一种双侧倾斜侧挂式吊具及具有该吊具的起重设备的制作方法

1.本发明涉及一种双侧倾斜侧挂式吊具，具体涉及一种双侧倾斜侧挂式吊具，属于起重设备技术领域；本发明还涉及一种起重设备。


背景技术：

2.目前对于装载煤、矿石、粮食等散货的集装箱，其在进行这些散货卸货时，直接将集装箱吊起并倾斜一定角度，卸货效率最高。而采用直接将集装箱吊起并倾斜一定角度进行卸货的方式中采用集装箱正面吊实现是最直接的方式之一，需要实现直接将集装箱吊起并倾斜一定角度进行卸货，就需要专用的集装箱吊具。
3.现有技术中，专利号为200910250154.5的集装箱吊具，为框架式，上包围结构，无集装箱箱体支撑装置与振动装置。存在的不足为：结构不紧凑，外形尺寸大，刚性差，动作不灵敏；当集装箱倾斜工作时锁头受力大，容易损坏与导致安全事故发生；集装箱内的粉状物料很难倒出等问题。另外大部分集装箱只能在左侧或右侧的某一个方向倾倒工作，影响设备工作效率及工况性差。若只能在一侧倾倒，当集装箱门不在可倾倒一侧时，需要将集装箱旋转180度后方可倾倒工作，但遇不满足集装箱旋转的狭小空间场合时，将无法使用。集装箱倾倒工作过程中因只能一侧倾倒工作，倾倒机构仅为一套，固在下放与收回过程过程中稳定性较差，特别是收回过程中所需要的势能大，不容易快速回到初始位置。
4.因此，如何提供一种双侧倾斜侧挂式吊具，能够简化吊具结构，减少故障点，降低设备维护成本，提高设备整体控制效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于能够简化吊具结构，减少故障点，降低设备维护成本，提高设备工作效率。本发明提供一种双侧倾斜侧挂式吊具，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成；上端与所述转台总成下端铰接的托架总成；挂设在所述托架总成内的横梁总成，所述横梁总成可相对于所述托架总成移动，所述横梁总成用于与集装箱连接；设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处两侧的倾倒机构，所述倾倒机构用于控制所述托架总成相对于所述转台总成转动；一端与所述横梁总成连接，另一端与所述托架总成连接的侧移机构，所述侧移机构用于控制调整所述横梁总成与所述托架总成的相对位置，所述侧移机构位于所述横梁总成沿所述托架总成滑动方向的侧壁上。
6.一种双侧倾斜侧挂式吊具，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成；上端与所述转台总成下端铰接的托架总成；挂设在所述托架总成内的横梁总成，所述横梁总成可相对于所述托架总成移动，所述横梁总成用于与集装箱连接；设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处两侧的倾倒机构，所述倾倒机构用于控制所述托架总成相对于所述转台总成转动；一端与所述横梁总成连接，另一端与所述托架总成连接的侧移机构，所述侧移机构用于控制调整所述横梁总成与所述托架总成的相对位置，所述侧移机构位于所述横梁总成沿所述托架总成滑动方向的侧壁上。
7.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述托架总成包括：与所述转台总成下端铰接的托架体，所述托架体上设置有用于与所述倾倒机构铰接的第一铰接支座，所述第一铰接支座分设于所述承重铰接轴的两侧；上端与所述托架体连接的第一支腿组，所述第一支腿组位于所述承重铰接轴的一侧，所述第一支腿组的支腿分设于所述横梁总成的两侧；上端与所述托架体连接的第二支腿组，所述第二支腿组位于所述承重铰接轴的另一侧，所述第二支腿组的支腿分设于所述横梁总成的两侧；设置在所述第一支腿组下端和所述第二支腿组下端，且朝向所述横梁总成的滑块总成，所述滑块总成用于支撑所述横梁总成。
8.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述横梁总成包括：横梁主体；沿所述横梁主体长度方向，设置在所述横梁主体两侧的滑轨，所述滑轨挂设在所述滑块总成上；垂直设置在所述横梁主体两端的端梁，所述横梁主体和2个所述端梁构成“h”型结构；设置在所述端梁两端，用于抓取集装箱的旋锁机构。
