用于共享车辆的事故信息的系统及方法与流程

用于共享车辆的事故信息的系统及方法
1.相关申请的交叉引证
2.本技术要求于2020年9月8日提交的韩国专利申请no.10-2020-0114825的优先权，该专利申请的全部内容出于所有目的通过此引用合并于此。
技术领域
3.本发明涉及用于共享事故信息的系统和方法。


背景技术：

4.一般情况下，当发生车辆事故时，使用从安装在车辆上的照相机获得的周围图像来确定车辆事故的原因。特别地，为了更准确地确定事故的原因，不仅可以使用事故车辆的周围图像，还可以使用在事故车辆周围行驶的车辆的周围图像。
5.然而，事故车辆的乘员很难请求周围图像，因为乘员无法记住在事故发生时行驶在事故车辆周围的车辆。因此，需要开发能够在事故发生时与在事故车辆周围行驶的车辆共享周围图像的技术。
6.在本发明的背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景技术的理解，而不可被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。


技术实现要素：

7.本发明的各个方面涉及提供用于共享事故信息的系统及其方法，该系统能够在车辆事故发生时与在事故车辆周围行驶的车辆共享周围图像。
8.通过本发明构思要解决的技术问题不限于前述问题，并且本发明的各种示例性实施例所属的本领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解这里未提到的任何其它技术问题。
9.根据本发明的各个方面，用于共享与车辆有关的事故信息的系统可以包括收集事故信息并请求包括事故信息的事故图像的事故车辆，以及服务器，该服务器确定是否从事故车辆接收到事故图像和对事故图像的请求，当接收到事故信息和对事故图像的请求时，识别能够提供与事故信息和事故图像相对应的报告图像的报告车辆，并且请求报告车辆将通过报告车辆获取的报告图像发送到事故车辆。
10.事故车辆可以收集包括与事故发生点有关的位置信息、基于事故发生点的搜索半径、与发生事故的道路有关的信息、相邻道路信息、以及朝向信息的事故信息。
11.事故车辆被配置为基于事故信息提取用于获取与报告图像有关的信息的搜索因子。
12.搜索因子可以包括车牌号、车辆类型、车辆颜色、事故发生位置、事故发生时间以及朝向信息。
13.当从报告车辆提供报告图像时，服务器可以存储提供报告图像的历史。
14.服务器可以基于搜索因子或提供报告图像的历史来确定是否识别到与报告车辆有关的信息。
15.当识别到与报告车辆有关的信息时，服务器可以将与事故车辆有关的信息发送到报告车辆。
16.当未识别到与报告车辆有关的信息时，服务器可以从订阅了事故信息共享服务的车辆请求与事故图像相对应的报告图像。
17.服务器可以存储与从报告车辆提供的报告图像有关的信息，并且即使当没有从事故车辆接收到事故信息和对事故图像的请求时，也可以确定请求事故图像的事故车辆是否存在。
18.当请求事故图像的事故车辆存在时，服务器可以识别与事故车辆有关的信息，并且将与事故车辆有关的信息发送到报告车辆。
19.当请求事故图像的任何事故车辆不存在时，服务器可以通知报告车辆请求事故图像的任何车辆不存在，并且请求报告车辆存储事故图像。
20.当从服务器接收到与事故车辆有关的信息时，报告车辆可以将报告图像发送到事故车辆或事故车辆的用户便携式终端。
21.报告车辆可以在获取报告图像时提取搜索因子。
22.根据本发明的各个方面，共享事故信息的方法可以包括：通过事故车辆收集事故信息并从服务器请求包括事故信息的事故图像；确定是否接收到事故信息和对事故图像的请求，并且当接收到事故信息和对事故图像的请求时，识别能够提供与事故信息和事故图像相对应的报告图像的报告车辆；以及请求报告车辆将通过报告车辆获得的报告图像发送到事故车辆。
23.方法可进一步包括当识别到与报告车辆有关的信息时，将与事故车辆有关的信息发送到报告车辆。
24.方法可进一步包括当未识别到与报告车辆有关的信息时，通过服务器从订阅了事故信息共享服务的车辆请求与事故图像相对应的报告图像。
25.方法可进一步包括通过服务器存储与从报告车辆提供的报告图像有关的信息，并且即使当没有从事故车辆接收到事故信息和对事故图像的请求时，也确定请求事故图像的事故车辆是否存在。
26.当请求事故图像的事故车辆存在时，服务器可以识别与事故车辆有关的信息，并且将与事故车辆有关的信息发送到报告车辆。
27.方法可进一步包括当请求事故图像的任何车辆不存在时，通过服务器通知报告车辆请求事故图像的任何车辆不存在，以及请求报告车辆存储报告图像。
28.方法可进一步包括当从服务器接收到与事故车辆有关的信息时，将报告图像发送到事故车辆或事故车辆的用户便携式终端。
29.本发明的方法和设备具有其它特征和优点，这些特征和优点将从附图中变得更清楚或者在附图中更详细地阐述，这些附图被结合在此并且与以下详细描述一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
30.图1是示出根据本发明的各种示例性实施例的用于共享事故信息的系统的配置的框图；
31.图2是示出根据本发明的各种示例性实施例的事故车辆的配置的框图；
32.图3和图4是示意性地示出根据本发明的各种示例性实施例的事故信息的收集的图；
33.图5是示出根据本发明的各种示例性实施例的报告车辆的配置的框图；
