一种喷墨打印设备的制作方法

1.本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种喷墨打印设备。


背景技术：

2.在面板显示行业(flat panel display，fpd)中有一个关键核心制程工序，是光学胶贴合。光学胶贴合的方式依照光学胶来料形态，一般有两种模式，固态光学胶贴合和液态光学胶贴合。其中液态光学胶贴合广泛用于电脑显示器、车载显示模组等膜厚(即光学胶水从液态转为固态后的厚度)要求大于200μm的产品上，无法应用于膜厚小于200μm的产品上，例如手机显示模组、平板电脑显示模组等。因为传统的液态光学胶水在贴合制程中有一个非常关键的站点，胶水涂布，采用的是单孔点胶或狭缝涂布两种模式，单孔点胶采用的工艺是在显示面板(panel)上点双“y”或鱼骨图形的胶水，然后利用盖板玻璃(cover glass，cg)下压过程施加压力在胶水表面，让胶水在压力的作用下扩散、铺开到整个panel面。单孔点胶的模式弊端在于，胶水在压力的作用下，流动形态不受控制，100％出现溢胶现象，为解决这一难题，故需要增加刮胶岗位，不仅增加了人力成本，还增加了产品缺陷风险，比如说在刮胶的过程产生二次损伤，例如划伤、破片、脏污等。狭缝涂布采用的是从一条细缝中喷射出液态光学胶水，利用运动控制系统驱动涂布头，进行扫描，最终形成一个面，这个工艺对比单头点胶的好处是膜厚的均匀性提升了，但是，受涂布头的结构影响，成膜后边缘会出现不平整的现象，表现出来的特征是有一段距离的爬坡和凸起，在贴合制程时，爬坡容易造成边缘气泡，凸起容易造成黄变(因为凸起的位置在贴合时受压压力大于其他位置)，为此不得不在设计上牺牲掉边框和厚度，无法做到窄边框和轻薄化，致使产品变得笨重，所以无法推广到移动终端，例如手机显示模组制程。所以终端用户不得不退而求其次选择成本更高的固态光学胶贴合工艺应用在轻薄化模组制程，例如手机、平板电脑等。
3.因此，在面板显示行业能够实现喷胶位置准确、膜厚均匀的点胶装置是目前业界亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种喷墨打印设备，用以解决现有技术中喷胶位置不够准确、膜厚不够均匀的缺陷，实现喷胶位置准确，膜厚均匀性更稳定，质量更可靠。
5.基于上述目的，本发明提供了一种喷墨打印设备，包括：
6.机架，其上设有上料口和出料口；
7.走道，设置在所述机架内部，并用于连通所述上料口和所述出料口；
8.沿走道的传输路径依次设置的的打印移动平台、视觉对位机构、打印机构和干燥机构；
9.其中，所述打印移动平台靠近所述上料口设置，所述干燥机构靠近所述出料口设置；所述打印移动平台用于搭载待点胶产品，并将待点胶产品从所述上料口移动至所述出料口处，所述视觉对位机构用于对搭载在所述打印移动平台上的待点胶产品进行视觉定
位，并驱使打印移动平台调整其上待点胶产品的位置，所述打印机构用于对视觉定位后的待点胶产品进行点胶，所述干燥机构用于干燥点胶后的产品。
10.可选的，所述打印移动平台包括：
11.移动载台，安装在移动治具上，所述移动载台用于搭载待点胶的产品；
12.第三移动组件，其输出端与所述移动治具传动连接，所述第三移动组件用于驱使所述移动治具在水平面上旋转移动；
13.第二移动组件，安装在移动支架上，所述第二移动组件的输出端与所述第三移动组件传动连接，所述第二移动组件用于驱使所述第三移动组件在垂直面上旋转移动；
14.第一移动组件，安装在所述走道上，所述第一移动组件的输出端与所述移动支架传动连接，所述第一移动组件用于驱使移动支架沿着走道进行平移移动。
15.可选的，所述打印移动平台还包括：
16.一次视觉定位组件，其靠近所述上料口设置，且位于所述移动载台的顶部。
17.可选的，所述视觉对位机构包括：
18.二次视觉定位组件，其位于所述上料口和所述打印机构之间，且位于所述移动载台的顶部。
19.可选的，所述打印机构包括：
20.打印龙门架，其位于所述干燥机构和所述视觉对位机构设置，所述打印龙门架供所述移动载台穿过；
21.第四移动组件，设置在所述打印龙门架上；
22.打印台，设置在所述第四移动组件的输出端上，所述第四移动组件用于驱使所述打印台沿所述打印台的设置方向平移移动；
