一种手术衣加工全自动印章机和自动印章方法与流程

1.本发明涉及手术衣加工技术领域，尤其涉及一种手术衣加工全自动印章机和自动印章方法。


背景技术：

2.现有的手术衣在生产制造过程中需要对手术衣裁片进行盖章。由于目前企业主要采用人工盖章，存在人力成本高，生产力低，质量稳定性不够等问题。针对此问题，现有的解决方案主要是采用移印机，喷码机等设备进行自动盖章，可以较大程度的降低工人的劳动强度，提高产品质量稳定性。然而，现有的移印机，喷码机等自动盖章设备的技术方案在应对手术衣盖章时，无法自动翻页。因此，虽将盖章工步由人工盖章改善为自动盖章，但是无法做到全自动盖章，需要人机协作，由人工进行翻页，进而导致人力成本高，生产力低，质量稳定性不够，自动化程度低。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种手术衣加工全自动印章机和自动印章方法。
4.本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机，包括：底座、翻页机构、印章机构、平移机构；
5.底座上设有依次设置的印章位和翻页位，所述印章位上设有供墨机构，印章机构位于所述印章位上方，翻页机构位于所述翻页位上方，印章机构用于在所述印章位通过供墨机构取墨并且对所述翻页位上翻页前的布匹印章，翻页机构用于将所述翻页位上盖章后的布匹翻页，平移机构用于驱动印章机构和翻页机构同步移动，使得印章机构在所述印章位和翻页位之间切换工位。
6.优选地，还包括机架，机架安装在底座上，机架上设有沿水平方向延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，翻页机构和印章机构依次安装在滑座上，平移机构与滑座连接用于驱动滑座滑动。
7.优选地，印章机构包括第一升降组件和印章组件，印章组件安装在第一升降组件下端随第一升降组件升降。
8.优选地，第一升降组件下端还设有第一缓冲器。
9.优选地，印章组件两侧均设有第一缓冲器。
10.优选地，翻页机构包括第二升降组件和翻页组件，翻页组件安装在第二升降组件下端随第二升降组件升降。
11.优选地，翻页组件包括抓取吸盘。
12.优选地，还包括空气喷嘴，空气喷嘴安装在印章机构上且朝向翻页机构布置。。
13.优选地，第二升降组件下端还设有第二缓冲器。
14.优选地，翻页组件包括两个抓取吸盘，两个抓取吸盘分别位于第二缓冲器两侧。
15.优选地，还包括限位开关，限位开关设置在底座上用于检测印章机构和/或翻页机构的位置是否位于最低点。
16.本发明中，所提出的手术衣加工全自动印章机，底座上设有依次设置的印章位和翻页位，所述印章位上设有供墨机构，印章机构用于在所述印章位通过供墨机构取墨并且对所述翻页位上翻页前的布匹印章，翻页机构用于将所述翻页位上盖章后的布匹翻页，平移机构用于驱动印章机构和翻页机构同步移动，使得印章机构在所述印章位和翻页位之间切换工位。通过上述优化设计的手术衣加工全自动印章机，通过印章机构和翻页机构配合，完成对印章位上下层布匹的印章，并且将上层印章后的布匹翻页，无需人工参与，实现自动化印章。
17.本发明还提出一种手术衣加工自动印章方法，通过上述的手术衣加工全自动印章机实现，包括下列步骤：
18.s1、印章机构在所述印章位上取墨，同时翻页机构抓取上层盖章后的布匹；
19.s2、平移机构同时带动印章机构和翻页机构移动，使得印章机构移动至所述翻页位，同时翻页机构将所抓取的布匹翻页；
20.s3、印章机构对下层待印章布匹盖章，同时翻页机构松开翻页后的布匹。
21.优选地，在s1中，具体地：
22.第一升降组件和第二升降组件同时带动印章组件和翻页组件下降，印章组件取墨，同时翻页组件抓取待翻页布匹，然后，第一升降组件和第二升降组件根据限位开关的位置信号同时带动印章组件和翻页组件上升，通过翻页组件将待翻页布匹随翻页组件拉起；
23.优选地，平移机构带动翻页机构移动的同时，第二升降组件带动翻页组件上升；
24.优选地，在s3中，翻页组件松开翻页后的布匹的同时，空气喷嘴朝向翻页组件方向吹气。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机的立体结构示意图。
26.图2为本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机的主视结构示意图。
27.图3为本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机在第一工位的局部结构示意图。
