一种可旋转的电动焊头的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种可旋转的电动焊头。


背景技术：

2.点焊机采用微电脑控制，电源电压自动跟踪补偿，可实现单脉冲、双脉冲及多脉冲焊接，各项参数均为数码化设置，因而参数调节直观准确，直线轴承设计确保焊接的精度和重复性，hd-2116电池点焊机机架采用铝型材，拆卸方便，多种驱动机构选配，操作更加个性化。
3.焊头是电焊机重要的组成部分，现有的焊头不具有旋转功能，不方便对不同电池组进行点焊操作，尤其是对异形电池组的焊接，容易出现焊头沾针的问题，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可旋转的电动焊头，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转的电动焊头，包括第一电机安装座、直线动力伺服电机、连接板、精密滚珠丝杆bk固定端、精密滚珠丝杆螺母座、精密滚珠丝杆bf支撑端、精密滚珠丝杠、焊头底座、传感器、感应片、精密丝杆安装底板、第一导轨以及第一滑块，所述直线动力伺服电机固定设置于第一电机安装座上，所述连接板固定设置于第一电机安装座底部，所述精密滚珠丝杆bk固定端固定设置于连接板之间，所述精密滚珠丝杆螺母座固定设置于连接板之间，且精密滚珠丝杆螺母座位于精密滚珠丝杆bk固定端下方，所述精密滚珠丝杆bf支撑端固定设置于连接板底部，且精密滚珠丝杆bf支撑端位于精密滚珠丝杆螺母座下方，所述精密滚珠丝杠分别贯穿于精密滚珠丝杆bk固定端以及精密滚珠丝杆螺母座，且精密滚珠丝杠顶端与直线动力伺服电机驱动端固定连接，并精密滚珠丝杠底端活动嵌装于精密滚珠丝杆bf支撑端内，所述焊头底座固定设置于连接板前侧，所述传感器固定设置于焊头底座前侧，所述感应片与焊头底座之间相连接，所述精密丝杆安装底板与焊头底座之间固定连接，所述第一导轨固定设置于连接板外一侧，所述第一滑块活动嵌装于第一导轨内，且第一导轨与第一滑块滑动配合。
6.优选的，所述第一滑块一侧固定连接有旋转结构底座，所述旋转结构底座顶部固定设置有第二电机安装座，所述第二电机安装座顶部设置有旋转动力伺服电机，所述旋转结构底座底部固定连接有追随底座，所述旋转动力伺服电机驱动端固定设置有旋转轴，所述旋转轴上固定设置有旋转感应片，所述旋转结构底座内设置有旋转轴支撑座，所述旋转轴支撑座底部设置有旋钮安装座，所述旋钮安装座底部设置有压力调节旋钮，所述压力调节旋钮底部设置有导向螺杆，所述追随底座一侧固定设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动连接有第二滑块，所述导向螺杆底端固定设置有绝缘夹头安装追随块，所述绝缘夹头安装追随块一侧与第二滑块之间固定连接，所述绝缘夹头安装追随块底部固定连接有焊针夹
头，所述焊针夹头通过固定螺丝连接有焊针。
7.优选的，所述直线动力伺服电机驱动端与精密滚珠丝杠之间以及旋转动力伺服电机与旋转轴之间均通过联轴器连接。
8.优选的，所述导向螺杆外侧套装有压力弹簧，所述压力弹簧设置于压力调节旋钮以及绝缘夹头安装追随块之间。
9.优选的，所述旋转结构底座一侧分别连接有主护罩以及追随护罩。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，成本低，使用方便，通过直线动力伺服电机、精密滚珠丝杆螺母座、精密滚珠丝杆bf支撑端、精密滚珠丝杠、焊头底座、传感器、感应片、精密丝杆安装底板、第一导轨以及第一滑块等零件的配合可以带动焊针夹头以及焊针进行上下的直线运动，通过旋转动力伺服电机、旋转轴、旋转感应片、压力调节旋钮以及导向螺杆等零件的配合可以带动焊针进行旋转，本实用新型可以对不同电池组进行点焊，尤其是对异形电池组的焊接，其特点更灵活，可以有效的解决焊接过程中出现焊头沾针的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图；
12.图2为图1的局部放大结构示意图。
