一种污水监测取样用机器人的制作方法

1.本发明涉及污水监测领域，更具体地说，涉及一种污水监测取样用机器人。


背景技术：

2.人类生产活动造成的水体污染中，工业引起的水体污染最严重。如工业废水，它含污染物多，成分复杂，不仅在水中不易净化，而且处理也比较困难。工业废水，是工业污染引起水体污染的最重要的原因。它占工业排出的污染物的大部分。工业废水所含的污染物因工厂种类不同而千差万别，即使是同类工厂，生产过程不同，其所含污染物的质和量也不一样。工业除了排出的废水直接注入水体引起污染外，固体废物和废气也会污染水体。
3.一些现有的污水监测取样机器人不便于对大型污水池底部的污水进行取样，只能对表面的污水进行采取样，而一些具有重金属污染的污水大多数将会沉底，所以污水池底部的污水所检测的数据将会更加的真实可靠。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种污水监测取样用机器人，将水母机器人本体放入污水中，通过监测摄像头对污水内部进行实时巡视监测，查看污水中是否含有不可被降解塑料等物质，并寻找所排放的源头，当水母机器人本体需要对污水进行取样时，首先通过智能处理模块控制电动伸缩杆进行拉伸，从而推动隔热筒，使得隔热筒包裹在连接杆的下端，同时也包裹在摩擦发热柱的外圆周面，对摩擦发热柱进行隔热，水母机器人本体在水中游动的过程中，其水流将带动转轮进行转动，转动的转轮配合摩擦环使得摩擦发热柱迅速的产生热量，其热量通过导热丝将传导至螺旋导热丝，从而对螺旋导热丝逐步进行加热，想象将螺旋导热丝延展成一条直线，距离摩擦发热柱最近的吸热块将最先吸收热量，从而使得二氧化碳弹性气囊发生膨胀，膨胀的二氧化碳弹性气囊将推动取样组件，但取样组件通过环形卡槽配合卡环进行限位，使得二氧化碳弹性气囊只能不断的膨胀，当环形卡槽与卡环之间所卡接的力度小于二氧化碳弹性气囊膨胀的挤压力度时，取样组件将进行弹射，使得取样组件迅速的朝向污水的底部发射，从而对底部的污水进行取样，提高检测数据的真实性和可靠性，当红外探测环探测到取样组件从发射仓发射时，将信号发送至智能处理模块，智能处理模块将判定此次取样作业完毕，从而控制电动伸缩杆进行收缩，最终使得摩擦发热柱与污水相接触，使得摩擦发热柱的热量导入至污水中，致使二氧化碳弹性气囊不能受热膨胀，降低取样组件出现自行弹射的可能性，取样组件进行弹射起步的过程中，因取样筒与取样海绵之间为相对独立的个体，取样筒受二氧化碳弹性气囊膨胀的力再污水中进行弹射，在取样筒弹射的瞬间，取样海绵相对于污水处于静止状态，最终使得取样海绵将迅速撞击垃圾处理专用菌存储球囊，取样海绵配合锥刺将刺破垃圾处理专用菌存储球囊，当水溶性树脂融化后，挤压态弹性气囊迅速复原呈球状，拖拽取样筒上浮，在水溶性树脂融化的瞬间，垃圾处理专用菌将与污水接触，同时取样海绵对污水进行取
样，垃圾处理专用菌配合取样筒的上浮，能够使得垃圾处理专用菌充分分布在污水中，垃圾处理专用菌将与污水接触反应时，将会产生大量的热量，温度较高的污水在污水中向上流动，能够带动取样筒上浮，再配合挤压态弹性气囊对取样筒的拖拽，极大的提高取样筒的上浮效率，提高污水的取样效率。