9.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述转台总成包括：用于与起重设备连接的上转台；下端用于与所述托架体铰接的下转台，所述下转台设置有用于与所述倾倒机构铰接的第二铰接支座，所述第二铰接支座位于所述承重铰接轴的两侧；设置在所述上转台和所述下转台之间的回转机构，所述回转机构用于使所述上转台和所述下转台之间相对旋转。
10.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述侧移机构为第二伸缩装置；所述侧移机构的数量为个；第一个所述侧移机构的一端设置在所述第二支腿组的一个支腿上，第一个所述侧移机构的另一端设置在远离所述第二支腿组一侧的所述横梁主体上；第二个所述侧移机构的一端设置在所述第二支腿组的另一个支腿上，第二个所述侧移机构的另一端设置在远离所述第二支腿组另一个支腿一侧的所述横梁主体上；第一个所述侧移机构与第二个所述侧移机构呈相对于所述转台总成竖直轴线轴对称设置。
11.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述倾倒机构为第一伸缩装置，所述第一伸缩装置为油缸伸缩装置、气缸伸缩装置、丝杆螺母伸缩装置或链条链轮装置、钢丝绳卷杨装置中的任一种。
12.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该吊具还包括：设置在所述托架总成上的振动机构；所述振动机构包括：设置在所述托架体侧面上的振动支座；一端与所述振动支座铰接的振动伸缩臂，所述振动伸缩臂通过旋转轴与所述振动支座铰接，所述旋转轴与所述振动伸缩臂固定连接；设置在所述振动伸缩臂远离所述振动支座一端的振动支撑板；设置在所述振动支撑板上的振动器；设置在所述振动支座上，用于驱动所述旋转轴转动的振动旋转机构。
13.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该吊具还包括：设置在所述端梁中部的箱门开闭机构；所述箱门开闭机构的数量为2个；2个所述箱门开闭机构分别设置在2个所述端梁的中部。
14.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述箱门开闭机构包括：设置在所述端梁上的箱门控制支座；通过开闭旋转轴与所述箱门控制支座铰接的箱门控制连接杆，所述箱门控制连接杆与所述开闭旋转轴固定连接；设置在所述箱门控制连接杆远离所述箱门控制支座一端的箱门控制档板，所述箱门控制档板用于抵触在集装箱门上；设置在
所述箱门控制支座上，用于控制所述开闭旋转轴转动的箱门控制驱动装置。
15.进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该吊具还包括：设置在所述端梁两端的箱体支撑机构；所述箱体支撑机构包括：设置在所述端梁两端的支撑架体；上端铰接设置在所述支撑架体上，下端用于顶紧集装箱的摆动楔块总成；设置在所述支撑架体上，且位于所述摆动楔块总成远离集装箱一侧的移动楔块；设置在所述支撑架体上，用于驱动所述移动楔块上下移动的支撑驱动装置；其中，所述移动楔块的楔面与所述摆动楔块总成的楔面贴合，所述移动楔块的上下移动带动所述摆动楔块总成左右摆动。
16.根据本发明的第二个实施方案，提供一种起重设备：
17.一种起重设备，该起重设备包括：第一个实施方案所述双侧倾斜侧挂式吊具。
18.需要补充说明的是，现有技术中的双侧倾斜侧挂式吊具，大多为框架式，上包围结构，无集装箱箱体支撑装置与振动装置。存在的不足为：一、结构不紧凑，外形尺寸大，刚性差，动作不灵敏；二、当集装箱倾斜工作时锁头受力大，容易损坏与导致安全事故发生；三、集装箱内的粉状物料很难倒出；四、集装箱只能在左侧或右侧的某一个方向倾倒工作，影响设备工作效率及工况性差(若只能在一侧倾倒，当集装箱门不在可倾倒一侧时，需要将集装箱旋转180度后方可倾倒工作，但遇不满足集装箱旋转的狭小空间场合时，将无法使用)；五、集装箱倾倒工作过程中因只能一侧倾倒工作，倾倒机构仅为一套，固在下放与收回过程过程中稳定性较差，特别是收回过程中所需要的势能大，不容易快速回到初始位置。
19.与现有技术相比，本技术提供的技术方案中，通过托架总成将横梁总成托起，进而托起集装箱；通过转台总成可使得由托架总成、横梁总成和集装箱构成的整体实现原地水平 360