34.图6是示出根据本发明的各种示例性实施例的服务器的配置的框图；
35.图7是示出根据本发明的各种示例性实施例的收集与事故车辆有关的事故信息的方法的流程图；
36.图8是示出根据本发明的各种示例性实施例的共享事故信息的方法的流程图；
37.图9是示出根据本发明的各种示例性实施例的共享事故信息的方法的流程图；
38.图10是示出根据本发明的各种示例性实施例的共享事故信息的方法的流程图；以及
39.图11是示出用于执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的计算系统的图。
40.可以理解的是，附图不一定是按比例的，呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。如本文所公开的本发明的特定设计特征，包括，例如特定尺寸、方位、位置和形状，将部分地通过特别预期的应用和使用环境来确定。
41.在附图中，附图标记贯穿附图的多个附图来指代本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
42.现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下文中描述。虽然将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解，本描述不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施例，而且要覆盖各种替代、修改、等同和其它实施例，其可包括在由所附技术方案限定的本发明的精神和范围内。
43.以下，将参照示例性附图详细描述本发明的各种示例性实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应当注意，即使在其他附图上显示相同或等同的组件时，也用相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的示例性实施例时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的要旨。
44.在描述根据本发明的各种示例性实施例的示例性实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅仅旨在将一个组件从另一组件中区分开，并且术语并不限制构成组件的性质、序列或顺序。除非另有定义，本文中使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明的各种示例性实施例所属的本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。在通常使用的词典中定义的术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于形式化的含义，除非在本技术中被明确定义为具有理想的或过于形式化的含义。
45.图1是示出根据本发明的各种示例性实施例的用于共享事故信息的系统的配置的框图。
46.如图1所示，根据本发明的各种示例性实施例的用于共享事故信息的系统100可包括事故车辆110、报告车辆120、服务器130和便携式终端140。
47.事故车辆110可以基于从照相机和传感器获得的信息来确定是否发生了事故。当确定事故已经发生时，事故车辆110可以收集事故信息并从服务器130请求事故图像以确定事故的原因。此外，当存在与事故图像相对应的报告图像时，事故车辆110可以从报告车辆120接收报告图像。事故车辆110可以基于从报告车辆120接收到的报告图像来确定事故的原因。在当前情况下，事故图像可以指通过拍摄包括事故车辆的碰撞场景而获得的图像，并且事故信息对应于与事故图像有关的信息。报告图像可以对应于事故图像，并且可以表示通过事故车辆周围行驶的车辆拍摄的碰撞场景的图像。
48.根据本发明的各种示例性实施例，当事故车辆110从服务器130请求事故图像并从报告车辆120接收报告图像时，事故车辆110可以是订阅了事故信息共享服务的车辆。
49.报告车辆120可以从服务器130接收提供与事故图像相对应的报告图像的请求，并且可以将与事故图像相对应的报告图像发送到事故车辆110或事故车辆110的用户便携式终端140。报告车辆120可以包括在事故发生时在距离事故车辆110的指定半径内行驶的车辆。根据本发明的各种示例性实施例，当报告车辆120被服务器130请求提供报告图像或将报告图像发送到事故车辆110时，报告车辆120可以是订阅了事故信息共享服务的车辆。
50.当服务器130确定是否已经从事故车辆110接收到对事故图像的请求并且接收到对事故信息和事故图像的请求时，服务器130可以识别能够提供与事故图像相对应的报告图像的报告车辆120，并且请求报告车辆120将通过报告车辆120获得的报告图像发送到事故车辆110。
51.便携式终端140可以包括便携式电子装置，并且根据本发明的各种示例性实施例，便携式终端140可以包括智能手机、智能平板、手提电脑等。当便携式终端140从报告车辆120接收到报告图像时，便携式终端140可以被设置为与注册为紧急联系人的终端共享报告图像。
52.图2是示出根据本发明的各种示例性实施例的事故车辆的配置的框图。