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种污水监测取样用机器人，包括水母机器人本体，所述水母机器人本体包括智能处理模块，所述智能处理模块的上端电性连接有监测摄像头，所述智能处理模块的上端固定连接有防护罩，所述防护罩套设在监测摄像头的外侧，所述智能处理模块的外圆周面固定连接有光伏板，所述智能处理模块的下端电性连接有柔性伸缩推进模块，所述智能处理模块的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的外圆周面套设有隔热筒，所述隔热筒的外圆周面固定连接有衔接柱，所述衔接柱的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端与智能处理模块之间电性连接，所述衔接柱的下端固定连接有摩擦发热柱和发射盒，所述摩擦发热柱的下端贯穿发射盒延伸至发射盒的内腔，所述摩擦发热柱与发射盒之间固定连接，所述摩擦发热柱的外圆周面转动连接有转轮，所述转轮的内壁固定连接有摩擦环，所述摩擦环的内壁与摩擦发热柱的外圆周面相接触，所述摩擦发热柱的下端固定连接有导热丝，所述导热丝的下端固定连接有螺旋导热丝，所述螺旋导热丝的外圆周面固定连接有吸热块，所述吸热块的下端固定连接有二氧化碳弹性气囊，所述发射盒的内腔设有发射仓，所述二氧化碳弹性气囊位于发射仓的内腔，所述发射仓的内腔嵌设有取样组件，所述发射仓的下端固定连接有红外探测环，所述红外探测环与智能处理模块之间信号连接，将水母机器人本体放入污水中，通过监测摄像头对污水内部进行实时巡视监测，查看污水中是否含有不可被降解塑料等物质，并寻找所排放的源头，当水母机器人本体需要对污水进行取样时，首先通过智能处理模块控制电动伸缩杆进行拉伸，从而推动隔热筒，使得隔热筒包裹在连接杆的下端，同时也包裹在摩擦发热柱的外圆周面，对摩擦发热柱进行隔热，水母机器人本体在水中游动的过程中，其水流将带动转轮进行转动，转动的转轮配合摩擦环使得摩擦发热柱迅速的产生热量，其热量通过导热丝将传导至螺旋导热丝，从而对螺旋导热丝逐步进行加热，想象将螺旋导热丝延展成一条直线，距离摩擦发热柱最近的吸热块将最先吸收热量，从而使得二氧化碳弹性气囊发生膨胀，膨胀的二氧化碳弹性气囊将推动取样组件，但取样组件通过环形卡槽配合卡环进行限位，使得二氧化碳弹性气囊只能不断的膨胀，当环形卡槽与卡环之间所卡接的力度小于二氧化碳弹性气囊膨胀的挤压力度时，取样组件将进行弹射，使得取样组件迅速的朝向污水的底部发射，从而对底部的污水进行取样，提高检测数据的真实性和可靠性，当红外探测环探测到取样组件从发射仓发射时，将信号发送至智能处理模块，智能处理模块将判定此次取样作业完毕，从而控制电动伸缩杆进行收缩，最终使得摩擦发热柱与污水相接触，使得摩擦发热柱的热量导入至污水中，致使二氧化碳弹性气囊不能受热膨胀，降低取样组件出现自行弹射的可能性。
9.进一步的，所述发射仓的内壁固定连接有卡环，所述取样组件包括取样筒，所述取样筒的外圆周面开凿有环形卡槽，所述环形卡槽与卡环之间相匹配，所述取样筒的上端开凿有收纳空腔，所述收纳空腔的内部嵌设有挤压态弹性气囊，所述取样筒的上端固定连接有水溶性树脂，所述水溶性树脂位于挤压态弹性气囊的上方，所述挤压态弹性气囊的下端
固定连接有牵引绳，所述牵引绳的下端固定连接有衔接块，所述衔接块与取样筒的内壁固定连接，所述衔接块的表面开凿有通孔，所述衔接块的下端固定连接有垃圾处理专用菌存储球囊，所述取样筒的内底端嵌设有取样海绵，所述取样海绵的上端固定连接有锥刺，所述锥刺位于垃圾处理专用菌存储球囊的下方，取样组件进行弹射起步的过程中，因取样筒与取样海绵之间为相对独立的个体，取样筒受二氧化碳弹性气囊膨胀的力再污水中进行弹射，在取样筒弹射的瞬间，取样海绵相对于污水处于静止状态，最终使得取样海绵将迅速撞击垃圾处理专用菌存储球囊，取样海绵配合锥刺将刺破垃圾处理专用菌存储球囊，当水溶性树脂融化后，挤压态弹性气囊迅速复原呈球状，拖拽取样筒上浮，在水溶性树脂融化的瞬间，垃圾处理专用菌将与污水接触，同时取样海绵对污水进行取样，垃圾处理专用菌配合取样筒的上浮，能够使得垃圾处理专用菌充分分布在污水中，垃圾处理专用菌将与污水接触反应时，将会产生大量的热量，温度较高的污水在污水中向上流动，能够带动取样筒上浮，再配合挤压态弹性气囊对取样筒的拖拽，极大的提高取样筒的上浮效率，提高污水的取样效率。
