一种汽车车窗遥控随停控制系统及控制方法及系统与流程

1.本发明属于遥控控制技术改进领域，尤其涉及一种汽车车窗遥控随停控制系统及控制方法。


背景技术：

2.随着汽车功能的快速发展，汽车车窗也从最初只能手动控制升降到现在自带防夹功能可以自动升降的车窗。同时也衍生出了通过遥控钥匙一键升降窗和闭锁自动关窗等功能，简化了用户操作，避免了用户忘记关窗等风险。
3.当前市面上通过遥控钥匙一键升降窗和闭锁自动关窗，都是直接关闭或打开车窗，无法满足用户给车窗留一个缝隙用来透气，及遥控控制某个车窗。因而存在以下问题：1）、用户不能在遥控升降时控制车窗停止；2）、用户不能遥控控制自身需要的单个车窗或多个车窗；3）、留缝隙透气时，下雨天不能及时关窗；4）、用户体验感不好。
4.车窗遥控随停控制系统支持用户在一键升降窗或闭锁升窗时，可以通过操作遥控钥匙控制车窗停止在自身需要的合适位置。氛围灯控制系统支持用户可通过中控屏设置单个特定车窗或多个车窗自由组合进行随停控制；氛围灯控制系统支持用户开启雨天自动关窗功能，下雨天时，车辆自动控制车窗关闭；用户在中控屏上完成操作后，车载娱乐系统通过can总线发送车窗设置请求指令至车身集成控制模块。车身集成控制模块收到该信号后，将对应的设置状态存储在内部ram中。用户有操作是，车身集成控制模块根据对应操作执行相关控制逻辑。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车车窗遥控随停控制系统及控制方法，旨在解决上述的技术问题。
6.本发明是这样实现的，一种汽车车窗遥控随停控制系统及控制方法，所述汽车车窗遥控随停的控制方法包括以下步骤：s1、用户进入中控屏将遥控车窗随停控制设置为开启状态；s2、信息娱乐控制模块通过can总线将用户选择需要开启车窗遥控随停控制请求发送给车身集成模块；s3、车身集成控制模块ibc将自身内部存储的各车窗遥控随停控制状态更改为信息娱乐控制模块请求状态并进行反馈；s4、信息娱乐控制模块ice根据车身集成控制模块反馈控制中控屏高亮显示用户选择需要遥控随停控制的车窗。
7.本发明的进一步技术方案是：所述步骤s1中还包括以下步骤:s11、用户从中控屏车设界面进入车窗遥控随停控制设置界面；
s12、用户在四个车窗中选择需要遥控随停控制的车窗将其设置为开启状态。
8.本发明的进一步技术方案是：在车辆电源档位处于off时，使用遥控钥匙长按解锁/闭锁按键大于2s进行一键降窗/升窗操作，该降窗/升窗操作包括以下步骤:ssj1、根据lin总线反馈车身集成控制模块判断当前车窗是否处于运动状态，若是，则执行下一步，如否，则结束本操作；ssj2、车身集成控制模块ibc根据当前各车窗遥控随停控制状态通过lin总线想遥控随停控制功能设为开启的车窗发送停止运动的指令，向设置为关闭的车窗发送无请求指令；ssj3、各个车窗电机总成模块根据收到车身集成控制模块ibc发来的车窗停止运动指令/无请求指令后，各车窗停止运动或继续当前运动直至到达车窗顶部/底部并通过lin总线反馈车窗自身运动状态。
9.本发明的进一步技术方案是：在车辆中控屏的车设界面，设置雨天自动关窗功能，所述信息娱乐控制模块ice通过can总线将雨天自动关窗功能控制为开启/关闭请求发给车身集成控制模块ibc，车身集成控制模块ibc根据信号将内部存储的雨天自动关窗控制设为开启/关闭并反馈雨天自动关窗功能控制状态。