53.如图2所示，根据本发明的各种示例性实施例的事故车辆110可包括传感器111、导航装置112、照相机113、通信装置114、输入装置115、存储装置116和控制器117。
54.传感器111可以获取与车辆有关的行驶信息和周围信息。传感器111可以包括车速传感器、转向角传感器、偏航速率传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、陀螺仪传感器、冲击检测传感器、安全气囊传感器等。
55.导航装置112可以包括全球定位系统(gps)接收装置，以接收车辆的当前位置，并基于车辆的当前位置提供与特定区域有关的地图图像信息。此外，导航装置112可以提供与车辆所位于的道路有关的信息以及与对道路设置的调节速度有关的信息。
56.照相机113可以获得车辆周围的图像。根据本发明的各种示例性实施例，照相机133可以包括能够获取车辆的前方和后方图像的前方和后方照相机以及能够拍摄车辆的左侧和右侧图像的左侧和右侧照相机。
57.通信装置114可以与报告车辆120和服务器130通信。通信装置114可以以各种无线通信方案进行通信，诸如wi-fi、wibro、全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、通用移动电信系统(umts)、时分多址(tdma)、长期演进(lte)等。
58.输入装置115可以接收与用户的操纵、操作或语音相对应的输入信号。根据本发明的各种示例性实施例，当事故发生时，输入装置115可由用户输入事故信息。为此，输入装置115可以通过用户操纵的滚轮、按钮、旋钮、触摸屏、触摸板、控制杆、跟踪球等、用于检测乘员的运动或语音的运动传感器和语音识别传感器中的至少一个或其组合来实现。
59.存储装置116可以存储至少一个算法，该算法执行用于事故车辆的操作的各种命令的操作或执行。此外，存储装置116可以存储从报告车辆120接收的报告图像。存储装置116可以包括闪存、硬盘、存储卡、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)和电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁存储器、磁盘和光盘的至少一个存储介质。
60.根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以用诸如包括能够执行各种命令的操作或执行的半导体芯片的微处理器的各种处理装置来实现，并且控制事故车辆的操作。
61.控制器117可以基于从传感器111和照相机113获得的信息来确定事故车辆110中是否发生事故。当确定发生了事故时，控制器117可以收集事故信息。根据本发明的各种示例性实施例，当安全气囊被展开并且确定事故已经发生时，控制器117可以自动收集事故信息。当不可能确定事故是否发生时，控制器117可以允许用户输入事故信息。
62.控制器117可以基于关于已经发生碰撞的部分的信息、与事故位置有关的位置信息、基于事故位置的搜索半径、关于已经发生事故的道路的信息、周围道路信息和朝向信息来收集事故信息。
63.首先，控制器117可以确定车辆碰撞位置。控制器117可以从冲击检测传感器确定事故发生位置。根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以通过将车辆划分为车辆的前中心、前左、前右、后中心、后左、后右、左方向和右方向来确定车辆的事故发生位置。此外，控制器117可以获取前方图像和后方图像，基于前方图像和后方图像获取与附近的车辆有关的车牌信息，并将获取的信息发送到服务器130。
64.此外，控制器117可以收集事故发生位置的位置信息(gps信息)。控制器117可以收集朝向信息。在当前情况下，朝向信息可以表示与车辆有关的行驶方向信息，并且可以基于事故发生位置被划分为东、西、南、北、西南、东南、东北和西北。
65.控制器117可以基于导航装置112的地图数据收集与事故位置有关的道路信息。根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以收集在事故发生位置处与道路相邻的道路的数量、关于道路的类型的信息、以及为道路设置的调节速度。
66.控制器117可以根据道路类型确定在哪个方向上请求事故图像。根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以确定与事故车辆的行驶方向相同的方向、与事故车辆的行驶方向相反的方向以及进入事故地点的道路的行驶方向作为其搜索方向。当事故地点是圆形十字路口时，控制器117可以请求事故地点附近的车辆的事故图像，而不确定其搜索方向。在当前情况下，控制器117可以从确定的搜索方向中排除其中碰撞位置未暴露的搜索方向。
67.控制器117可以基于导航装置112的地图数据来收集事故发生位置处的道路的属性。根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以计算事故发生位置处的道路的平均速度，并且设置事故图像的时间(事故时间点前后的时间)。
68.控制器117可以基于道路的调节速度来计算搜索半径。控制器117可以通过使用以下等式1来计算搜索半径。
69.《等式1》
70.搜索半径＝(((道路的调节速度*1000)/60)/60)*td(事故图像的时间)
