1.本发明属于载波相位测量技术领域,特别是涉及一种载波相位连续专用算法用高效计算机。
背景技术:
2.随着社会科技的不断发展,使得计算机经历了由简单到复杂以及从低级到高级的不同阶段演化,而随着计算机的不断完善,使得应用到计算机的行业越来越多,且随着社会科技的不断发展,人们将计算机和载波相位测量技术进行融合使用,形成了载波相位连续专用算法用高效计算机,人们在测绘、大地测量以及地球物理中的工作带来了诸多便利。
3.其中,载波相位测量是测定gps接收机所接收的卫星载波信号与接收机振荡器产生的参考载波信号之间的相位差。
4.载波相位测量理论上是gps信号在接收时刻的瞬时载波相位值。但实际上是无法直接测量出任何信号的瞬时载波相位值,测量接收到的是具有多普勒频移的载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。gps信号被接收机接收后,首先进行伪随机码的延时锁定,即实现对卫星信号的跟踪。一旦跟踪成功,接收机的本地伪随机码就与卫星的伪随机码严格对齐,给出伪距观测量。之后利用锁相环实现相位的锁定,锁相后接收机本地信号相位与gps载波信号相位相同,此时接收机本地信号相位与初始相位的差即为载波相位观测量。
5.载波相位测量技术是目前高精度定位的主要方法。载波相位测量可以达到毫米级的精度,但测量值受到与码测量同样的误差源的影响:卫星钟差和星历误差、传播媒介、接收机噪声和多路径。码测量和载波相位测量的主要差别在于接收机噪声和多路径的影响,载波相位一般在厘米级而码相位在米级,另外,载波相位测量存在整周模糊度。如果所有的误差项都被减小,整周模糊度能被解出来,载波相位测量将转化为精确的伪距测量值并形成精确定位估算。利用载波相位测量的厘米级相位定位现已在测绘、大地测量、地球物理和很多工业应用领域得到了广泛的应用。
6.经检索,在专利公告号为cn208985030u的专利文献中公开了一种载波相位连续专用算法用高效计算机,包括计算机机箱本体,计算机机箱本体的侧壁固定连接有腔体,腔体内设有管体,管体的外壁固定套接有球体,计算机机箱本体的侧壁开设有与管体位置相对应的通孔,管体穿过通孔并延伸至计算机机箱本体内设置,腔体的侧壁开设有与球体位置相对应的弧形孔,且弧形孔与通孔位置相对应设置,管体位于腔体内的一端固定连通有软管,软管的另一端贯穿腔体的内壁并延伸至外部设置,腔体内还固定设有吹风机,吹风机与软管相连通设置,腔体内还设有两个框体,且两个框体呈垂直并相互错开设置。本实用新型能够便捷地对计算机箱体内的灰尘进行清理,提高了计算机的工作效果。
7.但它在实际使用中仍存在以下弊端:
8.1、在专利公告号为cn208985030u的专利文献中公开的一种载波相位连续专用算法用高效计算机中设置的计算机机箱本体与腔体,均无法对在专利公告号为cn208985030u
的专利文献中公开的一种载波相位连续专用算法用高效计算机进行隐藏,进而导致在专利公告号为cn208985030u的专利文献中公开的一种载波相位连续专用算法用高效计算机的表面会吸附大大量的灰尘,进而需要人们定期对在专利公告号为cn208985030u的专利文献中公开的一种载波相位连续专用算法用高效计算机表面上的灰尘进行清理,进而增加了人们的清洁工作量。
9.2、在专利公告号为cn208985030u的专利文献中公开的一种载波相位连续专用算法用高效计算机通过设置在腔体内部的部件,对计算机机箱本体内部的灰尘进行清理,但管体在调节时的位移有限,进而影响了腔体内部部件清理计算机机箱本体内部灰尘的效果。
10.3、在专利公告号为cn208985030u的专利文献中公开的一种载波相位连续专用算法用高效计算机中设置的腔体通过固定连接的方式与计算机机箱本体连接,进而增加了人们拆装腔体时的困难,进而给人们检修腔体内部的部件带来不便。