10.本发明的进一步技术方案是：雨天自动关窗包括以下步骤：syg1、光雨量传感器rls检测到外界正在下雨通过lin中心总线将正在下雨信号发送给车身集成控制模块ibc；syg2、车身集成控制模块ibc判断当前各个车窗是否处于完全关闭状态，若是，则不唤醒lin网络并结束本次自动关窗操作，若否，则执行下一步；syg3、车身集成控制模块ibc唤醒lin网络，根据各个车窗的关闭状态通过lin总线向未关窗的车窗电机总成模块发送关窗指令；syg4、收到指令的车窗电机总成模块驱动车窗进行关闭后反馈车窗已关闭状态。
11.本发明的另一目的在于提供一种汽车车窗遥控随停的控制系统，所述汽车车窗遥控随停的控制系统包括状态设置单元，用于用户进入中控屏将遥控车窗随停控制设置为开启状态；车窗选择单元，用于信息娱乐控制模块通过can总线将用户选择需要开启车窗遥控随停控制请求发送给车身集成模块；更改反馈单元，用于车身集成控制模块ibc将自身内部存储的各车窗遥控随停控制状态更改为信息娱乐控制模块请求状态并进行反馈；点亮显示单元，用于信息娱乐控制模块ice根据车身集成控制模块反馈控制中控屏高亮显示用户选择需要遥控随停控制的车窗。
12.本发明的进一步技术方案是：所述状态设置单元中还包括控设模块，用于用户从中控屏车设界面进入车窗遥控随停控制设置界面；状态开启模块，用于用户在四个车窗中选择需要遥控随停控制的车窗将其设置为开启状态。
13.本发明的进一步技术方案是：在系统中当车辆电源档位处于off时，使用遥控钥匙长按解锁/闭锁按键大于2s进行一键降窗/升窗操作，该降窗/升窗包括车窗运动状态判断模块，用于根据lin总线反馈车身集成控制模块判断当前车窗
是否处于运动状态，若是，则执行指令输出模块，如否，则结束本操作；指令输出模块，用于车身集成控制模块ibc根据当前各车窗遥控随停控制状态通过lin总线想遥控随停控制功能设为开启的车窗发送停止运动的指令，向设置为关闭的车窗发送无请求指令；指令执行模块，用于各个车窗电机总成模块根据收到车身集成控制模块ibc发来的车窗停止运动指令/无请求指令后，各车窗停止运动或继续当前运动直至到达车窗顶部/底部并通过lin总线反馈车窗自身运动状态。
14.本发明的进一步技术方案是：该控制系统中在车辆中控屏的车设界面，设置雨天自动关窗功能，所述信息娱乐控制模块ice通过can总线将雨天自动关窗功能控制为开启/关闭请求发给车身集成控制模块ibc，车身集成控制模块ibc根据信号将内部存储的雨天自动关窗控制设为开启/关闭并反馈雨天自动关窗功能控制状态。
15.本发明的进一步技术方案是：雨天自动关窗包括检测单元，用于光雨量传感器rls检测到外界正在下雨通过lin中心将正在下雨信号发送给车身集成控制模块ibc；车窗关闭判断单元，用于车身集成控制模块ibc判断当前各个车窗是否处于完全关闭状态，若是，则不唤醒lin网络并结束本次自动关窗操作，若否，则执行唤醒输出指令单元；唤醒输出指令单元，用于车身集成控制模块ibc唤醒lin网络，根据各个车窗的关闭状态通过lin总线向未关窗的车窗电机总成模块发送关窗指令；指令执行反馈单元，用于收到指令的车窗电机总成模块驱动车窗进行关闭后反馈车窗已关闭状态。
16.本发明的有益效果是：一键升降窗或闭锁升窗时，用户可以通过操作遥控钥匙控制车窗停止在自身需要的合适位置，从而保证车辆的透气性兼具防止淋雨进水；用户可通过中控屏设置单个特定车窗或多个车窗自由组合进行随停控制，极大满足客户个性化需求；车窗随停控制通过对遥控钥匙的解闭锁按键再次开发，通过控制策略和软件逻辑来实现，避免了新增一个车窗控制按键的开发成本和硬件成本；用户可开启雨天自动关窗功能，下雨天时，车辆自动控制车窗关闭。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的汽车车窗遥控随停控制系统的系统框图。