28.图4为本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机在第二工位的局部结构示意图。
具体实施方式
29.如图1至4所示，图1为本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机的立体结构示意图，图2为本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机的主视结构示意图，图3为本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机在第一工位的局部结构示意图，图4为本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机在第二工位的局部结构示意图。
30.参照图1至4，本发明提出的一种手术衣加工全自动印章机，包括：底座1、翻页机构、印章机构、平移机构5；
31.底座1上设有依次设置的印章位和翻页位，所述印章位上设有供墨机构2，印章机
构位于所述印章位上方，翻页机构位于所述翻页位上方，印章机构用于在所述印章位通过供墨机构2取墨并且对所述翻页位上翻页前的布匹印章，翻页机构用于将所述翻页位上盖章后的布匹翻页，平移机构5用于驱动印章机构和翻页机构同步移动，使得印章机构在所述印章位和翻页位之间切换工位。
32.在印章机构和平移机构的具体安装方式中，本实施例的印章机还包括机架3，机架3安装在底座1上，机架3上设有沿水平方向延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座4，翻页机构和印章机构依次安装在滑座4上，平移机构5与滑座4连接用于驱动滑座4滑动。
33.本实施例的手术衣加工全自动印章机的具体工作过程，包括下列步骤：
34.s1、在第一工位，印章机构在所述印章位上取墨，同时翻页机构抓取上层盖章后的布匹；
35.s2、平移机构5同时带动印章机构和翻页机构移动至第二工位，使得印章机构移动至所述翻页位，同时翻页机构将所抓取的布匹翻页；
36.s3、在第二工位，印章机构对下层待印章布匹盖章，同时翻页机构松开翻页后的布匹。
37.在本实施例中，所提出的手术衣加工全自动印章机和自动印章方法，底座上设有依次设置的印章位和翻页位，所述印章位上设有供墨机构，印章机构用于在所述印章位通过供墨机构取墨并且对所述翻页位上翻页前的布匹印章，翻页机构用于将所述翻页位上盖章后的布匹翻页，平移机构用于驱动印章机构和翻页机构同步移动，使得印章机构在所述印章位和翻页位之间切换工位。通过上述优化设计的手术衣加工全自动印章机，通过印章机构和翻页机构配合，完成对印章位上下层布匹的印章，并且将上层印章后的布匹翻页，无需人工参与，实现自动化印章。
38.在印章机构的具体设置方式中，印章机构包括第一升降组件61和印章组件62，印章组件62安装在第一升降组件61下端随第一升降组件61升降。
39.同样，在翻页机构的具体设计方式中，翻页机构包括第二升降组件71和翻页组件，翻页组件安装在第二升降组件71下端随第二升降组件71升降。
40.具体工作时，第一升降组件61和第二升降组件71同时带动印章组件62和翻页组件下降，接着，印章组件62取墨，同时翻页组件抓取待翻页布匹，然后，第一升降组件61和第二升降组件71同时带动印章组件62和翻页组件上升，通过翻页组件将待翻页布匹随翻页组件拉起。
41.进一步地，在具体翻页过程中，平移机构5带动翻页机构移动的同时，第二升降组件71带动翻页组件上升，使得翻页动作更平顺。
42.在具体实施方式中，本实施例的自动印章机还包括限位开关9，限位开关9设置在底座1上用于检测印章机构和/或翻页机构的位置是否位于最低点。在具体控制过程中，第一升降组件61和第二升降组件71根据限位开关9的位置信号同时带动印章组件62和翻页组件上升，通过翻页组件将待翻页布匹随翻页组件拉起。为了避免翻页过程中布匹影响限位开关的检测信号，限位开关安装在印章位一侧，用于检测印章机构的位置。
43.为了在下降时保护印章组件和翻页组件，避免撞击损坏，第一升降组件61下端还设有第一缓冲器63；具体设计中，印章组件62两侧均设有第一缓冲器63。
44.相应地，翻页机构的第二升降组件71下端还设有第二缓冲器73；具体地，翻页组件
包括两个抓取吸盘2，两个抓取吸盘72分别位于第二缓冲器73两侧。
45.在翻页组件的具体设计方式中，翻页组件包括抓取吸盘72。具体选择方式中，翻页机构可以采用针式吸盘，也可采用揉喙，真空吸盘等其他结构。
46.由于手术衣通常采用无纺布等制成，材质较为轻薄挺括，不易翻页。因此，为了便于盖章后的无纺布翻页，本实施例还包括空气喷嘴8，空气喷嘴8安装在印章机构上且朝向翻页机构布置。具体地，在翻页机构移动至翻页位后，当翻页组件松开翻页后的布匹时，空气喷嘴8朝向翻页机构方向吹气，将松开的布匹吹落。
