一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构的制作方法

1.本发明属于航天航空技术领域，具体涉及一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，特备适合安装于通过航空固定翼飞机上。


背景技术：

2.精确制导武器已成为信息化战争中的重要毁伤手段，而导引头是精确制导武器的核心部件，随着研制周期缩短，导引头许多性能通过挂飞进行验证和改进是一种行之有效且节省成本的方式。
3.现有挂飞机构大都是固定式不可调节的形式，只是适用特定产品；少部分可调节挂飞机构主要是高度可调节机构，以适用不同飞机的挂载需求。对于雷达导引头，不同擦地角的信杂比对雷达导引头性能影响巨大，而导引头位标器的俯仰角范围无法满则验证试验要求的大擦地角，挂飞搭载的通航飞机亦不能对该角度进行扩展，一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构是行之有效的解决途径。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题
5.为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，对雷达导引头的下视角进行扩张以验证更大擦地角下信杂比对雷达导引头性能的影响。
6.技术方案
7.一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，其特征在于包括上桁架、延伸桁架、下桁架、前支耳、后支耳、滑块、旋转轴、堵头和安装板；所述的上桁架固定于通用航空飞机的地轨上；所述的延伸桁架的一端连接上桁架，另一端连接下桁架(3)；所述的前支耳固定在下桁架的两个非对角角位置处，前支耳为弧形结构，设有7个通孔，每个孔间距为5
°
，从上而下第一个孔位置对应下视角0
°
，第二个孔位置对应下视角-5
°
；所述的滑块固定在安装板的两个角位置处，为弧形结构，滑块放置于前支耳内能相对前支耳上下滑动；所述的后支耳固定在下桁架的另两个角位置处；所述旋转轴穿过后支耳后固定在安装板上表面，两端使用堵头进行轴向定位；安装板下表面安装雷达导引头。
8.本发明进一步的技术方案：所述的上桁架采用矩形管铝型材焊接成型。
9.本发明进一步的技术方案：所述的延伸桁架采用矩形管铝型材焊接成型。
10.本发明进一步的技术方案：所述的下桁架采用矩形管铝型材焊接成型。
11.本发明进一步的技术方案：所述的安装板设置了三组等间距的螺纹安装孔。
12.本发明进一步的技术方案：所述的安装板采用镂空设计减轻重量。
13.本发明进一步的技术方案：所述的前支耳的通孔为φ11。
14.有益效果
15.本发明提出的一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，能够实现在下视角
0～-30
°
范围内，每5
°
可调节的功能，具有调节方便，成本低，安全可靠的特点。与现有技术相比，其优点如下：
16.1、延伸挂架的上桁架，延伸桁架，下桁架分别采用矩形管铝型材焊接成型后拼装而成，便于拆装和运输，成本低，重量轻。
17.2、下视角度可在0～-30
°
范围内每5
°
可调，可对被测产品在多种下视角情况下进行测试，验证不同擦地角下算法的适用性。
18.3、通过所述前支耳和滑块的滑动配合以及旋转轴与后支耳的旋转配合，使安装板绕旋转轴中心轴旋转而达到，该结构调节方便，成本低，双边滑块支撑增加了安装平台的刚度，保证被测产品测试数据的准确性。
19.4、通过对所述前支耳，后支耳，滑块，旋转轴表面硬化来增加滑动副和旋转副的耐磨性，延长使用寿命和提高抗振性能；
20.5、安装板设置了三组等间距的螺纹安装孔，实现不同产品的搭载或同产品不同试验项目的灵活配置，增强该调节机构的通用性。
附图说明
21.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
22.图1为本发明的斜视图；
23.图2为本发明安装板局部爆炸图
24.图3为本发明的产品挂飞工作示意图；
25.其中：1-上桁架；2-延伸桁架；3-下桁架；4-前支耳；5-后支耳；6-滑块；7-旋转轴；8-堵头；9-安装板；10-被测导引头；11-惯导；12-光学监视设备。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
27.图1和图2示出了一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，该实例机构由延伸挂架和下视角可调节的安装平台组成。延伸挂架由上桁架1、延伸桁架2以及下桁架3组成，三种桁架分别通过焊接成型后，再通过16个m12的螺栓和螺母连接；安装平台由两个前支耳4，三个后支耳5，一个旋转轴7，两个滑块6和一个安装板9组成；安装板9安装有被测导引头10，惯导11，光学监视设备12。
28.所述上桁架1通过地脚螺栓固定于通用航空飞机的地轨上，上桁架1采用矩形管铝型材焊接成型，外形看似为3个口组成的矩形结构。
29.所述延伸桁架2为一个空心正方体，采用矩形管铝型材焊接成型，外形看似为6个口组成的，延伸桁架2上顶与上桁架1通过螺栓和螺母连接，下顶与下桁架3通过螺栓和螺母连接。
30.所述下桁架3与上桁架1类似，外形看似为3个口组成的矩形结构，采用矩形管铝型
