一种避免停机的纺织线筒更换装置及其更换方法与流程

1.本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种避免停机的纺织线筒更换装置及其更换方法。


背景技术：

2.纺织工业是将天然纤维和化学纤维加工成各种纱、丝、线、带、织物及其染整制品的工业部门，纺织过程中涉及多种机械装置，在纺织时需要不停的更换纺织线筒补充新的纺织线，目前，现有技术中，在更换纺织线筒时需要对纺织机整体进行停机，然后更换纺织线筒补充新的纺织线，更换过程无法继续纺织作业，影响纺织效率，降低工厂收入，同时增加劳动强度，因此，亟需一种避免停机的纺织线筒更换装置及其更换方法。
3.经检索，中国专利申请号为cn201910895570.4的专利，公开了一种纺织线筒自动更换装置，包括安装板和两个圆形挡板，所述安装板的两端为对称的中空弧形结构，且两个圆形挡板分别固定安装在中空弧形结构的内侧壁上，所述安装板的中部固定设有放置台，两个所述圆形挡板内均设有往复机构，所述放置台上对称设置有两个接线机构，每个所述往复机构均包括直杆，且每根直杆的两端均固定连接有滚动球。上述专利中的纺织线筒自动更换装置需要用到负压机、微型电机等装置，提高装置成本，同时无法对纺织线筒即将用完进行监测，影响后续纺织线的补充。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避免停机的纺织线筒更换装置及其更换方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种避免停机的纺织线筒更换装置，包括工作机架、纺织线筒；所述工作机架底端内壁固定连接有液压缸；液压缸顶端内壁设置有均匀分布的伸缩连杆；伸缩连杆顶端外壁固定连接有支撑连板；支撑连板顶端内壁加工有电动导轨；电动导轨一侧内壁滑动连接有电动滑板；电动滑板顶端外壁固定连接有均匀分布的承载机构；纺织线筒一侧内壁转动连接于承载机构四周外壁；工作机架顶端内壁固定连接有监测机构。
6.优选的：所述电动导轨两侧外壁固定连接有感应贴片。
7.优选的：所述电动滑板一侧外壁固定连接有均匀分布的折型连杆；折型连杆一侧内壁通过螺纹连接有旋转螺栓；旋转螺栓一侧外壁固定连接有限位圆环；折型连杆另一侧外壁转动连接有支撑滚轮。
8.作为本发明优选的：所述工作机架一侧外壁固定连接有捻线机；工作机架另一侧外壁固定连接有导向连辊。
9.作为本发明一种优选的：所述工作机架顶端内壁固定连接有固定基座；固定基座底端外壁固定连接有双轴电机；双轴电机两侧外壁通过联轴器连接有驱动转盘。
10.作为本发明一种优选的：所述监测机构包括监测基座、测量连杆、监测转辊、监测
支架；监测基座顶端外壁固定连接于工作机架顶端内壁；测量连杆四周外壁滑动连接于监测基座一侧内壁；监测支架顶端外壁固定连接于测量连杆底端外壁；监测转辊两侧外壁转动连接于监测支架一侧内壁。
11.进一步的：所述承载机构包括支撑连杆、承载连杆、承载支柱；支撑连杆底端外壁固定连接于电动滑板顶端外壁；承载连杆一侧外壁固定连接于支撑连杆一侧外壁；承载支柱一侧外壁固定连接于承载连杆相邻一侧外壁。
12.作为本发明进一步的方案：所述承载支柱四周外壁固定连接有均匀分布的限位基座；限位基座底端内壁固定连接有限位弹簧；限位弹簧顶端外壁固定连接有限位连杆；限位连杆四周外壁滑动连接于限位基座一侧内壁。
13.作为本发明再进一步的方案：所述承载支柱四周外壁固定连接有均匀分布的支撑连柱；支撑连柱顶端内壁转动连接有承载转珠。
14.一种避免停机的纺织线筒更换装置的更换方法，具体包括以下步骤：s1：将纺织线筒上的纺织线分别穿过对应的限位圆环并安置在支撑滚轮上，并向支撑滚轮上的纺织线洒水；s2：启动驱动电机2，收卷转辊3旋转对纺织线进行收束；s3：运行固定基座、导向连辊对纺织线进行牵引传输；s4：测量连杆下降到指定位置时，液压缸运转将支撑连板向下移动，5移动，将新的承载机构上的纺织线筒移动到工作位上；s5：电动滑板移动到电动导轨的边缘位置时，电动滑板触碰到感应贴片，使得机器发送信号给控制系统，提醒工作人员；s6：工作人员补充新的纺织线筒后，电动滑板反向移动，继续对纺织线牵引传输。
