一种用于骨科脊柱手术连接棒的弯棒器以及成型方法与流程

1.本发明涉及医疗设备领域，具体为应用于骨科脊柱手术将连接棒折弯的弯棒器以及折弯方法。


背景技术：

2.钉棒技术(椎弓根螺钉内固定、椎体螺钉内固定等)是脊柱外科手术中最常使用的技术。完成螺钉植入后，通过放置一条合适弧度的连接棒来恢复脊柱的生理弯曲或者矫正畸形。因此，如何用弯棒器将连接棒压弯成合适的弧度非常关键。
3.现有技术中最常见的是三点式原理的弯棒器，如专利公告号cn205913389u的实用新型专利公开的一种弯棒器，包括一对长臂部、枢轴和弯折组件，在三点弯棒原理的基础上，加入弧形测量尺，位于长臂端的测量尺，能够显示弯棒的弧度；再比如专利公告号为cn212015745u的实用新型专利公开的一种可调节弯棒器，包括左右钳头和左右钳柄，同时还包括滑动板和角度测量器，滑动板上设置有给予三点弯曲的弯折组件，通过拆卸弯棒器的左右钳头部与滑动板、弯折组件，实现不同弯折弧度。
4.但以上弯棒器均存在以下缺点：(1)精确度差，由于连接棒受力点少，压弯后角度只能凭借医生经验决定，具有较大误差；(2)不具备重现性和吻合度，由于在压弯的操作中，无法控制和测量当前的弧度，即使术前医师根据影像学资料规划好棒的弧度，传统的弯棒器无法制作出符合术前计划的连接棒；(3)不具有连续性，费时费力，由于弯棒器张口较小，无法一次成型较长的连接棒，在手术范围较大时(超过2个节段)，需要反复移动弯棒器，导致操作复杂，浪费时间；(4)无法精确实现“s”形弯棒，对于脊柱侧弯或者严重骨质疏松患者，长节段手术通常涉及两个两个生理弯曲，需要将连接棒完成“s”形，当前弯棒器弯棒方向单一，即使在模拟棒供参考的前提下，也很难精确弯棒成要求的弧度，需要反复操作，降低了连接棒的刚度，增加术后断钉、断棒或内固定松动的风险；(5)把持力度差，易滑落，目前弯棒器在折弯短棒时容易滑落，甚至弹出，可能伤及操作医师，或者损伤患者脊髓、神经，影响功能。
5.因此，有必要设计一种能够精确弯棒、连续弯棒、省时省力、安全且一次成形的弯棒器来克服先有技术在弯棒时精度差、反复操作、易滑落等缺点。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于骨科脊柱手术连接棒的弯棒器以及成型方法。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.一种用于骨科脊柱手术连接棒的弯棒器，包括刚性框架承载盘、压弯组件、滑动杆和滑动件，所述滑动杆具有多根平行架设在所述刚性框架承载盘内构成栅栏样结构，每根滑动杆上均穿设一组滑动件，每组滑动件的长度一致，滑动件位于刚性框架承载盘的同一侧组成阵列，压弯组件位于刚性框架承载盘的另一侧；压弯组件包括与滑动杆垂直布置的
顶压板以及驱动顶压板向滑动件滑动的驱动机构；通过改变滑动件阵列的分布情况形成与连接棒弧度相匹配的间隙，在顶压板的推动下，间隙两侧的滑动件阵列夹持连接棒胚实现连接棒的弯型。
9.所述滑动件为圆球。
10.所述滑动件沿穿接孔轴线上相对的两个侧面形成内凹面，两两滑动件的内凹面之间形成夹装连接棒的空间。
11.所述驱动机构包括连杆臂和驱动杆，连杆臂中部与所述刚性框架承载盘的铰接，下端部与所述驱动杆的端部铰接，驱动杆另一端部与所述顶压板铰接。
12.所述连杆臂包括直臂部和弯臂部，直臂部和弯臂部的交汇处设有与所述刚性框架承载盘铰接的铰接关节，所述弯臂部端部与所述驱动杆的端部铰接。
13.所述刚性框架承载盘侧部对应连杆臂的摆动位置设有避空口(31)。
14.所述顶压板通过其上设置的多个通孔穿设在滑动杆上沿滑动杆滑动。
15.所述驱动杆包括螺杆以及旋接套筒，旋接套筒可相对螺杆转动实现驱动杆长度的调整。
16.一种用于骨科脊柱手术连接棒的成型方法，采用上述的弯棒器，根据实际需要改变滑动件阵列的分布，沿滑动杆拨动所述滑动件使之分开成左右两边，两边滑动件之间形成间隙且间隙边缘限定出连接棒需要的弧度；将连接棒放入间隙中；通过所述驱动机构驱动所述顶压板，在顶压板的作用下，推动一边滑动件同步复位，在两边滑动件的挤压下连接棒弯折达到预设弧度。
17.本发明的有益效果是：
