基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法

1.本发明涉及电机控制技术，具体涉及一种基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法。


背景技术：

2.在我国实现“双碳”目标的大背景下，风力发电技术呈现出高速发展趋势。在风力发电中，当前主流机型为有刷双馈电机，其发电系统所需变频器容量较小，并且能做到有功功率、无功功率可控。然而，由于该类电机含有易受损的电刷滑环，因此其发电系统的故障率与维护成本均较高，尤其是在海上风电、偏远山区等环境较为恶劣的应用场合，系统维护难度进一步加大。无刷双馈电机经特殊结构设计，可兼具传统双馈电机的优点与取消电刷滑环结构带来的高可靠性，可降低发电系统的维护难度与成本，提高发电系统的可靠性，具有理想应用前景。
3.对于无刷双馈电机的经典控制方法主要包括标量控制、矢量控制、直接转矩控制；新型控制策略主要是把非线性控制理论运用到无刷双馈电机中，包括智能控制、模糊控制、无源性控制、自抗扰控制等。这些控制都依赖于高精确度的无刷双馈电机参数，所以能够做到对参数的准确辨识有利于控制策略的实施。
4.目前，基于实验测量数据辨识电机参数是获取无刷双馈电机参数的常用方法。例如，名为《equivalent circuit for the brushless doubly fed machine(bdfm)including parameter estimation and experimental verification》作者p.c.roberts，出处iee proceedings-electric power applications 152(4),2005:933-942的文献提出了一种基于无刷双馈电机dq等效电路，在不同电机模式下利用转子堵转、定子绕组空载或开路等工况的实验数据进行转矩-转速特性拟合，进而辨识电机参数的方法；名为《full-parameter identification model based on back propagation algorithm for brushless doubly fed induction generator》，作者jingyuan su，出处ieee transactions on power electronics 35(10),2020:9953-9958的文献提出了基于无刷双馈独立发电系统反向传播神经网络，利用电压电流dq实验数据训练网络、实现参数辨识的方法；名为“无刷双馈电机的控制系统、前馈控制方法及参数辨识方法”，公开号cn108322117b，公开日2019年8月13日的中国专利申请，提出了基于空载工况宽松dq闭环控制的无刷双馈电机前馈参数辨识方法，根据闭环跟踪性能在线调节dq控制系统中的前馈参数，获取使闭环性能最优的前馈参数。以上方法均基于实验测量数据实现，简单直观，但是需要电压电流dq分量，为此需要转子位置角信息，在缺少码盘或码盘功能不全、只能辨识速度的场合不便使用；或虽然无需转子位置角信息，但只能准确辨识部分参数，其余参数为近似计算所得，准确性有待提高。
5.此外，针对与无刷双馈电机结构、特性相近的双馈电机(即异步电机)，目前亦有许多基于实验测量的参数获取方法。例如，名为“一种异步电机参数辨识的方法”，公开号cn103281033b，公开日2015年6月24日的中国专利申请，提出了基于转速、转子磁链、定子电
流实验数据的异步电机参数辨识方法，通过向定子绕组通入不同频率的正弦电流信号，基于t型等效电路计算等效总漏感和互感，通过向定子电阻施加梯形电流信号计算其定转子漏感和转子电阻；名为“一种双馈电机参数在线辨识方法”，公开号cn102611380b，公开日2014年8月13日的中国专利申请，提出了一种双馈电机参数在线识别方法，建立双馈电机dq坐标系下的最小二乘法标准形式，通过实验采样定转子电压电流和转速数据，经反复迭代拟合得到双馈电机参数。以上方法计算过程简单、响应迅速，工程实用性好，但无刷双馈电机结构更复杂、电机参数更多且相互耦合特性更复杂，难以沿用以上参数辨识方法满足无刷双馈电机建模和控制的参数需求。