10.进一步的，所述防护罩的表面设有透明防护层，所述透明防护层采用透明硅胶材料制成，通过透明防护层，提高对防护罩的保护效果，降低防护罩因撞击破裂的可能性。
11.进一步的，所述收纳空腔呈倒圆锥状，所述收纳空腔的内壁设有抛光层，通过倒圆锥状的收纳空腔再配合抛光层，使得挤压态弹性气囊能够迅速的脱离收纳空腔，提高挤压态弹性气囊的复原效率。
12.进一步的，所述卡环采用硬质弹性塑胶材料制成，所述卡环的内壁呈圆弧状，使得卡环具有一定的形变量，提高卡环的使用寿命。
13.进一步的，所述垃圾处理专用菌存储球囊处于未刺破状态时，所述取样组件的整体密度与水的密度相一致，当垃圾处理专用菌存储球囊与污水将接触以及水溶性树脂融化时，取样组件的整体密封将小于污水的密度，使得取样组件自身就具有上浮的趋势，进一步提高取样组件的上浮效率。
14.进一步的，所述取样筒的下端固定连接有减阻块，所述减阻块呈圆锥状，在取样组件发射的过程中，通过减阻块，减少污水对取样组件的阻力，提高取样组件能够更快的到达污水的底部。
15.进一步的，所述取样海绵的外径小于取样筒的内径，所述取样筒的内壁设有抛光层，极大的减小了取样海绵与取样筒之间的摩擦，提高取样海绵对垃圾处理专用菌存储球囊的撞击力度。
16.进一步的，所述隔热筒的内部固定连接有隔热橡胶，所述隔热橡胶与摩擦发热柱的外圆周面紧密接触，隔热筒配合隔热橡胶，提高对摩擦发热柱的隔热效果。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案将水母机器人本体放入污水中，通过监测摄像头对污水内部进行实时巡视监测，查看污水中是否含有不可被降解塑料等物质，并寻找所排放的源头，当水母机器人本体需要对污水进行取样时，首先通过智能处理模块控制电动伸缩杆进行拉伸，从而推动隔热筒，使得隔热筒包裹在连接杆的下端，同时也包裹在摩擦发热柱的外圆周面，对摩擦发热柱进行隔热，水母机器人本体在水中游动的过程中，其水流将带动转轮进行转动，转动
的转轮配合摩擦环使得摩擦发热柱迅速的产生热量，其热量通过导热丝将传导至螺旋导热丝，从而对螺旋导热丝逐步进行加热，想象将螺旋导热丝延展成一条直线，距离摩擦发热柱最近的吸热块将最先吸收热量，从而使得二氧化碳弹性气囊发生膨胀，膨胀的二氧化碳弹性气囊将推动取样组件，但取样组件通过环形卡槽配合卡环进行限位，使得二氧化碳弹性气囊只能不断的膨胀，当环形卡槽与卡环之间所卡接的力度小于二氧化碳弹性气囊膨胀的挤压力度时，取样组件将进行弹射，使得取样组件迅速的朝向污水的底部发射，从而对底部的污水进行取样，提高检测数据的真实性和可靠性，当红外探测环探测到取样组件从发射仓发射时，将信号发送至智能处理模块，智能处理模块将判定此次取样作业完毕，从而控制电动伸缩杆进行收缩，最终使得摩擦发热柱与污水相接触，使得摩擦发热柱的热量导入至污水中，致使二氧化碳弹性气囊不能受热膨胀，降低取样组件出现自行弹射的可能性。