18.(1)、不同于传统的三点弯棒器，本发明中通过多组滑动件组成阵列在连接棒上形成多个受力点，实现多点弯棒，可以更准确量化和控制弧度；
19.(2)、采用滑动模组地多个滑动件阵列设置连接棒的弧形形状；可以根据经验调整好滑动件的阵列，也可以预安装模拟棒后获得个体化的、精准的弧度，再将弯好的模拟棒压入滑动件中间，获得需要的弧形形状，形成与体内1：1的弧度；后者在脊柱矫形手术，或者严重骨质疏松需要长节段原位固定的患者中，尤其安全、高效；
20.(3)、本发明放置好连接棒后，直接通过滑动模组一次施压成型，操作更加简单方便；
21.(4)、连接棒承托在本发明的弯棒器上并由多点夹持，夹持效果好且不易滑落和弹出。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明的结构示意图；
24.图2是图1的俯视图；
25.图3是本发明滑动模组分开阵列的结构示意图；
26.图4是图3的俯视图；
27.图5是本发明弯棒时的结构示意图；
28.图6是图5的俯视图；
29.图7是本发明滑动件第一实施例的结构示意图；
30.图8是本发明滑动件第二实施例的结构示意图；
31.图9是本发明压弯组件的结构示意图；
32.图10、图11是本发明压弯组件的工作示意图。
具体实施方式
33.参照图1、图2的一种用于骨科脊柱手术连接棒的弯棒器，包括刚性框架承载盘1、压弯组件2、滑动杆3和滑动件4，刚性框架承载盘1具有一长方形金属框架，压弯组件2包括与滑动杆3垂直布置的顶压板5以及驱动顶压板5向滑动件4滑动的驱动机构6；滑动杆3为表面光滑的金属杆并具有多根平行架设在刚性框架承载盘1内构成栅栏样结构，每根滑动杆3上均穿设一组滑动件4，且当滑动件4体积越小，滑动杆3排布越多越密集，弯棒的精确度越高。
34.常态下，滑动件4排列刚性框架承载盘1的同一侧组成阵列，而压弯组件2位于刚性框架承载盘1的另一侧。
35.如图3至图6所示，使用弯棒器对连接棒进行压弯成型时，首先，根据实际需要确定连接棒的弧度，改变滑动件4阵列的分布，拨动所述滑动件4使之分开成左右两边，且分开两边的滑动件之间形成间隙，且间隙边缘限定出连接棒的弧度。此时，将连接棒胚放置在间隙中，顶压板5在驱动机构6的带动下推动一边滑动件4沿滑动杆3移动复位，同时，两边的滑动件4结合下将连接棒夹设挤压，并由多组滑动件施力实现多点弯棒，可以更准确控制弯棒的弧度，一次性完成得到预设弧度的连接棒。进一步地，可以使用模拟棒压入滑动件4中，根据模拟棒的弧度调整滑动件4的阵列分布；模拟棒是根据个体病患的检查报告、影像学资料等获得精准的数据后预先规划弯好的，因此，通过预安装模拟棒可以获得个体化的、更精准的弧度，形成与患者体内脊椎1：1的弧度，通过该弧度压弯的连接棒，在脊柱矫形手术，或者严重骨质疏松需要长节段原位固定的患者中，尤其安全、高效。
36.作为本发明的优选实施例，滑动件4为带中心圆孔的金属圆球(如图7所示)，而另一种优选实施例，滑动件4两两之间地相对面设有弧形凹槽41(如图8所示)，两侧的弧形凹槽之间贯穿有中心孔，通过弧形凹槽卡住连接棒表面实现更好的固定，使连接棒能更稳定地受力弯曲。除以上实施例外，滑动件4还具有多种变体，如滑动件相对面设计为平面等，在此不再一一叙述。
37.驱动机构6可设置为半自动式或手动式，半自动式可通过气杆或电机等动力元件提供动力进行驱动，而本发明的优选实施例采用手动式的驱动机构，如图9至图11所示，其包括连杆臂7和驱动杆8，连杆臂7中部与刚性框架承载盘1的侧部铰接形成杠杆结构，下端部与驱动杆8的端部铰接，驱动杆8另一端部与顶压板5铰接；连杆臂7包括直臂部71和弯臂部72，直臂部71和弯臂部72的交汇处设有与刚性框架承载盘1侧部铰接的铰接关节，弯臂部72端部与所述驱动杆8的端部铰接，驱动杆8另一端部与顶压板5铰接，使用者可抓取直臂部72施力，而弯臂部73能更好地受力并将力传递至驱动杆8，通过杠杆原理能够更轻松地对连接棒胚进行压弯。而刚性框架承载盘1侧部对应连杆臂7的摆动位置设有避空口11，使连杆臂7能更灵活地实现摆动。
38.作为优选，顶压板5上对应滑动杆3设有多个避让孔61，顶压板5通过避让孔61套装