18.图2是本发明实施例提供的各车窗遥控随停控制设置流程图。
19.图3是本发明实施例提供的一键升/降车窗随停控制流程图。
20.图4是本发明实施例提供的雨天自动关窗功能控制流程图。
具体实施方式
21.如图1-4所示，该技术方案涉及一种汽车车窗遥控随停控制系统及控制方法。目前市面上车辆遥控降窗大多通过长按遥控解锁按键大于2s，遥控升窗通过长按遥控闭锁按键大于2s来实现。本方案为在用户遥控降窗过程中，用户点按一次解/闭锁按键，控制车窗停止在当前位置；在用户遥控升窗过程中，用户点按一次解/闭锁按键，控制车窗停止在当前
位置。同时，用户可以在车辆中控屏上对用户需要车窗随停控制的车窗进行设置，选择对单个车窗或多个进行随停控制。
22.车身集成控制模块（ibc）接收遥控钥匙发送的一键升/降车窗射频信号之后，将对应的一键升/降车窗指令通过lin总线发给所有的车窗电机总成模块，各车窗电机总成模块根据接收到的指令控制对应的车窗执行一键升降指令，并将当前运动状态通过lin总线反馈给ibc。当用户在车窗运动过程中操作遥控钥匙进行车窗随停功能，ibc根据遥控钥匙发来的射频信号和信息娱乐控制模块（ice）通过can总线发来的各车窗遥控随停控制设置请求，判断需要停止运动的车窗，通过lin总线将停止运动指令发给对应车窗。车窗遥控随停控制系统的硬件结构框图，如图1所示。
23.各车窗遥控随停控制设置：进入车辆中控屏中车设界面，选择遥控车窗随停控制设置项，用户可以在此设置项中将任一车窗或多个车窗的遥控随停控制设置为开启（例如可以设置仅前排/后排车窗具有车窗遥控随停控制功能）。当用户选择任一车窗遥控随停控制开启时，此时ice通过can总线将对应的车窗遥控随停控制为开启请求发给ibc，ibc收到此信号后，将内部存储的对应车窗遥控随停控制更改为开启，并在更改完成后在下个周期通过can总线反馈对应车窗遥控随停控制状态，ice对ibc反馈的对应车窗遥控随停控制状态为开启的车窗文字高亮提示。下文中默认四个车窗的遥控随停控制设置为开启状态。如图2所示。
24.一键降窗时随停控制：在车辆电源档位处于off时，使用遥控钥匙长按解锁按键大于2s，进行一键降窗操作。在一键降窗过程中，点按一次遥控解/闭锁按键，ibc收到遥控钥匙发来的射频信号后，首先判断各车窗通过lin总线反馈的车窗运动状态，当四个车窗的运动状态均为降窗运动中时，且对应的遥控钥匙操作为点按解/闭锁操作，ibc根据当前各车窗遥控随停控制设置状态，将车窗停止运动指令通过lin总线发送给车窗遥控随停控制设置为开启的车窗电机总成模块（设置为关闭的车窗，发送无请求过去），对应的车窗电机总成模块收到ibc发来的车窗停止运动指令后，控制车窗停止在当前位置。
25.键升窗时随停控制：在车辆电源档位处于off时，使用遥控钥匙长按闭锁按键大于2s，进行一键升窗操作。在一键升窗过程中，点按一次遥控解/闭锁锁按键，ibc收到遥控钥匙发来的射频信号后，首先判断各车窗通过lin总线反馈的车窗运动状态，当四个车窗的运动状态均为升窗运动中时，且对应的遥控钥匙操作为点按解/闭锁操作，ibc根据当前各车窗遥控随停控制设置状态，将车窗停止运动指令通过lin总线发送给车窗遥控随停控制设置为开启的车窗电机总成模块（设置为关闭的车窗，发送无请求过去），对应的车窗电机总成模块收到ibc发来的车窗停止运动指令后，控制车窗停止在当前位置。一键升/降车窗随停控制流程如图3所示。
