接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统与流程

1.本发明属于起落架收放控制系统测试技术，尤其涉及一种用于起落架收放控制系统的接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统、。


背景技术：

2.起落架收放控制系统是飞机重要的功能单元，一般采用双余度设计，两个余度的控制器之间以通讯方式交互各自的位置状态信息，并对位置状态信息进行综合后判断起落架位置，从而作出相应的动作。
3.起落架系统一般采用接触式或接近式传感器对当前位置进行采样，起落架系统中需要的接近式传感器数量较多，并且每个位置信息一般采用双余度配置，即采用两套相同的接近传感器。接近式传感器一般采用电感式，需要收放控制系统的解算单元通过计算才能准确判断当前位置，从而为起落架的收/放控制提供动作依据。
4.由于起落架收放控制系统直接影响飞机起飞、降落的安全性，所以需要对其故障安全性进行测试。在起落架收放控制系统工作期间，接近传感器可能发生开路故障、误报远离、误报接近、过载以及短路故障等故障。传感器一般每次只发生其中一种故障，并且发生时间随机，可能在起落架收放控制系统上电期间，也可能在起落架收放动作期间，起落架收放控制系统需要对这些故障可能造成的影响进行适当调整和保护。由于起落架系统所需要的接近传感器数量总量较大，所以如果所有传感器都同时采用相同的故障注入方式必然造成测试设备过于庞大和复杂。同时故障注入的方式需要考虑正常情况，当不进行测试时不能改变原有系统的电气连接和功能。在实际使用中，还可能需要在传感器不具备的情况下对起落架收放控制系统进行软件逻辑测试。因此，如何能够提供一种兼具安全性和灵活性的接近传感器故障注入方法，以便对起落架收放控制系统的硬件和软件进行故障保护测试成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在测试模式下，将接近传感器开路故障、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路故障互斥的注入到起落架收放控制系统，实现起落架收放控制系统故障安全性测试；在不进行测试时，不改变原有系统电气连接和功能，保证正常工作；当传感器不具备时，测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障。
6.本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种接近传感器故障注入方法，在双余度收放控制器与双余度接近传感器之间设有故障注入单元，所述故障注入单元包括第一选择开关、第二选择开关、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述第一选择开关设于双
余度收放控制器与靠近所述双余度收放控制器的故障模块之间，所述第二选择开关设于双余度接近传感器与靠近所述双余度接近传感器的故障模块之间；所述方法包括以下步骤：
7.步骤1：控制第一选择开关和第二选择开关使双余度收放控制器中的一个收放控制器与双余度接近传感器中的一个接近传感器之间直接连接，使另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接；
8.步骤2：在接收到测试允许信号后，故障注入单元使能；
9.步骤3：获取故障注入信号，根据故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；所述初始状态是指所述步骤2的状态；
10.步骤4：判断故障注入测试是否完毕，是则结束测试；否则转入步骤5；
11.步骤5：获取下一个故障注入信号，根据所述故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；
12.步骤6：重复步骤4和5，直到故障注入测试完毕；
13.所述故障注入信号为开路故障注入信号、误报远离故障注入信号、误报接近故障注入信号、过载故障注入信号以及短路故障注入信号。
14.本发明中，故障注入单元每次仅接受一种故障注入信号，保证了每次仅有一种故障注入；通过两个选择开关和一个故障注入单元实现了两个接近传感器的交替测试，有效降低了故障注入单元和测试的复杂度，减小体积，简化结构；通过编程可以改变各种故障注入信号的发送时间和持续时间来改变注入故障的起始时间和持续时间，灵活性高，实现了起落架收放控制系统故障安全性的全面测试；在接收到测试允许信号后才进行故障注入，保证了故障测试时的安全性；在未接收到测试允许信号时不改变原有起落架收放系统的连接和功能，防止误操作。
15.进一步地，所述开路故障注入信号、误报远离故障注入信号、误报接近故障注入信号、过载故障注入信号以及短路故障注入信号的优先级顺序从高至低。
16.设置优先级顺序不仅保证了每次仅注入一种故障，而且在有多个故障误注入时仅注入最安全的开路故障，提高了测试安全性。
17.进一步地，当所述故障注入信号为过载故障注入信号或短路故障注入信号时，控制所述过载故障注入信号或短路故障注入信号的注入持续时间，当所述注入持续时间达到设定的持续时间时自动取消对应故障注入。
18.本发明还提供一种接近传感器故障注入装置，包括控制单元、测试允许开关、以及设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间的故障注入单元；所述故障注入单元包括第一选择开关、第二选择开关、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述第一选择开关设于双余度收放控制器与靠近所述双余度收放控制器的故障模块之间，所述第二选择开关设于双余度接近传感器与靠近所述双余度接近传感器的故障模块之间；
19.所述控制单元，具有接收上位机发出的故障注入指令的第一信号输入端、具有接收测试允许开关发出的测试允许信号的第二信号输入端以及具有接收反馈电流的第三信号输入端；其第一信号输出端连接开路故障模块，第二信号输出端连接误报远离故障模块，第三信号输出端连接误报接近故障模块，第四信号输出端连接过载故障模块，第五信号输
出端连接短路故障模块；
20.所述测试允许开关，至少具有触点1、触点2、触点3和触点4，其触点1分别连接开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块，其触点3连接控制单元的第二信号输入端，其触点2和触点4接地。
21.进一步地，所述开路故障模块包括第一继电器，所述第一继电器线圈的得失电由所述控制单元第一信号输出端输出的开路故障注入信号控制；
22.所述误报远离故障模块包括第二继电器和电感lp；所述第二继电器的触点9和触点3通过电感lp与第一选择开关、第二选择开关连接，第二继电器的触点7与第二选择开关连接；所述第二继电器线圈的得失电由所述控制单元第二信号输出端输出的误报远离故障注入信号控制；
23.所述误报接近故障模块包括第三继电器和电感ls；所述第三继电器的触点3通过电感ls与第二选择开关连接；所述第三继电器线圈由所述控制单元第三信号输出端输出的误报接近故障注入信号控制；
24.所述过载故障模块包括第四继电器和电阻；所述第四继电器的触点3通过电阻与第一选择开关、第二选择开关连接；所述第四继电器线圈的得失电由所述控制单元第四信号输出端输出的过载故障注入信号控制；
25.所述短路故障模块包括第五继电器，所述第五继电器线圈由所述控制单元第五信号输出端输出的短路故障注入信号控制；所述第五继电器的触点3与第一选择开关、第二选择开关连接；
26.所述第一继电器的触点1和触点2、第二继电器的触点1和触点2、第三继电器的触点1和触点2、第四继电器的触点1和触点2以及第五继电器的触点1和触点2根据开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的连接顺序依次连接。
27.优选地，所述短路故障模块还包括保险丝，所述保险丝的一端与第三继电器的触点3连接，另一端连接第一选择开关、第二选择开关。
28.保险丝用于故障注入单元的短路保护，其值一般稍大于起落架收放控制系统的保护设定值。
29.进一步地，所述故障注入单元还包括电流传感器，所述电流传感器串接于任意两个故障模块之间，或串接于某个故障模块与与该故障模块相邻的选择开关之间；所述电流传感器的反馈端与所述控制单元的第三信号输入端连接，且用于测量故障电流。
30.进一步地，所述控制单元还具有接收起落架手柄信号的第四信号输入端以及具有接收起落架收放控制系统内部状态信号的第五信号输入端和第六信号输入端，所述控制单元根据所述故障注入指令、测试允许信号、手柄信号以及内部状态信号向开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块或短路故障模块发出相应的故障注入信号。
31.手柄信号用于使故障注入与起落架收放控制系统同步，内部状态信号用以配合起落架收放控制系统完成相应的功能和性能测试。
32.进一步地，所述控制单元还分别接收第一收放控制器和第二收放控制器的接近传感器状态信息，第一收放控制器和第二收放控制器通过控制单元获取彼此所连接的接近传
感器状态信息；控制单元通过修改接近传感器状态信息将接近传感器虚拟故障注入第一收放控制器或第二收放控制器，实现传感器故障注入。
33.进一步地，所述第一选择开关和第二选择开关为两个独立的选择开关，或者第一选择开关和第二选择开关由一个两档八节选择开关来实现，其中两档四节作为第一选择开关，另外两档四节作为第二选择开关。
34.本发明还提供一种故障注入单元，设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间，且包括第一选择开关、第二选择开关、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述第一选择开关设于双余度收放控制器与靠近所述双余度收放控制器的故障模块之间，所述第二选择开关设于双余度接近传感器与靠近所述双余度接近传感器的故障模块之间；
35.所述第一选择开关和第二选择开关，用于使双余度收放控制器中的一个收放控制器与双余度接近传感器中的一个接近传感器之间直接连接，使另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接；