°
旋转，以调整集装箱的姿态/角度；通过倾倒机构能够调节托架总成相对于转台总成在竖直平面内的夹角，进而实现集装箱的倾斜倒料；于此同时，通过侧移机构调整横梁总成相对于托架总成的位置，从而实现，卸料过程中集装箱的绝对重心位置不变，进而避免由于卸料过程中，集装箱中心变化对起重设备造成的影响。在此需要着重说明的是，实施例中，横梁总成是挂设在托架总成内，挂设的结构简单，方便维修、更换，降低维修成本，缩减占用空间；而倾倒机构设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处的两侧，能够起到稳定调整托架总成旋转角度的作用。本技术提供的技术方案，能够简化吊具结构，减少故障点，降低设备维护成本，提高设备工作效率。
20.与现有技术相比，本技术提供的技术方案的有益效果为：
21.1、本发明提供的技术方案，横梁主体与端梁均为箱形结构，其结构紧凑、外形尺寸小，动作灵敏可靠。
22.2、本发明提供的技术方案，采用自调节式箱体支撑机构，具有防止锁头受力，减少锁头损坏与因锁头损坏导致的事故发生机率。
23.3、本发明提供的技术方案，采用转动与位置可调节结构振动机构，可方便快捷地使粘附于集装箱箱壁上的物料快速排出，提升物料卸净率。
24.4、本发明提供的技术方案，采用对称设置的两套倾倒机构、箱门开闭机构、集装箱箱体支撑机构等，使集装箱可实现左右两侧倾倒工作，提高了设备的工作效率与工况适应性。
附图说明
25.图1为本发明的实施例中双侧倾斜侧挂式吊具与集装箱的整体结构主视图；
26.图2为本发明的实施例中双侧倾斜侧挂式吊具与集装箱的整体结构侧视图；
27.图3为本发明的实施例中双侧倾斜侧挂式吊具与集装箱的整体结构俯视图；
28.图4为本发明的实施例中双侧倾斜侧挂式吊具细节标注主视图；
29.图5为本发明的实施例中双侧倾斜侧挂式吊具细节标注侧视图；
30.图6为本发明的实施例中双侧倾斜侧挂式吊具带动集装箱倾斜示意图；
31.图7为本发明的实施例中箱体支撑机构的结构示意图；
32.图8为本发明的实施例中滑轨与滑块总成的位置示意图；
33.图9为本发明的实施例中起重设备的结构示意图。
34.附图标记：
35.转台总成1；上转台101；回转机构102；下转台103；第二铰接支座104；倾倒机构 2；横梁总成3；横梁主体301；滑轨3011；端梁302；旋锁机构303；托架总成4；托架体 401；第一支腿组402；第二支腿组403；滑块总成404；第一铰接支座405；侧移机构5；振动机构6；振动支座601；振动伸缩臂602；振动支撑板603；振动器604；振动旋转机构 605；旋转轴606；箱门开闭机构7；箱门控制驱动装置701；箱门控制支座702；开闭旋转轴703；箱门控制连接杆704；箱门控制档板705；箱体支撑机构8；支撑驱动装置801；支撑架体802；移动楔块803；摆动楔块总成804；承重铰接轴cz1。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能
产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
41.根据本发明的第一个实施方案，提供一种双侧倾斜侧挂式吊具：
42.一种双侧倾斜侧挂式吊具，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成1；上端与所述转台总成1下端铰接的托架总成4；挂设在所述托架总成4内的横梁总成3，所述横梁总成3可相对于所述托架总成4移动，所述横梁总成3用于与集装箱连接；设置在所述转台总成1下端与所述托架总成4铰接处两侧的倾倒机构2，所述倾倒机构2用于控制所述托架总成4相对于所述转台总成1转动；一端与所述横梁总成3连接，另一端与所述托架总成 4连接的侧移机构5，所述侧移机构5用于控制调整所述横梁总成3与所述托架总成4的相对位置，所述侧移机构5位于所述横梁总成3沿所述托架总成4滑动方向的侧壁上。
43.本技术提供的一种双侧倾斜侧挂式吊具的技术方案。在该技术方案中，通过托架总成将横梁总成托起，进而托起集装箱；通过转台总成可使得由托架总成、横梁总成和集装箱构成的整体实现原地水平360
°