15.本发明的有益效果为：1. 本发明的监测机构通过纺织线筒四周纺织线的外径来检测纺织线筒上的纺织线是否即将用完，即将用完时，液压缸降下支撑连板，电动滑板在电动导轨中移动，将下一个纺织线筒至于工作位下，当电动滑板移动到电动导轨的边缘位置时，代表装置内部的最后一个纺织线筒处于工作位上，此时电动滑板触碰到感应贴片，使得机器发送信号给控制系统，提醒工作人员及时添加新的纺织线筒，然后反向移动电动滑板即可再次进行纺织作业，对纺织线进行牵引加工，整个过程纺织作业不停机，保证纺织的效率，同时降低工作人员的劳动强度，提高装置实用性。
16.2. 对纺织线筒上的纺织线进行牵引时，首先使得每个纺织线筒上的纺织线对应穿过限位圆环，并安置在支撑滚轮上，处于工作位上的支撑滚轮和导向连辊相互接触，进而在导向连辊转动时牵引纺织线进入捻线机内部，在纺织线新老交替时捻线机工作，单条纺织线牵引时捻线机不工作，导向连辊可以为单条纺织线牵引时进行导向，防止纺织线松弛影响纺织品质，旋转螺栓可以调节限位圆环的角度，从而保证纺织线从纺织线筒到支撑滚轮之间没有支撑力，避免纺织线在牵引过程中松弛。
17.3. 当纺织线筒位于工作位上时，驱动转盘与纺织线筒的轴相接触，双轴电机运转时纺织线筒也随之旋转，给纺织线筒旋转，纺织线导出提高动力，保证纺织线的绷劲度。
18.4. 在新的纺织线筒处于工作位上时，纺织线筒上的纺织线将测量连杆顶回监测基座内部，在纺织线筒旋转导出纺织线时，监测转辊随之旋转，避免在监测纺织线筒剩余纺
织线时对纺织线筒的旋转造成阻碍，随着纺织线筒上的纺织线减少，测量连杆逐渐从监测基座内部伸出，当达到指定长度，即纺织线筒上的纺织线所剩不多时，驱动液压缸、电动滑板工作，对纺织线筒进行更换，进一步提高装置的灵活性。
19.5. 限位基座分布在承载支柱的两侧，且在限位弹簧、限位连杆的限制下对纺织线筒进行卡位，防止纺织线筒在承载机构上旋转时发生左右移动，使得纺织线牵引不稳定，容易发生崩断现象，提高纺织线的安全性，在限位弹簧的作用下，使得纺织线筒取出安装方便快捷，支撑连柱、承载转珠对纺织线筒进行支撑的同时保证纺织线筒的旋转不会受到阻碍，保证装置工作的有效性。
附图说明
20.图1是本发明提出的一种避免停机的纺织线筒更换装置的整体结构示意图；图2是本发明提出的一种避免停机的纺织线筒更换装置的侧面结构示意图；图3是本发明提出的一种避免停机的纺织线筒更换装置的剖面形态示意图；图4是本发明提出的一种避免停机的纺织线筒更换装置的监测机构形态示意图；图5是本发明提出的一种避免停机的纺织线筒更换装置的承载机构剖面形态示意图。
21.图中：1-工作机架、2-液压缸、3-折型连杆、4-旋转螺栓、5-捻线机、6-伸缩连杆、7-支撑连板、8-感应贴片、9-电动导轨、10-支撑滚轮、11-导向连辊、12-限位圆环、13-承载机构、1301-支撑连杆、1302-承载连杆、1303-承载支柱、1304-限位基座、1305-限位弹簧、1306-限位连杆、1307-支撑连柱、1308-承载转珠、14-监测机构、1401-监测基座、1402-测量连杆、1403-监测转辊、1404-监测支架、15-电动滑板、16-固定基座、17-双轴电机、18-驱动转盘、19-纺织线筒。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.实施例1：一种避免停机的纺织线筒更换装置，如图1、图2、图4所示，包括工作机架1、纺织线筒19；所述工作机架1底端内壁固定连接有液压缸2；液压缸2顶端内壁设置有均匀分布的伸缩连杆6；伸缩连杆6顶端外壁固定连接有支撑连板7；支撑连板7顶端内壁加工有电动导轨9；电动导轨9一侧内壁滑动连接有电动滑板15；电动滑板15顶端外壁固定连接有均匀分布的承载机构13；纺织线筒19一侧内壁转动连接于承载机构13四周外壁；工作机架1顶端内壁固定连接有监测机构14；电动导轨9两侧外壁固定连接有感应贴片8；监测机构14通过纺织