11.因此,在专利公告号为cn208985030u的专利文献中公开的一种载波相位连续专用算法用高效计算机,无法满足实际使用中的需求,所以市面上迫切需要能改进的技术,以解决上述问题。
技术实现要素:
12.本发明的目的在于提供一种载波相位连续专用算法用高效计算机,通过设置防尘组件、调高组件、弹簧、竖轴、空心轴和上开口盒,解决了现有的载波相位连续专用算法用高效计算机问题。
13.为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
14.本发明为一种载波相位连续专用算法用高效计算机,包括底板和z形板,所述底板的上表面四个角落镶嵌有磁铁一,所述底板的上表面设置有防尘组件,所述防尘组件包含有顶板、布袋框和回形板,所述布袋框的下表面连接有回形板,所述回形板的下表面四个角落镶嵌的磁铁二和磁铁一连接,所述布袋框的上表面连接有顶板;所述底板的上表面一侧中部设置有调高组件,所述调高组件包含有丝杠和电机,所述电机的上表面连接有丝杠,所述z形板的上表面一侧中部贯穿连接有滚珠套,所述滚珠套的内圆周面连接在丝杠的圆周面上;所述z形板的下表面设置有上开口盒,所述上开口盒的下表面四个角落均连接有空心轴,所述空心轴内部套接的竖轴的下表面连接在底板的上表面上,所述竖轴的圆周面上套接有弹簧,所述弹簧的上下两表面分别与空心轴的下表面和底板的上表面接触连接。
15.进一步地,所述电机的下表面连接有机座,所述机座的下表面连接在底板的上表面一侧中部位置上,所述电机上表面上的丝杠的圆周面上端螺纹连接有限位套,具体地,机座的存在,用于电机和底板之间的连接,限位套的存在,限定了滚珠套向上移动的距离,进而防止了滚珠套在向上的移动过程中脱离丝杠。
16.进一步地,所述底板的上表面中部设置有机箱本体,所述机箱本体包含有外框、盖板和侧板,所述外框的上表面设置有盖板,所述盖板的上表面四个角落均螺纹连接有螺钉,所述螺钉的下端贯穿盖板和外框的上表面螺纹连接,所述外框的前部设置有侧板,所述侧板的左右两表面对称连接有滑杆一,所述滑杆一沿着外框的内侧前部左右对称开设的u形滑槽滑动,具体地,螺钉的存在,使得盖板和外框之间可拆式连接,盖板的存在,用来封闭外
框的上部,侧板的存在,用来封闭外框的前部,u形滑槽的存在,用来限定滑杆一的移动轨迹,进而限定了侧板的移动轨迹。
17.进一步地,所述外框的左右两表面均上下对称设置有通风板,所述通风板的外表面连接有环形座,所述环形座的内表面连接在外框上,具体地,通风板的存在,有利于外界气体和外框内部气体之间的流通,环形座的存在,用于通风板和外框之间的连接。
18.进一步地,所述z形板的前表面左右对称连接有滑杆二,所述滑杆二沿着外框的后表面左右对称连接的u形轨滑动,具体地,u形轨的存在,限定了滑杆二的移动轨迹,进而限定了z形板的移动轨迹。
19.进一步地,所述z形板的下表面前侧中部设置有清灰组件,所述清灰组件包含有吸尘泵、排尘管和连接管,所述吸尘泵的上表面连接在z形板的下表面山上,所述吸尘泵的前表面连接有的排尘管对准上开口盒前表面中部开设的通孔,所述吸尘泵的后表面连接的连接管的下表面贯穿上开口盒的内部下表面后侧中部,具体地,排尘管的存在,用来排放灰尘,通孔的存在,有利于外界管道和排尘管之间的连通,连接管的存在,用于吸尘泵和导管之间的连通。
20.进一步地,所述连接管的正下方设置有导管,所述导管的圆周面上端连接有连接套,所述连接套的内部上端和连接管的圆周面下端连接,所述导管的圆周面下端贯穿盖板的上表面后侧中部,所述导管的下端面连接有聚尘罩,具体地,连接套的存在,用于导管和连接管之间的连接,聚尘罩的存在,用于收拢外框内部的灰尘。
21.进一步地,所述上开口盒的下表面中部贯穿连接有轴承,所述轴承的内圆周面转动连接有外螺纹轴,所述外螺纹轴的圆周面上端螺纹连接有螺母,所述外螺纹轴的圆周面下端和盖板的中部螺纹连接,具体地,轴承的存在,减小了外螺纹轴和上开口盒之间的摩擦力,进而有利于外螺纹轴和上开口盒之间的转动,螺母的存在,防止了外螺纹轴向下移动脱离上开口盒。