47.在本实施例的升降组件和平移机构的具体设计方式中，可采用气缸作为移动动力源，同样也可采用电机丝杆等驱动结构。
48.在其他具体设计方式中，印章机构可以采用印章，相应地，供墨机构可以采用墨盒，印章在印章位从墨盒中蘸取墨料。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种手术衣加工全自动印章机，其特征在于，包括：底座(1)、翻页机构、印章机构、平移机构(5)；底座(1)上设有依次设置的印章位和翻页位，所述印章位上设有供墨机构(2)，印章机构位于所述印章位上方，翻页机构位于所述翻页位上方，印章机构用于在所述印章位通过供墨机构(2)取墨并且对所述翻页位上翻页前的布匹印章，翻页机构用于将所述翻页位上盖章后的布匹翻页，平移机构(5)用于驱动印章机构和翻页机构同步移动，使得印章机构在所述印章位和翻页位之间切换工位。2.根据权利要求1所述的手术衣加工全自动印章机，其特征在于，还包括机架(3)，机架(3)安装在底座(1)上，机架(3)上设有沿水平方向延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座(4)，翻页机构和印章机构依次安装在滑座(4)上，平移机构(5)与滑座(4)连接用于驱动滑座(4)滑动。3.根据权利要求1所述的手术衣加工全自动印章机，其特征在于，印章机构包括第一升降组件(61)和印章组件(62)，印章组件(62)安装在第一升降组件(61)下端随第一升降组件(61)升降。4.根据权利要求3所述的手术衣加工全自动印章机，其特征在于，第一升降组件(61)下端还设有第一缓冲器(63)；优选地，印章组件(62)两侧均设有第一缓冲器(63)。5.根据权利要求1所述的手术衣加工全自动印章机，其特征在于，翻页机构包括第二升降组件(71)和翻页组件，翻页组件安装在第二升降组件(71)下端随第二升降组件(71)升降；优选地，翻页组件包括抓取吸盘(72)。6.根据权利要求5所述的手术衣加工全自动印章机，其特征在于，还包括空气喷嘴(8)，空气喷嘴(8)安装在印章机构上且朝向翻页机构布置。7.根据权利要求5所述的手术衣加工全自动印章机，其特征在于，第二升降组件(71)下端还设有第二缓冲器(73)；优选地，翻页组件包括两个抓取吸盘(72)，两个抓取吸盘(72)分别位于第二缓冲器(73)两侧。8.根据权利要求1所述的手术衣加工全自动印章机，其特征在于，还包括限位开关(9)，限位开关(9)设置在底座(1)上用于检测印章机构和/或翻页机构的位置是否位于最低点。9.一种手术衣加工自动印章方法，其特征在于，通过根据权利要求1-8任一项所述的手术衣加工全自动印章机实现，包括下列步骤：s1、印章机构在所述印章位上取墨，同时翻页机构抓取上层盖章后的布匹；s2、平移机构(5)同时带动印章机构和翻页机构移动，使得印章机构移动至所述翻页位，同时翻页机构将所抓取的布匹翻页；s3、印章机构对下层人待印章布匹盖章，同时翻页机构松开翻页后的布匹。10.根据权利要求9所述的手术衣加工自动印章方法，其特征在于，在s1中，具体地：第一升降组件(61)和第二升降组件(71)同时带动印章组件(62)和翻页组件下降，印章组件(62)取墨，同时翻页组件抓取待翻页布匹，然后，第一升降组件(61)和第二升降组件(71)根据限位开关(9)的位置信号带动印章组件(62)和翻页组件上升，通过翻页组件将待
翻页布匹随翻页组件拉起；优选地，平移机构(5)带动翻页机构移动的同时，第二升降组件(71)带动翻页组件上升；优选地，在s3中，翻页组件松开翻页后的布匹的同时，空气喷嘴(8)朝向翻页组件方向吹气。

技术总结
本发明公开了一种手术衣加工全自动印章机，底座上设有依次设置的印章位和翻页位，所述印章位上设有供墨机构，印章机构用于在所述印章位通过供墨机构取墨并且对所述翻页位上翻页前的布匹印章，翻页机构用于将所述翻页位上盖章后的布匹翻页，平移机构用于驱动印章机构和翻页机构同步移动，使得印章机构在所述印章位和翻页位之间切换工位。通过上述优化设计的手术衣加工全自动印章机，通过印章机构和翻页机构配合，完成对印章位上下层布匹的印章，并且将上层印章后的布匹翻页，无需人工参与，实现自动化印章。本发明还提出一种手术衣加工自动印章方法。自动印章方法。自动印章方法。


技术研发人员：王正 甄海
受保护的技术使用者：合肥汉邦希瑞护理用品有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/8