20.(2)将水母机器人本体放入污水中，通过监测摄像头对污水内部进行实时巡视监测，查看污水中是否含有不可被降解塑料等物质，并寻找所排放的源头，当水母机器人本体需要对污水进行取样时，首先通过智能处理模块控制电动伸缩杆进行拉伸，从而推动隔热筒，使得隔热筒包裹在连接杆的下端，同时也包裹在摩擦发热柱的外圆周面，对摩擦发热柱进行隔热，水母机器人本体在水中游动的过程中，其水流将带动转轮进行转动，转动的转轮配合摩擦环使得摩擦发热柱迅速的产生热量，其热量通过导热丝将传导至螺旋导热丝，从而对螺旋导热丝逐步进行加热，想象将螺旋导热丝延展成一条直线，距离摩擦发热柱最近的吸热块将最先吸收热量，从而使得二氧化碳弹性气囊发生膨胀，膨胀的二氧化碳弹性气囊将推动取样组件，但取样组件通过环形卡槽配合卡环进行限位，使得二氧化碳弹性气囊只能不断的膨胀，当环形卡槽与卡环之间所卡接的力度小于二氧化碳弹性气囊膨胀的挤压力度时，取样组件将进行弹射，使得取样组件迅速的朝向污水的底部发射，从而对底部的污水进行取样，提高检测数据的真实性和可靠性，当红外探测环探测到取样组件从发射仓发射时，将信号发送至智能处理模块，智能处理模块将判定此次取样作业完毕，从而控制电动伸缩杆进行收缩，最终使得摩擦发热柱与污水相接触，使得摩擦发热柱的热量导入至污水中，致使二氧化碳弹性气囊不能受热膨胀，降低取样组件出现自行弹射的可能性。
21.(3)防护罩的表面设有透明防护层，透明防护层采用透明硅胶材料制成，通过透明防护层，提高对防护罩的保护效果，降低防护罩因撞击破裂的可能性。
22.(4)收纳空腔呈倒圆锥状，收纳空腔的内壁设有抛光层，通过倒圆锥状的收纳空腔再配合抛光层，使得挤压态弹性气囊能够迅速的脱离收纳空腔，提高挤压态弹性气囊的复原效率。
23.(5)卡环采用硬质弹性塑胶材料制成，卡环的内壁呈圆弧状，使得卡环具有一定的形变量，提高卡环的使用寿命。
24.(6)垃圾处理专用菌存储球囊处于未刺破状态时，取样组件的整体密度与水的密度相一致，当垃圾处理专用菌存储球囊与污水将接触以及水溶性树脂融化时，取样组件的整体密封将小于污水的密度，使得取样组件自身就具有上浮的趋势，进一步提高取样组件的上浮效率。
25.(7)取样筒的下端固定连接有减阻块，减阻块呈圆锥状，在取样组件发射的过程中，通过减阻块，减少污水对取样组件的阻力，提高取样组件能够更快的到达污水的底部。
26.(8)取样海绵的外径小于取样筒的内径，取样筒的内壁设有抛光层，极大的减小了
取样海绵与取样筒之间的摩擦，提高取样海绵对垃圾处理专用菌存储球囊的撞击力度。
27.(9)隔热筒的内部固定连接有隔热橡胶，隔热橡胶与摩擦发热柱的外圆周面紧密接触，隔热筒配合隔热橡胶，提高对摩擦发热柱的隔热效果。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的整体局部正视结构示意图；
30.图3为本发明的整体局部剖视结构示意图；
31.图4为图3的a处放大图；
32.图5为本发明的转轮结构示意图；
33.图6为本发明的螺旋导热丝和吸热块结构示意图；
34.图7为本发明的取样组件结构示意图；
35.图8为本发明的取样组件发射状态结构示意图；
36.图9为本发明的取样组件上浮状态结构示意图。
37.图中标号说明：
38.1水母机器人本体、101智能处理模块、102监测摄像头、103防护罩、104光伏板、105柔性伸缩推进模块、2连接杆、3隔热筒、301隔热橡胶、4衔接柱、5电动伸缩杆、6摩擦发热柱、7发射盒、8转轮、9摩擦环、10导热丝、11螺旋导热丝、12吸热块、13二氧化碳弹性气囊、14发射仓、15红外探测环、16取样组件、161取样筒、1611减阻块、162环形卡槽、163收纳空腔、164挤压态弹性气囊、165水溶性树脂、166牵引绳、167衔接块、1671通孔、168垃圾处理专用菌存储球囊、169取样海绵、1691锥刺。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.实施例：