36.所述开路故障模块，用于接收开路故障注入信号，并根据所述开路故障注入信号控制所述另一个收放控制器与所述另一个接近传感器之间的通道开路；
37.所述误报远离故障模块，用于接收误报远离故障注入信号，并根据所述误报远离故障注入信号控制所述另一个收放控制器与所述另一个接近传感器之间的通道分成两路，一路通过所述误报远离故障模块中第二继电器的触点9连接至所述另一个接近传感器的正端，另一路通过所述误报远离故障模块中第二继电器的触点3、电感lp连接至所述另一个接近传感器的负端；
38.所述误报接近故障模块，用于接收误报接近故障注入信号，并根据所述误报接近故障注入信号控制所述另一个收放控制器通过所述误报接近故障模块中电感ls连接至所述另一个接近传感器的正端；
39.所述过载故障模块，用于接收过载故障注入信号，并根据所述过载故障注入信号控制所述另一个收放控制器通过所述过载故障模块中的电阻连接至所述另一个接近传感器的负端，在所述电阻上产生电流；
40.所述短路故障模块，用于接收短路故障注入信号，并根据所述短路故障注入信号控制所述另一个收放控制器与所述另一个接近传感器之间的通道短路。
41.本发明还提供一种起落架测试系统，包括上位机、起落架手柄、双余度收放控制器、双余度接近传感器以及设于所述双余度收放控制器与所述双余度接近传感器之间的如上所述的接近传感器故障注入装置。
42.有益效果
43.与现有技术相比，本发明的优点在于：
44.本发明所提供一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在测试允许时，一个收发控制器与一个接近传感器之间直接连接，另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接，将接近开关开路故、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路过载互斥地注入到起落架收放控制系统，能通过编程改变故障注入时刻和持续时间，保证每次仅有一种故障注入，便于对起落架收放控制系统进行全
面测试，具有结构简单、安全性高和灵活性高的优点。在接收到测试允许信号后才进行故障注入，保证了故障测试时的安全性；在未接收到测试允许信号时不改变原有起落架收放系统的连接和功能，防止误操作；当传感器不具备时，测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明实施例1中接近传感器故障注入装置电路原理图；
47.图2是本发明实施例1中接近传感器故障注入方法流程图；
48.图3是本发明实施例3中接近传感器故障注入装置电路原理图；
49.图4是本发明实施例4中接近传感器故障注入装置电路原理图。
具体实施方式
50.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
52.实施例1
53.如图1所示，本实施例所提供的一种接近传感器故障注入装置，包括控制单元、测试允许开关s1、以及设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间的故障注入单元；故障注入单元包括第一选择开关s2、第二选择开关s3、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接；第一选择开关s2设于双余度收放控制器与开路故障模块之间，第二选择开关s3设于双余度接近传感器与短路故障模块之间。
54.本实施例中，开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接仅为其中一种具体实施方式，还可以以其他顺序连接来实现，例如开路故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块、误报远离故障模块以及短路故障模块依次连接，或过载故障模块、开路故障模块、误报接近故障模块、误报远离故障模块以及短路故障模块依次连接，或短路故障模块、开路故障模块、过载故障模块、误报远离故障模块以及误报接近故障模块依次连接，或开路故障模块、过载故障模块、误报远离故障模块、短路故障模块以及误报接近故障模块依次连接等等，此处不再穷举。
55.控制单元的第一信号输入端通过rs485与上位机通信连接，用于接收上位机发送的故障注入指令；控制单元的第二信号输入端di与测试允许开关s1连接，用于接收测试允许开关s1发送的测试允许信号；控制单元的第四信号输入端与起落架手柄连接，用于接收
起落架手柄信号；控制单元的第五信号输入端、第六信号输入端通过rs422与双余度收放控制器通信连接，用于接收起落架收放控制系统内部状态信号。控制单元的第一信号输出端do1与开路故障模块连接，用于向其发出开路故障注入信号；控制单元的第二信号输出端do2与误报远离故障模块连接，用于向其发出误报远离故障注入信号；控制单元的第三信号输出端do3与误报接近故障模块连接，用于向其发出误报接近故障注入信号；控制单元的第四信号输出端do4与过载故障模块连接，用于向其发出过载故障注入信号；控制单元的第五信号输出端do5与短路故障模块连接，用于向其发出短路故障注入信号。
56.测试允许开关s1具有触点1、触点2、触点3和触点4，其触点1分别连接开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块，其触点3连接控制单元的第二信号输入端di，其触点2和触点4接地。
57.当测试允许开关s1断开时，各继电器线圈失电，禁止第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4以及第五继电器k5动作，禁止测试，此时其中一个收放控制器的正端(称为第一收放控制器)通过第一选择开关s2的触点1、2和第二选择开关s3的触点1、2连接到其中一个接近传感器的正端(称为第一接近传感器)，第一收放控制器的负端通过第一选择开关s2的触点4、5和第二选择开关s3的触点4、5连接到第一接近传感器的负端。另一个收放控制器的正端(称为第二收放控制器)通过第一选择开关s2的触点7、8、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第四继电器k4的触点1和2、第五继电器k5的触点1和2、第二选择开关s3的触点7、8连接到另一个接近传感器的正端(称为第二接近传感器)，第二收放控制器的负端通过第一选择开关s2的触点10、11和第二选择开关s3的触点10、11连接到第二接近传感器的负端。测试允许开关s1断开时，第一收放控制器直接连接第一接近传感器，第二收放控制器直接连接第二接近传感器，故障注入单元不影响起落架收放控制系统的正常工作。
58.当测试允许开关s1闭合时，各继电器线圈的得失电由控制单元输出的故障注入信号来决定，实现相应故障的注入。
59.一般交替的两个接近传感器为起落架同一位置的两个余度，即第一接近传感器和第二接近传感器指示同一位置信息，每次故障注入时选择其中一个接近传感器。
60.第一选择开关s2和第二选择开关s3由一个两档八节选择开关来实现，其中两档四节作为第一选择开关s2，另外两档四节作为第二选择开关s3，保证了第一选择开关s2和第二选择开关s3触点切换的同步性，避免了误操作，提高了测试的安全性。此外，第一选择开关s2和第二选择开关s3也可以采用两个独立的选择开关来实现。
61.第一选择开关s2的触点2、触点9均连接第一收放控制器的正端，第一选择开关s2的触点3、触点8均连接第二收放控制器的正端，第一选择开关s2的触点5、触点12均连接第一收放控制器的负端，第一选择开关s2的触点6、触点11均连接第二收放控制器的负端，第一选择开关s2的触点1与第二选择开关s3的触点1连接，第一选择开关s2的触点4与第二选择开关s3的触点4连接，第一选择开关s2的触点7与第一继电器k1的触点1连接，第二选择开关s3的触点7与误报接近故障模块的电感ls、第二继电器k2的触点7、第五继电器k5的触点2连接，第一选择开关s2的触点10与第二选择开关s3的触点10连接。第二选择开关s3的触点2、触点9均连接第一接近传感器的正端，第二选择开关s3的触点3、触点8均连接第二接近传感器的正端，第二选择开关s3的触点5、触点12均连接第一接近传感器的负端，第二选择开
关s3的触点6、触点11均连接第二接近传感器的负端。
62.控制第一选择开关s2和第二选择开关s3各个触点的断开和闭合，可以使第一收放控制器与第一接近传感器之间直接连接(即直通模式)，第二收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接(即测试模式)，或第一收放控制器与第二接近传感器之间直接连接，第二收放控制器与第一接近传感器之间通过各故障模块连接，或第一收放控制器与第一接近传感器之间通过各故障模块连接，第二收放控制器与第二接近传感器之间直接连接，或第一收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接，第二收放控制器与第一接近传感器之间直接连接。
63.在第一选择开关s2和第二选择开关s3的默认位置时，第一收放控制器与第一接近传感器之间为直通模式，第二收放控制器与第二接近传感器之间为测试模式，本实施例1以第一收放控制器与第一接近传感器之间直接连接、第二收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接为例，如图1所示。
64.通过两个选择开关和一组故障模块(即包括开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块)对两个接近传感器进行交替测试，实现了两个接近传感器向两个收放控制器注入各种不同故障，采用交替方式可以减少一组故障模块，有效降低了故障注入单元和测试的复杂度，减小体积，简化结构，同时降低了控制单元控制逻辑的复杂度。
65.如图1所示，开路故障模块包括第一继电器k1，第一继电器k1线圈的得失电由控制单元第一信号输出端do1输出的开路故障注入信号控制，第一继电器k1的触点1、2分别与第一选择开关s2的触点7、第二继电器k2的触点1连接。
