一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构的制作方法

1.本发明涉及滑台技术领域，具体为一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构。


背景技术：

2.电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与伺服电机驱动的结合构成，通过伺服电机驱动实现带动工件自动线性运动，通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、xyz轴机械手、坐标轴滑台等，不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级，大型的机床一般精度在1米1丝上下，中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm，电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只最求速度，精度也会受到影响而下降。
3.在滑台的工作过程中需使用伺服电机控制滑台上滑块的活动，伺服电机通常采用螺栓固定在滑台的一侧，与滑台连接，此连接方式在连接前需保证电机驱动轴与螺杆的轴心位于同一直线上，若电机驱动轴的轴心与螺杆的轴心偏离，会有影响滑台工作的稳定性，同时会影响滑块运动的精度，为此，我们提出一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，包括右支撑板，所述右支撑板上方的内腔通过轴承活动套装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部活动套装有滑块，所述右支撑板的左侧固定连接有左支撑板，所述左支撑板的上方固定安装有支撑板，所述支撑板的内腔通过轴承活动套装有外连接套，所述外连接套的内侧开设有限位槽，所述外连接套内腔的左侧活动套装有内连接套，所述内连接套的外部固定安装有限位条，所述外连接套的左侧固定连接有连接弹簧。
6.可选的，所述左支撑板的上方固定安装有连接板，所述连接板的前侧和后侧固定连接有支撑块，所述支撑块的内腔活动套装有螺纹柱，所述螺纹柱的内侧通过轴承连接有限位块，所述螺纹柱的外侧固定连接有转钮。
7.可选的，所述连接板的左侧连接有伺服电机，所述连接板的外侧固定套装有电磁套，所述电磁套的上方固定连接有供电导线，所述伺服电机的右侧固定连接有连接块，所述连接块的外侧开设有固定槽，所述连接板的内腔开设有连接槽，所述连接槽的内部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内侧固定连接有固定块。
8.可选的，所述限位条活动套装在限位槽的内腔，所述连接弹簧的左端与内连接套的内腔固定连接，所述内连接套的左侧固定连接有限位套。
9.可选的，所述外连接套的右端与螺纹杆的左端固定连接，所述外连接套和内连接
套的轴线与螺纹杆的轴线位于同一直线上。
10.可选的，所述限位块的内侧与伺服电机右端的前侧和后侧相互适配，所述转钮位于支撑块的外侧。
11.可选的，所述固定块和固定槽相互适配，所述固定块活动套装在固定槽的内腔，所述固定块和固定槽的截面呈直角三角形。
12.可选的，所述连接槽的宽度值与连接块的宽度值相同，所述限位块和限位套左右相互平行。
13.本发明提供了一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，具备以下有益效果：
14.1、该滑台生产用自动化伺服电机安装机构，通过在右支撑板的左侧连接左支撑板，使左支撑板的上方安装有支撑板，使支撑板的内腔通过轴承套装有外连接套，在外连接套的内腔开设限位槽，使外连接套的左侧通过连接弹簧连接内连接套，在内连接套的外侧安装限位条，在使用时方便通过限位槽和内连接套连接伺服电机的输出轴和螺纹杆，同时避免连接松动的情况。
15.2、该滑台生产用自动化伺服电机安装机构，通过在内连接套的左侧连接限位套，使左支撑板的上方安装连接板，在连接板的左侧连接伺服电机，在连接板的前后侧安装有支撑块，在支撑块的内腔活动套装螺纹柱，使螺纹柱的内侧通过轴承连接限位块，使伺服电机输出轴的右端连接限位块，通过限位套和限位块的设置，利用两个限位块的配合，方便将伺服电机输出轴的轴心与螺纹杆的轴心限制在同一直线上。
16.3、该滑台生产用自动化伺服电机安装机构，通过在伺服电机的右侧安装连接块，使连接块的外侧开设固定槽，在连接板的内腔开设连接槽，使连接槽的内部通过支撑弹簧连接固定块，在使用时方便通过连接块和固定块的配合，使伺服电机和连接板稳定连接，避免伺服电机在连接板的左侧晃动，影响滑台工作的稳定性。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明拆分的结构示意图；
19.图3为本发明外连接套的结构示意图；
20.图4为本发明限位块局部的结构示意图；
21.图5为本发明连接板内部的结构示意图。
22.图中：1、右支撑板；2、螺纹杆；3、滑块；4、左支撑板；5、支撑板；6、外连接套；7、限位槽；8、连接弹簧；9、内连接套；10、限位条；11、支撑块；12、螺纹柱；13、转钮；14、限位块；15、连接板；16、伺服电机；17、连接块；18、固定槽；19、限位块；20、限位套；21、连接槽；22、支撑弹簧；23、固定块；24、电磁套；25、供电导线。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，包括右支撑板1，右支撑板1上方的内腔通过轴承活动套装有螺纹杆2，螺纹杆2的外