43.请参阅图1-6，一种污水监测取样用机器人，包括水母机器人本体1，水母机器人本
体1包括智能处理模块101，智能处理模块101的上端电性连接有监测摄像头102，智能处理模块101的上端固定连接有防护罩103，防护罩103套设在监测摄像头102的外侧，智能处理模块101的外圆周面固定连接有光伏板104，智能处理模块101的下端电性连接有柔性伸缩推进模块105，智能处理模块101的下端固定连接有连接杆2，连接杆2的外圆周面套设有隔热筒3，隔热筒3的外圆周面固定连接有衔接柱4，衔接柱4的上端固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的上端与智能处理模块101之间电性连接，衔接柱4的下端固定连接有摩擦发热柱6和发射盒7，摩擦发热柱6的下端贯穿发射盒7延伸至发射盒7的内腔，摩擦发热柱6与发射盒7之间固定连接，摩擦发热柱6的外圆周面转动连接有转轮8，转轮8的内壁固定连接有摩擦环9，摩擦环9的内壁与摩擦发热柱6的外圆周面相接触，摩擦发热柱6的下端固定连接有导热丝10，导热丝10的下端固定连接有螺旋导热丝11，螺旋导热丝11的外圆周面固定连接有吸热块12，吸热块12的下端固定连接有二氧化碳弹性气囊13，发射盒7的内腔设有发射仓14，二氧化碳弹性气囊13位于发射仓14的内腔，发射仓14的内腔嵌设有取样组件16，发射仓14的下端固定连接有红外探测环15，红外探测环15与智能处理模块101之间信号连接，将水母机器人本体1放入污水中，通过监测摄像头102对污水内部进行实时巡视监测，查看污水中是否含有不可被降解塑料等物质，并寻找所排放的源头，当水母机器人本体1需要对污水进行取样时，首先通过智能处理模块101控制电动伸缩杆5进行拉伸，从而推动隔热筒3，使得隔热筒3包裹在连接杆2的下端，同时也包裹在摩擦发热柱6的外圆周面，对摩擦发热柱6进行隔热，水母机器人本体1在水中游动的过程中，其水流将带动转轮8进行转动，转动的转轮8配合摩擦环9使得摩擦发热柱6迅速的产生热量，其热量通过导热丝10将传导至螺旋导热丝11，从而对螺旋导热丝11逐步进行加热，想象将螺旋导热丝11延展成一条直线，距离摩擦发热柱6最近的吸热块12将最先吸收热量，从而使得二氧化碳弹性气囊13发生膨胀，膨胀的二氧化碳弹性气囊13将推动取样组件16，但取样组件16通过环形卡槽162配合卡环17进行限位，使得二氧化碳弹性气囊13只能不断的膨胀，当环形卡槽162与卡环17之间所卡接的力度小于二氧化碳弹性气囊13膨胀的挤压力度时，取样组件16将进行弹射，使得取样组件16迅速的朝向污水的底部发射，从而对底部的污水进行取样，提高检测数据的真实性和可靠性，当红外探测环15探测到取样组件16从发射仓14发射时，将信号发送至智能处理模块101，智能处理模块101将判定此次取样作业完毕，从而控制电动伸缩杆5进行收缩，最终使得摩擦发热柱6与污水相接触，使得摩擦发热柱6的热量导入至污水中，致使二氧化碳弹性气囊13不能受热膨胀，降低取样组件16出现自行弹射的可能性。