26.雨天自动关窗控制：进入车辆中控屏中车设界面，选择开启/关闭雨天自动关窗功能，此时ice通过can总线将雨天自动关窗功能控制为开启/关闭请求发给ibc，ibc收到此信号后，将内部存储的对应雨天自动关窗功能控制更改为开启/关闭，并在更改完成后在下个周期通过can总线反馈雨天自动关窗功能控制状态。
27.开启雨天自动关窗功能，当光雨量传感器（rls）检测到外界正在下雨时，将正在下雨的信号通过lin总线发送给ibc，ibc根据车窗通过lin总线反馈的当前车窗位置来判断当
前车窗是否处于完全关闭状态。当ibc检测到任一车窗未完全关闭时，唤醒lin网络，通过lin总线发送关窗指令给对应的车窗电机总成模块（已完全关闭的车窗发送无请求指令），对应的车窗电机总成模块驱动车窗进行关窗；当ibc检测到所有车窗处于完全关闭状态时，不唤醒lin网络。
28.当雨天自动关窗功能处于关闭状态时，ibc不响应rls发过来的正在下雨信号。雨天自动关窗功能控制流程如图4所示。
29.车窗遥控随停控制通过在车窗一键升降过程中，通过操作遥控钥匙解/闭锁来控制车窗停止在当前位置，由车身集成控制器采集遥控钥匙发来的射频信号，车窗反馈的运动状态，综合判断后，发送停止指令给对应车窗；车窗遥控随停控制功能可在中控屏中对四个车窗分别设置开启或关闭，用户可自定义需要在一键升窗控制时停止的车窗，用户可操作性和友好度高；雨天自动关窗功能通过光雨量传感器检测外界是否下雨，当检测到下雨时，车身集成控制器发送关窗指令给未关的车窗电机总成执行关窗动作。
30.本发明的另一目的在于提供一种汽车车窗遥控随停的控制系统，所述汽车车窗遥控随停的控制系统包括状态设置单元，用于用户进入中控屏将遥控车窗随停控制设置为开启状态；车窗选择单元，用于信息娱乐控制模块通过can总线将用户选择需要开启车窗遥控随停控制请求发送给车身集成模块；更改反馈单元，用于车身集成控制模块ibc将自身内部存储的各车窗遥控随停控制状态更改为信息娱乐控制模块请求状态并进行反馈；点亮显示单元，用于信息娱乐控制模块ice根据车身集成控制模块反馈控制中控屏高亮显示用户选择需要遥控随停控制的车窗。
31.所述状态设置单元中还包括控设模块，用于用户从中控屏车设界面进入车窗遥控随停控制设置界面；状态开启模块，用于用户在四个车窗中选择需要遥控随停控制的车窗将其设置为开启状态。
32.在系统中当车辆电源档位处于off时，使用遥控钥匙长按解锁/闭锁按键大于2s进行一键降窗/升窗操作，该降窗/升窗包括车窗运动状态判断模块，用于根据lin总线反馈车身集成控制模块判断当前车窗是否处于运动状态，若是，则执行指令输出模块，如否，则结束本操作；指令输出模块，用于车身集成控制模块ibc根据当前各车窗遥控随停控制状态通过lin总线想遥控随停控制功能设为开启的车窗发送停止运动的指令，向设置为关闭的车窗发送无请求指令；指令执行模块，用于各个车窗电机总成模块根据收到车身集成控制模块ibc发来的车窗停止运动指令/无请求指令后，各车窗停止运动或继续当前运动直至到达车窗顶部/底部并通过lin总线反馈车窗自身运动状态。
33.该控制系统中在车辆中控屏的车设界面，设置雨天自动关窗功能，所述信息娱乐控制模块ice通过can总线将雨天自动关窗功能控制为开启/关闭请求发给车身集成控制模块ibc，车身集成控制模块ibc根据信号将内部存储的雨天自动关窗控制设为开启/关闭并反馈雨天自动关窗功能控制状态。