6.可以看出，现有技术的缺陷是：现有无刷双馈电机参数获取方法多需要电压电流dq分量数据，在转子位置角信息未知时无法应用，且对台架存在堵转、短路等较多改动，不便在空间狭小的应用场合实施，此外由于电机结构更复杂、参数数目更多且耦合更紧密，难以沿用异步电机或传统双馈电机的方法获取无刷双馈电机参数。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明提出了一种基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，基于无刷双馈电机的基本特性和降阶数学模型，通过在不同转速、负载的稳态工况下采样电机定子电压、电流幅值数据，结合降阶模型数学关系反解得所需电阻和集成参数，不依赖于转子位置角信息，仅需要稳态工况下发电系统电压电流幅值数据，可以适用于不同结构的无刷双馈电机和应用场合的集成电机参数辨识方法。
8.为达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：
9.一种基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其关键在于，将控制绕组电阻rc、功率绕组集成电感参数l
pe
、集成互感参数me以及控制绕组集成电感参数l
ce
作为辨识参数，辨识过程按以下步骤进行：
10.s1：在无刷双馈电机开环控制系统中，按第一控制绕组频率ω
c1
和第一励磁电压使得系统运行于空载工况1，得到空载工况1下的控制绕组电压幅值u
c1
，并在运行稳定后，检测功率绕组三相线电压和控制绕组三相相电流，得到空载工况1下的功率绕组电压幅值u
p1
、功率绕组频率ω
p1
和控制绕组电流幅值i
c1
；
11.s2：按第二控制绕组频率ω
c2
和第二励磁电压使得系统运行于空载工况2，得到空载工况2下的控制绕组电压幅值u
c2
，并在运行稳定后，检测功率绕组三相线电压和控制绕组三相相电流，得到空载工况2下功率绕组电压幅值u
p2
、功率绕组频率ω
p2
、控制绕组电流幅值i
c2
；
12.s3：接入纯阻性负载，按第三控制绕组频率ω
c3
和第三励磁电压使得系统运行于带纯阻性负载工况3，得到带纯阻性负载工况3下的控制绕组电压幅值u
c3
，并在运行稳定后，检测功率绕组三相线电压和控制绕组三相相电流，得到带纯阻性负载工况3下功率绕组电压幅值u
p3
、功率绕组频率ω
p3
、控制绕组电流幅值i
c3
；
13.s4：利用步骤s1所得空载工况1下的数据和步骤s2所得的空载工况2下的数据，按照方程1：求解集成互感参数me、控制绕组电阻rc以及控制绕组集
成电感参数l
ce
；
14.s5:利用步骤s3所得带纯阻性负载工况3下的数据以及步骤s4所得的参数，按照方程2：求解功率绕组集成电感参数l
pe
；
15.方程1和方程2中，u
p
对应为功率绕组电压幅值，uc对应为控制绕组电压幅值，ω
p
对应为功率绕组频率，ωc对应为控制绕组频率，ic对应为控制绕组电流幅值，ro为接入的纯阻性负载阻值。
16.可选地，步骤s1或步骤s2中获取控制绕组电压幅值、功率绕组电压幅值以及功率绕组频率的步骤为：
17.s101：让无刷双馈电机按照随机的转速值空载运行；
18.s102：设置控制绕组频率，并输入积分环节，得到控制绕组电流变换到dq坐标系所需角度；
19.s103：根据经验数据设置控制绕组电压d轴参考值和控制绕组电压q轴参考值，利用步骤s12中所确定的角度，经park反变换得控制绕组电压的三相参考值；
20.s104：将控制绕组电压的三相参考值送入脉冲宽度调制模块，得到机侧变换器的开关驱动信号，用该信号驱动变换器，使其输出相应的控制绕组三相相电压；
21.s105：检测功率绕组三相线电压并计算功率绕组三相相电压；
22.s106：通过clark坐标变换将功率绕组三相相电压从静止abc坐标转换到αβ静止坐标系，得到第一电压分量u
pα
和第二电压分量u
pβ
；
23.s107：根据计算功率绕组电压幅值；
24.s108：根据计算功率绕组电量角度θ
p
；
25.s109：将θ
p
输入微分环节，得到功率绕组频率ω
p
。
26.可选地，步骤s103中所述的park反变换按照以下方式进行：
[0027][0028]
其中，分别对应为控制绕组电压的三相参考值，分别对应为控制绕组电压d轴参考值和控制绕组电压q轴参考值，θc为控制绕组电流变换到dq坐标系所需角度。
