一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的制作方法

1.本发明属于矿道填充挤压技术领域，具体是一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置。


背景技术：

2.地下的采煤工作面往往位于地下几百米的位置，如果在地下进行大面积开采的话，会使底部形成采空区，采空区上层的岩层和土层会在重力作用下逐渐陷落，严重的还会造成地表塌陷；因此为了避免后期的自然灾害，常常通过人工爆破的方式使其先塌陷下来。
3.但是对于上方地表存在城市或者其他不宜塌陷的地表建筑时，往往是通过填充的方式提高采空区的结构强度，防止其陷落；需要填充的采煤工作面，往往在传统的液压支架后方集成有填充物输送系统和夯实系统，但是常见的夯实系统仅能朝向液压支架的后方进行夯实，此时矿道的两侧边缘区域，填充物依然较为松软，无法良好地保证其填充支撑强度。
4.本发明基于矿道填充的工序分析，提出了一种不需要驱动装置便能够自行展开膨胀的、并且能够保持展开状态的用于矿道填充物侧面增压夯实的装置。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于矿道填充物侧面夯实的、能够无动力展开的、展开后无法回缩的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置；为了省略传统的主动驱动装置，本发明基于分割原理和预先反作用原理，创造性地提出了无动力滑移式展开装置和展开顶撑装置，利用正面夯实装置朝后方夯实的力作为驱动力，驱动展开组件膨胀展开，从侧面对颗粒状填充物料进行挤压，在没有任何主动驱动装置的情况下就实现了在正面夯实过程中展开组件自动膨胀展开的技术效果，克服了颗粒状填充物料的侧面无法夯实、对填充支撑强度有影响的现有问题。
6.为了保证固定式底壳体和展开式顶壳体仅能单向运动，本发明基于等势原理，创造性地提出了单向弹性限位式顶撑装置，通过能够自动复位的滑动挡止滑块对伸缩柱倒勾齿的运动方向进行限制，使异形伸缩柱能够从异形伸缩套筒中伸出却无法回缩至异形伸缩套筒中，通过多组并列设置的自复位弹性卡止组件同时对异形伸缩柱进行限位，实现了防止固定式底壳体和展开式顶壳体回缩的技术效果，为了减小固定式底壳体和展开式顶壳体伸出时的滑动阻力，本发明提出了导向组件，通过导向圆筒和导向直杆的导向作用，极大地降低了固定式底壳体和展开式顶壳体的横向摩擦阻力。
7.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，包括单向弹性限位式顶撑装置、无动力滑移式展开装置、展开顶撑装置和支撑夯实装置，所述单向弹性限位式顶撑装置阵列设于无动力滑移式展开装置中，单向弹性限位式顶撑装置仅能单向滑动，防止在撤去驱动力的时候回缩，所述无动力滑移式展开装置设于支撑夯实装置的侧面，所述展开顶撑装置阵列设于无动力滑移式展开装置中，展开顶撑装置
具有驱动支撑的作用。
8.进一步地，所述单向弹性限位式顶撑装置包括滑移式伸长组件和自复位弹性卡止组件，所述滑移式伸长组件阵列设于无动力滑移式展开装置中，所述自复位弹性卡止组件阵列设于滑移式伸长组件上，自复位弹性卡止组件具有自动回弹复位的特性，能够防止单向弹性限位式顶撑装置回缩；所述滑移式伸长组件包括异形伸缩柱和异形伸缩套筒，所述异形伸缩柱阵列设于无动力滑移式展开装置中，所述异形伸缩柱的两侧阵列设有伸缩柱倒勾齿，异形伸缩柱和伸缩柱倒勾齿由高强度材料通过一体成型的方式制成，所述异形伸缩套筒卡合滑动设于异形伸缩柱上，所述异形伸缩套筒设于无动力滑移式展开装置中，所述异形伸缩套筒上对称设有伸缩套筒侧面横槽，所述伸缩柱倒勾齿卡合滑动设于伸缩套筒侧面横槽中，所述异形伸缩套筒上阵列设有伸缩套筒圆弧凹槽，所述异形伸缩套筒在伸缩套筒圆弧凹槽的两端对称设有伸缩套筒方形法兰。