旋转，以调整集装箱的姿态/角度；通过倾倒机构能够调节托架总成相对于转台总成在竖直平面内的夹角，进而实现集装箱的倾斜倒料；于此同时，通过侧移机构调整横梁总成相对于托架总成的位置，从而实现，卸料过程中集装箱的绝对重心位置不变，进而避免由于卸料过程中，集装箱中心变化对起重设备造成的影响。在此需要着重说明的是，实施例中，横梁总成是挂设在托架总成内，挂设的结构简单，方便维修、更换，降低维修成本，缩减占用空间；而倾倒机构设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处的两侧，能够起到稳定调整托架总成旋转角度的作用。本技术提供的技术方案，能够简化吊具结构，减少故障点，降低设备维护成本，提高设备工作效率。
44.需要补充说明的是，本技术提供一种结构紧凑、外形尺寸小，具有自动调节功能的集装箱箱体支撑机构与具有振动卸料装置及可两侧倾倒工作且倾倒与收回过程稳定可靠、所需势能小、吊具可快速回到初始位置的一种双侧倾斜侧挂式吊具及具有该吊具的起重设备。
45.具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述托架总成4包括：与所述转台总成1下端铰接的托架体401，所述托架体401上设置有用于与所述倾倒机构2铰接的第一铰接支座 405，所述第一铰接支座405分设于所述承重铰接轴cz1的两侧；上端与所述托架体401连接的第一支腿组402，所述第一支腿组402位于所述承重铰接轴cz1的一侧，所述第一支腿组402的支腿分设于所述横梁总成3的两侧；上端与所述托架体401连接的第二支腿组 403，所述第二支腿组403位于所述承重铰接轴cz1的另一侧，所述第二支腿组403的支腿分设于所述横梁总成3的两侧；设置在所述第一支腿组402下端和所述第二支腿组403下端，且朝向所述横梁总成3的滑块总成404，所述滑块总成404用于支撑所述横梁总成3。
46.具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述横梁总成3包括：横梁主体301；沿所述横梁主体301长度方向，设置在所述横梁主体301两侧的滑轨3011，所述滑轨3011挂设在所述滑块总成404上；垂直设置在所述横梁主体301两端的端梁302，所述横梁主体301和2 个所述端梁302构成“h”型结构；设置在所述端梁302两端，用于抓取集装箱的旋锁机构 303。
47.需要说明的是，横梁主体和端梁为箱型结构。旋锁机构为现有技术中的常用的技术解决方案。
48.需要说明的是，滑块总成用于改善所述横梁总成3在托架总成4中移动时的平顺
性。
49.具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述转台总成1包括：用于与起重设备连接的上转台101；下端用于与所述托架体401铰接的下转台103，所述下转台103设置有用于与所述倾倒机构2铰接的第二铰接支座104，所述第二铰接支座104位于所述承重铰接轴的两侧；设置在所述上转台101和所述下转台103之间的回转机构102，所述回转机构102用于使所述上转台101和所述下转台103之间相对旋转。
50.需要说明的是，所述下转台的主视方向投影程倒三角形结构。
51.具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述侧移机构5为第二伸缩装置；所述侧移机构 5的数量为2个；第一个所述侧移机构5的一端设置在所述第二支腿组403的一个支腿上，第一个所述侧移机构5的另一端设置在远离所述第二支腿组403一侧的所述横梁主体301 上；第二个所述侧移机构5的一端设置在所述第二支腿组403的另一个支腿上，第二个所述侧移机构5的另一端设置在远离所述第二支腿组403另一个支腿一侧的所述横梁主体301 上；第一个所述侧移机构5与第二个所述侧移机构5呈相对于所述转台总成1竖直轴线轴对称设置。
52.需要说明的是，所述第二伸缩装置为多节的可沿轴向伸缩机构，优选为液压油缸、丝杠伸缩装置、齿轮齿条传动伸缩装置或链条链轮装置、钢丝绳卷杨装置中的任一种。
53.需要说明的是，侧移机构在吊具俯视图方向成对角设置于所述托架总成4与横梁总成3 之间。
54.具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述倾倒机构2为第一伸缩装置，所述第一伸缩装置为油缸伸缩装置、气缸伸缩装置、丝杆螺母伸缩装置或链条链轮装置、钢丝绳卷杨装置中的任一种。
