一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘的制作方法

1.本发明涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘。


背景技术：

2.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说利用真空吸盘抓取制品是最经济实惠的一种方法，无动力真空吸盘是属于真空吸盘的一类，现有的无动力真空吸盘是通过支架、控制箱、吸盘等结构构成，结构简单，制造成本低；但是在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的无动力真空吸盘在吸取物品的时候不能根据物品的大小进行定心，通常都需要人工目测对两侧吸盘的位置进行调节，人工调节精准度比较差，导致最后在吸取的时候稳定性不够好；且现有的吸盘在放下吸取的物品时，不能够对物品进行定位，使得物品与支撑物之间容易产生一定的缓冲碰撞，鉴于以上缺陷，因此我们提出一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种具有自动调节定心功能的无动力真空吸盘。
4.本发明的技术方案：一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，包括连接杆以及连接于连接杆上端的控制箱，所述连接杆的下端中部通过安装底板连接有吸盘二，所述连接杆的内部设置有传动调节机构，所述传动调节机构包括贯穿滑动连接于连接杆下表面的两个连杆，所述连杆的下端通过连接块连接有移动杆；所述移动杆的内部设置有调距机构，所述调距机构包括滑动连接于移动杆下表面的两个导向块，两个导向块的下端均设置有吸盘一。
5.优选的，所述移动杆为两组，且两组移动杆分别设置于安装底板的两侧，所述移动杆的下表面开设有两个导向槽，两个导向块分别滑动设置于两个导向槽内。
6.优选的，所述传动调节机构包括转动连接于连接杆内的转动杆，所述连接杆的一侧安装有电机，所述电机的输出轴与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的外侧套设有传动齿轮b，所述传动齿轮b的上下方均传动连接有齿条b，两个连杆分别与两个齿条b的互相远离一侧的下端连接。
7.优选的，两个传动调节机构互相远离一侧的上端均连接有滑块，所述连接杆的上端内壁开设有两个分别供两个滑块滑动的平衡滑槽。
8.优选的，所述调距机构包括转动连接于移动杆内的双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的外侧螺纹套设有两个螺块，两个螺块分别与两个导向块的上端固定连接。
9.优选的，所述双向调节螺杆的中部套设有传动齿轮a，所述连接杆下端连接均通过一对固定连接板连接有齿条a，所述齿条a与相对应的传动齿轮a啮合传动。
10.优选的，所述移动杆的侧表面开设有矩形通槽，所述齿条a贯穿相对应的矩形通
槽。
11.优选的，所述安装底板的一端连接有侧板，所述侧板上贯穿滑动连接有l形滑板，所述侧板上端设置有小型液压伸缩杆，所述小型液压伸缩杆的伸缩端与l形滑板的上端一侧固定连接。
12.优选的，所述l形滑板的下端连接有定位块，所述定位块的下表面设置有防护垫。
13.优选的，所述吸盘二与多个吸盘一的下端均位于同一水平面上。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：1、通过在连接杆的内部设置传动调节机构，通过启动电机就可以带动两个齿条b互相靠近移动，最后带动两个移动杆互相靠近移动，两个移动杆互相靠近移动的同时两个双向调节螺杆分别与两个齿条a啮合传动，带动两个移动杆下方的两个吸盘一互相靠近移动，从而根据吸取产品的大小自动调节多个吸盘的位置，使得吸盘具有自动定心功能，且平衡度高；2、通过在两个齿条b的上端设置滑块，两个滑块滑动连接在连接杆的上端内壁上，从而能够对齿条b起到支撑的作用，使得传动调节机构运行起来更加稳定；3、通过在安装底板的一侧设置l形滑板，在l形滑板的底端设置定位块，在卸下产品的时候能够对产品起到定位的作用，防止吸盘在脱离产品的瞬间产品与外部的支撑物之间产生碰撞对产品造成损伤；4、综上所述，本发明具有自动定心的功能，通过自动化调节提高了定心时的精准度，能够保证吸取的效果，且在卸下产品的时候能够对产品起到定位防护的作用，整个装置构思精细巧妙，与现有的真空吸盘相比技术得到了很大的提高，值得推广。
附图说明
15.图1是一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘的主视图；图2是本发明中传动调节机构的结构示意图；图3是图1中调距机构的结构示意图；图4是图1中移动杆的底部结构示意图。
16.附图标记：1、连接杆；2、控制箱；3、连接块；4、移动杆；5、吸盘一；6、侧板；7、l形滑板；8、定位块；9、小型液压伸缩杆；10、电机；11、调距机构；1101、双向调节螺杆；1102、螺块；1103、传动齿轮a；1104、齿条a；1105、导向块；1106、固定连接板；12、安装底板；13、吸盘二；15、传动调节机构；1501、转动杆；1502、传动齿轮b；1503、齿条b；1504、连杆；16、滑块；17、矩形通槽；18、导向槽。