66.当测试允许开关s1闭合时，控制单元第一信号输出端do1根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出开路故障注入信号，根据开路故障注入信号，第一继电器k1线圈得电，第一继电器k1的触点1和触点2断开，使第二收放控制器与第二接近传感器之间形成开路，实现向第二收放控制器注入开路故障，此时，即使第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4、第五继电器k5误动作也不会将相应故障注入到起落架收放控制系统的第二收放控制器。
67.如图1所示，误报远离故障模块包括第二继电器k2以及电感lp；第二继电器k2的触点9和触点3通过电感lp与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接，第二继电器k2的触点7与第二选择开关s3的触点7连接，第二继电器k2的触点2与第三继电器k3的触点1连接；第二继电器k2线圈的得失电由控制单元第二信号输出端输出的误报远离故障注入信号控制。
68.控制单元第二信号输出端do2根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出误报远离故障注入信号，根据误报远离故障注入信号，第二继电器k2线圈得电，第二继电器k2的触点1和触点3闭合(1和2断开)，触点7和触点9闭合(7和8断开)，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和3之后分为两路，一路通过电感lp连接至第二收放控制器的负端、第二接近传感器的负端，另一路经过第二继电器k2的触点9和7、第二选择开关s3的7和8连接到第二接近传感器的正端。此时电感lp与第二接近传感器并联，使总的电感值减小，从而注入误报远离故障，即使第三继电器k3、第四继电器k4、第五继电器k5误动作也不会将相应故障注入到起落架
收放控制系统的第二收放控制器。
69.如图1所示，误报接近故障模块包括第三继电器k3和电感ls；第三继电器k3的触点3通过电感ls与第二选择开关s3的触点7连接，第三继电器k3的触点2与第四继电器k4的触点1连接；第三继电器k3线圈由控制单元第三信号输出端输出的误报接近故障注入信号控制。
70.控制单元第三信号输出端do3根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出误报接近故障注入信号，根据误报接近故障注入信号，第三继电器k3线圈得电，第三继电器k3的触点1和3闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和3、电感ls、第二选择开关s3的触点7和8连接至第二接近传感器的正端。此时电感ls与第二接近传感器串联，使总的电感值增大，从而注入误报接近故障，即使第四继电器k4、第五继电器k5误动作也不会将相应故障注入到起落架收放控制系统的第二收放控制器。
71.如图1所示，过载故障模块包括第四继电器k4和电阻r；第四继电器k4的触点3通过电阻r与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接，第四继电器k4的触点2与第五继电器k5的触点1连接；第四继电器k4线圈的得失电由控制单元第四信号输出端输出的过载故障注入信号控制。
72.控制单元第四信号输出端do4根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出过载故障注入信号，根据过载故障注入信号，第四继电器k4线圈得电，第四继电器k4的触点1和3闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第四继电器k4的触点1和3、电阻r、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端。此时通过电阻r产生过载电流，从而注入过载故障，即使第五继电器k5误动作也不会将相应故障注入到起落架收放控制系统的第二收放控制器。
73.如图1所示，短路故障模块包括第五继电器k5和保险丝f1，第五继电器k5线圈由控制单元第五信号输出端输出的短路故障注入信号控制；第五继电器k5的触点3通过保险丝f1与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接；第五继电器k5的触点2与第二选择开关s3的触点7连接。
74.控制单元第五信号输出端do5根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出短路故障注入信号，根据短路故障注入信号，第五继电器k5线圈得电，第五继电器k5的触点1和3闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第四继电器k4的触点1和2、第五继电器k5的触点1和3、保险丝f1、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端。此时通过保险丝f1产生短路，实现短路故障注入。当第二收放控制器对短路的保护失效时，2a通道通过保险丝f1断开。其中保险丝f1用于故障注入单元的短路保护，其值一般稍大于起落架收放控制系统的保护设定值。
75.由于开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的依次连接，因此第一继电器k1的触点1和触点2、第二继电器k2的触点1和触点2、第三继电器k3的触点1和触点2、第四继电器k4的触点1和触点2以及第五继电器k5的触点1和触点2依次连接。
76.开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的优先级高低与其连接顺序相对应，由于开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接，则硬件电路优先级由高到低依次为开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块，从而保证了即使在控制单元意外输出多个故障注入信号的情况下，故障注入单元也只注入优先级最高的故障。
77.本实施例中，故障注入单元还包括电流传感器h1，电流传感器h1串接于开路故障模块与误报远离故障模块之间，电流传感器h1的反馈端与控制单元的第三信号输入端ai连接。在故障注入时，通过电流传感器h1反馈的电流记录电流最大值，以及记录起落架收放控制系统的保护动作时间，用于判断起落架收放控制系统的保护有效性。
78.本实施例中，电流传感器h1为霍尔电流传感器。
79.控制单元通过rs485与上位机通讯，解析上位机的故障注入指令，并将测试过程中的试验数据反馈到上位机用于显示和记录。数据包括故障注入时刻、起落架收放控制系统动作保护时刻，以及故障电流反馈值。
80.控制单元通过di接收测试允许开关s1的触点3和4的闭合信号，当测试允许时才能输出do1+、do2+、do3+、do4+、do5+的工作电压，驱动k1、k2、k3、k4、k5的线圈正极动作。当故障注入测试开始时，采集起落架手柄信号用于和起落架收放控制系统的时间和动作同步，rs422通讯用于获得起落架收放控制系统内部状态。
81.控制单元通过可编程芯片(如dsp28335)解析上位机的指令，按照收/放起落架的程序流程，在设定的时刻选择开路故障、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路故障中的一种注入到起落架收放控制系统(即双余度收放控制器)，配合起落架收放控制系统完成相应的保护功能测试。控制单元通过ai接收电流传感器h1的电流测量信号。考虑到过载和短路的安全性，控制单元可以控制过载和短路故障的持续时间，当达到设定的持续时间时自动切除。过载持续时间一般不超过5s，短路持续时间一般不超过2s。
82.控制单元的两路rs422通讯接口用于获得第一收放控制器和第二收放控制器所解析的接近传感器状态。起落架收放控制系统工作时，第一收放控制器将第一接近传感器的状态解析结果通过rs422_1发送给控制单元，控制单元再将收到的第一接近传感器的状态解析结果发送给第二收放控制器，使第二收放控制器可以获得第一收放控制器的第一接近传感器信息。同理，第二收放控制器将第二接近传感器的状态解析结果通过rs422_2发送给控制单元，控制单元再将收到的第二接近传感器的状态解析结果发送给第一收放控制器。第一收放控制器和第二收放控制器通过控制单元进行接近传感器状态信息的交互。
83.当部分接近传感器不具备时，为便于测试起落架收放控制系统内部的软件逻辑，控制单元可通过修改rs422通讯数据向起落架收放控制系统注入接近传感器虚拟状态信息以代替真实故障，从而对起落架收放控制系统的软件逻辑进行测试。
84.如图1所示，本实施例还提供一种故障注入单元，设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间，且包括第一选择开关s2、第二选择开关s3、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接；第一选择开关s2设于双余度收放控制器与开路故障模块之间，第二选择开关s3设于双余度接近传感器与短路故
障模块之间。
85.第一选择开关s2和第二选择开关s3由一个两档八节选择开关来实现，其中两档四节作为第一选择开关s2，另外两档四节作为第二选择开关s3，保证了第一选择开关s2和第二选择开关s3触点切换的同步性，避免了误操作，提高了测试的安全性。此外，第一选择开关s2和第二选择开关s3也可以采用两个独立的选择开关来实现。
86.第一选择开关s2的触点2、触点9均连接第一收放控制器的正端，第一选择开关s2的触点3、触点8均连接第二收放控制器的正端，第一选择开关s2的触点5、触点12均连接第一收放控制器的负端，第一选择开关s2的触点6、触点11均连接第二收放控制器的负端，第一选择开关s2的触点1与第二选择开关s3的触点1连接，第一选择开关s2的触点4与第二选择开关s3的触点4连接，第一选择开关s2的触点7与第一继电器k1的触点1连接，第二选择开关s3的触点7与误报接近故障模块的电感ls、第二继电器k2的触点7、第五继电器k5的触点2连接，第一选择开关s2的触点10与第二选择开关s3的触点10连接。第二选择开关s3的触点2、触点9均连接第一接近传感器的正端，第二选择开关s3的触点3、触点8均连接第二接近传感器的正端，第二选择开关s3的触点5、触点12均连接第一接近传感器的负端，第二选择开关s3的触点6、触点11均连接第二接近传感器的负端。