[0029]
可选地，步骤s105中按照以下方式计算功率绕组三相相电压：
[0030][0031]
其中，u
pa
、u
pb
、u
pc
分别对应为功率绕组三相相电压，u
pab
、u
pbc
、u
pca
分别对应为功率绕组三相线电压。
[0032]
可选地，步骤s106中所述的clark坐标变换按照进行。
[0033]
可选地，步骤s1或步骤s2中获取控制绕组电流幅值的步骤为：
[0034]
s110：检测控制绕组三相相电流，通过clark坐标变换，将控制绕组三相相电流从静止abc坐标转换到αβ静止坐标系，得到第一电流分量i
cα
和第二电流分量i
cβ
；
[0035]
s111：根据计算得到控制绕组电流幅值。
[0036]
可选地，步骤s110中所述的clark坐标变换按照进行，其中i
ca
、i
cb
、i
cc
分别对应为控制绕组三相相电流。
[0037]
可选地，步骤s4中按照以下方式计算集成互感参数me、控制绕组电阻rc以及控制绕组集成电感参数l
ce
：
[0038]
或
[0039][0040][0041]
可选地，步骤s5中按照计算功率绕组集成电感参数l
pe
。
[0042]
可选地，步骤s3中接入的纯阻性负载为参数辨识专用辅助阻性负载或电机启动后的目标阻性负载，为保证开环运行安全，通常采用轻载，如1/4或1/8额定负载作为参数辨识
专用辅助阻性负载。
[0043]
与现有技术相比，本技术提供的技术方案，具有的技术效果或优点是：
[0044]
(1)本方法基于无刷双馈电机的通用降阶dq数学模型实现，仅需利用空载和带纯阻性负载工况下的简单开环控制，即可获得所需数据实现参数辨识，通用于独立运行、并网运行等不同场合，适用于不同结构设计工艺的无刷双馈电机，具有良好的通用性；
[0045]
(2)本方法基于简单计算直接辨识降阶模型中全部参数rc、l
pe
、l
ce
、me，无近似折算等处理，可避免中间辨识与复杂计算过程引入误差，具有较好的准确性；
[0046]
(3)本方法仅需电压电流幅值与频率数据，无需dq分量数据，因此不要求获知转子位置角信息，通用于有码盘和无码盘的应用场合，通用性进一步提高。
附图说明
[0047]
图1为本发明具体实施例中无刷双馈发电系统开环控制原理图；
[0048]
图2为功率绕组电压幅值获取原理图；
[0049]
图3为控制绕组电流幅值获取原理图；
[0050]
图4为空载工况下功率绕组电压幅值波形对比图；
[0051]
图5为带载工况下功率绕组电压幅值波形对比图。
具体实施方式
[0052]
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式，对上述技术方案进行详细的说明。
[0053]
本发明采用了无刷双馈电机稳态降阶dq模型，在描述具体实施案例之前，先对无刷双馈电机稳态降阶dq模型的推导过程做简要介绍。具体来说，目前广泛采用的无刷双馈电机统一同步dq坐标系模型如式(1)所示：
[0054][0055]
其中，r
p
、rc、rr分别为功率绕组电阻、控制绕组电阻、转子电阻；l
p
、lc、lr分别为功率绕组自感、控制绕组自感、转子自感；m
pr
为功率绕组与转子间互感，m
cr
为控制绕组与转子间互感；u
pd
、u
pq
为功率绕组电压d轴分量、q轴分量，i
pd
、i
pq
为功率绕组电流d轴分量、q轴分量，ω
p
为功率绕组电量角频率；u
cd
、u
cq
为控制绕组电压d轴分量、q轴分量，i
cd
、i
cq
为控制绕组电流d轴分量、q轴分量，ωc为控制绕组电量角频率；i
rd
、i
rq
为转子电流d轴分量、q轴分量，ωr为转子电流角频率；s为微分算子；
[0056]
由于稳态工况下含s的微分项均为0，可由式(1)构建得到无刷双馈电机统一同步dq坐标系稳态模型如式(2)所示：
[0057][0058]
发电应用中，功率绕组电阻r
p
与负载阻抗xo(独立运行)或等效负载阻抗x
oe
(并网运行)串联，且r
p
远小于xo或x
oe
，因此r
p
可忽略；由于转子仅用于能量传递，其铜损应足够小以提高传递效率，因此rr很小，其影响可忽略。基于以上两条前提，可得到无刷双馈电机统一同步dq坐标系稳态简化模型如式(3)所示：
[0059][0060]