71.控制器117可以基于以上述方式收集的事故信息提取用于获取关于报告图像的信息的搜索因子。在当前情况下，搜索因子可以包括车牌号、车辆类型、车辆颜色、事故发生位置、事故发生时间和朝向信息。
72.以下，将参考图3和图4详细描述收集事故信息的操作。
73.图3和图4是示意性地示出根据本发明的各种示例性实施例的事故信息的收集的图。
74.如图3所示，当事故发生在双车道道路上时，控制器117可以将与事故发生位置有关的道路信息确定为双车道道路和事故发生位置的调节速度(例如，60km/h)。基于朝向信息，控制器117可以将车辆的行驶方向确定为西方向，并且将搜索方向确定为其中获得事故车辆的后方图像的西方向与其中获得事故车辆的前方图像的东方向。此外，控制器117可以基于冲击检测传感器将碰撞位置确定为后中心部分。当事故图像的时间为5秒时，控制器117可以通过使用等式1将搜索半径设置为83.3m。
75.如上所述，控制器117可以收集事故发生位置信息、搜索方向(西、东)和搜索半径(83m)作为事故信息，并且可以从服务器130请求包括事故信息的事故图像。
76.如图4所示，当在三向道路中发生事故时，控制器117可以将与事故发生位置有关的道路信息确定为三向道路以及事故发生位置处的调节速度(例如，80km/h)。基于朝向信息，可以将车辆的行驶方向确定为西方向，并且可以将搜索方向确定为其中获得事故车辆的前方图像的西方向、其中获得事故车辆的后方图像的东方向和其中获得车辆的后左图像的西北方向。此外，控制器117可以基于冲击检测传感器将碰撞位置确定为后中心部分。当事故图像的时间为5秒时，控制器117可以通过使用等式1将搜索半径设置为111m。
77.如上所述，控制器117可以收集事故发生位置信息、搜索方向(西、东、西北)、搜索半径(111m)作为事故信息，并且可以从服务器130请求包括事故信息的事故图像。
78.图5是示出根据本发明的各种示例性实施例的报告车辆的配置的框图。
79.如图5所示，根据本发明的各种示例性实施例的报告车辆120可以包括传感器121、导航装置122、照相机123、通信装置124、输入装置125、存储装置126和控制器127。
80.传感器121可以获取与车辆有关的行驶信息和周围信息。传感器121可以包括车速传感器、转向角传感器、偏航速率传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、陀螺仪传感器、冲击检测传感器、安全气囊传感器等。
81.导航装置122可以包括全球定位系统(gps)接收装置，以接收车辆的当前位置，并基于车辆的当前位置提供与特定区域有关的地图图像信息。此外，导航装置122可以提供与车辆所位于的道路有关的信息以及与对道路设置的调节速度有关的信息。
82.照相机123可以获得车辆周围的图像。根据本发明的各种示例性实施例，照相机123可以包括能够获取车辆的前方和后方图像的前方和后方照相机以及能够拍摄车辆的左侧和右侧图像的左侧和右侧照相机。
83.通信装置124可以与事故车辆110和服务器130通信。通信装置124可以以各种无线
通信方案进行通信，诸如wi-fi、wibro、全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、通用移动电信系统(umts)、时分多址(tdma)、长期演进(lte)等。
84.输入装置125可以接收与用户的操纵、操作或语音相对应的输入信号。根据本发明的各种示例性实施例，当事故发生时，输入装置125可由用户输入事故信息。
85.存储装置126可以存储至少一个算法，该算法执行用于报告车辆的操作的各种命令的操作或执行。此外，存储装置126可以存储从照相机获得的报告图像。
86.根据本发明的各种示例性实施例，控制器127可以用诸如包括能够执行各种命令的操作或执行的半导体芯片的微处理器的各种处理装置来实现，并且控制报告车辆的操作。
87.当获得报告图像时，控制器127可以提取事故发生时的图像，分析该图像，并且提取搜索因子。
88.此外，控制器127可以将搜索因子发送到服务器130。控制器127可以从服务器130接收关于事故车辆的信息，并将报告图像发送到事故车辆或事故车辆的用户便携式终端。
89.当控制器127从服务器130接收到对与事故图像相对应的报告图像的请求时，控制器127可以在存储在存储装置126中的图像中搜索与事故图像相对应的报告图像。控制器127可以确定在事故发生时的位置信息是否位于报告车辆的指定半径内。当确定与事故车辆有关的朝向信息匹配于与报告车辆有关的朝向信息时，控制器127可以确定已经找到与事故图像相对应的报告图像，并且将找到的报告图像发送到事故车辆110。
90.控制器127可以将报告图像存储为标签1，并且即使在未从服务器130请求与事故图像相对应的报告图像时也将报告图像提供给服务器130。当不存在请求将报告图像提供给服务器130的事故车辆时，控制器127可以将报告图像存储为由服务器130分配的标签2。这是为了在将来当事故车辆请求报告图像时提供报告图像。
91.图6是示出根据本发明的各种示例性实施例的服务器的配置的框图。
92.如图6所示，服务器130可以包括通信装置131、存储装置132和控制器133。
93.通信装置131可以与事故车辆110和报告车辆120通信。通信装置131可以以各种无线通信方案进行通信，诸如wi-fi、wibro、全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、通用移动电信系统(umts)、时分多址(tdma)、长期演进(lte)等。