34.雨天自动关窗包括检测单元，用于光雨量传感器rls检测到外界正在下雨通过lin中心将正在下雨信号发送给车身集成控制模块ibc；车窗关闭判断单元，用于车身集成控制模块ibc判断当前各个车窗是否处于完全关闭状态，若是，则不唤醒lin网络并结束本次自动关窗操作，若否，则执行唤醒输出指令单元；唤醒输出指令单元，用于车身集成控制模块ibc唤醒lin网络，根据各个车窗的关闭状态通过lin总线向未关窗的车窗电机总成模块发送关窗指令；指令执行反馈单元，用于收到指令的车窗电机总成模块驱动车窗进行关闭后反馈车窗已关闭状态。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车车窗遥控随停的控制方法，其特征在于，所述汽车车窗遥控随停的控制方法包括以下步骤：s1、用户进入中控屏将遥控车窗随停控制设置为开启状态；s2、信息娱乐控制模块通过can总线将用户选择需要开启车窗遥控随停控制请求发送给车身集成模块；s3、车身集成控制模块ibc将自身内部存储的各车窗遥控随停控制状态更改为信息娱乐控制模块请求状态并进行反馈；s4、信息娱乐控制模块ice根据车身集成控制模块反馈控制中控屏高亮显示用户选择需要遥控随停控制的车窗。2.根据权利要求1所述的汽车车窗遥控随停控制方法，其特征在于，所述步骤s1中还包括以下步骤:s11、用户从中控屏车设界面进入车窗遥控随停控制设置界面；s12、用户在四个车窗中选择需要遥控随停控制的车窗将其设置为开启状态。3.根据权利要求2所述的汽车车窗遥控随停控制方法，其特征在于，在车辆电源档位处于off时，使用遥控钥匙长按解锁/闭锁按键大于2s进行一键降窗/升窗操作，该降窗/升窗操作包括以下步骤:ssj1、根据lin总线反馈车身集成控制模块判断当前车窗是否处于运动状态，若是，则执行下一步，如否，则结束本操作；ssj2、车身集成控制模块ibc根据当前各车窗遥控随停控制状态通过lin总线想遥控随停控制功能设为开启的车窗发送停止运动的指令，向设置为关闭的车窗发送无请求指令；ssj3、各个车窗电机总成模块根据收到车身集成控制模块ibc发来的车窗停止运动指令/无请求指令后，各车窗停止运动或继续当前运动直至到达车窗顶部/底部并通过lin总线反馈车窗自身运动状态。4.根据权利要求3所述的汽车车窗遥控随停控制方法，其特征在于，在车辆中控屏的车设界面，设置雨天自动关窗功能，所述信息娱乐控制模块ice通过can总线将雨天自动关窗功能控制为开启/关闭请求发给车身集成控制模块ibc，车身集成控制模块ibc根据信号将内部存储的雨天自动关窗控制设为开启/关闭并反馈雨天自动关窗功能控制状态。5.根据权利要求3所述的汽车车窗遥控随停控制方法，其特征在于，雨天自动关窗包括以下步骤：syg1、光雨量传感器rls检测到外界正在下雨通过lin中心总线将正在下雨信号发送给车身集成控制模块ibc；syg2、车身集成控制模块ibc判断当前各个车窗是否处于完全关闭状态，若是，则不唤醒lin网络并结束本次自动关窗操作，若否，则执行下一步；syg3、车身集成控制模块ibc唤醒lin网络，根据各个车窗的关闭状态通过lin总线向未关窗的车窗电机总成模块发送关窗指令；syg4、收到指令的车窗电机总成模块驱动车窗进行关闭后反馈车窗已关闭状态。6.一种汽车车窗遥控随停的控制系统，其特征在于，所述汽车车窗遥控随停的控制系统包括状态设置单元，用于用户进入中控屏将遥控车窗随停控制设置为开启状态；