44.请参阅图7-9，将水母机器人本体1放入污水中，通过监测摄像头102对污水内部进行实时巡视监测，查看污水中是否含有不可被降解塑料等物质，并寻找所排放的源头，当水母机器人本体1需要对污水进行取样时，首先通过智能处理模块101控制电动伸缩杆5进行拉伸，从而推动隔热筒3，使得隔热筒3包裹在连接杆2的下端，同时也包裹在摩擦发热柱6的外圆周面，对摩擦发热柱6进行隔热，水母机器人本体1在水中游动的过程中，其水流将带动转轮8进行转动，转动的转轮8配合摩擦环9使得摩擦发热柱6迅速的产生热量，其热量通过导热丝10将传导至螺旋导热丝11，从而对螺旋导热丝11逐步进行加热，想象将螺旋导热丝11延展成一条直线，距离摩擦发热柱6最近的吸热块12将最先吸收热量，从而使得二氧化碳弹性气囊13发生膨胀，膨胀的二氧化碳弹性气囊13将推动取样组件16，但取样组件16通过环形卡槽162配合卡环17进行限位，使得二氧化碳弹性气囊13只能不断的膨胀，当环形卡槽
162与卡环17之间所卡接的力度小于二氧化碳弹性气囊13膨胀的挤压力度时，取样组件16将进行弹射，使得取样组件16迅速的朝向污水的底部发射，从而对底部的污水进行取样，提高检测数据的真实性和可靠性，当红外探测环15探测到取样组件16从发射仓14发射时，将信号发送至智能处理模块101，智能处理模块101将判定此次取样作业完毕，从而控制电动伸缩杆5进行收缩，最终使得摩擦发热柱6与污水相接触，使得摩擦发热柱6的热量导入至污水中，致使二氧化碳弹性气囊13不能受热膨胀，降低取样组件16出现自行弹射的可能性。
45.请参阅图3，防护罩103的表面设有透明防护层，透明防护层采用透明硅胶材料制成，通过透明防护层，提高对防护罩103的保护效果，降低防护罩103因撞击破裂的可能性，隔热筒3的内部固定连接有隔热橡胶301，隔热橡胶301与摩擦发热柱6的外圆周面紧密接触，隔热筒3配合隔热橡胶301，提高对摩擦发热柱6的隔热效果。
46.请参阅图7，收纳空腔163呈倒圆锥状，收纳空腔163的内壁设有抛光层，通过倒圆锥状的收纳空腔163再配合抛光层，使得挤压态弹性气囊164能够迅速的脱离收纳空腔163，提高挤压态弹性气囊164的复原效率，卡环17采用硬质弹性塑胶材料制成，垃圾处理专用菌存储球囊168处于未刺破状态时，取样组件16的整体密度与水的密度相一致，当垃圾处理专用菌存储球囊168与污水将接触以及水溶性树脂165融化时，取样组件16的整体密封将小于污水的密度，使得取样组件16自身就具有上浮的趋势，进一步提高取样组件16的上浮效率。
47.请参阅图4，卡环17的内壁呈圆弧状，使得卡环17具有一定的形变量，提高卡环17的使用寿命。
48.请参阅图8-9，取样筒161的下端固定连接有减阻块1611，减阻块1611呈圆锥状，在取样组件16发射的过程中，通过减阻块1611，减少污水对取样组件16的阻力，提高取样组件16能够更快的到达污水的底部，取样海绵169的外径小于取样筒161的内径，取样筒161的内壁设有抛光层，极大的减小了取样海绵169与取样筒161之间的摩擦，提高取样海绵169对垃圾处理专用菌存储球囊168的撞击力度，隔热筒3的内部固定连接有隔热橡胶301，隔热橡胶301与摩擦发热柱6的外圆周面紧密接触，隔热筒3配合隔热橡胶301，提高对摩擦发热柱6的隔热效果。
49.工作原理：将水母机器人本体1放入污水中，通过监测摄像头102对污水内部进行实时巡视监测，查看污水中是否含有不可被降解塑料等物质，并寻找所排放的源头，当水母机器人本体1需要对污水进行取样时，首先通过智能处理模块101控制电动伸缩杆5进行拉伸，从而推动隔热筒3，使得隔热筒3包裹在连接杆2的下端，同时也包裹在摩擦发热柱6的外圆周面，对摩擦发热柱6进行隔热，水母机器人本体1在水中游动的过程中，其水流将带动转轮8进行转动，转动的转轮8配合摩擦环9使得摩擦发热柱6迅速的产生热量，其热量通过导热丝10将传导至螺旋导热丝11，从而对螺旋导热丝11逐步进行加热，