55.需要说明的是，作为优选，所述第一伸缩装置为油缸伸缩装置。
56.具体地进行阐述，在本发明实施例中，该吊具还包括：设置在所述托架总成4上的振动机构6；所述振动机构6包括：设置在所述托架体401侧面上的振动支座601；一端与所述振动支座601铰接的振动伸缩臂602，所述振动伸缩臂602通过旋转轴606与所述振动支座601铰接，所述旋转轴606与所述振动伸缩臂602固定连接；设置在所述振动伸缩臂602远离所述振动支座601一端的振动支撑板603；设置在所述振动支撑板603上的振动器604；设置在所述振动支座601上，用于驱动所述旋转轴606转动的振动旋转机构605。
57.需要说明的是，振动机构用于振动集装箱，便于粘附于集装箱壁的物料快速脱落排出。
58.需要说明的是，振动支撑板603为板状，用于将其上的振动器604的振动势能分散传递到集装箱的箱壁上。旋转机构用于驱动所述的伸缩臂602旋转至使支撑板603与集装箱箱体接触或脱离
59.具体地进行阐述，在本发明实施例中，该吊具还包括：设置在所述端梁302中部的箱门开闭机构7；所述箱门开闭机构7的数量为2个；2个所述箱门开闭机构7分别设置在2个所述端梁302的中部。
60.具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述箱门开闭机构7包括：设置在所述端梁302 上的箱门控制支座702；通过开闭旋转轴703与所述箱门控制支座702铰接的箱门控制连接杆704，所述与所述开闭旋转轴703固定连接；设置在所述箱门控制连接杆704远离所述
箱门控制支座702一端的箱门控制档板705，所述箱门控制档板705用于抵触在集装箱门上；设置在所述箱门控制支座702上，用于控制所述开闭旋转轴703转动的箱门控制驱动装置 701。
61.需要说明的是，箱门开闭机构用于实现集装箱在倾倒工作时对箱门的打开速度控制与对箱门的压紧关闭。
62.需要说明的是，所述的箱门控制档板705设置于所述的箱门控制连接杆704非与所述的开闭旋转轴703连接端，用于与集装箱箱门接触。
63.具体地进行阐述，在本发明实施例中，该吊具还包括：设置在所述端梁302两端的箱体支撑机构8；所述箱体支撑机构8包括：设置在所述端梁302两端的支撑架体802；上端铰接设置在所述支撑架体802上，下端用于顶紧集装箱的摆动楔块总成804；设置在所述支撑架体802上，且位于所述摆动楔块总成804远离集装箱一侧的移动楔块803；设置在所述支撑架体802上，用于驱动所述移动楔块803上下移动的支撑驱动装置801；其中，所述移动楔块803的楔面与所述摆动楔块总成804的楔面贴合，所述移动楔块803的上下移动带动所述摆动楔块总成804左右摆动。
64.需要说明的是，箱体支撑机构用于在集装箱倾倒工作时支撑集装箱，以避免吊具锁头承受弯矩与剪切应力导致的损坏与事故发生。
65.需要说明的是，所述支撑架体802由顶板、侧板、盖板、底板组成的下端不封口的箱体结构。所述支撑驱动装置801为可轴向伸缩的多节结构，如液压油缸、气缸等。
66.所述移动楔块803为左侧在同一铅垂平面，右侧沿宽度方向，上端大下端小，右侧斜面结构，设置于所述支撑架体802内部，上端与所述的支撑驱动装置801的活动端连接，在所述支撑驱动装置801驱动下在所述的支撑架体802内沿铅垂方向上下移动，右侧斜面与所述摆动楔块总成804左侧斜面配合工作，实现使所述摆动楔块总成804在所述支撑架体802内左右摆动。
67.所述摆动楔块总成804为右侧在同一铅垂平面，左侧沿宽度方向，上端小下端大，左侧斜面结构，可转动设置于所述支撑架体802内，与所述移动楔块803右侧斜面配合工作，用于在所述移动楔块803上下移动时，其靠近集装箱箱体进行支撑或远离集装箱箱体脱离支撑。
68.根据本发明的第二个实施方案，提供一种起重设备：
69.一种起重设备，该起重设备包括：第一个实施方案所述双侧倾斜侧挂式吊具。
70.实施例1