线筒19四周纺织线的外径来检测纺织线筒19上的纺织线是否即将用完，即将用完时，液压缸2降下支撑连板7，电动滑板15在电动导轨9中移动，将下一个纺织线筒至于工作位下，当电动滑板15移动到电动导轨9的边缘位置时，代表装置内部的最后一个纺织线筒19处于工作位上，此时电动滑板15触碰到感应贴片8，使得机器发送信号给控制系统，提醒工作人员及时添加新的纺织线筒19，然后反向移动电动滑板15即可再次进行纺织作业，对纺织线进行牵引加工，整个过程纺织作业不停机，保证纺织的效率，同时降低工作人员的劳动强度，提高装置实用性。
26.为了对纺织线进行牵引，防止其崩断；如图1、图2所示，所述电动滑板15一侧外壁固定连接有均匀分布的折型连杆3；折型连杆3一侧内壁通过螺纹连接有旋转螺栓4；旋转螺栓4一侧外壁固定连接有限位圆环12；折型连杆3另一侧外壁转动连接有支撑滚轮10；工作机架1一侧外壁固定连接有捻线机5；工作机架1另一侧外壁固定连接有导向连辊11；对纺织线筒19上的纺织线进行牵引时，首先使得每个纺织线筒19上的纺织线对应穿过限位圆环12，并安置在支撑滚轮10上，处于工作位上的支撑滚轮10和导向连辊11相互接触，进而在导向连辊11转动时牵引纺织线进入捻线机5内部，在纺织线新老交替时捻线机5工作，单条纺织线牵引时捻线机5不工作，导向连辊11可以为单条纺织线牵引时进行导向，防止纺织线松弛影响纺织品质，旋转螺栓4可以调节限位圆环12的角度，从而保证纺织线从纺织线筒19到支撑滚轮10之间没有支撑力，避免纺织线在牵引过程中松弛。
27.为了使得纺织线具有从纺织线筒19移出的动力同时保证后续牵引的力度；如图3所示，所述工作机架1顶端内壁固定连接有固定基座16；固定基座16底端外壁固定连接有双轴电机17；双轴电机17两侧外壁通过联轴器连接有驱动转盘18；当纺织线筒19位于工作位上时，驱动转盘18与纺织线筒19的轴相接触，双轴电机17运转时纺织线筒19也随之旋转，给纺织线筒19旋转，纺织线导出提高动力，保证纺织线的绷劲度。
28.为了保证监测机构14工作的有效性；如图4所示，所述监测机构14包括监测基座1401、测量连杆1402、监测转辊1403、监测支架1404；监测基座1401顶端外壁固定连接于工作机架1顶端内壁；测量连杆1402四周外壁滑动连接于监测基座1401一侧内壁；监测支架1404顶端外壁固定连接于测量连杆1402底端外壁；监测转辊1403两侧外壁转动连接于监测支架1404一侧内壁；在新的纺织线筒19处于工作位上时，纺织线筒19上的纺织线将测量连杆1402顶回监测基座1401内部，在纺织线筒19旋转导出纺织线时，监测转辊1403随之旋转，避免在监测纺织线筒19剩余纺织线时对纺织线筒19的旋转造成阻碍，随着纺织线筒19上的纺织线减少，测量连杆1402逐渐从监测基座1401内部伸出，当达到指定长度，即纺织线筒19上的纺织线所剩不多时，驱动液压缸2、电动滑板15工作，对纺织线筒19进行更换，进一步提高装置的灵活性。
29.为了保证承载机构13工作的有效性；如图5所示，所述承载机构13包括支撑连杆1301、承载连杆1302、承载支柱1303；支撑连杆1301底端外壁固定连接于电动滑板15顶端外壁；承载连杆1302一侧外壁固定连接于支撑连杆1301一侧外壁；承载支柱1303一侧外壁固定连接于承载连杆1302相邻一侧外壁；承载支柱1303四周外壁固定连接有均匀分布的限位基座1304；限位基座1304底端内壁固定连接有限位弹簧1305；限位弹簧1305顶端外壁固定连接有限位连杆1306；限位连杆1306四周外壁滑动连接于限位基座1304一侧内壁；承载支柱1303四周外壁固定连接有均匀分布的支撑连柱1307；支撑连柱1307顶端内壁转动连接有