22.本发明具有以下有益效果:
23.1、本发明通过设置防尘组件,底板的上表面四个角落镶嵌有磁铁一,底板的上表面设置有防尘组件,防尘组件包含有顶板、布袋框和回形板,布袋框的下表面连接有回形板,回形板的下表面四个角落镶嵌的磁铁二和磁铁一连接,布袋框的上表面连接有顶板,如此设计,使得使用者在使用该装置时,使用者对回形板施加向上的外力,使得磁铁二和磁铁一分开,且直至使得回形板移动至顶板的上方后,使用者外界绳索将靠近回形板一侧布袋框系紧,接着,使用者使用该装置,当使用者不需要使用该装置时,使用者使用布袋框将该装置的内部部件进行隐藏,使得防尘组件对该装置进行防尘,进而防止了该装置的表面吸附大量的灰尘,进而降低了人们清理该装置表面灰尘的工作量。
24.2、本发明通过设置调高组件,底板的上表面一侧中部设置有调高组件,调高组件包含有丝杠和电机,电机的上表面连接有丝杠,z形板的上表面一侧中部贯穿连接有滚珠套,滚珠套的内圆周面连接在丝杠的圆周面上,如此设计,使得使用者通过操控电机带动丝杠转动,进而带动滚珠套上下移动,带动z形板上下移动,进而带动清灰组件上下移动,进而带动聚尘罩上下移动,进而增加了聚尘罩的移动距离,进而有利于提高清灰组件对外框内部灰尘的清理效果。
25.3、本发明通过设置弹簧、竖轴、空心轴和上开口盒结构,z形板的下表面设置有上
开口盒,上开口盒的下表面四个角落均连接有空心轴,空心轴内部套接的竖轴的下表面连接在底板的上表面上,竖轴的圆周面上套接有弹簧,弹簧的上下两表面分别与空心轴的下表面和底板的上表面接触连接,如此设计,使得使用者对转动外螺纹轴使得弹簧收缩,进而使得空心轴向下移动,带动上开口盒向下移动,进而使得清灰组件裸露出来,进而使得使用者不需要对上开口盒进行整体拆卸才能够对清灰组件进行检修,进而简化了使用者检修清灰组件时的工作步骤,进而减少了使用者在检修清灰组件时的工作时间。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的外观俯视示意图;
28.图2为本发明中底板和防尘组件的连接示意图;
29.图3为本发明的内部结构示意图;
30.图4为本发明中机箱本体的结构示意图;
31.图5为本发明中外框和z形板的连接示意图;
32.图6为本发明中调高组件和z形板的连接示意图;
33.图7为本发明中z形板、清灰组件和导管的连接示意图;
34.图8为本发明中底板和上开口盒的连接示意图;
35.图9为本发明中盖板和上开口盒的连接示意图。
36.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
37.1、底板;11、磁铁一;12、竖轴;13、弹簧;2、防尘组件;21、顶板;22、布袋框;23、回形板;231、磁铁二;3、机箱本体;31、外框;311、u形滑槽;32、盖板;321、螺钉;322、螺母;323、外螺纹轴;33、通风板;331、环形座;34、侧板;341、滑杆一;35、u形轨;4、z形板;41、滑杆二;42、滚珠套;5、上开口盒;51、空心轴;52、轴承;53、通孔;6、调高组件;61、限位套;62、丝杠;63、电机;64、机座;7、清灰组件;71、吸尘泵;72、排尘管;73、连接管;8、导管;81、连接套;82、聚尘罩。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.请参阅图1-9所示,本发明为一种载波相位连续专用算法用高效计算机,包括底板1和z形板4,底板1的上表面四个角落镶嵌有磁铁一11,底板1的上表面设置有防尘组件2,防尘组件2包含有顶板21、布袋框22和回形板23,布袋框22的下表面连接有回形板23,回形板23的下表面四个角落镶嵌的磁铁二231和磁铁一11连接,布袋框22的上表面连接有顶板21;底板1的上表面一侧中部设置有调高组件6,调高组件6包含有丝杠62和电机63,电机63的上表面连接有丝杠62,z形板4的上表面一侧中部贯穿连接有滚珠套42,滚珠套42的内圆周面连接在丝杠62的圆周面上;z形板4的下表面设置有上开口盒5,上开口盒5的下表面四个角