23.第五移动组件，设置在所述打印台上；
24.打印基座，设置在所述打印基座的输出端上，所述第五移动组件用于驱使所述打印基座沿所述第五移动组件的设置方向平移移动；
25.第六移动组件，设置在所述打印基座上；
26.打印头，设置在所述第六移动组件的输出端上，所述第六移动组件用于驱使所述打印头在垂直面上旋转移动。
27.可选的，所述干燥机构包括：
28.防护罩，其位于所述出料口和所述打印机构设置，所述防护罩上设有供所述移动载台穿过的穿入口；
29.干燥机架，设置在所述防护罩内部；
30.第七移动组件，设置在所述干燥机架上，所述干燥机架用于驱使所述第七移动组件沿所述干燥机架的设置方向平移移动；
31.第八移动组件，设置在所述第七移动组件的输出端上，所述第七移动组件用于驱使所述第八移动组件沿所述第七移动组件的设置方向平移移动；
32.安装座，设置在所述第八移动组件的输出端上；
33.uv干燥灯，设置在所述安装座上。
34.可选的，所述干燥机构还包括：
35.设置在所述防护罩的废气排气接入口；
36.若干排气风机，设置在所述机架上；
37.若干废气排气口，设置在所述废气排气口上，所述废气排气接入口与所述废气排气口连通，所述排气风机用于驱使所述废气排气口工作。
38.可选的，该设备还包括：
39.设置在所述视觉对位机构与所述一次视觉定位组件的一次外貌扫描机构。
40.可选的，该设备还包括：
41.设置在所述视觉对位机构和所述打印机构之间的清洗机构。
42.可选的，该设备还包括：
43.设置在所述干燥机构和所述出料口之间的二次外貌扫描机构。
44.从上面所述可以看出，本发明提供的喷墨打印设备，基于喷墨打印技术可以减少产品点胶的工序，同时，提升材料利用率，固态光学胶需要从卷料切割成片状，受排版影响，有％左右的裁切边角料浪费，该设备可以按照用户需求进行按需打印，相同用量的光学胶水，使用该设备配合液态光学胶水，还能够节省成本；点胶用的胶水可以常温桶装运输，无需冷链独立包装运输，可以直接降低运输成本；提升切换型号效率，不需要再进行定制开模，节省开模费用；
45.该设备通过沿走道的传输路径依次设置的的打印移动平台、视觉对位机构、打印机构和干燥机构，使得无边缘溢胶缺陷，无需人工刮胶，边缘爬坡可以做到小于mm，满足目前市面上超窄边框手机显示模组生产工艺需求；无凸起缺陷，通过工艺调整和参数优化，可以包装边缘无凸起，完全杜绝了黄变缺陷的发生；使得膜厚均匀性更稳定，质量更可靠。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本发明喷墨打印设备的结构示意图；
48.图2为本发明喷墨打印设备中机架内部的流程示意图；
49.图3为本发明喷墨打印设备中打印移动平台的结构示意图之一；
50.图4为本发明喷墨打印设备中打印移动平台的正视图；
51.图5为本发明喷墨打印设备中打印移动平台的侧视图；
52.图6为本发明喷墨打印设备中打印移动平台的俯视图；
53.图7为本发明喷墨打印设备中打印移动平台的结构示意图之二；
54.图8为本发明喷墨打印设备中打印机构的结构示意图；
55.图9为本发明喷墨打印设备中打印机构的正视图；
56.图10为本发明喷墨打印设备中打印机构的侧视图；
57.图11为本发明喷墨打印设备中打印机构的俯视图；
58.图12为本发明喷墨打印设备中干燥机构的结构示意图。
59.图中：
60.100-机架；101-上料口；
61.1-走道；
62.2-打印移动平台；21-第一移动组件；22-移动支架；23-第二移动组件；24-第三移动组件；25-移动治具；26-移动载台；
63.3-视觉对位机构；
64.4-打印机构；41-打印龙门架；42-第四移动组件；43-打印台；44-第五移动组件；45-打印基座；46-第六移动组件；47-打印头；
65.5-干燥机构；51-防护罩；52-穿入口；53-干燥机架；54-第七移动组件；55-第八移动组件；56-安装座；57-废气排气接入口；58-排气风机；59-废气排气口。
具体实施方式
66.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
67.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