具体实施方式
17.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
18.实施例一如图1与图2所示，本发明提出的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，包括连接杆1以及连接于连接杆1上端的控制箱2，连接杆1的下端中部通过安装底板12连接有吸盘二13，连接杆1的内部设置有传动调节机构15，传动调节机构15包括贯穿滑动连接于连接杆1下表面的两个连杆1504，连杆1504的下端通过连接块3连接有移动杆4；移动杆4的内部
设置有调距机构11，调距机构11包括滑动连接于移动杆4下表面的两个导向块1105，两个导向块1105的下端均设置有吸盘一5，移动杆4为两组，且两组移动杆4分别设置于安装底板12的两侧，两侧的两个吸盘一5与吸盘二13之间的距离相同，能够使吸盘在吸取的具有一个非常好的平衡度；结合图4，移动杆4的下表面开设有两个导向槽18，两个导向块1105分别滑动设置于两个导向槽18内，能够对两对螺块1102起到导向的作用，使得双向调节螺杆1101在转动的时候使得其外侧螺接的螺块1102水平运动，且两个双向调节螺杆1101上的螺纹为反向设置，因为两个双向调节螺杆1101互相靠近的时候为反向转动，通过将两个螺纹反向设置能够使两对吸盘一5互相靠近移动；传动调节机构15包括转动连接于连接杆1内的转动杆1501，连接杆1的一侧安装有电机10，电机10的输出轴与转动杆1501的一端固定连接，转动杆1501的外侧套设有传动齿轮b1502，传动齿轮b1502的上下方均传动连接有齿条b1503，两个连杆1504分别与两个齿条b1503的互相远离一侧的下端连接；两个传动调节机构15互相远离一侧的上端均连接有滑块16，连接杆1的上端内壁开设有两个分别供两个滑块16滑动的平衡滑槽，能够对两个齿条b1503起到支撑的作用；吸盘二13与多个吸盘一5的下端均位于同一水平面上，保证吸取的效果。
19.本实施例中，当需要吸取较小的产品时，通过启动电机10，电机10的输出轴转动带动转动杆1501转动，转动杆1501转动通过传动齿轮b1502与两个齿条b1503啮合传动带动两个齿条b1503互相靠近移动，两个齿条b1503互相靠近移动带动两个连杆1504靠近移动，最后带动两个移动杆4靠近移动，从而带动吸盘二13两侧的两个吸盘一5能够等距靠近移动，从而使得多个吸盘能够集中吸取，且是以吸盘二13为中心而实现定心。
20.实施例二如图1与图3所示，本发明提出的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，相较于实施例一，本实施例还包括：调距机构11包括转动连接于移动杆4内的双向调节螺杆1101，双向调节螺杆1101的外侧螺纹套设有两个螺块1102，两个螺块1102分别与两个导向块1105的上端固定连接；双向调节螺杆1101的中部套设有传动齿轮a1103，连接杆1下端连接均通过一对固定连接板1106连接有齿条a1104，齿条a1104与相对应的传动齿轮a1103啮合传动；移动杆4的侧表面开设有矩形通槽17，齿条a1104贯穿相对应的矩形通槽17，两个移动杆4互相靠近的时候两个传动齿轮a1103分别与两个齿条a1104啮合传动，从而使得两个双向调节螺杆1101在靠近移动的时候还能转动，双向调节螺杆1101转动带动其外侧的两个螺块1102互相靠近移动，从而带动两个吸盘一5靠近移动，缩小两个吸盘一5之间的距离，从而在吸取较小产品的时候多个吸盘一5能够集中且是以吸盘二13为中心。
21.实施例三如图1-3所示，本发明提出的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，本实施例包括：连接杆1以及连接于连接杆1上端的控制箱2，连接杆1的下端中部通过安装底板12连接有吸盘二13，连接杆1的内部设置有传动调节机构15，传动调节机构15包括贯穿滑动连接于连接杆1下表面的两个连杆1504，连杆1504的下端通过连接块3连接有移动杆4；移动杆4的内部设置有调距机构11，调距机构11包括滑动连接于移动杆4下表面的两个导向块1105，两个导向块1105的下端均设置有吸盘一5安装底板12的一端连接有侧板6，侧板6上贯穿滑动连接有l形滑板7，侧板6上端设置有小型液压伸缩杆9，小型液压伸缩杆9的伸缩端与l形滑板7的上端一侧固定连接，l形滑板7的下端连接有定位块8，定位块8的下表面设置有防护
垫，在卸下产品的时候通过使小型液压伸缩杆9的伸缩端向下缩回带动l形滑板7向下移动，最后使定位块8与物品的上表面抵触，这样能够对产品起到定位的作用，防止吸盘在脱离产品的瞬间产品与外部的支撑物之间产生碰撞对产品造成损伤，使整个吸取卸物的过程更加顺利。
22.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