落均连接有空心轴51,空心轴51内部套接的竖轴12的下表面连接在底板1的上表面上,竖轴12的圆周面上套接有弹簧13,弹簧13的上下两表面分别与空心轴51的下表面和底板1的上表面接触连接,具体地,当使用者需要使用该装置时,使用者用手捏住回形板23,接着,使用者用手对回形板23施加向上的外力,使得回形板23向上移动,带动磁铁二231向远离磁铁一11的方向移动,直至使得磁铁二231完全脱离磁铁一11为止,接着,使用者用手继续对回形板23施加向上的外力,使得布袋框22收拢,直至使得回形板23移动至顶板21的上方为止,接着,使用者靠近回形板23一侧布袋框22用外界绳索系紧,接着,使用者使用该装置;反之,使用者使用布袋框22将该装置的内部部件隐藏起来;
40.当使用者启动吸尘泵71后,使得外框31内部的灰尘从排尘管72进入外接管道的内部,接着,使用者连通电机63的外接电源,接着,使用者使用外接控制端启动电机63,带动丝杠62转动,带动滚珠套42上下移动,当滚珠套42向上移动时,带动z形板4向上移动,带动吸尘泵71向上移动,带动聚尘罩82向上移动,使得弹簧13伸张,使得上开口盒5向上移动;反之,当滚珠套42向下移动时,带动z形板4向下移动,带动吸尘泵71向下移动,带动聚尘罩82向下移动,使得弹簧13收缩,使得上开口盒5向下移动;
41.当使用者需要检修清灰组件7时,使用者转动外螺纹轴323,使得外螺纹轴323转动且向靠近盖板32的方向移动,使得外螺纹轴323和盖板32连接,使得弹簧13收缩,带动空心轴51沿着竖轴12向下移动,带动上开口盒5向下移动,直至便于使用者检修清灰组件7为止。
42.其中如图6所示,电机63的下表面连接有机座64,机座64的下表面连接在底板1的上表面一侧中部位置上,电机63上表面上的丝杠62的圆周面上端螺纹连接有限位套61,具体地,使用者使用外界螺栓将机座64锁定连接在底板1上,进而使得电机63稳定连接在底板1上;
43.使用者启动电机63带动丝杠62转动后,带动滚珠套42上下移动,当滚珠套42在向上移动时,限位套61的存在,限定了滚珠套42在丝杠62上向上移动的距离。
44.其中如图4所示,底板1的上表面中部设置有机箱本体3,机箱本体3包含有外框31、盖板32和侧板34,外框31的上表面设置有盖板32,盖板32的上表面四个角落均螺纹连接有螺钉321,螺钉321的下端贯穿盖板32和外框31的上表面螺纹连接,外框31的前部设置有侧板34,侧板34的左右两表面对称连接有滑杆一341,滑杆一341沿着外框31的内侧前部左右对称开设的u形滑槽311滑动,具体地,使用者用手转动螺钉321,使得螺钉321转动且向远离外框31的方向移动,直至使得螺钉321完全脱离外框31上为止,至此,使用者解除螺钉321对盖板32和外框31之间的锁定连接,接着,使用者将盖板32从外框31上取下来,接着,使用者用手对侧板34施加向上的外力,使得滑杆一341沿着u形滑槽311向上滑动,直至使得滑杆一341完全脱离u形滑槽311的内侧为止,至此,使用者将侧板34从外框31上拆卸下来;
45.反之,当使用者用手对侧板34施加向下的外力时,使得滑杆一341沿着u形滑槽311向下滑动,直至使得滑杆一341和外框31的内部下表面接触为止,至此,使用者将侧板34连接外框31上,接着,使用者将盖板32放置在外框31上,接着,使用者用手转动螺钉321,使得螺钉321转动且向靠近外框31的方向移动,直至使得螺钉321和外框31稳定连接为止,至此,使用者将盖板32锁定连接在外框31上;