9.作为优选地，所述自复位弹性卡止组件包括滑动挡止滑块、滑板耳板和自动复位弹簧，所述滑动挡止滑块卡合滑动设于伸缩套筒圆弧凹槽中，滑动挡止滑块具有挡住伸缩柱倒勾齿、防止异形伸缩柱和异形伸缩套筒回缩的作用，所述滑动挡止滑块上设有滑块月牙形凸台，所述滑块月牙形凸台卡合滑动设于伸缩套筒侧面横槽中，所述自动复位弹簧对称设于滑动挡止滑块的两端，所述自动复位弹簧设于滑板耳板上，滑板耳板能提供持续的弹性复位力，使滑动挡止滑块和伸缩柱倒勾齿贴合滑动。
10.进一步地，所述无动力滑移式展开装置包括展开组件和导向组件，所述展开组件位于支撑夯实装置的侧面，所述导向组件对称设于展开组件中；所述展开组件包括固定式底壳体、展开式顶壳体和侧面无动力驱动板，所述异形伸缩柱阵列设于固定式底壳体的内壁上，所述展开式顶壳体卡合滑动设于固定式底壳体上，展开式顶壳体和固定式底壳体展开时能够对周围的填充物进行挤压，所述异形伸缩套筒阵列设于展开式顶壳体的内壁上，所述固定式底壳体的一侧设有底壳侧面滑槽，所述侧面无动力驱动板上设有滑行导向板，所述侧面无动力驱动板在滑行导向板上设有滑行板长条形槽，所述滑行导向板卡合滑动设于底壳侧面滑槽中，所述侧面无动力驱动板上设有端部驱动板。
11.作为优选地，所述导向组件包括导向圆筒和导向直杆，所述导向圆筒对称设于固定式底壳体的内壁上，所述导向直杆对称设于展开式顶壳体的内壁上，所述导向直杆卡合滑动设于导向圆筒中，通过导向圆筒和导向直杆的卡合导向，防止固定式底壳体和展开式顶壳体卡合展开时产生较大的横向摩擦阻力。
12.进一步地，所述展开顶撑装置包括横滑顶撑部、纵滑顶撑部和顶撑连杆，所述横滑顶撑部设于滑行导向板上，所述纵滑顶撑部设于展开式顶壳体上，所述顶撑连杆的一端转动设于横滑顶撑部上，所述顶撑连杆的另一端转动设于纵滑顶撑部上。
13.作为优选地，所述横滑顶撑部包括基座安装底板、横滑铰接基座和横滑铰接销轴，所述基座安装底板设于滑行导向板上，所述横滑铰接基座设于基座安装底板上，所述横滑铰接基座上设有横滑基座铰接孔，所述横滑铰接销轴卡合设于横滑基座铰接孔中。
14.作为本发明的进一步优选，所述纵滑顶撑部包括纵滑铰接基座和纵滑铰接销轴，所述纵滑铰接基座设于展开式顶壳体的内壁上，所述纵滑铰接基座上设有纵滑基座铰接孔，所述纵滑铰接销轴卡合设于纵滑基座铰接孔中，所述顶撑连杆上对称设有连杆端部铰接孔，所述顶撑连杆通过连杆端部铰接孔的其中一组转动设于横滑铰接销轴上，所述顶撑
连杆通过连杆端部铰接孔的另外一组转动设于纵滑铰接销轴上，通过顶撑连杆的角度的改变，改变固定式底壳体和展开式顶壳体之间的距离，从而起到控制固定式底壳体和展开式顶壳体膨胀展开的技术效果。
15.进一步地，所述支撑夯实装置包括颗粒状填充物料和填充式液压支架，所述颗粒状填充物料位于展开式顶壳体的侧面，颗粒状填充物料为用于填充矿道的物质，所述填充式液压支架位于颗粒状填充物料的正面。
16.作为优选地，所述填充式液压支架上设有填充输料装置和正面夯实装置，颗粒状填充物料通过填充输料装置从外界输送到指定位置，通过正面夯实装置对松散的颗粒状填充物料进行夯实。
17.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出了一种用于矿道填充物侧面夯实的、能够无动力展开的、展开后无法回缩的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置；为了省略传统的主动驱动装置，本发明基于分割原理和预先反作用原理，创造性地提出了无动力滑移式展开装置和展开顶撑装置，利用正面夯实装置朝后方夯实的力作为驱动力，驱动展开组件膨胀展开，从侧面对颗粒状填充物料进行挤压，在没有任何主动驱动装置的情况下就实现了在正面夯实过程中展开组件自动膨胀展开的技术效果，克服了颗粒状填充物料的侧面无法夯实、对填充支撑强度有影响的现有问题。