94.存储装置132可以存储至少一个算法，该算法执行用于服务器的操作的各种命令的操作或执行。此外，存储装置132可以存储由事故车辆110请求事故图像的历史，并且可以存储由报告车辆120提供报告图像的历史。此外，可以存储关于订阅了事故信息共享服务的车辆的信息(例如，车辆调制解调器、用户电话号码或app id)，即共享的成员信息(成员车辆信息)。
95.根据本发明的各种示例性实施例，控制器133可以用诸如包括能够执行各种命令的操作或执行的半导体芯片的微处理器的各种处理装置来实现，并且控制服务器的操作。
96.根据本发明的各种示例性实施例，当控制器133从事故车辆110接收到对事故信息(搜索因子)和事故图像的请求时，控制器133可以确定是否存在能够提供与接收的信息相对应的报告图像的报告车辆。根据本发明的各种示例性实施例，当控制器133从事故车辆110接收到与车辆有关的车牌信息作为搜索因子时，控制器133可以基于共享成员信息来搜索具有车牌信息的车辆。当搜索到具有从事故车辆110接收到的车牌信息的车辆时，控制器
133可以从找到的车辆请求报告图像，并且发送与事故车辆有关的信息。同时，当不存在从事故车辆110接收到的车牌信息时，控制器133可以基于从事故车辆110接收到的事故信息(例如，全球定位系统(gps)位置、朝向信息、其搜索方向、搜索半径等)，从已经订阅事故信息共享服务的未指定的车辆请求报告图像。
97.根据本发明的另一示例性实施例，当控制器133从事故车辆110接收到对事故信息(搜索因子)和事故图像的请求时，控制器133可以基于事故信息确定是否存在与请求的事故图像匹配的报告图像。控制器133可以基于提供先前存储在存储装置132中的报告图像的历史来确定是否存在与请求的事故图像匹配的报告图像。当确定存在与事故图像匹配的报告图像时，控制器133可以基于共享成员信息来识别与报告车辆有关的信息，并且将与事故车辆有关的信息发送到其信息被识别的报告车辆。同时，当确定不存在与事故图像匹配的报告图像时，控制器133可以存储图像请求历史，并且请求从订阅了事故信息共享服务的车辆(多个未指定的车辆)搜索事故图像。当不存在与事故图像匹配的报告图像时，控制器133可以存储图像请求历史，使得在将来当报告车辆提供报告图像时将报告图像发送到事故车辆。
98.根据本发明的各种示例性实施例，当从报告车辆120接收由用户输入的事故信息(报告图像)时，控制器133可以存储提供报告图像的历史。作为示例，控制器133可以存储提供报告图像的报告车辆、搜索因子和在车辆中生成的标签号码。
99.控制器133可以基于从报告车辆120接收到的事故信息来确定是否存在请求与报告图像相对应的事故图像的事故车辆。当确定存在请求事故图像的事故车辆时，控制器133可以基于共享成员信息来识别与事故车辆有关的信息，并且将与事故车辆有关的信息发送到报告车辆。同时，当确定不存在请求报告图像的事故车辆时，控制器133可以将从报告车辆120提供的报告图像存储为标签2，并且向报告车辆120发送不存在请求报告图像的事故车辆的事实。
100.图7是示出根据本发明的各种示例性实施例的收集与事故车辆有关的事故信息的方法的流程图。
101.如图7所示，在s110中，事故车辆110的控制器117可以确定车辆碰撞位置。在s110中，控制器117可以从冲击检测传感器确定事故发生位置。根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以通过将事故发生位置划分为车辆的前中心、前左、前右、后中心、后左、后右、左方向和右方向来确定车辆的事故发生位置。
102.此外，控制器117可以在s120中获取前方图像和后方图像，并且在s130中基于前方图像和后方图像获取与附近的车辆有关的车牌信息。此外，在s140中，控制器117可以将获取的信息发送到服务器130。
103.此外，控制器117可以在s150中收集事故发生位置的位置信息(gps信息)。控制器117可以在s160中收集朝向信息。在当前情况下，朝向信息可以表示与车辆有关的行驶方向信息，并且可以基于事故发生位置被划分为东、西、南、北、西南、东南、东北和西北。
104.在s170中，控制器117可以基于导航装置112的地图数据收集与事故地点有关的道路信息。根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以收集在事故发生位置处与道路相邻的道路的数量、与道路有关的类型信息、以及设置到道路的调节速度。
105.在s180中，控制器117可以确定请求与道路类型相对应的事故图像的方向。即，控
制器117可以确定搜索方向。根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以将与事故车辆的行驶方向相同的方向、与事故车辆的行驶方向相反的方向以及进入事故地点的道路的行驶方向确定为其搜索方向。当事故地点是圆形十字路口时，控制器117可以请求事故发生位置附近的车辆的事故图像，而不确定搜索方向。在当前情况下，控制器117可以从确定的搜索方向中排除其中碰撞位置未暴露的搜索方向。
106.在s190中，控制器117可以基于导航装置112的地图数据收集事故发生位置处的道路的属性。根据本发明的各种示例性实施例，控制器117可以计算事故发生位置处的道路的平均速度，并且设置事故图像的时间(事故时间点前后的时间)。