87.控制第一选择开关s2和第二选择开关s3各个触点的断开和闭合，使双余度收放控制器中的第一收放控制器与双余度接近传感器中的第一接近传感器之间直接连接，使第二收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接。
88.开路故障模块，用于接收开路故障注入信号，并根据开路故障注入信号控制第二收放控制器与第二接近传感器之间的通道开路，实现开路故障注入。
89.误报远离故障模块，用于接收误报远离故障注入信号，并根据误报远离故障注入信号控制第二收放控制器与第二接近传感器之间的通道分成两路，一路通过误报远离故障模块中第二继电器k2的触点9连接至第二接近传感器的正端，另一路通过误报远离故障模块中第二继电器k2的触点3、电感lp连接至第二接近传感器的负端，电感与第二接近传感器并联，电感值减小，注入误报远离故障。
90.误报接近故障模块，用于接收误报接近故障注入信号，并根据误报接近故障注入信号控制第二收放控制器通过误报接近故障模块中电感ls连接至第二接近传感器的正端，电感与第二接近传感器串联，电感值增大，注入误报接近故障。
91.过载故障模块，用于接收过载故障注入信号，并根据过载故障注入信号控制第二收放控制器通过过载故障模块中的电阻r连接至第二接近传感器的负端，在电阻r上产生电流，实现过载电流注入。
92.短路故障模块，用于接收短路故障注入信号，并根据短路故障注入信号控制第二收放控制器与第二接近传感器之间的通道短路，实现短路故障注入。
93.各故障模块的具体结构如图1所示或如实施例1所述，此处不再赘述。
94.本实施例还提供一种起落架测试系统，包括上位机、起落架手柄、双余度收放控制器、双余度接近传感器以及设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间的如实施例1所述的接近传感器故障注入装置。
95.如图2所示，本实施例所提供的一种接近传感器故障注入方法，基于实施例1所述的接近传感器故障注入装置，具体包括以下步骤：
96.步骤1：通过第一选择开关s2和第二选择开关s3使双余度收放控制器中的第一收放控制器与双余度接近传感器中的第一接近传感器之间直接连接，使第二收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接。
97.本实施例中，第一选择开关s2和第二选择开关s3采用默认设置，第一收放控制器与第一接近传感器之间直接连接，第二收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接。
98.步骤2：在接收到测试允许信号后，故障注入单元使能。
99.步骤3：获取开路故障注入信号，控制开路故障模块中第一继电器k1的触点1和触点2断开，使第二收放控制器与第二接近传感器之间形成开路，实现向第二收放控制器注入开路故障；当开路故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第一继电器k1线圈失电，故障注入结束恢复初始状态；初始状态是指所述步骤2的状态。
100.步骤4：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤5。
101.步骤5：获取误报远离故障注入信号，控制误报远离故障模块中第二继电器k2的触点1和触点3闭合，触点7和触点9闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和3之后分为两路，一路通过电感lp连接至第二收放控制器的负端、第二接近传感器的负端，另一路经过第二继电器k2的触点9和7、第二选择开关s3的7和8连接到第二接近传感器的正端，此时电感lp与第二接近传感器并联，使总的电感值减小，从而注入误报远离故障；当误报远离故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第二继电器k2线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
102.步骤6：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤7。
103.步骤7：获取误报接近故障注入信号，控制第三继电器k3线圈得电，第三继电器k3的触点1和3闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和3、电感ls、第二选择开关s3的触点7和8连接至第二接近传感器的正端，此时电感ls与第二接近传感器串联，使总的电感值增大，从而注入误报接近故障；当误报接近故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第三继电器k3线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
104.步骤8：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤9。
105.步骤9：获取过载故障注入信号，控制第四继电器k4线圈得电，第四继电器k4的触点1和3闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第四继电器k4的触点1和3、电阻r、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端。此时通过电阻r产生过载电流，从而注入过载故障；当过载故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第四继电器k4线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
106.步骤10：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤11。
107.步骤11：获取短路故障注入信号，控制第五继电器k5线圈得电，第五继电器k5的触点1和3闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第四继电器k4的触点1和2、第五继电器k5的触点1和3、保险丝f1、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端，此时通过保险丝f1产生短路；当短路故障注入信号的持续时间大于对应的设
定持续时间时，第五继电器k5线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
108.步骤12：故障注入测试完毕，结束测试。五种故障均注入后，测试结束。
109.本实施例中，开路故障注入信号、误报远离故障注入信号、误报接近故障注入信号、过载故障注入信号以及短路故障注入信号按照顺序注入是其中一种具体实施方式，其他注入顺序还可以为开路故障注入信号、误报接近故障注入信号、过载故障注入信号、误报远离故障注入信号以及短路故障注入信号，或误报接近故障注入信号、过载故障注入信号、开路故障注入信号、误报远离故障注入信号以及短路故障注入信号等等，这五种故障注入信号可以以任意顺序注入。
110.开路故障注入信号、误报远离故障注入信号、误报接近故障注入信号、过载故障注入信号以及短路故障注入信号的优先级顺序从高至低。相应的开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块也按照优先级高低依次先后连接。设置优先级顺序不仅保证了每次仅注入一种故障(在有多个故障注入时只有最高优先级的故障注入有效)，而且在有多个故障误注入时仅注入最安全的故障，提高了测试安全性。
111.本实施例通过控制各继电器动作实现开路故障、误报远离故障、误报接近故障、过载故障和短路故障五种故障注入，五种故障的注入时间、持续时间可以任意设定，五种故障的注入顺序可以任意设定，同时具有安全可靠和配置灵活的优点。
112.测试对象为起落架收放控制系统，故障注入可能损坏起落架收放控制系统，而各种故障对起落架收放控制系统的损害从小到大排列依次为开路故障、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路故障。为了尽量保证起落架收放控制系统不被损坏，各故障模块的连接顺序优选：开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接；各故障注入信号的注入顺序优选：开路故障注入信号、误报远离故障注入信号、误报接近故障注入信号、过载故障注入信号以及短路故障注入信号依次注入。这样保证了当测试一种故障未结束，控制单元在意外情况下又开始注入另一种故障时，或者同时发出两种以上故障注入信号时，优选的各故障模块的连接顺序保证了只有优先级最高的故障能注入。
113.实施例2
114.本实施例所提供的一种接近传感器故障注入方法，基于实施例1所述的接近传感器故障注入装置，具体包括以下步骤：
115.步骤1：通过第一选择开关s2和第二选择开关s3使双余度收放控制器中的第一收放控制器与双余度接近传感器中的第一接近传感器之间直接连接，使第二收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接。
116.本实施例中，第一选择开关s2和第二选择开关s3采用默认设置，第一收放控制器与第一接近传感器之间直接连接，第二收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接。
117.步骤2：在接收到测试允许信号后，故障注入单元使能。