18.为了保证固定式底壳体和展开式顶壳体仅能单向运动，本发明基于等势原理，创造性地提出了单向弹性限位式顶撑装置，通过能够自动复位的滑动挡止滑块对伸缩柱倒勾齿的运动方向进行限制，使异形伸缩柱能够从异形伸缩套筒中伸出却无法回缩至异形伸缩套筒中，通过多组并列设置的自复位弹性卡止组件同时对异形伸缩柱进行限位，实现了防止固定式底壳体和展开式顶壳体回缩的技术效果，为了减小固定式底壳体和展开式顶壳体伸出时的滑动阻力，本发明提出了导向组件，通过导向圆筒和导向直杆的导向作用，极大地降低了固定式底壳体和展开式顶壳体的横向摩擦阻力。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的内部示意图；图2为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的立体图一；图3为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的主视图；图4为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的左视图；图5为图4中沿着剖切线a-a的剖视图；图6为图5中沿着剖切线b-b的剖视图；图7为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的立体图二；图8为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的单向弹性限位式顶撑装置的结构示意图；图9为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的无动力滑移式展开装置的结构示意图；图10为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的展开顶撑装置和单向弹性限位式顶撑装置的结构示意图；图11为本发明提出的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置的支撑夯实装置
的结构示意图；图12为图5中ⅰ处的局部放大图；图13为图6中ⅱ处的局部放大图；图14为图1中ⅲ处的局部放大图。
20.其中，1、单向弹性限位式顶撑装置，2、无动力滑移式展开装置，3、展开顶撑装置，4、支撑夯实装置，5、滑移式伸长组件，6、自复位弹性卡止组件，7、异形伸缩柱，8、异形伸缩套筒，9、滑动挡止滑块，10、滑板耳板，11、自动复位弹簧，12、伸缩柱倒勾齿，13、伸缩套筒侧面横槽，14、伸缩套筒方形法兰，15、伸缩套筒圆弧凹槽，16、滑块月牙形凸台，17、展开组件，18、导向组件，19、固定式底壳体，20、展开式顶壳体，21、侧面无动力驱动板，22、导向圆筒，23、导向直杆，24、底壳侧面滑槽，25、滑行导向板，26、滑行板长条形槽，27、端部驱动板，28、横滑顶撑部，29、纵滑顶撑部，30、顶撑连杆，31、基座安装底板，32、横滑铰接基座，33、横滑铰接销轴，34、纵滑铰接基座，35、纵滑铰接销轴，36、连杆端部铰接孔，37、横滑基座铰接孔，38、纵滑基座铰接孔，39、颗粒状填充物料，40、填充式液压支架，41、填充输料装置，42、正面夯实装置。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1、图7、图6所示，本发明提出了一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，包括单向弹性限位式顶撑装置1、无动力滑移式展开装置2、展开顶撑装置3和支撑夯实装置4，单向弹性限位式顶撑装置1阵列设于无动力滑移式展开装置2中，单向弹性限位式顶撑装置1仅能单向滑动，防止在撤去驱动力的时候回缩，无动力滑移式展开装置2设于支撑夯实装置4的侧面，展开顶撑装置3阵列设于无动力滑移式展开装置2中，展开顶撑装置3具有驱动支撑的作用。
25.如图4、图5、图7、图9所示，无动力滑移式展开装置2包括展开组件17和导向组件18，展开组件17位于支撑夯实装置4的侧面，导向组件18对称设于展开组件17中；展开组件17包括固定式底壳体19、展开式顶壳体20和侧面无动力驱动板21，展开式顶壳体20卡合滑动设于固定式底壳体19上，展开式顶壳体20和固定式底壳体19展开时能够对周围的填充物进行挤压，固定式底壳体19的一侧设有底壳侧面滑槽24，侧面无动力驱动板21上设有滑行导向板25，侧面无动力驱动板21在滑行导向板25上设有滑行板长条形槽26，滑行导向板25卡合滑动设于底壳侧面滑槽24中，侧面无动力驱动板21上设有端部驱动板27；导向组件18