想象将螺旋导热丝11延展成一条直线，距离摩擦发热柱6最近的吸热块12将最先吸收热量，从而使得二氧化碳弹性气囊13发生膨胀，膨胀的二氧化碳弹性气囊13将推动取样组件16，但取样组件16通过环形卡槽162配合卡环17进行限位，使得二氧化碳弹性气囊13只能不断的膨胀，当环形卡槽162与卡环17之间所卡接的力度小于二氧化碳弹性气囊13膨胀的挤压力度时，取样组件16将进行弹射，使得取样组件16迅速的朝向污水的底部发射，从而对底部的污水进行取样，提高检测数据的真实性和可靠性，当红外探测环15探测到取样组件16从发射仓14发射时，将信号发送至智能处理模块101，智能处理模块101将判定此次取样作业完毕，从而控制电动
伸缩杆5进行收缩，最终使得摩擦发热柱6与污水相接触，使得摩擦发热柱6的热量导入至污水中，致使二氧化碳弹性气囊13不能受热膨胀，降低取样组件16出现自行弹射的可能性，取样组件16进行弹射起步的过程中，因取样筒161与取样海绵169之间为相对独立的个体，取样筒161受二氧化碳弹性气囊13膨胀的力再污水中进行弹射，在取样筒161弹射的瞬间，取样海绵169相对于污水处于静止状态，最终使得取样海绵169将迅速撞击垃圾处理专用菌存储球囊168，取样海绵169配合锥刺1691将刺破垃圾处理专用菌存储球囊168，当水溶性树脂165融化后，挤压态弹性气囊164迅速复原呈球状，拖拽取样筒161上浮，在水溶性树脂165融化的瞬间，垃圾处理专用菌将与污水接触，同时取样海绵169对污水进行取样，垃圾处理专用菌配合取样筒161的上浮，能够使得垃圾处理专用菌充分分布在污水中，垃圾处理专用菌将与污水接触反应时，将会产生大量的热量，温度较高的污水在污水中向上流动，能够带动取样筒161上浮，再配合挤压态弹性气囊164对取样筒161的拖拽，极大的提高取样筒161的上浮效率，提高污水的取样效率。
50.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种污水监测取样用机器人，包括水母机器人本体(1)，其特征在于：所述水母机器人本体(1)包括智能处理模块(101)，所述智能处理模块(101)的上端电性连接有监测摄像头(102)，所述智能处理模块(101)的上端固定连接有防护罩(103)，所述防护罩(103)套设在监测摄像头(102)的外侧，所述智能处理模块(101)的外圆周面固定连接有光伏板(104)，所述智能处理模块(101)的下端电性连接有柔性伸缩推进模块(105)，所述智能处理模块(101)的下端固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的外圆周面套设有隔热筒(3)，所述隔热筒(3)的外圆周面固定连接有衔接柱(4)，所述衔接柱(4)的上端固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的上端与智能处理模块(101)之间电性连接，所述衔接柱(4)的下端固定连接有摩擦发热柱(6)和发射盒(7)，所述摩擦发热柱(6)的下端贯穿发射盒(7)延伸至发射盒(7)的内腔，所述摩擦发热柱(6)与发射盒(7)之间固定连接，所述摩擦发热柱(6)的外圆周面转动连接有转轮(8)，所述转轮(8)的内壁固定连接有摩擦环(9)，所述摩擦环(9)的内壁与摩擦发热柱(6)的外圆周面相接触，所述摩擦发热柱(6)的下端固定连接有导热丝(10)，所述导热丝(10)的下端固定连接有螺旋导热丝(11)，所述螺旋导热丝(11)的外圆周面固定连接有吸热块(12)，所述吸热块(12)的下端固定连接有二氧化碳弹性气囊(13)，所述发射盒(7)的内腔设有发射仓(14)，所述二氧化碳弹性气囊(13)位于发射仓(14)的内腔，所述发射仓(14)的内腔嵌设有取样组件(16)，所述发射仓(14)的下端固定连接有红外探测环(15)，所述红外探测环(15)与智能处理模块(101)之间信号连接。