承载转珠1308；限位基座1304分布在承载支柱1303的两侧，且在限位弹簧1305、限位连杆1306的限制下对纺织线筒19进行卡位，防止纺织线筒19在承载机构13上旋转时发生左右移动，使得纺织线牵引不稳定，容易发生崩断现象，提高纺织线的安全性，在限位弹簧1305的作用下，使得纺织线筒19取出安装方便快捷，支撑连柱1307、承载转珠1308对纺织线筒19进行支撑的同时保证纺织线筒19的旋转不会受到阻碍，保证装置工作的有效性。
30.本实施例在使用时，开始时，将多个纺织线筒19分别通过按压限位连杆1306的方式卡位在限位基座1304之间，然后将纺织线筒19上的纺织线分别穿过对应的限位圆环12并安置在支撑滚轮10上，并向支撑滚轮10上的纺织线洒水，保证纺织线和支撑滚轮10的连接同时为后续纺织线新老交替时的连接做好准备，接着运行装置，处于工作位上的纺织线筒19经过双轴电机17运转驱动转盘18的带动下进行旋转，将纺织线通过捻线机5进行牵引传输，随着纺织线筒19上的纺织线减少，测量连杆1402逐渐从监测基座1401内部伸出，当测量连杆1402下降到指定位置时，液压缸2运转将支撑连板7向下移动，纺织线筒19脱离驱动转盘18，纺织线脱离支撑滚轮10，此时纺织线在导向连辊11的作用下仍在牵引传输，接着电动滑板15移动，将新的承载机构13上的纺织线筒19移动到工作位上，新的纺织线在支撑滚轮10处和旧的纺织线在导向连辊11处在水的作用下连接并一起进入捻线机5中，通过捻线机5将新老纺织线进行捻线，使其成为一股线，实现纺织线筒19自动更换，而整体纺织机不会停机的效果，当电动滑板15移动到电动导轨9的边缘位置时，代表装置内部的最后一个纺织线筒19处于工作位上，此时电动滑板15触碰到感应贴片8，使得机器发送信号给控制系统，提醒工作人员及时添加新的纺织线筒19，然后反向移动电动滑板15即可再次进行纺织作业，对纺织线进行牵引加工，整个过程纺织作业不停机，保证纺织的效率，同时降低工作人员的劳动强度，提高装置实用性。
31.实施例2：一种避免停机的纺织线筒更换装置的更换方法，具体包括以下步骤：s1：将纺织线筒19上的纺织线分别穿过对应的限位圆环12并安置在支撑滚轮10上，并向支撑滚轮10上的纺织线洒水；s2：启动驱动电机2，收卷转辊3旋转对纺织线进行收束；s3：运行固定基座16、导向连辊11对纺织线进行牵引传输；s4：测量连杆1402下降到指定位置时，液压缸2运转将支撑连板7向下移动，5移动，将新的承载机构13上的纺织线筒19移动到工作位上；s5：电动滑板15移动到电动导轨9的边缘位置时，电动滑板15触碰到感应贴片8，使得机器发送信号给控制系统，提醒工作人员；s6：工作人员补充新的纺织线筒19后，电动滑板15反向移动，继续对纺织线牵引传输。
32.以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种避免停机的纺织线筒更换装置，包括工作机架（1）、纺织线筒（19），其特征在于，所述工作机架（1）底端内壁固定连接有液压缸（2）；液压缸（2）顶端内壁设置有均匀分布的伸缩连杆（6）；伸缩连杆（6）顶端外壁固定连接有支撑连板（7）；支撑连板（7）顶端内壁加工有电动导轨（9）；电动导轨（9）一侧内壁滑动连接有电动滑板（15）；电动滑板（15）顶端外壁固定连接有均匀分布的承载机构（13）；纺织线筒（19）一侧内壁转动连接于承载机构（13）四周外壁；工作机架（1）顶端内壁固定连接有监测机构（14）。2.根据权利要求1所述的一种避免停机的纺织线筒更换装置，其特征在于，所述电动导轨（9）两侧外壁固定连接有感应贴片（8）。3.根据权利要求2所述的一种避免停机的纺织线筒更换装置，其特征在于，所述电动滑板（15）一侧外壁固定连接有均匀分布的折型连杆（3）；折型连杆（3）一侧内壁通过螺纹连接有旋转螺栓（4）；旋转螺栓（4）一侧外壁固定连接有限位圆环（12）；折型连杆（3）另一侧外壁转动连接有支撑滚轮（10）。