包括导向圆筒22和导向直杆23，导向圆筒22对称设于固定式底壳体19的内壁上，导向直杆23对称设于展开式顶壳体20的内壁上，导向直杆23卡合滑动设于导向圆筒22中，通过导向圆筒22和导向直杆23的卡合导向，防止固定式底壳体19和展开式顶壳体20卡合展开时产生较大的横向摩擦阻力。
26.如图1、图5、图8、图12、图13、图14所示，单向弹性限位式顶撑装置1包括滑移式伸长组件5和自复位弹性卡止组件6，滑移式伸长组件5阵列设于无动力滑移式展开装置2中，自复位弹性卡止组件6阵列设于滑移式伸长组件5上，自复位弹性卡止组件6具有自动回弹复位的特性，能够防止单向弹性限位式顶撑装置1回缩；滑移式伸长组件5包括异形伸缩柱7和异形伸缩套筒8，异形伸缩柱7阵列设于固定式底壳体19的内壁上，异形伸缩柱7的两侧阵列设有伸缩柱倒勾齿12，异形伸缩柱7和伸缩柱倒勾齿12由高强度材料通过一体成型的方式制成，异形伸缩套筒8卡合滑动设于异形伸缩柱7上，异形伸缩套筒8阵列设于展开式顶壳体20的内壁上，异形伸缩套筒8上对称设有伸缩套筒侧面横槽13，伸缩柱倒勾齿12卡合滑动设于伸缩套筒侧面横槽13中，异形伸缩套筒8上阵列设有伸缩套筒圆弧凹槽15，异形伸缩套筒8在伸缩套筒圆弧凹槽15的两端对称设有伸缩套筒方形法兰14；自复位弹性卡止组件6包括滑动挡止滑块9、滑板耳板10和自动复位弹簧11，滑动挡止滑块9卡合滑动设于伸缩套筒圆弧凹槽15中，滑动挡止滑块9具有挡住伸缩柱倒勾齿12、防止异形伸缩柱7和异形伸缩套筒8回缩的作用，滑动挡止滑块9上设有滑块月牙形凸台16，滑块月牙形凸台16卡合滑动设于伸缩套筒侧面横槽13中，自动复位弹簧11对称设于滑动挡止滑块9的两端，自动复位弹簧11设于滑板耳板10上，滑板耳板10能提供持续的弹性复位力，使滑动挡止滑块9和伸缩柱倒勾齿12贴合滑动。
27.如图6、图10、图12所示，展开顶撑装置3包括横滑顶撑部28、纵滑顶撑部29和顶撑连杆30，横滑顶撑部28设于滑行导向板25上，纵滑顶撑部29设于展开式顶壳体20上，顶撑连杆30的一端转动设于横滑顶撑部28上，顶撑连杆30的另一端转动设于纵滑顶撑部29上；横滑顶撑部28包括基座安装底板31、横滑铰接基座32和横滑铰接销轴33，基座安装底板31设于滑行导向板25上，横滑铰接基座32设于基座安装底板31上，横滑铰接基座32上设有横滑基座铰接孔37，横滑铰接销轴33卡合设于横滑基座铰接孔37中；纵滑顶撑部29包括纵滑铰接基座34和纵滑铰接销轴35，纵滑铰接基座34设于展开式顶壳体20的内壁上，纵滑铰接基座34上设有纵滑基座铰接孔38，纵滑铰接销轴35卡合设于纵滑基座铰接孔38中，顶撑连杆30上对称设有连杆端部铰接孔36，顶撑连杆30通过连杆端部铰接孔36的其中一组转动设于横滑铰接销轴33上，顶撑连杆30通过连杆端部铰接孔36的另外一组转动设于纵滑铰接销轴35上，通过顶撑连杆30的角度的改变，改变固定式底壳体19和展开式顶壳体20之间的距离，从而起到控制固定式底壳体19和展开式顶壳体20膨胀展开的技术效果。
28.如图3、图7、图11所示，支撑夯实装置4包括颗粒状填充物料39和填充式液压支架40，颗粒状填充物料39位于展开式顶壳体20的侧面，颗粒状填充物料39为用于填充矿道的物质，填充式液压支架40位于颗粒状填充物料39的正面；填充式液压支架40上设有填充输料装置41和正面夯实装置42，颗粒状填充物料39通过填充输料装置41从外界输送到指定位置，通过正面夯实装置42对松散的颗粒状填充物料39进行夯实。
29.具体使用时，用户首先用户需要将无动力滑移式展开装置2固定在矿道的侧壁上，然后通过填充输料装置41将颗粒状填充物料39输送至指定位置，在输送颗粒状填充物料39