68.作为本发明的一个优选实施例，本发明提供一种喷墨打印设备，包括：
69.机架，其上设有上料口和出料口；
70.走道，设置在所述机架内部，并用于连通所述上料口和所述出料口；
71.沿走道的传输路径依次设置的的打印移动平台、视觉对位机构、打印机构和干燥机构；
72.其中，所述打印移动平台靠近所述上料口设置，所述干燥机构靠近所述出料口设置；所述打印移动平台用于搭载待点胶产品，并将待点胶产品从所述上料口移动至所述出料口处，所述视觉对位机构用于对搭载在所述打印移动平台上的待点胶产品进行视觉定位，并驱使打印移动平台调整其上待点胶产品的位置，所述打印机构用于对视觉定位后的待点胶产品进行点胶，所述干燥机构用于干燥点胶后的产品。
73.该喷墨打印设备中，基于喷墨打印技术可以减少产品点胶的工序，同时，提升材料利用率，固态光学胶需要从卷料切割成片状，受排版影响，有％左右的裁切边角料浪费，该设备可以按照用户需求进行按需打印，相同用量的光学胶水，使用该设备配合液态光学胶水，还能够节省成本；点胶用的胶水可以常温桶装运输，无需冷链独立包装运输，可以直接降低运输成本；提升切换型号效率，不需要再进行定制开模，节省开模费用；
74.该设备通过沿走道的传输路径依次设置的的打印移动平台、视觉对位机构、打印机构和干燥机构，使得无边缘溢胶缺陷，无需人工刮胶，边缘爬坡可以做到小于mm，满足目前市面上超窄边框手机显示模组生产工艺需求；无凸起缺陷，通过工艺调整和参数优化，可以包装边缘无凸起，完全杜绝了黄变缺陷的发生；使得膜厚均匀性更稳定，质量更可靠。
75.下面结合附图对本发明喷墨打印设备的较佳实施例进行说明。
76.请参阅图1和图2，本发明提供一种喷墨打印设备，该设备包括：
77.机架100，其上设有上料口101和出料口。
78.走道1，设置在机架100内部，并用于连通上料口101和出料口。优选的，在该设备中，走道1为直线型设置。
79.沿走道1的传输路径依次设置的的打印移动平台2、视觉对位机构3、打印机构4和干燥机构5。其中，打印移动平台2靠近上料口101设置，干燥机构5靠近出料口设置；打印移动平台2用于搭载待点胶产品，并将待点胶产品从上料口101移动至出料口处，视觉对位机构3用于对搭载在打印移动平台2上的待点胶产品进行视觉定位，并驱使打印移动平台2调整其上待点胶产品的位置，打印机构4用于对视觉定位后的待点胶产品进行点胶，干燥机构5用于干燥点胶后的产品。
80.该喷墨打印设备中，基于喷墨打印技术可以减少产品点胶的工序，同时，提升材料利用率，固态光学胶需要从卷料切割成片状，受排版影响，有5％左右的裁切边角料浪费，该设备可以按照用户需求进行按需打印，相同用量的光学胶水，使用该设备配合液态光学胶水，还能够节省成本；点胶用的胶水可以常温桶装运输，无需冷链独立包装运输，可以直接降低运输成本；提升切换型号效率，不需要再进行定制开模，节省开模费用；
81.该设备通过沿走道1的传输路径依次设置的的打印移动平台2、视觉对位机构3、打印机构4和干燥机构5，使得无边缘溢胶缺陷，无需人工刮胶，边缘爬坡可以做到小于1mm，满足目前市面上超窄边框手机显示模组生产工艺需求；无凸起缺陷，通过工艺调整和参数优化，可以包装边缘无凸起，完全杜绝了黄变缺陷的发生；使得膜厚均匀性更稳定，质量更可靠。
82.请参阅图3至图7，打印移动平台2包括：
83.移动载台26，安装在移动治具25上，移动载台26用于搭载待点胶的产品。
84.第三移动组件24，其输出端与移动治具25传动连接，第三移动组件24用于驱使移动治具25在水平面上旋转移动。
85.第二移动组件23，安装在移动支架22上，第二移动组件23的输出端与第三移动组件24传动连接，第二移动组件23用于驱使第三移动组件24在垂直面上旋转移动。
86.第一移动组件21，安装在走道1上，第一移动组件21的输出端与移动支架22传动连接，第一移动组件21用于驱使移动支架22沿着走道1进行平移移动。
87.一次视觉定位组件，其靠近上料口101设置，且位于移动载台26的顶部。
88.视觉对位机构3包括：
89.二次视觉定位组件，其位于上料口101和打印机构4之间，且位于移动载台26的顶部。
90.在该设备中，一次视觉定位组件以及二次视觉定位组件均可以为ccd组件。