13.图中：1、旋转动力伺服电机；2、直线动力伺服电机；3、第一电机安装座；4、联轴器；5、焊头底座；6、精密滚珠丝杆bk固定端；7、感应片；8、精密滚珠丝杆螺母座；9、传感器；10、精密滚珠丝杠；11、精密丝杆安装底板；12、连接板；13、精密滚珠丝杆bf支撑端；14、第一滑块；15、第一导轨；16、旋转结构底座；17、追随底座；18、焊针；19、焊针夹头；20、固定螺丝；21、绝缘夹头安装追随块；22、第二滑块；23、第二导轨；24、追随护罩；25、压力弹簧；26、导向螺杆；27、压力调节旋钮；28、旋钮安装座；29、旋转轴支撑座；30、主护罩；31、旋转轴；32、旋转感应片；33、联轴器；34、旋转感应器；35、第二电机安装座。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可旋转的电动焊头，包括第一电机安装座3、直线动力伺服电机2、连接板12、精密滚珠丝杆bk 固定端6、精密滚珠丝杆螺母座8、精密滚珠丝杆bf支撑端13、精密滚珠丝杠10、焊头底座5、传感器9、感应片7、精密丝杆安装底板11、第一导轨15以及第一滑块14，直线动力伺服电机2固定设置于第一电机安装座3上，连接板12固定设置于第一电机安装座3底部，精密滚珠丝杆bk固定端6固定设置于连接板12之间，精密滚珠丝杆螺母座8固定设置于连接板12之间，且精密滚珠丝杆螺母座8位于精密滚珠丝杆bk固定端6下方，精密滚珠丝杆 bf支撑端13固定设置于连接板12底部，且精密滚珠丝杆bf支撑端13位于精密滚珠丝杆螺母座8下方，精密滚珠丝杠10分别贯穿于精密滚珠丝杆bk 固定端6以及精密滚珠丝杆螺母座8，且精密滚珠丝杠10顶端与直线动力伺
服电机2驱动端固定连接，并精密滚珠丝杠10底端活动嵌装于精密滚珠丝杆 bf支撑端13内，焊头底座5固定设置于连接板12前侧，传感器9固定设置于焊头底座5前侧，感应片7与焊头底座5之间相连接，精密丝杆安装底板 11与焊头底座5之间固定连接，第一导轨15固定设置于连接板12外一侧，第一滑块14活动嵌装于第一导轨15内，且第一导轨15与第一滑块14滑动配合。
16.具体而言，第一滑块14一侧固定连接有旋转结构底座16，旋转结构底座 16顶部固定设置有第二电机安装座35，第二电机安装座35顶部设置有旋转动力伺服电机1，旋转结构底座16底部固定连接有追随底座17，旋转动力伺服电机1驱动端固定设置有旋转轴31，旋转轴31上固定设置有旋转感应片 32，旋转结构底座16内设置有旋转轴31支撑座29，旋转轴31支撑座29底部设置有旋钮安装座28，旋钮安装座28底部设置有压力调节旋钮27，压力调节旋钮27底部设置有导向螺杆26，追随底座17一侧固定设置有第二导轨 23，第二导轨23内滑动连接有第二滑块22，导向螺杆26底端固定设置有绝缘夹头安装追随块21，绝缘夹头安装追随块21一侧与第二滑块22之间固定连接，绝缘夹头安装追随块21底部固定连接有焊针夹头19，焊针夹头19通过固定螺丝20连接有焊针18。
17.具体而言，直线动力伺服电机2驱动端与精密滚珠丝杠10之间以及旋转动力伺服电机1与旋转轴31之间均通过联轴器4连接。
18.具体而言，导向螺杆26外侧套装有压力弹簧25，压力弹簧25设置于压力调节旋钮27以及绝缘夹头安装追随块21之间。
19.具体而言，旋转结构底座16一侧分别连接有主护罩30以及追随护罩24。
20.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
21.工作原理：根据附图1-2可知，旋转动力伺服电机1在工作时会带动旋转轴31进行转动，旋转轴31会通过导向螺杆26、绝缘夹头安装追随块21以及焊针夹头19带动焊针18进行转动，直线动力伺服电机2在工作时会通过精密滚珠丝杆螺母座8、精密滚珠丝杆bf支撑端13、精密滚珠丝杠10、焊头底座5、精密丝杆安装底板11、第一导轨15以及第一滑块14的配合可以带动焊针夹头19以及焊针18进行上下的直线运动。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。