46.外框31的左右两表面均上下对称设置有通风板33,通风板33的外表面连接有环形座331,环形座331的内表面连接在外框31上,具体地,外框31内部的气体从通风板33排出,
使得外框31内部的热量排出,且外界气体从通风板33进入外框31的内部。
47.其中如图5所示,z形板4的前表面左右对称连接有滑杆二41,滑杆二41沿着外框31的后表面左右对称连接的u形轨35滑动,具体地,当z形板4受到向上的外力时,使得滑杆二41沿着u形轨35向上滑动,进而使得z形板4向上移动;
48.反之,当z形板4受到向下的外力时,使得滑杆二41沿着u形轨35向下滑动,进而使得z形板4向下移动。
49.其中如图7所示,z形板4的下表面前侧中部设置有清灰组件7,清灰组件7包含有吸尘泵71、排尘管72和连接管73,吸尘泵71的上表面连接在z形板4的下表面山上,吸尘泵71的前表面连接有的排尘管72对准上开口盒5前表面中部开设的通孔53,吸尘泵71的后表面连接的连接管73的下表面贯穿上开口盒5的内部下表面后侧中部,连接管73的正下方设置有导管8,导管8的圆周面上端连接有连接套81,连接套81的内部上端和连接管73的圆周面下端连接,导管8的圆周面下端贯穿盖板32的上表面后侧中部,导管8的下端面连接有聚尘罩82,具体地,使用者将外接管道贯穿通孔53和排尘管72的一端连接,接着,使用者连通吸尘泵71的外接电源,接着,使用者使用外接控制端启动吸尘泵71,使得外框31内部的灰尘进入聚尘罩82的内部,接着灰尘进入导管8的内部,接着,灰尘进入连接管73的内部,接着,灰尘经过吸尘泵71进入排尘管72的内部,接着,灰尘进入与排尘管72连通的外接管道。
50.其中如图9所示,上开口盒5的下表面中部贯穿连接有轴承52,轴承52的内圆周面转动连接有外螺纹轴323,外螺纹轴323的圆周面上端螺纹连接有螺母322,外螺纹轴323的圆周面下端和盖板32的中部螺纹连接,具体地,使用者用手转动外螺纹轴323,使得外螺纹轴323转动且向远离盖板32的方向移动,直至使得外螺纹轴323完全脱离盖板32上后,解除了外螺纹轴323对上开口盒5和盖板32之间的锁定连接;
51.反之,当使得外螺纹轴323转动且向靠近盖板32的方向移动,直至使得外螺纹轴323和盖板32稳定连接后,使得外螺纹轴323对上开口盒5和盖板32进行锁定连接。
52.该申请文件中所提到的机箱本体3的内部与专利公告号为cn208985030u的专利文献中的计算机机箱本体的内部一致。
53.以上仅为本发明的优选实施例,并不限制本发明,任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,对其中部分技术特征进行等同替换,所作的任何修改、等同替换、改进,均属于在本发明的保护范围。
技术特征:
1.一种载波相位连续专用算法用高效计算机,包括底板(1)和z形板(4),其特征在于:所述底板(1)的上表面四个角落镶嵌有磁铁一(11),所述底板(1)的上表面设置有防尘组件(2),所述防尘组件(2)包含有顶板(21)、布袋框(22)和回形板(23),所述布袋框(22)的下表面连接有回形板(23),所述回形板(23)的下表面四个角落镶嵌的磁铁二(231)和磁铁一(11)连接,所述布袋框(22)的上表面连接有顶板(21);所述底板(1)的上表面一侧中部设置有调高组件(6),所述调高组件(6)包含有丝杠(62)和电机(63),所述电机(63)的上表面连接有丝杠(62),所述z形板(4)的上表面一侧中部贯穿连接有滚珠套(42),所述滚珠套(42)的内圆周面连接在丝杠(62)的圆周面上;所述z形板(4)的下表面设置有上开口盒(5),所述上开口盒(5)的下表面四个角落均连接有空心轴(51),所述空心轴(51)内部套接的竖轴(12)的下表面连接在底板(1)的上表面上,所述竖轴(12)的圆周面上套接有弹簧(13),所述弹簧(13)的上下两表面分别与空心轴(51)的下表面和底板(1)的上表面接触连接。