材焊接成型。
31.所述前支耳4为弧形内空结构，滑块6能在前支耳4内腔内上下滑动，弧形的前后两侧对称设有7个φ11的通孔，每个孔间距为5
°
，从上而下第一个孔位置对应下视角0
°
，第二个孔位置对应下视角-5
°
，依次类推。2个前支耳4通过螺栓和螺母固定在下桁架3的矩形结构的下表面的长边的两个非对角角位置处。
32.所述后支耳5为环状结构，2个后支耳5通过螺栓和螺母固定在下桁架3的矩形结构的下表面的另一长边的两个非对角角位置处。
33.所述两个滑块6为弧形结构，分别如图1序号6所示分别放置两个前支耳5中，滑块6上设有通孔，用于与前支耳4上的通孔配合固定的；滑块6还带有安装块，安装块用螺栓固定于安装板9前部左右两个角相应的孔位中。
34.所述旋转轴7先穿过后支耳5后用8个螺钉与安装板9连接，两端使用堵头8堵住。
35.所述安装板9为镂空板，上面设有很多螺孔，上表面用于固定滑块6、旋转轴7，下表面用于固定被测导引头10、惯导11、光学监视设备12。该安装平台可同时并排安装3个直径不大于200mm的导引头；由于安装板横向跨距较大，本发明对其采用多点固定和支撑，并采用镂空设计减轻重量的同时不降低刚度。
36.旋转安装板9，固定于安装板9上的滑块6在前支耳4中滑动，且绕着旋转轴7转动。待安装板9转动至试验要求角度，通过两个前支耳4中的孔将滑块6用螺栓固定。
37.安装主要顺序为先在飞机地轨上固定上桁架1；同时在地面将延伸桁架2和下桁架3用8个m12的螺栓和螺母固连，并将前支耳4和后支耳5用20个m8螺栓和螺母固定于下桁架3对应孔中；将旋转轴7插入两个后支耳5的同轴孔系中，并用堵头8将旋转轴7进行轴向定位；将滑块6放置于前支耳4中并用8个m10的螺栓固定于安装板9前部两组m10螺纹孔中；将安装板9与旋转轴7用5个m8螺栓固连；任意在前支耳4上选取一组孔将滑块6固定，此时安装板9实现固定并与下桁架3完成连接，最后整体与上桁架1用8个m12螺栓和螺母固定，至此完成调节机构于飞机的固定；然后将被测导引头10，惯导11，光学监视设备12固定于安装板9上。确定好下视角度后，松开前支耳4上的螺栓，手动转动安装板9至要求角度后再次紧固该螺栓，至此完成一个架次试验前所有的结构安装。
38.图3为该试验系统安装于飞机上的下视角为25
°
时的姿态，滑块6固定在前支耳4倒数第二个孔中(从上往下数倒数)，其弧形角度为25
°
，即安装板9和下桁架3之间的角度为25
°
。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，其特征在于包括上桁架(1)、延伸桁架(2)、下桁架(3)、前支耳(4)、后支耳(5)、滑块(6)、旋转轴(7)、堵头(8)和安装板(9)；所述的上桁架(1)固定于通用航空飞机的地轨上；所述的延伸桁架(2)的一端连接上桁架(1)，另一端连接下桁架(3)；所述的前支耳(4)固定在下桁架(3)的两个非对角角位置处，前支耳(4)为弧形结构，设有7个通孔，每个孔间距为5
°
，从上而下第一个孔位置对应下视角0
°
，第二个孔位置对应下视角-5
°
；所述的滑块(6)固定在安装板(9)的两个角位置处，为弧形结构，滑块(6)放置于前支耳(4)内能相对前支耳(4)上下滑动；所述的后支耳(5)固定在下桁架(3)的另两个角位置处；所述旋转轴(7)穿过后支耳(5)后固定在安装板(9)上表面，两端使用堵头(8)进行轴向定位；安装板(9)下表面安装雷达导引头。2.根据权利要求所述的一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，其特征在于所述的上桁架(1)采用矩形管铝型材焊接成型。3.根据权利要求所述的一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，其特征在于所述的延伸桁架(2)采用矩形管铝型材焊接成型。4.根据权利要求所述的一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，其特征在于所述的下桁架(3)采用矩形管铝型材焊接成型。5.根据权利要求所述的一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，其特征在于所述的安装板(9)设置了三组等间距的螺纹安装孔。6.根据权利要求所述的一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，其特征在于所述的安装板(9)采用镂空设计减轻重量。7.根据权利要求所述的一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，其特征在于所述的前支耳(4)的通孔为φ11。

技术总结
本发明涉及一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，属于航天航空技术领域。该机构由延伸挂架和下视角可调节的安装平台组成。延伸挂架由上桁架、延伸桁架以及下桁架组成，三种桁架分别通过焊接成型后，再通过螺栓连接，便于拆装和运输；安装平台由两个前支耳，三个后支耳，一个旋转轴，两个滑块和一个安装板组成；两个前支耳上每间隔5


技术研发人员：唐万强 张文博 张守银 邱林茂
受保护的技术使用者：西安电子工程研究所
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/8