107.在s200中，控制器117可以基于道路的调节速度来计算搜索半径。控制器117可以通过使用等式1来计算搜索半径。在s210中，控制器117可以基于在s150至s200中收集的事故信息提取用于获取与报告图像有关的信息的搜索因子。在当前情况下，搜索因子可以包括车牌号、车辆类型、车辆颜色、事故发生位置、事故发生时间和朝向信息。
108.图8是示出根据本发明的各种示例性实施例的共享事故信息的方法的流程图。
109.如图8所示，在s310中，事故车辆110可以从服务器130请求事故图像。根据本发明的各种示例性实施例，当从服务器130请求事故图像时，可以将搜索因子设置为车辆的车牌信息(pid)。
110.当从事故车辆110接收到对事故图像的请求时，在s320中，服务器130可以基于共享成员信息数据库来确定成员信息中是否存在与事故车辆的周围车辆有关的车牌信息。当在s320中确定与事故车辆的周围车辆有关的车牌信息在成员信息(y)中时，在s330中，服务器130可以向具有车牌信息的车辆(报告车辆)请求报告图像，并且可以发送与事故车辆有关的信息。同时，当在s320中确定与事故车辆的周围车辆有关的车牌信息不在成员信息(n)中时，在s350中，服务器130可以基于搜索因子(gps信息、朝向信息、搜索方向、搜索半径)向订阅事故信息服务的车辆(未指定的成员)请求报告图像。
111.当报告车辆120从服务器130接收到对报告图像和事故车辆信息的请求时，在s340，报告车辆120可以在由报告车辆120获取的图像中提取与事故图像相对应的图像，并且将与事故图像相对应的报告图像发送到事故车辆110或事故车辆的用户便携式终端。
112.当从报告车辆120接收到报告图像时，事故车辆110可以在s360中存储该图像。
113.图9是示出根据本发明的各种示例性实施例的共享事故信息的方法的流程图。
114.如图9所示，在s410中，事故车辆110可以基于从传感器111和照相机113获得的信息来确定其中是否发生事故。当安全气囊被展开使得在s410中确定已经发生了事故(y)时，事故车辆110可以在s420中自动收集事故信息。同时，当事故车辆110不能确定事故的发生(n)时，在s430中可以由用户输入事故信息。
115.在s440中，事故车辆110可以基于关于已经发生碰撞的部分的信息、与事故发生位置有关的位置信息、基于事故发生位置的搜索半径、关于已经发生事故的道路的信息、周围道路信息和朝向信息来收集事故信息。
116.此外，在s450中，事故车辆110可以从服务器130请求事故信息和事故图像。
117.在s460中，服务器130可以确定是否存在与由事故车辆110请求的事故图像匹配的报告图像。当在s460中确定存在与事故图像匹配的报告图像(y)时，服务器130可以在s470中基于共享成员信息来识别与报告车辆有关的信息，并且在s480中，可以将与事故车辆有
关的信息发送到其信息被识别的报告车辆。同时，当在s460中确定不存在与事故图像匹配的报告图像(n)时，服务器130可以在s510中请求从订阅了事故信息共享服务的车辆搜索事故图像。
118.报告车辆120可以在s610中获取报告图像，并且将报告图像存储在存储装置(存储数据库)中。报告车辆120可以在s620中从报告的图像中提取在事故发生时的图像，并且可以在s630和s640中分析该图像以提取搜索因子。当从服务器130接收到与事故车辆有关的信息时，在s490中，报告车辆120可以将在s620中提取的图像发送到事故车辆或事故车辆的用户便携式终端。
119.同时，订阅了事故信息共享服务并从服务器130接收对事故图像的搜索请求的车辆，在s520中搜索与事故图像相对应的报告图像，在s530中基于与事故车辆有关的gps信息确定事故车辆是否位于主车辆的指定半径内，并且在s540中当基于与事故车辆有关的gps信息确定事故车辆位于主车辆的指定半径内时，确定与事故车辆有关的朝向信息是否匹配于与主车辆有关的朝向信息。
120.当在s540中确定与事故车辆有关的朝向信息匹配于与主车辆有关的朝向信息(y)时，在s550中，订阅了事故信息共享服务的车辆可以从报告图像中提取在事故时间点处的图像，并将提取的图像发送到事故车辆或事故车辆的用户便携式终端。同时，当在s540中确定与事故车辆有关的朝向信息不匹配于与主车辆有关的朝向信息时，在s560中订阅了事故信息共享服务的车辆会以没有结果而结束。
121.在s500中，事故车辆可以存储从报告车辆120或订阅了事故信息共享服务的车辆接收的报告图像。
122.图10是示出根据本发明的各种示例性实施例的共享事故信息的方法的流程图。
123.如图10所示，在s710中，报告车辆120的用户可以输入事故信息。当前时间点可以在服务器130从事故车辆接收到对事故图像的请求之前。当由用户输入事故信息(报告图像)时，在s730中，报告车辆120可以将事故信息和报告图像存储为标签1。此外，在s720中，报告车辆120可以将报告图像(与报告图像有关的信息)发送到服务器130。服务器130可以存储在s720中接收的报告图像(与报告图像有关的信息)。例如，服务器130可以存储提供报告图像的报告车辆、搜索因子和在车辆中生成的标签号码。