2.根据权利要求1所述的一种载波相位连续专用算法用高效计算机,其特征在于,所述电机(63)的下表面连接有机座(64),所述机座(64)的下表面连接在底板(1)的上表面一侧中部位置上,所述电机(63)上表面上的丝杠(62)的圆周面上端螺纹连接有限位套(61)。3.根据权利要求1所述的一种载波相位连续专用算法用高效计算机,其特征在于,所述底板(1)的上表面中部设置有机箱本体(3),所述机箱本体(3)包含有外框(31)、盖板(32)和侧板(34),所述外框(31)的上表面设置有盖板(32),所述盖板(32)的上表面四个角落均螺纹连接有螺钉(321),所述螺钉(321)的下端贯穿盖板(32)和外框(31)的上表面螺纹连接,所述外框(31)的前部设置有侧板(34),所述侧板(34)的左右两表面对称连接有滑杆一(341),所述滑杆一(341)沿着外框(31)的内侧前部左右对称开设的u形滑槽(311)滑动。4.根据权利要求3所述的一种载波相位连续专用算法用高效计算机,其特征在于,所述外框(31)的左右两表面均上下对称设置有通风板(33),所述通风板(33)的外表面连接有环形座(331),所述环形座(331)的内表面连接在外框(31)上。5.根据权利要求1所述的一种载波相位连续专用算法用高效计算机,其特征在于,所述z形板(4)的前表面左右对称连接有滑杆二(41),所述滑杆二(41)沿着外框(31)的后表面左右对称连接的u形轨(35)滑动。6.根据权利要求5所述的一种载波相位连续专用算法用高效计算机,其特征在于,所述z形板(4)的下表面前侧中部设置有清灰组件(7),所述清灰组件(7)包含有吸尘泵(71)、排尘管(72)和连接管(73),所述吸尘泵(71)的上表面连接在z形板(4)的下表面山上,所述吸尘泵(71)的前表面连接有的排尘管(72)对准上开口盒(5)前表面中部开设的通孔(53),所述吸尘泵(71)的后表面连接的连接管(73)的下表面贯穿上开口盒(5)的内部下表面后侧中部。7.根据权利要求6所述的一种载波相位连续专用算法用高效计算机,其特征在于,所述连接管(73)的正下方设置有导管(8),所述导管(8)的圆周面上端连接有连接套(81),所述连接套(81)的内部上端和连接管(73)的圆周面下端连接,所述导管(8)的圆周面下端贯穿盖板(32)的上表面后侧中部,所述导管(8)的下端面连接有聚尘罩(82)。8.根据权利要求6所述的一种载波相位连续专用算法用高效计算机,其特征在于,所述上开口盒(5)的下表面中部贯穿连接有轴承(52),所述轴承(52)的内圆周面转动连接有外螺纹轴(323),所述外螺纹轴(323)的圆周面上端螺纹连接有螺母(322),所述外螺纹轴
(323)的圆周面下端和盖板(32)的中部螺纹连接。
技术总结
本发明公开了一种载波相位连续专用算法用高效计算机,涉及载波相位测量技术领域。本发明包括底板和Z形板,底板的上表面四个角落镶嵌有磁铁一,底板的上表面设置有防尘组件,底板的上表面一侧中部设置有调高组件,Z形板的下表面设置有上开口盒,上开口盒的下表面四个角落均连接有空心轴,空心轴内部套接的竖轴的下表面连接在底板的上表面上。本发明通过设置防尘组件、调高组件、弹簧、竖轴、空心轴和上开口盒,防尘组件的存在,使得人们通过操控布袋框对外框进行全面隐藏,调高组件的存在,使得人们通过操控调高组件带动聚尘罩上下移动,以及弹簧、竖轴、空心轴和上开口盒的存在,便于人们移出清灰组件,进而便于使用者对清灰组件的检修。的检修。的检修。
技术研发人员:皇甫大恩 胡永琰
受保护的技术使用者:开封大学
技术研发日:2021.11.26
技术公布日:2022/3/8