由于无刷双馈电机的转子为闭合结构，i
rd
、i
rq
难以通过测量和坐标变换得到，因此根据式(3)第5、第6条方程，得到由其他电量和参数构成的i
rd
、i
rq
表达式为：
[0061][0062]
将式(4)代入式(3)，即可得到无刷双馈电机稳态降阶dq模型式(5)、式(6)，其中各集成电感参数与l
p
、lc、lr、m
pr
、m
cr
关系如式(7)所示：
[0063][0064][0065][0066]
考虑到带阻性负载ro工况下，无刷双馈电机的功率绕组电压dq分量u
pd
、u
pq
与功率
绕组电流dq分量还存在如下关系：
[0067][0068]
进一步将式(8)带入式(5)、式(6)，即可得到考虑负载影响后的无刷双馈电机稳态降阶dq模型式(9)、式(10)：
[0069][0070][0071]
可以看出，基于上述过程可以获得无刷双馈电机稳态降阶dq模型，并将5个电机电感参数集成为3个集成电感参数，降低了参数辨识难度。
[0072]
实施例1：
[0073]
本实施例以一台30kw绕线转子结构的无刷双馈电机为例，提供一种基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，无刷双馈电机是一个非线性、强耦合、多变量的系统，为了简化分析，通常只考虑无刷双馈电机气隙基波磁场的作用，并假定：
[0074]
(1)不计定子和转子齿槽影响，定子内表面和转子外表面圆滑，气隙均匀；
[0075]
(2)不计铁磁材料饱和、磁滞、涡流的影响，参数线性化；
[0076]
(3)定子绕组和转子绕组产生的磁场中只考虑极对数p
p
和极对数pc基波的作用，忽略谐波磁场的影响。
[0077]
基于以上假定，采用发电机惯例，根据坐标变换关系，即可得到目前应用最为广泛的无刷双馈电机统一同步坐标系dq降阶模型式(9)和式(10)，根据无刷双馈电机的dq数学模型，电机参数与各电量之间存在着数学关系。在简单的开环控制下，利用稳态空载和带阻性负载工况下的数据，结合简单的数学计算，即可实现对无刷双馈电机的控制绕组电阻rc及集成电感参数l
pe
、l
ce
、me的辨识。具体实施过程包括下述步骤：
[0078]
s1：在如1所示的无刷双馈电机开环控制系统中，让系统运行于空载工况1，设第一控制绕组频率ω
c1
＝4πrad/s，将ω
c1
输入积分环节，得到角度其中s为拉普拉斯算子；设置控制绕组电压d轴参考值控制绕组电压q轴参考值利用θ
c1
将进行park反变换，得控制绕组电压的三相参考值
[0079][0080]
将送入脉冲宽度调制模块，得到机侧变换器的开关驱动信号，用该信号驱动变换器，使其输出相应的控制绕组三相相电压u
ca1
、u
cb1
、u
cc1
，实现对无刷双馈电机的开环控制；
[0081]
根据可计算得到空载工况1下控制绕组电压幅值u
c1
＝14.14v。
[0082]
按照图2所示的工作原理，检测功率绕组三相线电压u
pab1
、u
pbc1
、u
pca1
，按照计算功率绕组三相相电压u
pa1
、u
pb1
、u
pc1
；通过clark坐标变换将功率绕组相电压从静止abc坐标转换到统一参考αβ坐标，得到u
pα1
、u
pβ1
，即：
[0083][0084]
根据即可计算空载工况1下功率绕组电压幅值u
p1
＝269v；
[0085]
基于u
pα1
、u
pβ1
可计算得到空载工况1下功率绕组电量角度
[0086]
将θ
p1
输入微分环节，得到功率绕组的频率ω
p1
＝80πrad/s；
[0087]
结合图3所示工作原理，检测控制绕组三相相电流i
ca1
、i
cb1
、i
cc1
，通过clark坐标变换，将控制绕组三相相电流从静止abc坐标转换到αβ静止坐标系，得到第一电流分量i
cα1
和第二电流分量i
cβ1
，其中：
[0088][0089]
根据计算得到控制绕组电流幅值i
c1
＝28.3a。
[0090]
s2：按步骤s1相同的原理，修改设置控制绕组频率为ω
c2
＝2πrad/s，励磁电压给定
为u
cd2*
＝10v、u
cq2*
＝5v，得到空载工况2下控制绕组电压幅值u
c2
＝11.18v、功率绕组电压幅值u
p2
＝412.2v、功率绕组角频率ω
p2
＝82πrad/s，控制绕组电流幅值i
c2