118.步骤3：获取开路故障注入信号，控制开路故障模块中第一继电器k1的触点1和触点2断开，使第二收放控制器与第二接近传感器之间形成开路，实现向第二收放控制器注入开路故障。当开路故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第一继电器k1线
圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
119.步骤4：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤5。
120.步骤5：获取过载故障注入信号，控制第四继电器k4线圈得电，第四继电器k4的触点1和3闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第四继电器k4的触点1和3、电阻r、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端。此时通过电阻r产生过载电流，从而注入过载故障。当过载故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第四继电器k4线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
121.步骤6：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤7。
122.步骤7：获取短路故障注入信号，控制第五继电器k5线圈得电，第五继电器k5的触点1和3闭合，第二收放控制器的2a通道经过第一选择开关s2的触点8和7、第一继电器k1的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第四继电器k4的触点1和2、第五继电器k5的触点1和3、保险丝f1、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端，此时通过保险丝f1产生短路。当短路故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第五继电器k5线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
123.步骤8：故障注入测试完毕，结束测试。本实施例仅进行开路故障、短路故障和过载故障的测试即完成故障注入测试。
124.实施例3
125.如图3所示，本实施例所提供的一种接近传感器故障注入装置，包括控制单元、测试允许开关s1、以及设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间的故障注入单元；故障注入单元包括第一选择开关s2、第二选择开关s3、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、误报接近故障模块、误报远离故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接；第一选择开关s2设于双余度收放控制器与开路故障模块之间，第二选择开关s3设于双余度接近传感器与短路故障模块之间。
126.控制单元与各故障模块、双余度收放控制器、测试允许开关s1、起落架手柄以及上位机的连接方式与实施例1相同，此处不再赘述。
127.本实施例中，第一选择开关s2的触点1和3闭合、触点1和2断开，触点4和6闭合、触点5和4断开，触点7和9闭合，触点7和8断开，触点10和11断开，触点10和12闭合，第二选择开关s3采用默认设置，使第一收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接，第二收放控制器与第一接近传感器之间直接连接。
128.如图3所示，开路故障模块包括第一继电器k1，第一继电器k1线圈的得失电由控制单元第一信号输出端do1输出的开路故障注入信号控制，第一继电器k1的触点1、2分别与第一选择开关s2的触点7、第三继电器k3的触点1连接。
129.当测试允许开关s1闭合时，控制单元第一信号输出端do1根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出开路故障注入信号，根据开路故障注入信号，第一继电器k1线圈得电，第一继电器k1的触点1和触点2断开，使第一收放控制器与第二接近传感器之间形成开路，实现向第一收放控制器注入开路故障。
130.如图3所示，误报接近故障模块包括第三继电器k3和电感ls；第三继电器k3的触点
3通过电感ls与第二选择开关s3的触点7连接，第三继电器k3的触点2与第二继电器k2的触点1连接；第三继电器k3线圈由控制单元第三信号输出端输出的误报接近故障注入信号控制。
131.控制单元第三信号输出端do3根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出误报接近故障注入信号，根据误报接近故障注入信号，第三继电器k3线圈得电，第三继电器k3的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第一继电器k1的触点1和2、第三继电器k3的触点1和3、电感ls、第二选择开关s3的触点7和8连接至第二接近传感器的正端。此时电感ls与第二接近传感器串联，使总的电感值增大，从而注入误报接近故障。
132.如图3所示，误报远离故障模块包括第二继电器k2以及电感lp；第二继电器k2的触点9和触点3通过电感lp与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接，第二继电器k2的触点7与第二选择开关s3的触点7连接，第二继电器k2的触点2与第四继电器k4的触点1连接，第二继电器k2的触点7与第三继电器k3的触点8连接，第三继电器k3的触点7与第二选择开关s3的触点7连接，第二继电器k2的触点7通过第三继电器k3的触点7和8与第二选择开关s3连接；第二继电器k2线圈的得失电由控制单元第二信号输出端输出的误报远离故障注入信号控制。
133.控制单元第二信号输出端do2根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出误报远离故障注入信号，根据误报远离故障注入信号，第二继电器k2线圈得电，第二继电器k2的触点1和触点3闭合(1和2断开)，触点7和触点9闭合(7和8断开)，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第一继电器k1的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第二继电器k2的触点1和3之后分为两路，一路通过电感lp连接至第一收放控制器的负端、第二接近传感器的负端，另一路经过第二继电器k2的触点9和7、第三继电器k3的触点7和8、第二选择开关s3的7和8连接到第二接近传感器的正端。此时电感lp与第二接近传感器并联，使总的电感值减小，从而注入误报远离故障。
134.如图3所示，过载故障模块包括第四继电器k4和电阻r；第四继电器k4的触点3通过电阻r与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接，第四继电器k4的触点2与第五继电器k5的触点1连接；第四继电器k4线圈的得失电由控制单元第四信号输出端输出的过载故障注入信号控制。
135.控制单元第四信号输出端do4根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出过载故障注入信号，根据过载故障注入信号，第四继电器k4线圈得电，第四继电器k4的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第一继电器k1的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第四继电器k4的触点1和3、电阻r、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端。此时通过电阻r产生过载电流，从而注入过载故障。
136.如图3所示，短路故障模块包括第五继电器k5和保险丝f1，第五继电器k5线圈由控制单元第五信号输出端输出的短路故障注入信号控制；第五继电器k5的触点3通过保险丝f1与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接；第五继电器k5的触点2与第二选择开关s3的触点7连接。
137.控制单元第五信号输出端do5根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输
出短路故障注入信号，根据短路故障注入信号，第五继电器k5线圈得电，第五继电器k5的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第一继电器k1的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第四继电器k4的触点1和2、第五继电器k5的触点1和3、保险丝f1、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端。此时通过保险丝f1产生短路，实现短路故障注入。当第一收放控制器对短路的保护失效时，1a通道通过保险丝f1断开。其中保险丝f1用于故障注入单元的短路保护，其值一般稍大于起落架收放控制系统的保护设定值。
138.由于开路故障模块、误报接近故障模块、误报远离故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的依次连接，因此第一继电器k1的触点1和触点2、第三继电器k3的触点1和触点2、第二继电器k2的触点1和触点2、第四继电器k4的触点1和触点2以及第五继电器k5的触点1和触点2依次连接。相应的硬件电路优先级由高到低依次为开路故障模块、误报接近故障模块、误报远离故障模块、过载故障模块以及短路故障模块，从而保证了即使在控制单元意外输出多个故障注入信号的情况下，故障注入单元也只注入优先级最高的故障。