124.服务器130可以基于从报告车辆120接收到的报告图像(报告图像是信息)来确定是否存在请求与报告图像相对应的事故图像的事故车辆(s740)。当在s740中确定存在请求与报告图像相对应的事故图像的事故车辆(y)时，服务器130可以在s750中基于共享成员信息来识别事故车辆信息，并且可以在s760中将事故车辆信息发送到报告车辆120。
125.同时，在s740中，当在s740中确定不存在请求与报告图像相对应的事故图像的事故车辆(n)时，服务器130可以在s790中将从报告车辆120提供的报告图像存储为标签2，并且可以在s800中将不存在请求与报告图像相对应的事故图像的事故车辆发送到报告车辆120。
126.当报告车辆120接收到不存在从服务器130请求事故图像的事故车辆时，在s810中，报告车辆120可以将在s720中发送的报告图像(与报告图像有关的信息)存储为标签2。此外，当在s760中接收到与事故车辆有关的信息时，报告车辆120可以提取作为标签1存储的报告图像，并且在s780中将报告图像发送到事故车辆110和事故车辆的用户便携式终端。
127.图11是示出用于执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的计算系统的图。
128.参照图11，计算系统1000可以包括至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600和通过总线1200连接的网络接口1700。
129.处理器1100可以是中央处理单元(cpu)，或者处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(rom)1310和随机存取存储器(ram)1320。
130.因此，关于本发明的示例性实施例所描述的方法或算法的处理可以直接通过由处理器1100执行的硬件、软件模块或其组合来实现。软件模块可以驻留在存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中，诸如ram、闪存、rom、eprom、eeprom、寄存器、硬盘、固态驱动器(ssd)、可拆卸盘或cd-rom。示例性存储介质耦合到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读取信息并且可以在存储介质中写入信息。在另一方法中，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端中。在另一方法中，处理器和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。
131.根据本发明的用于共享事故信息的系统和方法，当发生车辆事故时，通过与在事故车辆周围行驶的车辆共享周围图像，可以更准确地确定事故的原因。此外，根据本发明的用于共享事故信息的系统和方法，不仅可以向事故车辆发送周围图像，而且可以向事故车辆乘员的便携式终端发送周围图像，从而可以与家庭共享周围图像。
132.以上描述是本发明的技术精神的简单示例，并且本发明的各种示例性实施例所属的本领域技术人员可以对本发明进行各种修正和修改，而不脱离本发明的基本特征。
133.为了便于在所附技术方案中进行解释和准确的定义，使用术语“上(upper)”、“下(lower)”、“内(inner)”、“外(outer)”、“上(up)”、“下(down)”、“向上(upwards)”、“向下(downwards)”、“前(front)”、“后(rear)”、“后(back)”、“内部(inside)”、“外部(outside)”、“内部(inwardly)”、“外部(outwardly)”、“内部(interior)”、“外部(exterior)”、“内部的(internal)”、“外部的(external)”、“向前(forwards)”、“向后(backwards)”参照如图中所显示的这种特征的位置来描述示例性实施例的特征。应当进一步理解，术语“连接(connect)”或其派生词既指直接连接，也指间接连接。
134.为了说明和描述的目的，已经呈现了本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们并不旨在详尽无遗或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，许多修改和变化是可能的。选择并描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够做出和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代方案和修改。本发明的范围旨在由所附技术方案及其等同来限定。

技术特征：