91.该设备还包括：
92.设置在视觉对位机构3与一次视觉定位组件的一次外貌扫描机构。
93.打印移动平台2在工作时，其中第一移动组件21工作时，驱使其他的组件沿着走道1进行平移移动，移动支架22上安装的第二移动组件23在工作时，驱使第三移动组件24、移动治具25和移动载台26在垂直面上旋转，第三移动组件24工作时，又能驱使移动治具25以
及安装在移动治具25上的移动载台26在水平面上旋转。在打印移动平台2中，通过第一移动组件21、第二移动组件23以及第三移动组件24的设置，使得该设备可以满足待点胶产品在三维空间内任意调整位置，调整精度≤5μm，平面度＜0.02mm。
94.首先，通过机械手等设备将待点胶的产品经由机架100的上料口101进入到该设备的走道1中，之后，将待点胶的产品放置打印移动平台2的移动载台26中，通过打印移动平台2中的一次视觉定位组件以及视觉对位机构3中的二次视觉定位组件的两次视觉定位后，调整待点胶产品以及移动载台26的位置。
95.在本实施例中，移动载台26设置有加热功能，调节范围常温至200℃，可以根据液态光学胶水的粘度、张力调节温度，辅助成膜时胶水聚合速度，增强成膜均匀性和一致性。
96.一次视觉定位组件和二次视觉定位组件在plc给定的指令下到达指定位置做精确定位，视觉部分识别到产品位置后将识别结果指令回传给plc，再由plc下达纠正指令给相应的驱动器，完成设定位置和精度调整到打印机构4的打印位置。
97.请参阅图8至图11，打印机构4包括：
98.打印龙门架41，其位于干燥机构5和视觉对位机构3设置，打印龙门架41供移动载台26穿过。
99.第四移动组件42，设置在打印龙门架41上。
100.打印台43，设置在第四移动组件42的输出端上，第四移动组件42用于驱使打印台43沿打印台43的设置方向平移移动。
101.第五移动组件44，设置在打印台43上。
102.打印基座45，设置在打印基座45的输出端上，第五移动组件44用于驱使打印基座45沿第五移动组件44的设置方向平移移动。
103.第六移动组件46，设置在打印基座45上。
104.打印头47，设置在第六移动组件46的输出端上，第六移动组件46用于驱使打印头47在垂直面上旋转移动。
105.该设备还包括：
106.设置在视觉对位机构3和打印机构4之间的清洗机构。
107.打印机构4在工作时，对经过两次视觉定位后的待点胶产品进行点胶。其中第四移动组件42工作时，驱使其他的组件沿着打印龙门架41进行平移移动，打印台43上安装的第五移动组件44在工作时，驱使打印基座45、第六移动组件46和打印头47沿着第五移动组件44的设置方向平移移动，第六移动组件46工作时，又能驱使打印头47在垂直面上旋转。在打印机构4中，通过第四移动组件42、第五移动组件44以及第六移动组件46的设置，使得该设备可以满足待点胶产品在三维空间内任意调整位置，调整精度≤5μm，调整精度≤5μm，配合打印移动平台2做打印、清洁动作。
108.打印机构4基于电子级的喷墨打印技术进行点胶，电子级的喷墨打印技术是应用多孔喷涂装置将液态光学胶水按照预定的图形图案喷涂在产品(衬底)表面的设备。在打印机构4的基础上，搭载一次视觉定位组件以及二次视觉定位组件、厚度量测反馈技术、高精密运动控制系统，达到喷胶位置准，膜厚均匀目的。
109.结合一次视觉定位组件和二次视觉定位组件，对打印头47喷墨状态监控，观测墨滴喷射的角度、滴下速度、体积判定喷嘴是否工作正常。可做到提前预防，实时监控，异常提
示，降低损失。
110.在本实施例中，打印头47可以根据液态光学胶水的粘度、膜厚、解析度选择不同的打印头，例如应用于手机显示模组的喷头推荐使用富士系列打印头。
111.具体的，当移动载台26移动到打印机构4得打印位置时，第一移动组件21驱动打印头47滑移到打印位置，然后第五移动组件44驱使打印头47下降到设定的打印高度，如果产品有发生角度偏移，则第六移动组件46可以进行自动角度纠正，确保打印头47与产品平行，打印过程中，根据产品的厚度第五移动组件44进行实时调节高度，确保打印头47和产品保持恒定高度。
112.该设备还包括：
113.设置在干燥机构5和出料口之间的二次外貌扫描机构。
114.在本实施例中，