2.根据权利要求1所述的一种污水监测取样用机器人，其特征在于：所述发射仓(14)的内壁固定连接有卡环(17)，所述取样组件(16)包括取样筒(161)，所述取样筒(161)的外圆周面开凿有环形卡槽(162)，所述环形卡槽(162)与卡环(17)之间相匹配，所述取样筒(161)的上端开凿有收纳空腔(163)，所述收纳空腔(163)的内部嵌设有挤压态弹性气囊(164)，所述取样筒(161)的上端固定连接有水溶性树脂(165)，所述水溶性树脂(165)位于挤压态弹性气囊(164)的上方，所述挤压态弹性气囊(164)的下端固定连接有牵引绳(166)，所述牵引绳(166)的下端固定连接有衔接块(167)，所述衔接块(167)与取样筒(161)的内壁固定连接，所述衔接块(167)的表面开凿有通孔(1671)，所述衔接块(167)的下端固定连接有垃圾处理专用菌存储球囊(168)，所述取样筒(161)的内底端嵌设有取样海绵(169)，所述取样海绵(169)的上端固定连接有锥刺(1691)，所述锥刺(1691)位于垃圾处理专用菌存储球囊(168)的下方。3.根据权利要求1所述的一种污水监测取样用机器人，其特征在于：所述防护罩(103)的表面设有透明防护层，所述透明防护层采用透明硅胶材料制成。4.根据权利要求2所述的一种污水监测取样用机器人，其特征在于：所述收纳空腔(163)呈倒圆锥状，所述收纳空腔(163)的内壁设有抛光层。5.根据权利要求2所述的一种污水监测取样用机器人，其特征在于：所述卡环(17)采用硬质弹性塑胶材料制成，所述卡环(17)的内壁呈圆弧状。6.根据权利要求2所述的一种污水监测取样用机器人，其特征在于：所述垃圾处理专用菌存储球囊(168)处于未刺破状态时，所述取样组件(16)的整体密度与水的密度相一致。7.根据权利要求2所述的一种污水监测取样用机器人，其特征在于：所述取样筒(161)的下端固定连接有减阻块(1611)，所述减阻块(1611)呈圆锥状。8.根据权利要求2所述的一种污水监测取样用机器人，其特征在于：所述取样海绵
(169)的外径小于取样筒(161)的内径，所述取样筒(161)的内壁设有抛光层。9.根据权利要求1所述的一种污水监测取样用机器人，其特征在于：所述隔热筒(3)的内部固定连接有隔热橡胶(301)，所述隔热橡胶(301)与摩擦发热柱(6)的外圆周面紧密接触。

技术总结
本发明公开了一种污水监测取样用机器人，属于污水监测领域，一种污水监测取样用机器人，本方案可以实现取样海绵配合锥刺将刺破垃圾处理专用菌存储球囊，当水溶性树脂融化后，挤压态弹性气囊迅速复原呈球状，拖拽取样筒上浮，在水溶性树脂融化的瞬间，垃圾处理专用菌将与污水接触，同时取样海绵对污水进行取样，垃圾处理专用菌配合取样筒的上浮，能够使得垃圾处理专用菌充分分布在污水中，垃圾处理专用菌将与污水接触反应时，将会产生大量的热量，温度较高的污水在污水中向上流动，能够带动取样筒上浮，再配合挤压态弹性气囊对取样筒的拖拽，极大的提高取样筒的上浮效率，提高污水的取样效率。取样效率。取样效率。


技术研发人员：范传超
受保护的技术使用者：范传超
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/8