结构设计合理，操作便捷，上夹钳体和下夹钳体为上下开合机构，由目前的多组夹钳改进为一体式上夹钳体和一体式下夹钳体结构，并且上铜片和下铜片也是实现一体式结构，一体式上铜片和一体式下铜片上分别设有若干个半弧形夹紧槽，降低了生产成本，且上铜片和下铜片通过螺钉分别与上夹钳体和下夹钳体安装固定，安装过程简单，一次安装就可以实现若干胶囊的夹紧脱模，上铜片和下铜片直接通过铸造标准化生产，提高脱模效率。
附图说明
14.图1是胶囊生产线脱模装置侧视图；
15.图2是胶囊生产线脱模装置立体示意图；
16.图3是图2的a局部放大图；
17.图4是上铜片和下铜片结构示意图。
18.图中：1、活动底座；2、第一导向柱；3、旋转块；4、转轴；5、固定架；6、螺栓；7、弹簧挡板；8、上弹簧；9、上夹钳体；10、第二导向柱；11、下夹钳体；12、位移孔；13、下弹簧；14、下铜片；15、上铜片；16、轴肩；17、定位孔；18、定位销；19、半弧形夹紧槽。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
20.如图1-图4，本实用新型所述的胶囊生产线脱模装置，包括固定架5和活动底座1，固定架5设置在活动底座1一侧，活动底座1另一侧设有脱模机构，固定架5与脱模机构之间设有多个脱模执行机构；活动底座1上设有多根第一导向柱2，第一导向柱2插入固定架5的第一导向孔中；脱模机构包括第二导向柱10，第二导向柱10底端与活动底座1固定连接，第二导向柱10上部和下部分别贯穿插入上夹钳体9和下夹钳体11的夹钳导向孔中，下夹钳体11下方与活动底座1之间设有下顶出件，上夹钳体9上方设有上顶出件，第二导向柱10上部呈阶梯状，第二导向柱10的小头端插入上夹钳体9的导向孔中，上夹钳体9和下夹钳体11相应的一个侧面分别安装有一体式上铜片15和一体式下铜片14；第一导向柱2通过脱模执行机构控制下夹钳体11下压。
21.本实施例中：
22.下顶出件为下弹簧13，下弹簧13套装在第二导向柱10外周，下弹簧13的上下两端分别与下夹钳体11底面和活动底座1抵接。在脱模执行机构对下夹钳体11施加向下压的力时，下弹簧13被压缩，当脱模执行机构对下夹钳体11的力消失时，下弹簧13对下夹钳体11的反弹作用力使下夹钳体11向上移动夹紧物料。
23.上顶出件包括弹簧挡板7，弹簧挡板7通过螺栓6与第二导向柱10顶端固定，弹簧挡板7与上夹钳体9顶面之间的第二导向柱10外周套装有上弹簧8，上弹簧8上下两端分别与弹簧挡板7和上夹钳体9抵接。当第二导向柱10的轴肩16将上夹钳体9顶起时，上弹簧8被压缩在上夹钳体9与弹簧挡板7之间，当第二导向柱10向下移动，上夹钳体9在自身重力和上弹簧8的反弹作用力下向下移动对物料夹紧。
24.脱模执行机构包括旋转块3，旋转块3通过转轴4与固定架5转动连接，旋转块3一端插入固定架5内，并且插入固定架5内的旋转块3一端位于第一导向柱2上方，旋转块3另一端插入下夹钳体11一侧的位移孔12中。工作过程中，当活动底座1向上运动，带动第一导向柱2向上运动，第一导向柱2顶端将旋转块3一端顶起，相应的旋转块3另一端则下落，旋转块3另一端下落带动下夹钳体11沿第二导向柱10向下移动运动压缩下弹簧13；当活动底座1向下运动时，带动第一导向柱2向下运动，旋转块3一端失去力的作用，因此下夹钳体11在下弹簧13的作用下回弹，插入下夹钳体11的旋转块3一端升起，第一导向柱2上方的旋转块3一端下降。
25.第一导向柱2顶面从远旋转块3端到近旋转块3端呈由高到低倾斜设置，旋转块3一端抬起后呈倾斜状，第一导向柱2顶面倾斜与旋转块3的倾斜相匹配，使第一导向柱2对旋转块3的一端的施力更加均匀。
26.位移孔12的底面从远旋转块3端到近旋转块3端呈由高到低倾斜设置。旋转块3另一端由位移孔12的开口端插入位移孔12中，旋转块3另一端带动下夹钳体11向下运动时，旋
转块3另一端沿位移孔12的倾斜面逐渐下移；位移孔12的底面倾斜设置能够更好的与旋转块3配合工作。
27.一体式上铜片15和一体式下铜片14相应位置上分别设有铜片定位孔17，上夹钳体9和下夹钳体11上与铜片定位孔17相应的位置设有钳体定位孔，相应位置上的铜片定位孔17和钳体定位孔中插入有定位销18。上铜片15和下铜片14在安装时，需要先通过定位销18进行定位，然后再通过螺钉固定，防止上铜片15和下铜片14出现错位使上铜片15和下铜片14上的半弧形夹紧槽19不能顺利组成夹紧孔，从而影响物料的脱模。
28.固定架5为固定端，与机架固定不动；活动底座1由生产线自动机提供动力完成升降。脱模过程中，活动底座1升起带动第一导向柱2和第二导向柱10升高，第一导向柱2升高通过脱模执行机构控制下夹钳体11下压，第二导向柱10升高通过其阶梯轴处的轴肩16将上夹钳体9抬起，上夹钳体9和下夹钳体11分开，待脱模的物料放置在上铜片15和下铜片14之间，活动底座1下降，第一导向柱2和第二导向柱10同时下降，脱模执行机构对下夹钳体11的下压力消失，下夹钳体11在下顶出件的作用下回弹，同时第二导向柱10下降时，第二导向柱10对上夹钳体9的支撑消失，上夹钳体9在上顶出件的作用下向下移动，从而实现上夹钳体9和下夹钳体11将待脱模的物料夹紧；上夹钳体9和下夹钳体11为上下开合机构，由目前的多组夹钳改进为一体式上夹钳体9和一体式下夹钳体11结构，并且上铜片15和下铜片14也是实现一体式结构，一体式上铜片15和一体式下铜片14上分别设有若干个半弧形夹紧槽，上铜片和下铜片上的半弧形夹紧槽组成若干个，降低了生产成本，且上铜片15和下铜片14通过螺钉分别与上夹钳体9和下夹钳体11安装固定，安装过程简单，一次安装就可以实现若干胶囊的夹紧脱模，上铜片15和下铜片14直接通过铸造标准化生产，提高脱模效率。