技术特征：
1.一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，包括连接杆（1）以及连接于连接杆（1）上端的控制箱（2），所述连接杆（1）的下端中部通过安装底板（12）连接有吸盘二（13），其特征在于：所述连接杆（1）的内部设置有传动调节机构（15），所述传动调节机构（15）包括贯穿滑动连接于连接杆（1）下表面的两个连杆（1504），所述连杆（1504）的下端通过连接块（3）连接有移动杆（4）；所述移动杆（4）的内部设置有调距机构（11），所述调距机构（11）包括滑动连接于移动杆（4）下表面的两个导向块（1105），两个导向块（1105）的下端均设置有吸盘一（5）。2.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述移动杆（4）为两组，且两组移动杆（4）分别设置于安装底板（12）的两侧，所述移动杆（4）的下表面开设有两个导向槽（18），两个导向块（1105）分别滑动设置于两个导向槽（18）内。3.根据权利要求2所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述传动调节机构（15）包括转动连接于连接杆（1）内的转动杆（1501），所述连接杆（1）的一侧安装有电机（10），所述电机（10）的输出轴与转动杆（1501）的一端固定连接，所述转动杆（1501）的外侧套设有传动齿轮b（1502），所述传动齿轮b（1502）的上下方均传动连接有齿条b（1503），两个连杆（1504）分别与两个齿条b（1503）的互相远离一侧的下端连接。4.根据权利要求3所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，两个传动调节机构（15）互相远离一侧的上端均连接有滑块（16），所述连接杆（1）的上端内壁开设有两个分别供两个滑块（16）滑动的平衡滑槽。5.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述调距机构（11）包括转动连接于移动杆（4）内的双向调节螺杆（1101），所述双向调节螺杆（1101）的外侧螺纹套设有两个螺块（1102），两个螺块（1102）分别与两个导向块（1105）的上端固定连接。6.根据权利要求5所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述双向调节螺杆（1101）的中部套设有传动齿轮a（1103），所述连接杆（1）下端连接均通过一对固定连接板（1106）连接有齿条a（1104），所述齿条a（1104）与相对应的传动齿轮a（1103）啮合传动。7.根据权利要求6所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述移动杆（4）的侧表面开设有矩形通槽（17），所述齿条a（1104）贯穿相对应的矩形通槽（17）。8.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述安装底板（12）的一端连接有侧板（6），所述侧板（6）上贯穿滑动连接有l形滑板（7），所述侧板（6）上端设置有小型液压伸缩杆（9），所述小型液压伸缩杆（9）的伸缩端与l形滑板（7）的上端一侧固定连接。9.根据权利要求8所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述l形滑板（7）的下端连接有定位块（8），所述定位块（8）的下表面设置有防护垫。10.根据权利要求1-9任一项所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述吸盘二（13）与多个吸盘一（5）的下端均位于同一水平面上。

技术总结
本发明涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘。其主要针对于现有的无动力真空吸盘在吸取物品的时候不能根据物品的大小进行定心，通常都需要人工目测对两侧吸盘的位置进行调节，导致最后在吸取的时候稳定性不够好；提出如下技术方案：包括连接杆以及连接于连接杆上端的控制箱，所述连接杆的下端中部通过安装底板连接有吸盘二，所述连接杆的内部设置有传动调节机构，所述传动调节机构包括贯穿滑动连接于连接杆下表面的两个连杆，所述连杆的下端通过连接块连接有移动杆。本发明具有自动定心的功能，通过自动化调节提高了定心时的精准度，能够保证吸取的效果，与现有的真空吸盘相比技术得到了很大的提高。大的提高。大的提高。


技术研发人员：张建 张婷婷
受保护的技术使用者：南通安泰机械有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/8