71.一种双侧倾斜侧挂式吊具，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成1；上端与所述转台总成1下端铰接的托架总成4；挂设在所述托架总成4内的横梁总成3，所述横梁总成3可相对于所述托架总成4移动，所述横梁总成3用于与集装箱连接；设置在所述转台总成1下端与所述托架总成4铰接处两侧的倾倒机构2，所述倾倒机构2用于控制所述托架总成4相对于所述转台总成1转动；一端与所述横梁总成3连接，另一端与所述托架总成 4连接的侧移机构5，所述侧移机构5用于控制调整所述横梁总成3与所述托架总成4的相对位置，所述侧移机构5位于所述横梁总成3沿所述托架总成4滑动方向的侧壁上。
72.实施例2
73.重复实施例1，只是所述托架总成4包括：与所述转台总成1下端铰接的托架体401，
所述托架体401上设置有用于与所述倾倒机构2铰接的第一铰接支座405，所述第一铰接支座405分设于所述承重铰接轴cz1的两侧；上端与所述托架体401连接的第一支腿组402，所述第一支腿组402位于所述承重铰接轴cz1的一侧，所述第一支腿组402的支腿分设于所述横梁总成3的两侧；上端与所述托架体401连接的第二支腿组403，所述第二支腿组403 位于所述承重铰接轴cz1的另一侧，所述第二支腿组403的支腿分设于所述横梁总成3的两侧；设置在所述第一支腿组402下端和所述第二支腿组403下端，且朝向所述横梁总成3的滑块总成404，所述滑块总成404用于支撑所述横梁总成3。
74.实施例3
75.重复实施例2，只是所述横梁总成3包括：横梁主体301；沿所述横梁主体301长度方向，设置在所述横梁主体301两侧的滑轨3011，所述滑轨3011挂设在所述滑块总成404 上；垂直设置在所述横梁主体301两端的端梁302，所述横梁主体301和2个所述端梁302 构成“h”型结构；设置在所述端梁302两端，用于抓取集装箱的旋锁机构303。
76.实施例4
77.重复实施例3，只是所述转台总成1包括：用于与起重设备连接的上转台101；下端用于与所述托架体401铰接的下转台103，所述下转台103设置有用于与所述倾倒机构2铰接的第二铰接支座104，所述第二铰接支座104位于所述承重铰接轴cz1的两侧；设置在所述上转台101和所述下转台103之间的回转机构102，所述回转机构102用于使所述上转台 101和所述下转台103之间相对旋转。
78.实施例5
79.重复实施例4，只是所述侧移机构5为第二伸缩装置；所述侧移机构5的数量为2个；第一个所述侧移机构5的一端设置在所述第二支腿组403的一个支腿上，第一个所述侧移机构5的另一端设置在远离所述第二支腿组403一侧的所述横梁主体301上；第二个所述侧移机构5的一端设置在所述第二支腿组403的另一个支腿上，第二个所述侧移机构5的另一端设置在远离所述第二支腿组403另一个支腿一侧的所述横梁主体301上；第一个所述侧移机构5与第二个所述侧移机构5呈相对于所述转台总成1竖直轴线轴对称设置。
80.实施例6
81.重复实施例1，只是所述倾倒机构2为第一伸缩装置，所述第一伸缩装置为油缸伸缩装置。
82.实施例7
83.重复实施例4，只是该吊具还包括：设置在所述托架总成4上的振动机构6；所述振动机构6包括：设置在所述托架体401侧面上的振动支座601；一端与所述振动支座601铰接的振动伸缩臂602，所述振动伸缩臂602通过旋转轴606与所述振动支座601铰接，所述旋转轴606与所述振动伸缩臂602固定连接；设置在所述振动伸缩臂602远离所述振动支座 601一端的振动支撑板603；设置在所述振动支撑板603上的振动器604；设置在所述振动支座601上，用于驱动所述旋转轴606转动的振动旋转机构605。
84.实施例8
85.重复实施例4，只是该吊具还包括：设置在所述端梁302中部的箱门开闭机构7；所述箱门开闭机构7的数量为2个；2个所述箱门开闭机构7分别设置在2个所述端梁302的中部。
86.实施例9
87.重复实施例4，只是所述箱门开闭机构7包括：设置在所述端梁302上的箱门控制支座 702；通过开闭旋转轴703与所述箱门控制支座702铰接的箱门控制连接杆704，所述箱门控制连接杆704与所述开闭旋转轴703固定连接；设置在所述箱门控制连接杆704远离所述箱门控制支座702一端的箱门控制档板705，所述箱门控制档板705用于抵触在集装箱门上；设置在所述箱门控制支座702上，用于控制所述开闭旋转轴703转动的箱门控制驱动装置701。
88.实施例10