部活动套装有滑块3，右支撑板1的左侧固定连接有左支撑板4，通过右支撑板1、螺纹杆2、滑块3、左支撑板4的设置，方便对伺服电机16进行支撑，并且限位，限制伺服电机16的安装位置，使伺服电机16的输出轴仅能安装在螺纹杆2轴线的左侧，增加装置运行的稳定性，左支撑板4的上方固定安装有支撑板5，支撑板5的内腔通过轴承活动套装有外连接套6，外连接套6的右端与螺纹杆2的左端固定连接，外连接套6和内连接套9的轴线与螺纹杆2的轴线位于同一直线上，外连接套6和内连接套9的设置起到连接伺服电机16的输出轴和螺纹杆2的作用，方便使内连接套9带动螺纹杆2转动运动，使伺服电机16可带动螺纹杆2稳定运动，方便装置的使用，同时保证伺服电机16输出轴的轴线和螺纹杆2的轴线位于同一水平线上，外连接套6的内侧开设有限位槽7，外连接套6内腔的左侧活动套装有内连接套9，内连接套9的外部固定安装有限位条10，外连接套6的左侧固定连接有连接弹簧8，外连接套6和内连接套9的设置，利用连接弹簧8的配合，方便连接螺纹杆2和伺服电机16的输出轴，通过连接弹簧8的设置，可使外连接套6和内连接套9处于展开状态，使连接弹簧8支撑外连接套6和内连接套9可保证伺服电机16的输出轴和螺纹杆2稳定连接，避免脱落的情况，限位条10活动套装在限位槽7的内腔，连接弹簧8的左端与内连接套9的内腔固定连接，内连接套9的左侧固定连接有限位套20，通过限位槽7的开设，和限位条10的设置，方便内连接套9带动外连接套6旋转，避免在工作时，内连接套9通过连接弹簧8带动外连接套6转动，会给连接弹簧8造成损伤，伺服电机16的输出轴带动限位块19转动，限位块19会通过限位套20带动内连接套9转动，使内连接套9通过限位条10和外连接套6带动外连接套6旋转，使外连接套6带动螺纹杆2转动，方便伺服电机16带动螺纹杆2稳定转动。
25.请参阅图4，左支撑板4的上方固定安装有连接板15，连接板15的前侧和后侧固定连接有支撑块11，支撑块11的内腔活动套装有螺纹柱12，螺纹柱12的内侧通过轴承连接有限位块14，螺纹柱12的外侧固定连接有转钮13，通过支撑块11和螺纹柱12与转钮13和限位块14的设置，在使用时方便通过限位块14进行限制伺服电机16的安装位置，避免伺服电机16的安装位置偏斜，影响伺服电机16输出轴的轴线位置，影响装置运行的稳定性，限位块14的内侧与伺服电机16右端的前侧和后侧相互适配，转钮13位于支撑块11的外侧，通过转钮13的设置，方便带动螺纹柱12转动，手持转钮13旋转，使转钮13带动螺纹柱12转动，使螺纹柱12的转动在支撑块11的内腔向伺服电机16的内侧运动，使螺纹柱12推动限位块14向伺服电机16的内侧运动，使两个限位块14限制伺服电机16的安装位置，方便一次限位伺服电机16。
26.请参阅图5，连接板15的左侧连接有伺服电机16，连接板15的外侧固定套装有电磁套24，电磁套24的上方固定连接有供电导线25，通过电磁套24和供电导线25的设置，在使用时方便控制固定块23运动至固定槽18的外部，使固定块23与连接块17分离，使伺服电机16可拆卸，方便伺服电机16的更换，伺服电机16的右侧固定连接有连接块17，连接块17的外侧开设有固定槽18，连接板15的内腔开设有连接槽21，连接槽21的宽度值与连接块17的宽度值相同，限位块19和限位套20左右相互平行，限位块19和限位套20的设置，在使用时方便使伺服电机16的输出轴带动螺纹杆2稳定转动，限位块19和限位套20的设置起到二次限制伺服电机16安装位置的作用，避免伺服电机16的偏移，增加了装置安装的稳定性，连接槽21的内部固定安装有支撑弹簧22，支撑弹簧22的内侧固定连接有固定块23，支撑弹簧22的设置起到支撑固定块23的作用，方便通过支撑弹簧22和固定块23的设置，使伺服电机16和连接
板15稳定连接，避免伺服电机16和连接板15连接不够稳定，影响装置运行的稳定性，固定块23和固定槽18相互适配，固定块23活动套装在固定槽18的内腔，固定块23和固定槽18的截面呈直角三角形，通过固定槽18和固定块23的截面设置为三角形，在使用时能有效避免伺服电机16与连接板15的脱离。
27.综上，该滑台生产用自动化伺服电机安装机构，使用时，安装伺服电机16时，首先手持转钮13旋转，使转钮13带动螺纹柱12转动，使螺纹柱12的转动在支撑块11的内腔向伺服电机16的内侧运动，使螺纹柱12推动限位块14向伺服电机16的内侧运动，使两个限位块14限制伺服电机16的安装位置，随后将伺服电机16从连接板15的左侧向连接板15的内部安装，使伺服电机16的输出轴运动至连接板15的中部，使伺服电机16的输出轴运动至连接板15的右侧同时伺服电机16会推动连接块17送至连接槽21的内腔，使连接块17运动至连接槽21的内部，使连接块17推动固定块23向外侧运动，使支撑弹簧22处于压缩状态，随后在连接块17的右侧与连接槽21内腔的左侧贴合后，固定块23会在支撑弹簧22的作用下运动至固定槽18的内腔，使固定块23和固定槽18将伺服电机16与连接板15固定，同时伺服电机16的输出轴会将右侧的限位块19推动至限位套20的内腔，随后启动装置时，控制伺服电机16的输出轴带动限位块19转动，限位块19会通过限位套20带动内连接套9转动，使内连接套9通过限位条10和外连接套6带动外连接套6旋转，使外连接套6带动螺纹杆2转动，在需更换新的伺服电机16时，控制限位块14向外侧运动，使限位块14与伺服电机16分离，随后控制供电导线25通电，使供电导线25给电磁套24供电，使电磁套24具有磁性，随后使电磁套24将固定块23向外侧吸附，使固定块23运动至固定槽18的外部，随后将伺服电机16向左抽出，即可。