139.开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的优先级高低与其连接顺序相对应，由于开路故障模块、误报接近故障模块、误报远离故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接，则硬件电路优先级由高到低依次为开路故障模块、误报接近故障模块、误报远离故障模块、过载故障模块以及短路故障模块，从而保证了即使在控制单元意外输出多个故障注入信号的情况下，故障注入单元也只注入优先级最高的故障。
140.本实施例中，故障注入单元还包括电流传感器h1，电流传感器h1串接于开路故障模块与误报接近故障模块之间，电流传感器h1的反馈端与控制单元的第三信号输入端ai连接。在故障注入时，通过电流传感器h1反馈的电流记录电流最大值，以及记录起落架收放控制系统的保护动作时间，用于判断起落架收放控制系统的保护有效性。
141.本实施例中，电流传感器h1为霍尔电流传感器。
142.如图3所示，本实施例还提供一种故障注入单元，设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间，且包括第一选择开关s2、第二选择开关s3、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、误报接近故障模块、误报远离故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接；第一选择开关s2设于双余度收放控制器与开路故障模块之间，第二选择开关s3设于双余度接近传感器与短路故障模块之间。
143.本实施例中，第一选择开关s2的触点1和3闭合、触点1和2断开，触点4和6闭合、触点5和4断开，触点7和9闭合，触点7和8断开，触点10和11断开，触点10和12闭合，第二选择开关s3采用默认设置，使第一收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接，第二收放控制器与第一接近传感器之间直接连接。
144.开路故障模块，用于接收开路故障注入信号，并根据开路故障注入信号控制第一收放控制器与第二接近传感器之间的通道开路，实现开路故障注入。
145.误报远离故障模块，用于接收误报远离故障注入信号，并根据误报远离故障注入信号控制第一收放控制器与第二接近传感器之间的通道分成两路，一路通过误报远离故障模块中第二继电器k2的触点9和7、第三继电器k3的7和8连接至第二接近传感器的正端，另
一路通过误报远离故障模块中第二继电器k2的触点3、电感lp连接至第二接近传感器的负端，电感lp与第二接近传感器并联，电感值减小，注入误报远离故障。
146.误报接近故障模块，用于接收误报接近故障注入信号，并根据误报接近故障注入信号控制第一收放控制器通过误报接近故障模块中电感ls连接至第二接近传感器的正端，电感ls与第二接近传感器串联，电感值增大，注入误报接近故障。
147.过载故障模块，用于接收过载故障注入信号，并根据过载故障注入信号控制第一收放控制器通过过载故障模块中的电阻r连接至第二接近传感器的负端，在电阻r上产生电流，实现过载电流注入。
148.短路故障模块，用于接收短路故障注入信号，并根据短路故障注入信号控制第一收放控制器与第二接近传感器之间的通道短路，实现短路故障注入。
149.各故障模块的具体结构如图3所示或如实施例3所述，此处不再赘述。
150.本实施例所提供的一种接近传感器故障注入方法，基于实施例3所述的接近传感器故障注入装置，具体包括以下步骤：
151.步骤1：通过第一选择开关s2和第二选择开关s3使第二收放控制器与第一接近传感器之间直接连接，使第一收放控制器与第二接近传感器之间通过各故障模块连接。
152.步骤2：在接收到测试允许信号后，使所述故障注入单元使能。
153.步骤3：获取开路故障注入信号，控制开路故障模块中第一继电器k1的触点1和触点2断开，使第一收放控制器与第二接近传感器之间形成开路，实现向第一收放控制器注入开路故障。当开路故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第一继电器k1线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
154.步骤4：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤5。
155.步骤5：获取误报接近故障注入信号，是则控制第三继电器k3线圈得电，第三继电器k3的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第一继电器k1的触点1和2、第三继电器k3的触点1和3、电感ls、第二选择开关s3的触点7和8连接至第二接近传感器的正端，此时电感ls与第二接近传感器串联，使总的电感值增大，从而注入误报接近故障。当误报接近故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第三继电器k3线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
156.步骤6：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤7。
157.步骤7：获取误报远离故障注入信号，控制误报远离故障模块中第二继电器k2的触点1和触点3闭合，触点7和触点9闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第一继电器k1的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第二继电器k2的触点1和3之后分为两路，一路通过电感lp连接至第一收放控制器的负端、第二接近传感器的负端，另一路经过第二继电器k2的触点9和7、第三继电器k3的7和8、第二选择开关s3的7和8连接到第二接近传感器的正端，此时电感lp与第二接近传感器并联，使总的电感值减小，从而注入误报远离故障。当误报远离故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第二继电器k2线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
158.步骤8：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤9。
159.步骤9：获取过载故障注入信号，控制第四继电器k4线圈得电，第四继电器k4的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第一继电器k1的
触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第四继电器k4的触点1和3、电阻r、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端。此时通过电阻r产生过载电流，从而注入过载故障。当过载故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第四继电器k4线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
160.步骤10：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤11。
161.步骤11：获取短路故障注入信号，控制第五继电器k5线圈得电，第五继电器k5的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第一继电器k1的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第二继电器k2的触点1和2、第四继电器k4的触点1和2、第五继电器k5的触点1和3、保险丝f1、第二选择开关s3的触点10和11连接至第二接近传感器的负端，此时通过保险丝f1产生短路。当短路故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第五继电器k5线圈失电。故障注入结束恢复初始状态；
162.步骤12：故障注入测试完毕，结束测试。五种故障均注入后，测试结束。
163.开路故障注入信号、误报接近故障注入信号、误报远离故障注入信号、过载故障注入信号以及短路故障注入信号的优先级顺序从高至低。相应的开路故障模块、误报接近故障模块、误报远离故障模块、过载故障模块以及短路故障模块也按照优先级高低依次先后连接。设置优先级顺序不仅保证了每次仅注入一种故障(在有多个故障注入时只有最高优先级的故障注入有效)，而且在有多个故障误注入时仅注入最安全的故障，提高了测试安全性。
164.实施例4
165.如图4所示，本实施例所提供的一种接近传感器故障注入装置，包括控制单元、测试允许开关s1、以及设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间的故障注入单元；故障注入单元包括第一选择开关s2、第二选择开关s3、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；误报远离故障模块、误报接近故障模块、开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接；第一选择开关s2设于双余度收放控制器与误报远离故障模块之间，第二选择开关s3设于双余度接近传感器与短路故障模块之间。
166.控制单元与各故障模块、双余度收放控制器、测试允许开关s1、起落架手柄以及上位机的连接方式与实施例1相同，此处不再赘述。
167.本实施例中，第一选择开关s2的触点1和3闭合、触点1和2断开，触点4和6闭合、触点5和4断开，触点7和9闭合，触点7和8断开，触点10和11断开，触点10和12闭合；第二选择开关s3的触点1和3闭合、触点1和2断开，触点4和6闭合、触点5和4断开，触点7和9闭合，触点7和8断开，触点10和11断开，触点10和12闭合，使第一收放控制器与第一接近传感器之间通过各故障模块连接，第二收放控制器与第二接近传感器之间直接连接。