89.重复实施例4，只是该吊具还包括：设置在所述端梁302两端的箱体支撑机构8；所述箱体支撑机构8包括：设置在所述端梁302两端的支撑架体802；上端铰接设置在所述支撑架体802上，下端用于顶紧集装箱的摆动楔块总成804；设置在所述支撑架体802上，且位于所述摆动楔块总成804远离集装箱一侧的移动楔块803；设置在所述支撑架体802上，用于驱动所述移动楔块803上下移动的支撑驱动装置801；其中，所述移动楔块803的楔面与所述摆动楔块总成804的楔面贴合，所述移动楔块803的上下移动带动所述摆动楔块总成 804左右摆动。
90.实施例11
91.一种起重设备，该起重设备包括：所述双侧倾斜侧挂式吊具。
92.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成(1)；上端与所述转台总成(1)下端铰接的托架总成(4)；挂设在所述托架总成(4)内的横梁总成(3)，所述横梁总成(3)可相对于所述托架总成(4)移动，所述横梁总成(3)用于与集装箱连接；设置在所述转台总成(1)下端与所述托架总成(4)铰接处两侧的倾倒机构(2)，所述倾倒机构(2)用于控制所述托架总成(4)相对于所述转台总成(1)转动；一端与所述横梁总成(3)连接，另一端与所述托架总成(4)连接的侧移机构(5)，所述侧移机构(5)用于控制调整所述横梁总成(3)与所述托架总成(4)的相对位置，所述侧移机构(5)位于所述横梁总成(3)沿所述托架总成(4)滑动方向的侧壁上。2.根据权利要求1所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述托架总成(4)包括：通过承重铰接轴(cz1)与所述转台总成(1)下端铰接的托架体(401)，所述托架体(401)上设置有用于与所述倾倒机构(2)铰接的第一铰接支座(405)，所述第一铰接支座(405)分设于所述承重铰接轴(cz1)的两侧；上端与所述托架体(401)连接的第一支腿组(402)，所述第一支腿组(402)位于所述承重铰接轴(cz1)的一侧，所述第一支腿组(402)的支腿分设于所述横梁总成(3)的两侧；上端与所述托架体(401)连接的第二支腿组(403)，所述第二支腿组(403)位于所述承重铰接轴(cz1)的另一侧，所述第二支腿组(403)的支腿分设于所述横梁总成(3)的两侧；设置在所述第一支腿组(402)下端和所述第二支腿组(403)下端，且朝向所述横梁总成(3)的滑块总成(404)，所述滑块总成(404)用于支撑所述横梁总成(3)。3.根据权利要求2所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述横梁总成(3)包括：横梁主体(301)；沿所述横梁主体(301)长度方向，设置在所述横梁主体(301)两侧的滑轨(3011)，所述滑轨(3011)挂设在所述滑块总成(404)上；垂直设置在所述横梁主体(301)两端的端梁(302)，所述横梁主体(301)和2个所述端梁(302)构成“h”型结构；设置在所述端梁(302)两端，用于抓取集装箱的旋锁机构(303)。4.根据权利要求3所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述转台总成(1)包括：用于与起重设备连接的上转台(101)；下端用于与所述托架体(401)铰接的下转台(103)，所述下转台(103)设置有用于与所述倾倒机构(2)铰接的第二铰接支座(104)，所述第二铰接支座(104)位于所述承重铰接轴(cz1)的两侧；设置在所述上转台(101)和所述下转台(103)之间的回转机构(102)，所述回转机构(102)用于使所述上转台(101)和所述下转台(103)之间相对旋转。5.根据权利要求4所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述侧移机构(5)为第二伸缩装置；所述侧移机构(5)的数量为2个；第一个所述侧移机构(5)的一端设置在所述第二支腿组(403)的一个支腿上，第一个所述侧移机构(5)的另一端设置在远离所述第二支腿组(403)一侧的所述横梁主体(301)上；第二个所述侧移机构(5)的一端设置在所述第二支腿组(403)的另一个支腿上，第二个所述侧移机构(5)的另一端设置在远离所述第二支腿组