车窗选择单元，用于信息娱乐控制模块通过can总线将用户选择需要开启车窗遥控随停控制请求发送给车身集成模块；更改反馈单元，用于车身集成控制模块ibc将自身内部存储的各车窗遥控随停控制状态更改为信息娱乐控制模块请求状态并进行反馈；点亮显示单元，用于信息娱乐控制模块ice根据车身集成控制模块反馈控制中控屏高亮显示用户选择需要遥控随停控制的车窗。7.根据权利要求6所述的汽车车窗遥控随停控制系统，其特征在于，所述状态设置单元中还包括控设模块，用于用户从中控屏车设界面进入车窗遥控随停控制设置界面；状态开启模块，用于用户在四个车窗中选择需要遥控随停控制的车窗将其设置为开启状态。8.根据权利要求7所述的汽车车窗遥控随停控制系统，其特征在于，在系统中当车辆电源档位处于off时，使用遥控钥匙长按解锁/闭锁按键大于2s进行一键降窗/升窗操作，该降窗/升窗包括车窗运动状态判断模块，用于根据lin总线反馈车身集成控制模块判断当前车窗是否处于运动状态，若是，则执行指令输出模块，如否，则结束本操作；指令输出模块，用于车身集成控制模块ibc根据当前各车窗遥控随停控制状态通过lin总线想遥控随停控制功能设为开启的车窗发送停止运动的指令，向设置为关闭的车窗发送无请求指令；指令执行模块，用于各个车窗电机总成模块根据收到车身集成控制模块ibc发来的车窗停止运动指令/无请求指令后，各车窗停止运动或继续当前运动直至到达车窗顶部/底部并通过lin总线反馈车窗自身运动状态。9.根据权利要求8所述的汽车车窗遥控随停控制系统，其特征在于，该控制系统中在车辆中控屏的车设界面，设置雨天自动关窗功能，所述信息娱乐控制模块ice通过can总线将雨天自动关窗功能控制为开启/关闭请求发给车身集成控制模块ibc，车身集成控制模块ibc根据信号将内部存储的雨天自动关窗控制设为开启/关闭并反馈雨天自动关窗功能控制状态。10.根据权利要求9所述的汽车车窗遥控随停控制系统，其特征在于，雨天自动关窗包括检测单元，用于光雨量传感器rls检测到外界正在下雨通过lin中心总线将正在下雨信号发送给车身集成控制模块ibc；车窗关闭判断单元，用于车身集成控制模块ibc判断当前各个车窗是否处于完全关闭状态，若是，则不唤醒lin网络并结束本次自动关窗操作，若否，则执行唤醒输出指令单元；唤醒输出指令单元，用于车身集成控制模块ibc唤醒lin网络，根据各个车窗的关闭状态通过lin总线向未关窗的车窗电机总成模块发送关窗指令；指令执行反馈单元，用于收到指令的车窗电机总成模块驱动车窗进行关闭后反馈车窗已关闭状态。

技术总结
本发明适用于遥控控制技术改进领域，提供了一种汽车车窗遥控随停控制方法，包括：S1、用户进入中控屏将遥控车窗随停控制设置为开启状态；S2、信息娱乐控制模块通过CAN总线将用户选择需要开启车窗遥控随停控制请求发送给车身集成模块；S3、车身集成控制模块IBC将自身内部存储的各车窗遥控随停控制状态更改为信息娱乐控制模块请求状态并进行反馈；S4、信息娱乐控制模块ICE根据车身集成控制模块反馈控制中控屏高亮显示用户选择需要遥控随停控制的车窗。通过控制策略和软件逻辑来实现，避免了新增一个车窗控制按键的开发成本和硬件成本；用户可开启雨天自动关窗功能，下雨天时，车辆自动控制车窗关闭。自动控制车窗关闭。自动控制车窗关闭。


技术研发人员：徐伟 匡小军 张亚飞 黎伟 张晶
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/8