在滑动杆3上沿滑动杆3滑动，使顶压板5与滑动件4处于同一水平上，能更好地对滑动件4施力推压。
39.优选地，驱动杆8包括螺杆81以及旋接套筒82，旋接套筒82可相对螺杆81转动调整驱动杆8的长度，进而调整顶压板的移动距离。
40.上述实施例仅为本发明的优选实施例，并不能用以限制本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，凡是以基本相同的技术手段实现本发明的技术目的和技术效果，都应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于骨科脊柱手术连接棒的弯棒器，其特征在于：包括刚性框架承载盘(1)、压弯组件(2)、滑动杆(3)和滑动件(4)，所述滑动杆(3)具有多根平行架设在所述刚性框架承载盘(1)内构成栅栏样结构，每根滑动杆(3)上均穿设一组滑动件(4)，滑动件(4)位于刚性框架承载盘(1)的同一侧组成阵列，压弯组件(2)位于刚性框架承载盘(1)的另一侧；压弯组件(2)包括与滑动杆(3)垂直布置的顶压板(5)以及驱动顶压板(5)向滑动件(4)滑动的驱动机构(6)；通过改变滑动件(4)阵列的分布情况形成与连接棒弧度相匹配的间隙，在顶压板(5)的推动下，间隙两侧的滑动件阵列夹持连接棒胚实现连接棒的弯型。2.根据权利要求1所述的弯棒器，其特征在于：所述滑动件(4)为圆球。3.根据权利要求1所述的弯棒器，其特征在于：所述滑动件(4)沿穿接孔轴线上相对的两个侧面形成内凹面(41)，两两滑动件的内凹面(41)之间形成夹装连接棒的空间。4.根据权利要求1所述的弯棒器，其特征在于：所述驱动机构(6)包括连杆臂(7)和驱动杆(8)，连杆臂(7)中部与所述刚性框架承载盘(1)的铰接，下端部与所述驱动杆(8)的端部铰接，驱动杆(8)另一端部与所述顶压板(5)铰接。5.根据权利要求4所述的弯棒器，其特征在于：所述连杆臂(7)包括直臂部(71)和弯臂部(72)，直臂部(71)和弯臂部(72)的交汇处设有与所述刚性框架承载盘(1)铰接的铰接关节，所述弯臂部(72)端部与所述驱动杆(8)的端部铰接。6.根据权利要求2或3所述的弯棒器，其特征在于：所述刚性框架承载盘(1)侧部对应连杆臂(7)的摆动位置设有避空口(11)。7.根据权利要求1或2或3所述的弯棒器，其特征在于：所述顶压板(5)通过其上设置的多个通孔(51)穿设在滑动杆(3)上沿滑动杆(3)滑动。8.根据权利要求4所述的弯棒器，其特征在于：所述驱动杆(8)包括螺杆(81)以及旋接套筒(82)，旋接套筒(82)可相对螺杆(81)转动实现驱动杆(8)长度的调整。9.一种用于骨科脊柱手术连接棒的成型方法，其特征在于：采用权利要求1至8任一权利要求所述的弯棒器，根据实际需要改变滑动件阵列的分布，沿滑动杆(3)拨动所述滑动件(4)使之分开成左右两边，两边滑动件(4)之间形成间隙且间隙边缘限定出连接棒需要的弧度，此时将连接棒胚放入间隙中，通过所述驱动机构(6)驱动所述顶压板(5)，在顶压板(5)的作用下，推动滑动件(4)复位，在两边滑动件(4)的挤压下连接棒弯折达到预设弧度。

技术总结
本发明公开了一种用于骨科脊柱手术连接棒的弯棒器以及成型方法，弯棒器包括刚性框架承载盘、压弯组件、滑动杆和滑动件，滑动杆具有多根平行架设在刚性框架承载盘内，每根滑动杆上均穿设一组滑动件，每组滑动件的长度一致并位于同一侧组成阵列；压弯组件包括与顶压板以及驱动机构；折弯连接棒时，先通过改变滑动件阵列的分布，沿滑动杆拨动，两边滑动件之间形成间隙且间隙边缘限定出连接棒需要的弧度；将连接棒胚放入间隙中，顶压板在驱动机构的带动下推动滑动件同步移动实现两边的滑动件复位，并通过多点弯棒原理，更准确地控制压弯弧度，直接由滑动件一次施压成型，操作简单方便；连接棒承托弯棒器上并由多点夹持，夹持效果好且不易滑落和弹出。不易滑落和弹出。不易滑落和弹出。


技术研发人员：付兆宗 司沙沙 陈忠羡
受保护的技术使用者：付兆宗
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/3/8