(403)另一个支腿一侧的所述横梁主体(301)上；第一个所述侧移机构(5)与第二个所述侧移机构(5)呈相对于所述转台总成(1)竖直轴线轴对称设置。6.根据权利要求1-5中任一项所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述倾倒机构(2)为第一伸缩装置，所述第一伸缩装置为油缸伸缩装置、气缸伸缩装置、丝杆螺母伸缩装置或链条链轮装置、钢丝绳卷杨装置中的任一种。7.根据权利要求3-5中任一项所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，该吊具还包括：设置在所述托架总成(4)上的振动机构(6)；所述振动机构(6)包括：设置在所述托架体(401)侧面上的振动支座(601)；一端与所述振动支座(601)铰接的振动伸缩臂(602)，所述振动伸缩臂(602)通过旋转轴(606)与所述振动支座(601)铰接，所述旋转轴(606)与所述振动伸缩臂(602)固定连接；设置在所述振动伸缩臂(602)远离所述振动支座(601)一端的振动支撑板(603)；设置在所述振动支撑板(603)上的振动器(604)；设置在所述振动支座(601)上，用于驱动所述旋转轴(606)转动的振动旋转机构(605)。8.根据权利要求3-5中任一项所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，该吊具还包括：设置在所述端梁(302)中部的箱门开闭机构(7)；所述箱门开闭机构(7)的数量为2个；2个所述箱门开闭机构(7)分别设置在2个所述端梁(302)的中部；和/或所述箱门开闭机构(7)包括：设置在所述端梁(302)上的箱门控制支座(702)；通过开闭旋转轴(703)与所述箱门控制支座(702)铰接的箱门控制连接杆(704)，所述箱门控制连接杆(704)与所述开闭旋转轴(703)固定连接；设置在所述箱门控制连接杆(704)远离所述箱门控制支座(702)一端的箱门控制档板(705)，所述箱门控制档板(705)用于抵触在集装箱门上；设置在所述箱门控制支座(702)上，用于控制所述开闭旋转轴(703)转动的箱门控制驱动装置(701)。9.根据权利要求3-5中任一项所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，该吊具还包括：设置在所述端梁(302)两端的箱体支撑机构(8)；所述箱体支撑机构(8)包括：设置在所述端梁(302)两端的支撑架体(802)；上端铰接设置在所述支撑架体(802)上，下端用于顶紧集装箱的摆动楔块总成(804)；设置在所述支撑架体(802)上，且位于所述摆动楔块总成(804)远离集装箱一侧的移动楔块(803)；设置在所述支撑架体(802)上，用于驱动所述移动楔块(803)上下移动的支撑驱动装置(801)；其中，所述移动楔块(803)的楔面与所述摆动楔块总成(804)的楔面贴合，所述移动楔块(803)的上下移动带动所述摆动楔块总成(804)左右摆动。10.一种具有权利要求1-9中任一项所述双侧倾斜侧挂式吊具的起重设备，其特征在于，该起重设备包括：权利要求1-9中任一项所述双侧倾斜侧挂式吊具。

技术总结
一种双侧倾斜侧挂式吊具及具有其的起重设备，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成；上端与所述转台总成下端铰接的托架总成；挂设在所述托架总成内的横梁总成，所述横梁总成可相对于所述托架总成移动，所述横梁总成用于与集装箱连接；设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处两侧的倾倒机构，所述倾倒机构用于控制所述托架总成相对于所述转台总成转动；一端与所述横梁总成连接，另一端与所述托架总成连接的侧移机构，所述侧移机构用于控制调整所述横梁总成与所述托架总成的相对位置，所述侧移机构位于所述横梁总成沿所述托架总成滑动方向的侧壁上。本申请提供的技术方案，能够简化吊具结构，减少故障点，降低设备维护成本，提高设备工作效率。提高设备工作效率。提高设备工作效率。


技术研发人员：任军辉 张维友 张桂 罗红亮
受保护的技术使用者：湖南中铁五新重工有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2022/3/8