115.二次外貌扫描机构硬件部分，由驱动x轴和采集头组成，驱动x轴按照软件设置的运动轨迹，按照恒定的速度进行横向扫描，配合产品移动y轴进行纵向移动，两轴驱动采集头和产品形成一个面，覆盖整个产品。
116.软件部分，采集头采集到信号，与pc交互信息，经膜厚分析软件分析并输出结果，同时以波形图模式展示，并可以根据需要，进行自主调整下一片产品的打印工艺，确保膜厚均匀和一致性，形成一个完整的闭环自主反馈、自主修复、自主确认。
117.清参阅图12和图1，干燥机构5包括：
118.防护罩51，其位于出料口和打印机构4设置，防护罩51上设有供移动载台26穿过的穿入口52。
119.干燥机架53，设置在防护罩51内部。
120.第七移动组件54，设置在干燥机架53上，干燥机架53用于驱使第七移动组件54沿干燥机架53的设置方向平移移动。
121.第八移动组件55，设置在第七移动组件54的输出端上，第七移动组件54用于驱使第八移动组件55沿第七移动组件54的设置方向平移移动。
122.安装座56，设置在第八移动组件55的输出端上。
123.uv干燥灯，设置在安装座56上。
124.设置在防护罩51的废气排气接入口57。
125.若干排气风机58，设置在机架100上。
126.若干废气排气口59，设置在废气排气口59上，废气排气接入口57与废气排气口59连通，排气风机58用于驱使废气排气口59工作。
127.干燥机构5在工作时，第七移动组件54工作时用于驱使第八移动组件55、安装座56以及uv干燥灯完成前后方向覆盖，第八移动组件55工作时用于驱使配合产品厚度做调节，保持uv干燥灯始终和产品间距一致。满足不同尺寸产品的不同区域的干燥。
128.uv干燥灯由一个单边满足产品尺寸的光源负责发射紫外线能量，在驱动轴的控制下，按照plc给定的指令完成，保证干燥的一致性。通过对uv控制器的电流输入监控和控制，稳定电亮时uv灯珠获取电流，得以保证能量均匀性＞90％。
129.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例
或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
130.本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括：机架(100)，其上设有上料口(101)和出料口；走道(1)，设置在所述机架(100)内部，并用于连通所述上料口(101)和所述出料口；沿走道(1)的传输路径依次设置的的打印移动平台(2)、视觉对位机构(3)、打印机构(4)和干燥机构(5)；其中，所述打印移动平台(2)靠近所述上料口(101)设置，所述干燥机构(5)靠近所述出料口设置；所述打印移动平台(2)用于搭载待点胶产品，并将待点胶产品从所述上料口(101)移动至所述出料口处，所述视觉对位机构(3)用于对搭载在所述打印移动平台(2)上的待点胶产品进行视觉定位，并驱使打印移动平台(2)调整其上待点胶产品的位置，所述打印机构(4)用于对视觉定位后的待点胶产品进行点胶，所述干燥机构(5)用于干燥点胶后的产品。2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述打印移动平台(2)包括：移动载台(26)，安装在移动治具(25)上，所述移动载台(26)用于搭载待点胶的产品；第三移动组件(24)，其输出端与所述移动治具(25)传动连接，所述第三移动组件(24)用于驱使所述移动治具(25)在水平面上旋转移动；第二移动组件(23)，安装在移动支架(22)上，所述第二移动组件(23)的输出端与所述第三移动组件(24)传动连接，所述第二移动组件(23)用于驱使所述第三移动组件(24)在垂直面上旋转移动；第一移动组件(21)，安装在所述走道(1)上，所述第一移动组件(21)的输出端与所述移动支架(22)传动连接，所述第一移动组件(21)用于驱使移动支架(22)沿着走道(1)进行平移移动。3.根据权利要求2所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述打印移动平台(2)还包括：一次视觉定位组件，其靠近所述上料口(101)设置，且位于所述移动载台(26)的顶部。