168.如图4所示，误报远离故障模块包括第二继电器k2以及电感lp；第二继电器k2的触点9和触点3通过电感lp与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接，第二继电器k2的触点7与第二选择开关s3的触点7连接，第二继电器k2的触点2与第三继电器k3的触点1连接，第二继电器k2的触点1与第一选择开关s2的触点7连接；第二继电器k2线圈的得失电由控制单元第二信号输出端输出的误报远离故障注入信号控制。
169.控制单元第二信号输出端do2根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输
出误报远离故障注入信号，根据误报远离故障注入信号，第二继电器k2线圈得电，第二继电器k2的触点1和触点3闭合(1和2断开)，触点7和触点9闭合(7和8断开)，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第二继电器k2的触点1和3之后分为两路，一路通过电感lp连接至第一收放控制器的负端、第一接近传感器的负端，另一路经过第二继电器k2的触点9和7、第二选择开关s3的7和9连接到第一接近传感器的正端。此时电感lp与第一接近传感器并联，使总的电感值减小，从而注入误报远离故障。
170.如图4所示，误报接近故障模块包括第三继电器k3和电感ls；第三继电器k3的触点3通过电感ls与第二选择开关s3的触点7连接，第三继电器k3的触点2与第一继电器k1的触点1连接；第三继电器k3线圈由控制单元第三信号输出端输出的误报接近故障注入信号控制。
171.控制单元第三信号输出端do3根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出误报接近故障注入信号，根据误报接近故障注入信号，第三继电器k3线圈得电，第三继电器k3的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和3、电感ls、第二选择开关s3的触点7和9连接至第一接近传感器的正端。此时电感ls与第一接近传感器串联，使总的电感值增大，从而注入误报接近故障。
172.如图4所示，开路故障模块包括第一继电器k1，第一继电器k1线圈的得失电由控制单元第一信号输出端do1输出的开路故障注入信号控制，第一继电器k1的触点1、2分别与第三继电器k3的触点2、第四继电器k4的触点1连接。
173.当测试允许开关s1闭合时，控制单元第一信号输出端do1根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出开路故障注入信号，根据开路故障注入信号，第一继电器k1线圈得电，第一继电器k1的触点1和触点2断开，使第一收放控制器与第一接近传感器之间形成开路，实现向第一收放控制器注入开路故障。
174.如图4所示，过载故障模块包括第四继电器k4和电阻r；第四继电器k4的触点3通过电阻r与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接，第四继电器k4的触点2与第五继电器k5的触点1连接；第四继电器k4线圈的得失电由控制单元第四信号输出端输出的过载故障注入信号控制。
175.控制单元第四信号输出端do4根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出过载故障注入信号，根据过载故障注入信号，第四继电器k4线圈得电，第四继电器k4的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第一继电器k1的触点1和2、第四继电器k4的触点1和3、电阻r、第二选择开关s3的触点10和12连接至第一接近传感器的负端。此时通过电阻r产生过载电流，从而注入过载故障。
176.如图4所示，短路故障模块包括第五继电器k5和保险丝f1，第五继电器k5线圈由控制单元第五信号输出端输出的短路故障注入信号控制；第五继电器k5的触点3通过保险丝f1与第一选择开关s2的触点10、第二选择开关s3的触点10连接；第五继电器k5的触点2与第二选择开关s3的触点7连接。
177.控制单元第五信号输出端do5根据上位机发出的故障注入指令、测试允许信号输出短路故障注入信号，根据短路故障注入信号，第五继电器k5线圈得电，第五继电器k5的触
点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和2、第一继电器k1的触点1和2、第四继电器k4的触点1和2、第五继电器k5的触点1和3、保险丝f1、第二选择开关s3的触点10和12连接至第一接近传感器的负端。此时通过保险丝f1产生短路。当第一收放控制器对短路的保护失效时，1a通道通过保险丝f1断开。其中保险丝f1用于故障注入单元的短路保护，其值一般稍大于起落架收放控制系统的保护设定值。
178.由于误报远离故障模块、误报接近故障模块、开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的依次连接，因此第二继电器k2的触点1和触点2、第三继电器k3的触点1和触点2、第一继电器k1的触点1和触点2、第四继电器k4的触点1和触点2以及第五继电器k5的触点1和触点2依次连接。相应的硬件电路优先级由高到低依次为误报远离故障模块、误报接近故障模块、开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块，从而保证了即使在控制单元意外输出多个故障注入信号的情况下，故障注入单元也只注入优先级最高的故障。
179.本实施例中，故障注入单元还包括电流传感器h1，电流传感器h1串接于第一选择开关s2与误报远离故障模块之间，电流传感器h1的反馈端与控制单元的第三信号输入端ai连接。在故障注入时，通过电流传感器h1反馈的电流记录电流最大值，以及记录起落架收放控制系统的保护动作时间，用于判断起落架收放控制系统的保护有效性
180.如图4所示，本实施例还提供一种故障注入单元，设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间，且包括第一选择开关s2、第二选择开关s3、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；误报远离故障模块、误报接近故障模块、开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块依次连接；第一选择开关s2设于双余度收放控制器与误报远离故障模块之间，第二选择开关s3设于双余度接近传感器与短路故障模块之间。
181.本实施例中，第一选择开关s2的触点1和3闭合、触点1和2断开，触点4和6闭合、触点5和4断开，触点7和9闭合，触点7和8断开，触点10和11断开，触点10和12闭合；第二选择开关s3的触点1和3闭合、触点1和2断开，触点4和6闭合、触点5和4断开，触点7和9闭合，触点7和8断开，触点10和11断开，触点10和12闭合，使第一收放控制器与第一接近传感器之间通过各故障模块连接，第二收放控制器与第二接近传感器之间直接连接。
182.开路故障模块，用于接收开路故障注入信号，并根据开路故障注入信号控制第一收放控制器与第一接近传感器之间的通道开路，实现开路故障注入。
183.误报远离故障模块，用于接收误报远离故障注入信号，并根据误报远离故障注入信号控制第一收放控制器与第一接近传感器之间的通道分成两路，一路通过误报远离故障模块中第二继电器k2的触点9连接至第一接近传感器的正端，另一路通过误报远离故障模块中第二继电器k2的触点3、电感lp连接至第一接近传感器的负端，电感lp与第一接近传感器并联，电感值减小，注入误报远离故障。
184.误报接近故障模块，用于接收误报接近故障注入信号，并根据误报接近故障注入信号控制第一收放控制器通过误报接近故障模块中电感ls连接至第一接近传感器的正端，电感ls与第一接近传感器串联，电感值增大，注入误报接近故障。
185.过载故障模块，用于接收过载故障注入信号，并根据过载故障注入信号控制第一收放控制器通过过载故障模块中的电阻r连接至第一接近传感器的负端，在电阻r上产生电
流，实现过载电流注入。
186.短路故障模块，用于接收短路故障注入信号，并根据短路故障注入信号控制第一收放控制器与第一接近传感器之间的通道短路，实现短路故障注入。
187.各故障模块的具体结构如图4所示或如实施例4所述，此处不再赘述。
188.本实施例所提供的一种接近传感器故障注入方法，基于实施例4所述的接近传感器故障注入装置，具体包括以下步骤：
189.步骤1：通过第一选择开关s2和第二选择开关s3使第二收放控制器与第二接近传感器之间直接连接，使第一收放控制器与第一接近传感器之间通过各故障模块连接。
190.步骤2：在接收到测试允许信号后，使所述故障注入单元使能。
191.步骤3：获取误报远离故障注入信号，控制误报远离故障模块中第二继电器k2的触点1和触点3闭合，触点7和触点9闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第二继电器k2的触点1和3之后分为两路，一路通过电感lp连接至第一收放控制器的负端、第一接近传感器的负端，另一路经过第二继电器k2的触点9和7、第二选择开关s3的7和9连接到第一接近传感器的正端，此时电感lp与第一接近传感器并联，使总的电感值减小，从而注入误报远离故障。当误报远离故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第二继电器k2线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
192.步骤4：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤5。
193.步骤5：获取误报接近故障注入信号，控制第三继电器k3线圈得电，第三继电器k3的触点1和3闭合，第一收放控制器的1a通道经过第一选择开关s2的触点9和7、第二继电器k2的触点1和2、第三继电器k3的触点1和3、电感ls、第二选择开关s3的触点7和9连接至第一接近传感器的正端，此时电感ls与第一接近传感器串联，使总的电感值增大，从而注入误报接近故障。当误报接近故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第三继电器k3线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。
