1.本发明涉及及搬运电动汽车零部件的工装,具体而言,尤其涉及一种用于重卡的电池包搬运锁止装置。
背景技术:
2.电动汽车的电池包在拆封前放置在木料包装盒中,装配时需要工人直接用手将电池包从木料包装盒中抬起后搬运到运输车上,因电池包较重且要求搬运过程平稳,工人搬运较为费力,工作效率低,且电池包滑落后可能砸伤工人,存在安全隐患。现有技术中存在抬起工件的工装,中国专利cn201961775u,专利名称一种工件抬起工装,公告日期2011年9月7日,公开了一种用于抬起工件的工装,所述的工装包括驱动气缸、驱动气缸的活塞杆以及可摆动的托架,所述驱动气缸及托架铰接在支撑平台上,所述驱动气缸的活塞杆与所述托架铰接,在所述托架上设有用于放置工件的凹槽,该专利需要工人用手将工件放置在凹槽后才能抬起工件,而且不能实现搬运效果,因此该专利不适用电动汽车电池包的搬运。
技术实现要素:
3.本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种用于重卡的电池包搬运锁止装置。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种用于重卡的电池包搬运锁止装置,包括底座以及设置在其上用以将电池包锁止的锁止组件,所述锁止组件至少包括枢轴设置在所述底座上的拨板,所述拨板至少部分可延伸置于所述所述电池包的插槽内;所述锁止组件的上方设有滑动设置的架体,所述架体上滑动设有一支撑架,所述支撑架的运动方向与所述架体的运动方向空间垂直;所述支撑架上还设有一可上下移动的支架,所述支架上设有可用以将所述电池包夹持的夹持组件。
5.优选的,所述锁止组件包括固设在所述底座上的固定块,所述固定块上设有自转的转轴,所述转轴的两端固设有拨板,所述拨板上开设有一u型槽;所述底座上还固设有固定板,所述固定板上固设有微型气缸,所述微型气缸的气缸轴通过联轴器与设置在所述u型槽上的插销枢轴连接。
6.优选的,所述架体两侧的端部设有可自转地转轮,所述底座上方设有水平设置的导向轨,所述转轮上开设有与所述导向轨相适配的导向槽。
7.优选的,所述架体上固设有滑轨,所述支撑架上设有可自转地滚轮,所述滚轮上开设有与所述滑轨相适配的滑槽。
8.优选的,所述支撑架上设有平行设置且可自转地转辊,所述转辊上绕设有同一钢丝,所述转辊由固设在所述支撑架上的伺服电机驱动。
9.优选的,所述夹持组件包括固设在所述支架四周的滑动轨,所述滑动轨上设有与其相适配的滑动块,所述滑动块的外侧固设有可插接所述电池包内的插销。
的含义是两个或两个以上。
18.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
20.如图1至图5所示,本发明揭示了一种用于重卡的电池包搬运锁止装置,包括底座1以及设置在其上用以将电池包100锁止的锁止组件2,所述锁止组件2包括固设在所述底座1上的固定块21,所述固定块21上设有自转的转轴22,所述转轴22的两端固设有拨板23,所述拨板23的一端可延伸置于所述电池包100的插槽内,另一端上开设有一u型槽24;所述底座1上还固设有固定板25,所述固定板25上固设有微型气缸26,所述微型气缸26的气缸轴通过联轴器27与设置在所述u型槽24上的插销28枢轴连接。
21.所述锁止组件2的上方设有滑动设置的架体3,所述架体3两侧的端部设有可自转地转轮31,所述底座1上方设有水平设置的导向轨32,所述转轮31上开设有与所述导向轨32相适配的导向槽。所述架体3上固设有滑轨33,所述架体3上滑动设有一支撑架4,所述支撑架4上设有可自转地滚轮41,所述滚轮41上开设有与所述滑轨33相适配的滑槽。所述支撑架4的运动方向与所述架体3的运动方向空间垂直。所述支撑架4上设有平行设置且可自转地转辊42,所述转辊42上绕设有同一钢丝43,所述转辊42由固设在所述支撑架4上的伺服电机44驱动。
22.所述支撑架4上还设有一可上下移动的支架5,所述支架5上设有可用以将所述电池包100夹持的夹持组件6。所述夹持组件6包括固设在所述支架5四周的滑动轨,所述滑动轨上设有与其相适配的滑动块62,所述滑动块62的外侧固设有可插接所述电池包100内的插销63。
23.本发明第一优选实施例中,所述夹持组件6还包括枢轴设置在所述支架5上的传动丝杆64,所述传动丝杆64上设有与其为丝杆传动的传动螺母65,所述传动螺母65通过连接销66与所述滑动块62枢轴连接。所述支架5上固设有一驱动电机67,所述驱动电机67的电机轴与所述传动丝杆64固接。通过传动丝杆驱动杆连接销移动,以使滑动块及插销移动,可最大程度上提高精准度,对插销的插接位置进行精准控制,同时,该结构操作简单便捷,便于更换及维修,极大地提高工作效率。
24.本发明第二优选实施例中,所述滑动块62的内侧固设有延伸板64,所述延伸板64上开设有齿条65,所述支架5上还设有一可自转地齿轮66,所述齿轮66与所述齿条65相啮合。所述支架5上还固设有一驱动电机67,所述驱动电机67的电机轴与所述齿轮66传动连接。齿轮和齿条相适配驱动滑动块及插销移动,利用承载力大的特点,适用于中大型电池包,同时,传动精度较高,便于对插接位置进行精准控制。