＝42.3a。
[0091]
s3：接入纯阻性负载ro＝1ω，按第三控制绕组频率ω
c3
＝4πrad/s，励磁电压给定为u
cd3*
＝5v、u
cq3*
＝5v，使得系统运行于带纯阻性负载工况3，得到带纯阻性负载工况3下功率绕组电压幅值u
p3
＝55.38v、功率绕组频率ω
p3
＝80πrad/s、控制绕组电流幅值i
c3
＝70.57a；
[0092]
s4：按照计算得到集成互感参数me＝0.0378h；
[0093]
按照计算得到：
[0094]
控制绕组电阻
[0095]
按照计算得到：
[0096]
控制绕组集成电感参数
[0097]
s5:利用步骤s3所得带纯阻性负载工况3下的数据以及步骤s4所得的参数，按照计算得到：
[0098]
功率绕组集成电感参数
[0099]
结合上述步骤，完成了无刷双馈电机在开环带载工况下的控制绕组电阻rc＝0.1ω及集成参数l
pe
＝0.0472h、l
ce
＝0.0389h、me＝0.0378h的辨识，基于所得参数即可进行无刷双馈电机控制。
[0100]
将本实例提出的简化模型与现有传统的完整模型进行仿真对比，完整模型由30kw绕线型转子无刷双馈电机完整模型及独立负载ro组成，电机参数为具体实施例1中所采用系统的实验台架中的电机参数，简化模型由30kw绕线型转子无刷双馈电机降阶简化仿真模型及独立负载ro组成，电机参数为具体实例1中参数辨识结果，从而验证辨识参数及降阶简化模型的准确性。
[0101]
令两个仿真系统中的电机均发电运行于转速420转/分的空载工况，励磁电压均为其功率绕组电压幅值波形对比如图4所示，可以发现两波形的幅值及动态响应特性基本一致。
[0102]
进一步地，令两个仿真系统中的电机均发电运行于转速420转/分、带载1ω阻性负载工况，励磁电压均为其功率绕组电压幅值波形对比如图5所示，可以发现两波形的幅值及动态响应特性也基本一致。
[0103]
综上可得，使用本发明辨识方法基于无刷双馈电机稳态降阶dq模型，利用稳态空载、带载工况下的无刷双馈电机控制绕组、功率绕组电压电流幅值数据，通过简单计算即可获得降阶模型所需全部电阻与集成电感参数，包括无刷双馈电机的控制绕组电阻rc、功率绕组集成电感参数l
pe
、控制绕组集成电感参数l
ce
以及集成互感参数me，并且辨识准确度高，满足模型及控制系统设计的参数需求，可以用于对无刷双馈电机进行控制。
[0104]
最后应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，将控制绕组电阻r
c
、功率绕组集成电感参数l
pe
、集成互感参数m
e
以及控制绕组集成电感参数l
ce
作为辨识参数，辨识过程按以下步骤进行：s1：在无刷双馈电机开环控制系统中，按第一控制绕组频率ω
c1
和第一励磁电压使得系统运行于空载工况1，得到空载工况1下的控制绕组电压幅值u
c1
，并在运行稳定后，检测功率绕组三相线电压和控制绕组三相相电流，得到空载工况1下的功率绕组电压幅值u
p1
、功率绕组频率ω
p1
和控制绕组电流幅值i
c1
；s2：按第二控制绕组频率ω
c2
和第二励磁电压使得系统运行于空载工况2，得到空载工况2下的控制绕组电压幅值u
c2
，并在运行稳定后，检测功率绕组三相线电压和控制绕组三相相电流，得到空载工况2下功率绕组电压幅值u
p2
、功率绕组频率ω
p2
、控制绕组电流幅值i
c2
；s3：接入纯阻性负载，按第三控制绕组频率ω
c3
和第三励磁电压使得系统运行于带纯阻性负载工况3，得到带纯阻性负载工况3下的控制绕组电压幅值u
c3
，并在运行稳定后，检测功率绕组三相线电压和控制绕组三相相电流，得到带纯阻性负载工况3下功率绕组电压幅值u
p3
、功率绕组频率ω
p3
、控制绕组电流幅值i
c3
；s4：利用步骤s1所得空载工况1下的数据和步骤s2所得的空载工况2下的数据，按照方程1：求解集成互感参数m
e
、控制绕组电阻r
c
以及控制绕组集成电感参数l
ce
；s5:利用步骤s3所得带纯阻性负载工况3下的数据以及步骤s4所得的参数，按照方程2：求解功率绕组集成电感参数l
pe
；方程1和方程2中，u
p
对应为功率绕组电压幅值，u
c
对应为控制绕组电压幅值，ω
p
对应为功率绕组频率，ω
c
对应为控制绕组频率，i
c
对应为控制绕组电流幅值，r