194.步骤6：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤7。
195.步骤7：获取开路故障注入信号，是则控制开路故障模块中第一继电器k1的触点1和触点2断开，使第一收放控制器与第一接近传感器之间形成开路，实现向第一收放控制器注入开路故障。当开路故障注入信号的持续时间大于对应的设定持续时间时，第一继电器k1线圈失电，故障注入结束恢复初始状态。步骤8：故障注入测试完毕，结束测试。三种故障均注入后，测试结束。
196.以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种接近传感器故障注入方法，其特征在于：在双余度收放控制器与双余度接近传感器之间设有故障注入单元，所述故障注入单元包括第一选择开关、第二选择开关、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述第一选择开关设于双余度收放控制器与靠近所述双余度收放控制器的故障模块之间，所述第二选择开关设于双余度接近传感器与靠近所述双余度接近传感器的故障模块之间；所述方法包括以下步骤：步骤1：控制第一选择开关和第二选择开关使双余度收放控制器中的一个收放控制器与双余度接近传感器中的一个接近传感器之间直接连接，使另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接；步骤2：在接收到测试允许信号后，故障注入单元使能；步骤3：获取故障注入信号，根据故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；所述初始状态是指所述步骤2的状态；步骤4：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤5；步骤5：获取下一个故障注入信号，根据所述故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；步骤6：重复步骤4和5，直到故障注入测试完毕；所述故障注入信号为开路故障注入信号、误报远离故障注入信号、误报接近故障注入信号、过载故障注入信号或短路故障注入信号。2.如权利要求1所述的接近传感器故障注入方法，其特征在于：所述开路故障注入信号、误报远离故障注入信号、误报接近故障注入信号、过载故障注入信号以及短路故障注入信号的优先级顺序从高至低。3.如权利要求1～2中任一项所述的电磁阀故障注入方法，其特征在于：当所述故障注入信号为过载故障注入信号或短路故障注入信号时，控制所述过载故障注入信号或短路故障注入信号的注入持续时间，当所述注入持续时间达到设定的持续时间时自动取消对应故障注入。4.一种接近传感器故障注入装置，其特征在于：包括控制单元、测试允许开关、以及设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间的故障注入单元；所述故障注入单元包括第一选择开关、第二选择开关、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述第一选择开关设于双余度收放控制器与靠近所述双余度收放控制器的故障模块之间，所述第二选择开关设于双余度接近传感器与靠近所述双余度接近传感器的故障模块之间；所述控制单元，具有接收上位机发出的故障注入指令的第一信号输入端、具有接收测试允许开关发出的测试允许信号的第二信号输入端以及具有接收反馈电流的第三信号输入端；其第一信号输出端连接开路故障模块，第二信号输出端连接误报远离故障模块，第三信号输出端连接误报接近故障模块，第四信号输出端连接过载故障模块，第五信号输出端连接短路故障模块；所述测试允许开关，至少具有触点1、触点2、触点3和触点4，其触点1分别连接开路故障
模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块，其触点3连接控制单元的第二信号输入端，其触点2和触点4接地。5.如权利要求4所述的接近传感器故障注入装置，其特征在于：所述开路故障模块包括第一继电器，所述第一继电器线圈的得失电由所述控制单元第一信号输出端输出的开路故障注入信号控制；所述误报远离故障模块包括第二继电器和电感lp；所述第二继电器的触点9和触点3通过电感lp与第一选择开关、第二选择开关连接，第二继电器的触点7与第二选择开关连接；所述第二继电器线圈的得失电由所述控制单元第二信号输出端输出的误报远离故障注入信号控制；所述误报接近故障模块包括第三继电器和电感ls；所述第三继电器的触点3通过电感ls与第二选择开关连接；所述第三继电器线圈由所述控制单元第三信号输出端输出的误报接近故障注入信号控制；所述过载故障模块包括第四继电器和电阻；所述第四继电器的触点3通过电阻与第一选择开关、第二选择开关连接；所述第四继电器线圈的得失电由所述控制单元第四信号输出端输出的过载故障注入信号控制；所述短路故障模块包括第五继电器，所述第五继电器线圈由所述控制单元第五信号输出端输出的短路故障注入信号控制；所述第五继电器的触点3与第一选择开关、第二选择开关连接；所述第一继电器的触点1和触点2、第二继电器的触点1和触点2、第三继电器的触点1和触点2、第四继电器的触点1和触点2以及第五继电器的触点1和触点2根据开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的连接顺序依次连接；优选地，所述短路故障模块还包括保险丝，所述保险丝的一端与第三继电器的触点3连接，另一端连接第一选择开关、第二选择开关。6.如权利要求4所述的接近传感器故障注入装置，其特征在于：所述控制单元还具有接收起落架手柄信号的第四信号输入端以及具有接收起落架收放控制系统内部状态信号的第五信号输入端和第六信号输入端；所述控制单元根据所述故障注入指令、测试允许信号、手柄信号以及内部状态信号向开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块或短路故障模块发出相应的故障注入信号。7.如权利要求4所述的接近传感器故障注入装置，其特征在于：所述控制单元还分别接收第一收放控制器和第二收放控制器的接近传感器状态信息，第一收放控制器和第二收放控制器通过控制单元获取彼此所连接的接近传感器状态信息；控制单元通过修改接近传感器状态信息将接近传感器虚拟故障注入第一收放控制器或第二收放控制器，实现传感器故障注入。8.如权利要求4～7中任一项所述的接近传感器故障注入装置，其特征在于：所述第一选择开关和第二选择开关为两个独立的选择开关，或者第一选择开关和第二选择开关由一个两档八节选择开关来实现，其中两档四节作为第一选择开关，另外两档四节作为第二选择开关。9.一种故障注入单元，其特征在于：设于双余度收放控制器与双余度接近传感器之间，
且包括第一选择开关、第二选择开关、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述第一选择开关设于双余度收放控制器与靠近所述双余度收放控制器的故障模块之间，所述第二选择开关设于双余度接近传感器与靠近所述双余度接近传感器的故障模块之间；所述第一选择开关和第二选择开关，用于使双余度收放控制器中的一个收放控制器与双余度接近传感器中的一个接近传感器之间直接连接，使另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接；所述开路故障模块，用于接收开路故障注入信号，并根据所述开路故障注入信号控制所述另一个收放控制器与所述另一个接近传感器之间的通道开路；所述误报远离故障模块，用于接收误报远离故障注入信号，并根据所述误报远离故障注入信号控制所述另一个收放控制器与所述另一个接近传感器之间的通道分成两路，一路通过所述误报远离故障模块中第二继电器的触点9连接至所述另一个接近传感器的正端，另一路通过所述误报远离故障模块中第二继电器的触点3、电感lp连接至所述另一个接近传感器的负端；所述误报接近故障模块，用于接收误报接近故障注入信号，并根据所述误报接近故障注入信号控制所述另一个收放控制器通过所述误报接近故障模块中电感ls连接至所述另一个接近传感器的正端；所述过载故障模块，用于接收过载故障注入信号，并根据所述过载故障注入信号控制所述另一个收放控制器通过所述过载故障模块中的电阻连接至所述另一个接近传感器的负端，在所述电阻上产生电流；所述短路故障模块，用于接收短路故障注入信号，并根据所述短路故障注入信号控制所述另一个收放控制器与所述另一个接近传感器之间的通道短路。10.一种起落架测试系统，其特征在于：包括上位机、起落架手柄、双余度收放控制器、双余度接近传感器以及设于所述双余度收放控制器与所述双余度接近传感器之间的如权利要求4～8中任一项所述的接近传感器故障注入装置。

技术总结
本发明公开了一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统，在测试允许时，一个收发控制器与一个接近传感器之间直接连接，另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接，将接近开关开路故、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路过载互斥地注入到起落架收放控制系统，能通过编程改变故障注入时刻和持续时间，保证每次仅有一种故障注入，便于对起落架收放控制系统进行全面测试；在接收到测试允许信号后才进行故障注入，防止误操作；测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障，具有结构简单、安全性高和灵活性高的优点。和灵活性高的优点。和灵活性高的优点。


技术研发人员：李隆鹏 路红伟 牛张伟 赵云峰 郭紫荆 刘琳博 邓志云 陈各立
受保护的技术使用者：中航飞机起落架有限责任公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/8