25.应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
26.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征:
1.用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:包括底座(1)以及设置在其上用以将电池包(100)锁止的锁止组件(2),所述锁止组件(2)至少包括枢轴设置在所述底座(1)上的拨板(23),所述拨板(23)至少部分可延伸置于所述所述电池包(100)的插槽内;所述锁止组件(2)的上方设有滑动设置的架体(3),所述架体(3)上滑动设有一支撑架(4),所述支撑架(4)的运动方向与所述架体(3)的运动方向空间垂直;所述支撑架(4)上还设有一可上下移动的支架(5),所述支架(5)上设有可用以将所述电池包(100)夹持的夹持组件(6)。2.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述锁止组件(2)包括固设在所述底座(1)上的固定块(21),所述固定块(21)上设有自转的转轴(22),所述转轴(22)的两端固设有所述拨板(23),所述拨板(23)上开设有一u型槽(24);所述底座(1)上还固设有固定板(25),所述固定板(25)上固设有微型气缸(26),所述微型气缸(26)的气缸轴通过联轴器(27)与设置在所述u型槽(24)上的插销(28)枢轴连接。3.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述架体(3)两侧的端部设有可自转地转轮(31),所述底座(1)上方设有水平设置的导向轨(32),所述转轮(31)上开设有与所述导向轨(32)相适配的导向槽。4.根据权利要求3所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述架体(3)上固设有滑轨(33),所述支撑架(4)上设有可自转地滚轮(41),所述滚轮(41)上开设有与所述滑轨(33)相适配的滑槽。5.根据权利要求4所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述支撑架(4)上设有平行设置且可自转地转辊(42),所述转辊(42)上绕设有同一钢丝(43),所述转辊(42)由固设在所述支撑架(4)上的伺服电机(44)驱动。6.根据权利要求5所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述夹持组件(6)包括固设在所述支架(5)四周的滑动轨,所述滑动轨上设有与其相适配的滑动块(62),所述滑动块(62)的外侧固设有可插接所述电池包(100)内的插销(63)。7.根据权利要求6所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述夹持组件(6)还包括枢轴设置在所述支架(5)上的传动丝杆(64),所述传动丝杆(64)上设有与其为丝杆传动的传动螺母(65),所述传动螺母(65)通过连接销(66)与所述滑动块(62)枢轴连接。8.根据权利要求7所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述支架(5)上固设有一驱动电机(67),所述驱动电机(67)的电机轴与所述传动丝杆(64)固接。9.根据权利要求5所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述滑动块(62)的内侧固设有延伸板(64),所述延伸板(64)上开设有齿条(65),所述支架(5)上还设有一可自转地齿轮(66),所述齿轮(66)与所述齿条(65)相啮合。10.根据权利要求9所述的用于重卡的电池包搬运锁止装置,其特征在于:所述支架(5)上还固设有一驱动电机(67),所述驱动电机(67)的电机轴与所述齿轮(66)传动连接。
技术总结
本发明揭示了一种用于重卡的电池包搬运锁止装置,包括底座以及设置在其上用以将电池包锁止的锁止组件,所述锁止组件的上方设有滑动设置的架体,所述架体上滑动设有一支撑架,所述支撑架的运动方向与所述架体的运动方向空间垂直;所述支撑架上还设有一可上下移动的支架,所述支架上设有可用以将所述电池包夹持的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在:该装置可将电池包从木料包装盒中夹持,并搬运至锁止组件上,可提高工作效率,减轻劳动强度,同时,自动化操作,提高操作安全性,降低安全隐患。患。患。
技术研发人员:陈伟斌
受保护的技术使用者:陈伟斌
技术研发日:2021.11.19
技术公布日:2022/3/8