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，包括右支撑板(1)，其特征在于：所述右支撑板(1)上方的内腔通过轴承活动套装有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的外部活动套装有滑块(3)，所述右支撑板(1)的左侧固定连接有左支撑板(4)，所述左支撑板(4)的上方固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的内腔通过轴承活动套装有外连接套(6)，所述外连接套(6)的内侧开设有限位槽(7)，所述外连接套(6)内腔的左侧活动套装有内连接套(9)，所述内连接套(9)的外部固定安装有限位条(10)，所述外连接套(6)的左侧固定连接有连接弹簧(8)。2.根据权利要求1所述的一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，其特征在于：所述左支撑板(4)的上方固定安装有连接板(15)，所述连接板(15)的前侧和后侧固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的内腔活动套装有螺纹柱(12)，所述螺纹柱(12)的内侧通过轴承连接有限位块(14)，所述螺纹柱(12)的外侧固定连接有转钮(13)。3.根据权利要求2所述的一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，其特征在于：所述连接板(15)的左侧连接有伺服电机(16)，所述连接板(15)的外侧固定套装有电磁套(24)，所述电磁套(24)的上方固定连接有供电导线(25)，所述伺服电机(16)的右侧固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的外侧开设有固定槽(18)，所述连接板(15)的内腔开设有连接槽(21)，所述连接槽(21)的内部固定安装有支撑弹簧(22)，所述支撑弹簧(22)的内侧固定连接有固定块(23)。4.根据权利要求1所述的一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，其特征在于：所述限位条(10)活动套装在限位槽(7)的内腔，所述连接弹簧(8)的左端与内连接套(9)的内腔固定连接，所述内连接套(9)的左侧固定连接有限位套(20)。5.根据权利要求1所述的一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，其特征在于：所述外连接套(6)的右端与螺纹杆(2)的左端固定连接，所述外连接套(6)和内连接套(9)的轴线与螺纹杆(2)的轴线位于同一直线上。6.根据权利要求2所述的一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，其特征在于：所述限位块(14)的内侧与伺服电机(16)右端的前侧和后侧相互适配，所述转钮(13)位于支撑块(11)的外侧。7.根据权利要求3所述的一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，其特征在于：所述固定块(23)和固定槽(18)相互适配，所述固定块(23)活动套装在固定槽(18)的内腔，所述固定块(23)和固定槽(18)的截面呈直角三角形。8.根据权利要求3所述的一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，其特征在于：所述连接槽(21)的宽度值与连接块(17)的宽度值相同，所述限位块(19)和限位套(20)左右相互平行。

技术总结
本发明公开了一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，涉及滑台技术领域，具体为一种滑台生产用自动化伺服电机安装机构，包括右支撑板，所述右支撑板上方的内腔通过轴承活动套装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部活动套装有滑块，所述右支撑板的左侧固定连接有左支撑板。该滑台生产用自动化伺服电机安装机构，通过在右支撑板的左侧连接左支撑板，使左支撑板的上方安装有支撑板，使支撑板的内腔通过轴承套装有外连接套，在外连接套的内腔开设限位槽，使外连接套的左侧通过连接弹簧连接内连接套，在内连接套的外侧安装限位条，在使用时方便通过限位槽和内连接套连接伺服电机的输出轴和螺纹杆，同时避免连接松动的情况。同时避免连接松动的情况。同时避免连接松动的情况。


技术研发人员：史宝平
受保护的技术使用者：东台市欧力传动部件有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/8