1.用于共享与车辆有关的事故信息的系统，所述系统包括：事故车辆，所述事故车辆被配置为收集所述事故信息并请求包括所述事故信息的事故图像；以及服务器，所述服务器被配置为确定是否从所述事故车辆接收到所述事故图像和对所述事故图像的请求，以在确定接收到所述事故信息和对所述事故图像的所述请求时，识别被配置为提供与所述事故信息和所述事故图像相对应的报告图像的报告车辆，并且请求所述报告车辆将由所述报告车辆获取的所述报告图像发送到所述事故车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述事故车辆被配置为收集所述事故信息，所述事故信息包括与事故发生点有关的位置信息、基于所述事故发生点的搜索半径、与发生事故的道路有关的信息、相邻道路信息、以及朝向信息。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述事故车辆被配置为基于所述事故信息提取用于获取与所述报告图像有关的信息的搜索因子。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述搜索因子包括车牌号、车辆类型、车辆颜色、事故发生位置、事故发生时间和朝向信息。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述服务器被配置为在确定所述报告图像是从所述报告车辆提供时存储提供所述报告图像的历史。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述服务器被配置为基于所述搜索因子或提供所述报告图像的所述历史来确定是否识别到与所述报告车辆有关的信息。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器被配置为在确定与所述报告车辆有关的信息被识别时，将与所述事故车辆有关的信息发送到所述报告车辆。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器被配置为在确定与所述报告车辆有关的信息未被识别时，从订阅了事故信息共享服务的车辆请求与所述事故图像相对应的所述报告图像。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器被配置为存储与从所述报告车辆提供的所述报告图像有关的信息，并且被配置为在未从所述事故车辆接收到所述事故信息和对所述事故图像的请求时，确定请求所述事故图像的事故车辆是否存在。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述服务器被配置为在确定请求所述事故图像的所述事故车辆存在时，识别与所述事故车辆有关的信息，并且将与所述事故车辆有关的信息发送到所述报告车辆。11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述服务器被配置为在确定请求所述事故图像的任何事故车辆不存在时通知所述报告车辆请求所述事故图像的任何车辆不存在，并且请求所述报告车辆存储所述事故图像。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述报告车辆被配置为在从所述服务器接收到与所述事故车辆有关的信息时，将所述报告图像发送到所述事故车辆或所述事故车辆的用户便携式终端。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述报告车辆被配置为在获取所述报告图像时提取搜索因子。14.共享事故信息的方法，所述方法包括：由事故车辆收集事故信息，并由所述事故车辆从服务器请求包括所述事故信息的事故
图像；由所述服务器确定是否接收到所述事故信息和对所述事故图像的请求，并且由所述服务器在确定接收到所述事故信息和对所述事故图像的请求时识别被配置为提供与所述事故信息和所述事故图像相对应的报告图像的报告车辆；以及由所述服务器请求所述报告车辆将由所述报告车辆获得的所述报告图像发送到所述事故车辆。15.根据权利要求14所述的方法，还包括：当确定识别到与所述报告车辆有关的信息时，由所述服务器向所述报告车辆发送与所述事故车辆有关的信息。16.根据权利要求14所述的方法，还包括：当确定与所述报告车辆有关的信息未被识别时，由所述服务器从订阅了事故信息共享服务的车辆请求与所述事故图像相对应的所述报告图像。17.根据权利要求14所述的方法，还包括：由所述服务器存储与从所述报告车辆提供的所述报告图像有关的信息，并且在未从所述事故车辆接收到所述事故信息和对所述事故图像的请求时，由所述服务器确定请求所述事故图像的事故车辆是否存在。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述服务器被配置为在确定请求所述事故图像的所述事故车辆存在时，识别与所述事故车辆有关的信息，并且将与所述事故车辆有关的信息发送到所述报告车辆。19.根据权利要求17所述的方法，还包括：当确定请求所述事故图像的任何车辆不存在时，由所述服务器通知所述报告车辆请求所述事故图像的任何车辆不存在，并且由所述服务器请求所述报告车辆存储所述报告图像。20.根据权利要求14所述的方法，还包括：当确定从所述服务器接收到与所述事故车辆有关的信息时，由所述报告车辆将所述报告图像发送到所述事故车辆或所述事故车辆的用户便携式终端。

技术总结
用于共享与车辆有关的事故信息的系统及其方法，可以包括收集事故信息并请求包括事故信息的事故图像的事故车辆，以及确定是否从事故车辆接收到事故图像和对事故图像的请求的服务器，当接收到事故信息和对事故图像的请求时，识别能够提供与事故信息和事故图像相对应的报告图像的报告车辆，并且请求报告车辆将由报告车辆获取的报告图像发送到事故车辆。当发生车辆事故时，通过与在事故车辆周围行驶的车辆共享周围图像，可以更准确地确定事故的原因。因。因。


技术研发人员：芮星洙
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2022/3/8