4.根据权利要求3所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述视觉对位机构(3)包括：二次视觉定位组件，其位于所述上料口(101)和所述打印机构(4)之间，且位于所述移动载台(26)的顶部。5.根据权利要求2所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述打印机构(4)包括：打印龙门架(41)，其位于所述干燥机构(5)和所述视觉对位机构(3)设置，所述打印龙门架(41)供所述移动载台(26)穿过；第四移动组件(42)，设置在所述打印龙门架(41)上；打印台(43)，设置在所述第四移动组件(42)的输出端上，所述第四移动组件(42)用于驱使所述打印台(43)沿所述打印台(43)的设置方向平移移动；第五移动组件(44)，设置在所述打印台(43)上；打印基座(45)，设置在所述打印基座(45)的输出端上，所述第五移动组件(44)用于驱使所述打印基座(45)沿所述第五移动组件(44)的设置方向平移移动；第六移动组件(46)，设置在所述打印基座(45)上；打印头(47)，设置在所述第六移动组件(46)的输出端上，所述第六移动组件(46)用于驱使所述打印头(47)在垂直面上旋转移动。6.根据权利要求2所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述干燥机构(5)包括：
防护罩(51)，其位于所述出料口和所述打印机构(4)设置，所述防护罩(51)上设有供所述移动载台(26)穿过的穿入口(52)；干燥机架(53)，设置在所述防护罩(51)内部；第七移动组件(54)，设置在所述干燥机架(53)上，所述干燥机架(53)用于驱使所述第七移动组件(54)沿所述干燥机架(53)的设置方向平移移动；第八移动组件(55)，设置在所述第七移动组件(54)的输出端上，所述第七移动组件(54)用于驱使所述第八移动组件(55)沿所述第七移动组件(54)的设置方向平移移动；安装座(56)，设置在所述第八移动组件(55)的输出端上；uv干燥灯，设置在所述安装座(56)上。7.根据权利要求6所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述干燥机构(5)还包括：设置在所述防护罩(51)的废气排气接入口(57)；若干排气风机(58)，设置在所述机架(100)上；若干废气排气口(59)，设置在所述废气排气口(59)上，所述废气排气接入口(57)与所述废气排气口(59)连通，所述排气风机(58)用于驱使所述废气排气口(59)工作。8.根据权利要求4所述的喷墨打印设备，其特征在于，该设备还包括：设置在所述视觉对位机构(3)与所述一次视觉定位组件的一次外貌扫描机构。9.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，该设备还包括：设置在所述视觉对位机构(3)和所述打印机构(4)之间的清洗机构。10.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，该设备还包括：设置在所述干燥机构(5)和所述出料口之间的二次外貌扫描机构。

技术总结
本发明提供了一种喷墨打印设备，涉及打印技术领域，该设备包括：机架，其上设有上料口和出料口；走道，设置在机架内部，并用于连通上料口和出料口；沿走道的传输路径依次设置的的打印移动平台、视觉对位机构、打印机构和干燥机构；打印移动平台靠近上料口设置，干燥机构靠近出料口设置；打印移动平台用于搭载待点胶产品，并将待点胶产品从上料口移动至出料口处，视觉对位机构用于对搭载在打印移动平台上的待点胶产品进行视觉定位，并驱使打印移动平台调整其上待点胶产品的位置，打印机构用于对视觉定位后的待点胶产品进行点胶，干燥机构用于干燥点胶后的产品。本发明可以实现喷胶位置准确，膜厚均匀性更稳定，质量更可靠。质量更可靠。质量更可靠。


技术研发人员：佘小将
受保护的技术使用者：厦门微亚智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8