的过程中通过正面夯实装置42不断对颗粒状填充物料39进行夯实，由于正面夯实装置42的夯实方向与侧面无动力驱动板21的滑动伸出方向是相同的，因此当正面夯实装置42夯实颗粒状填充物料39时，能够通过颗粒状填充物料39压动端部驱动板27，侧面无动力驱动板21向外展开的时候能够改变连杆端部铰接孔36的角度，通过连杆端部铰接孔36增大固定式底壳体19和展开式顶壳体20之间的距离，由于导向圆筒22和导向直杆23的导向作用，固定式底壳体19和展开式顶壳体20的展开阻力并不大；随着固定式底壳体19和展开式顶壳体20的膨胀，异形伸缩柱7和异形伸缩套筒8滑动伸长，当伸缩柱倒勾齿12的斜面接触到滑动挡止滑块9时，能够驱动滑动挡止滑块9沿着伸缩套筒圆弧凹槽15滑动，此时自动复位弹簧11被拉伸、储存弹性势能；当伸缩柱倒勾齿12滑过滑动挡止滑块9之后，滑动挡止滑块9会在自动复位弹簧11的弹力作用下回弹至初始位置，通过滑块月牙形凸台16防止异形伸缩柱7回缩到异形伸缩套筒8中，通过固定式底壳体19和展开式顶壳体20的体积膨胀从颗粒状填充物料39的侧面对颗粒状填充物料39进行增压、夯实，优化填充效果，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
32.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：包括单向弹性限位式顶撑装置（1）、无动力滑移式展开装置（2）、展开顶撑装置（3）和支撑夯实装置（4），所述单向弹性限位式顶撑装置（1）阵列设于无动力滑移式展开装置（2）中，所述无动力滑移式展开装置（2）设于支撑夯实装置（4）的侧面，所述展开顶撑装置（3）阵列设于无动力滑移式展开装置（2）中。2.根据权利要求1所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述单向弹性限位式顶撑装置（1）包括滑移式伸长组件（5）和自复位弹性卡止组件（6），所述滑移式伸长组件（5）阵列设于无动力滑移式展开装置（2）中，所述自复位弹性卡止组件（6）阵列设于滑移式伸长组件（5）上；所述滑移式伸长组件（5）包括异形伸缩柱（7）和异形伸缩套筒（8），所述异形伸缩柱（7）阵列设于无动力滑移式展开装置（2）中，所述异形伸缩柱（7）的两侧阵列设有伸缩柱倒勾齿（12），所述异形伸缩套筒（8）卡合滑动设于异形伸缩柱（7）上，所述异形伸缩套筒（8）设于无动力滑移式展开装置（2）中，所述异形伸缩套筒（8）上对称设有伸缩套筒侧面横槽（13），所述伸缩柱倒勾齿（12）卡合滑动设于伸缩套筒侧面横槽（13）中，所述异形伸缩套筒（8）上阵列设有伸缩套筒圆弧凹槽（15），所述异形伸缩套筒（8）在伸缩套筒圆弧凹槽（15）的两端对称设有伸缩套筒方形法兰（14）。3.根据权利要求2所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述自复位弹性卡止组件（6）包括滑动挡止滑块（9）、滑板耳板（10）和自动复位弹簧（11），所述滑动挡止滑块（9）卡合滑动设于伸缩套筒圆弧凹槽（15）中，所述滑动挡止滑块（9）上设有滑块月牙形凸台（16），所述滑块月牙形凸台（16）卡合滑动设于伸缩套筒侧面横槽（13）中，所述自动复位弹簧（11）对称设于滑动挡止滑块（9）的两端，所述自动复位弹簧（11）设于滑板耳板（10）上。4.根据权利要求3所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述无动力滑移式展开装置（2）包括展开组件（17）和导向组件（18），所述展开组件（17）位于支撑夯实装置（4）的侧面，所述导向组件（18）对称设于展开组件（17）中；所述展开组件（17）包括固定式底壳体（19）、展开式顶壳体（20）和侧面无动力驱动板（21），所述异形伸缩柱（7）阵列设于固定式底壳体（19）的内壁上，所述展开式顶壳体（20）卡合滑动设于固定式底壳体（19）上，所述异形伸缩套筒（8）阵列设于展开式顶壳体（20）的内壁上，所述固定式底壳体（19）的一侧设有底壳侧面滑槽（24），所述侧面无动力驱动板（21）上设有滑行导向板（25），所述侧面无动力驱动板（21）在滑行导向板（25）上设有滑行板长条形槽（26），所述滑行导向板（25）卡合滑动设于底壳侧面滑槽（24）中，所述侧面无动力驱动板（21）上设有端部驱动板（27）。