4.根据权利要求3所述的一种避免停机的纺织线筒更换装置，其特征在于，所述工作机架（1）一侧外壁固定连接有捻线机（5）；工作机架（1）另一侧外壁固定连接有导向连辊（11）。5.根据权利要求4所述的一种避免停机的纺织线筒更换装置，其特征在于，所述工作机架（1）顶端内壁固定连接有固定基座（16）；固定基座（16）底端外壁固定连接有双轴电机（17）；双轴电机（17）两侧外壁通过联轴器连接有驱动转盘（18）。6.根据权利要求5所述的一种避免停机的纺织线筒更换装置，其特征在于，所述监测机构（14）包括监测基座（1401）、测量连杆（1402）、监测转辊（1403）、监测支架（1404）；监测基座（1401）顶端外壁固定连接于工作机架（1）顶端内壁；测量连杆（1402）四周外壁滑动连接于监测基座（1401）一侧内壁；监测支架（1404）顶端外壁固定连接于测量连杆（1402）底端外壁；监测转辊（1403）两侧外壁转动连接于监测支架（1404）一侧内壁。7.根据权利要求6所述的一种避免停机的纺织线筒更换装置，其特征在于，所述承载机构（13）包括支撑连杆（1301）、承载连杆（1302）、承载支柱（1303）；支撑连杆（1301）底端外壁固定连接于电动滑板（15）顶端外壁；承载连杆（1302）一侧外壁固定连接于支撑连杆（1301）一侧外壁；承载支柱（1303）一侧外壁固定连接于承载连杆（1302）相邻一侧外壁。8.根据权利要求7所述的一种避免停机的纺织线筒更换装置，其特征在于，所述承载支柱（1303）四周外壁固定连接有均匀分布的限位基座（1304）；限位基座（1304）底端内壁固定连接有限位弹簧（1305）；限位弹簧（1305）顶端外壁固定连接有限位连杆（1306）；限位连杆（1306）四周外壁滑动连接于限位基座（1304）一侧内壁。9.根据权利要求8所述的一种避免停机的纺织线筒更换装置，其特征在于，所述承载支柱（1303）四周外壁固定连接有均匀分布的支撑连柱（1307）；支撑连柱（1307）顶端内壁转动连接有承载转珠（1308）。10.一种根据权利要求1-9任一所述的避免停机的纺织线筒更换装置的更换方法，其特征在于，具体包括以下步骤：s1：将纺织线筒（19）上的纺织线分别穿过对应的限位圆环（12）并安置在支撑滚轮（10）上，并向支撑滚轮（10）上的纺织线洒水；s2：启动驱动电机2，收卷转辊3旋转对纺织线进行收束；s3：运行固定基座（16）、导向连辊（11）对纺织线进行牵引传输；
s4：测量连杆（1402）下降到指定位置时，液压缸（2）运转将支撑连板（7）向下移动，5移动，将新的承载机构（13）上的纺织线筒（19）移动到工作位上；s5：电动滑板（15）移动到电动导轨（9）的边缘位置时，电动滑板（15）触碰到感应贴片（8），使得机器发送信号给控制系统，提醒工作人员；s6：工作人员补充新的纺织线筒（19）后，电动滑板（15）反向移动，继续对纺织线牵引传输。

技术总结
本发明公开了一种避免停机的纺织线筒更换装置及其更换方法，涉及纺织机械技术领域；为了解决纺织机在工作时纺织筒上的纺织线用完更换时需要停机的问题；该装置包括工作机架、纺织线筒；所述工作机架底端内壁固定连接有液压缸，该方法的具体步骤为将纺织线筒上的纺织线分别穿过对应的限位圆环并安置在支撑滚轮上，并向支撑滚轮上的纺织线洒水。本发明的监测机构通过纺织线筒四周纺织线的外径来检测纺织线筒上的纺织线是否即将用完，即将用完时，液压缸降下支撑连板，电动滑板在电动导轨中移动，将下一个纺织线筒至于工作位下，整个过程纺织作业不停机，保证纺织的效率，同时降低工作人员的劳动强度，提高装置实用性。提高装置实用性。提高装置实用性。


技术研发人员：李建华 许建红 朱关明
受保护的技术使用者：绍兴李泽纺织有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8