o
为接入的纯阻性负载阻值。2.根据权利要求1所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，步骤s1或步骤s2中获取控制绕组电压幅值、功率绕组电压幅值以及功率绕组频率的步骤为：s101：让无刷双馈电机按照随机的转速值空载运行；s102：设置控制绕组频率，并输入积分环节，得到控制绕组电流变换到dq坐标系所需角度；s103：根据经验数据设置控制绕组电压d轴参考值和控制绕组电压q轴参考值，利用步骤s12中所确定的角度，经park反变换得控制绕组电压的三相参考值；s104：将控制绕组电压的三相参考值送入脉冲宽度调制模块，得到机侧变换器的开关驱动信号，用该信号驱动变换器，使其输出相应的控制绕组三相相电压；s105：检测功率绕组三相线电压并计算功率绕组三相相电压幅值；s106：通过clark坐标变换将功率绕组三相相电压从静止abc坐标转换到αβ静止坐标系，得到第一电压分量u
pα
和第二电压分量u
pβ
；
s107：根据计算功率绕组电压幅值；s108：根据计算功率绕组电量角度θ
p
；s109：将θ
p
输入微分环节，得到功率绕组频率ω
p
。3.根据权利要求2所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，步骤s103中所述的park反变换按照以下方式进行：其中，分别对应为控制绕组电压的三相参考值，分别对应为控制绕组电压d轴参考值和控制绕组电压q轴参考值，θ
c
为控制绕组电流变换到dq坐标系所需角度。4.根据权利要求2所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，步骤s105中按照以下方式计算功率绕组三相相电压：其中，u
pa
、u
pb
、u
pc
分别对应为功率绕组三相相电压，u
pab
、u
pbc
、u
pca
分别对应为功率绕组三相线电压。5.根据权利要求4所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，步骤s106中所述的clark坐标变换按照进行。6.根据权利要求1所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，步骤s1或步骤s2中获取控制绕组电流幅值的步骤为：s110：检测控制绕组三相相电流，通过clark坐标变换，将控制绕组三相相电流从静止abc坐标转换到αβ静止坐标系，得到第一电流分量i
cα
和第二电流分量i
cβ
；s111：根据计算得到控制绕组电流幅值。7.根据权利要求6所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，
其特征在于，步骤s110中所述的clark坐标变换按照进行，其中i
ca
、i
cb
、i
cc
分别对应为控制绕组三相相电流。8.根据权利要求1所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，步骤s4中按照以下方式计算集成互感参数m
e
、控制绕组电阻r
c
以及控制绕组集成电感参数l
ce
：或或或9.根据权利要求1或8所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，步骤s5中按照计算功率绕组集成电感参数l
pe
。10.根据权利要求1所述的基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于，步骤s3中接入的纯阻性负载为参数辨识专用辅助阻性负载或电机启动后的目标阻性负载。

技术总结
本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，该方法基于无刷双馈电机的通用降阶dq数学模型实现，仅需利用空载和带纯阻性负载工况下的简单开环控制，即可获得所需数据实现参数辨识，通用于独立运行、并网运行等不同场合，适用于不同结构设计工艺的无刷双馈电机，具有良好的通用性；基于简单计算直接辨识降阶模型中全部参数r


技术研发人员：苏婧媛 陈梓锐 杜雄
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/8