5.根据权利要求4所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述导向组件（18）包括导向圆筒（22）和导向直杆（23），所述导向圆筒（22）对称设于固定式底壳体（19）的内壁上，所述导向直杆（23）对称设于展开式顶壳体（20）的内壁上，所述导向直杆（23）卡合滑动设于导向圆筒（22）中。6.根据权利要求5所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述展开顶撑装置（3）包括横滑顶撑部（28）、纵滑顶撑部（29）和顶撑连杆（30），所述横滑顶撑部（28）设于滑行导向板（25）上，所述纵滑顶撑部（29）设于展开式顶壳体（20）上，所述顶撑连杆（30）的一端转动设于横滑顶撑部（28）上，所述顶撑连杆（30）的另一端转动设于纵滑顶撑
部（29）上。7.根据权利要求6所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述横滑顶撑部（28）包括基座安装底板（31）、横滑铰接基座（32）和横滑铰接销轴（33），所述基座安装底板（31）设于滑行导向板（25）上，所述横滑铰接基座（32）设于基座安装底板（31）上，所述横滑铰接基座（32）上设有横滑基座铰接孔（37），所述横滑铰接销轴（33）卡合设于横滑基座铰接孔（37）中。8.根据权利要求7所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述纵滑顶撑部（29）包括纵滑铰接基座（34）和纵滑铰接销轴（35），所述纵滑铰接基座（34）设于展开式顶壳体（20）的内壁上，所述纵滑铰接基座（34）上设有纵滑基座铰接孔（38），所述纵滑铰接销轴（35）卡合设于纵滑基座铰接孔（38）中，所述顶撑连杆（30）上对称设有连杆端部铰接孔（36），所述顶撑连杆（30）通过连杆端部铰接孔（36）的其中一组转动设于横滑铰接销轴（33）上，所述顶撑连杆（30）通过连杆端部铰接孔（36）的另外一组转动设于纵滑铰接销轴（35）上。9.根据权利要求8所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述支撑夯实装置（4）包括颗粒状填充物料（39）和填充式液压支架（40），所述颗粒状填充物料（39）位于展开式顶壳体（20）的侧面，所述填充式液压支架（40）位于颗粒状填充物料（39）的正面。10.根据权利要求9所述的一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，其特征在于：所述填充式液压支架（40）上设有填充输料装置（41）和正面夯实装置（42）。

技术总结
本发明公开了一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置，包括单向弹性限位式顶撑装置、无动力滑移式展开装置、展开顶撑装置和支撑夯实装置。本发明属于矿道填充挤压技术领域，具体是一种自适应接触式矿道充填用侧增压装置；本发明通过无动力滑移式展开装置和展开顶撑装置，利用正面夯实装置超后方夯实的力作为驱动力，驱动展开组件膨胀展开，从侧面对颗粒状填充物料进行挤压，在没有任何主动驱动装置的情况下就实现了在正面夯实过程中展开组件自动膨胀展开的技术效果，克服了颗粒状填充物料的侧面无法夯实、对填充支撑强度有影响的现有问题；同时通过单向弹性限位式顶撑装置，通过能够自动复位的滑动挡止滑块对伸缩柱倒勾齿的运动方向进行限制。的运动方向进行限制。的运动方向进行限制。


技术研发人员：何向宁 陈勇 赵地杰 李洪伟 李彦良 鹿纯玉
受保护的技术使用者：徐州和盛矿业科技有限公司
技术研发日：2021.11.20
技术公布日：2022/3/8